РЕЛЕ
В этой статье мы поговорим о Реле. Реле это устройство, созданное для коммутации электрических цепей, которое может осуществляться в устройствах автоматики даже без помощи человека. Рассмотрим поподробнее, какие существуют типы, и для каких целей служат реле. Самое распространенное электромагнитное реле может быть в двух положениях: включено и отключено. Состоит реле из контактов, катушки, подвижного якоря, толкателя контактной системы, выводов реле. Фото катушки магнитного пускателя (реле), изображено на нижеприведенном рисунке, все катушки сделаны по одному принципу:Катушка магнитного пускателя
Рисунок строение реле
Схематические обозначения деталей реле
— Под цифрой два изображен свободно разомкнутый контакт.
— Под цифрой три изображен свободно замкнутый контакт.
А здесь изображены катушка и группы контактов вместе:
Схематическое обозначение катушки и контактов
Контакты реле могут быть, как свободно замкнутыми, так и свободно разомкнутыми. Свободно замкнутые, это те контакты, которые в отсутствие напряжения на катушке реле находятся в замкнутом состоянии. Свободно разомкнутые контакты соответственно в отсутствие напряжения находятся в разомкнутом состоянии. Реле бывают рассчитанные на работу, как от переменного, так и от постоянного тока. На фотографии можно видеть маломощное электромагнитное реле:Фотография электромагнитного реле
Магнитный пускатель ПМЕ
Схема нереверсивного пуска электродвигателя
Наждачная бабка фото
Реле контактор
Тепловые реле
Второй тип реле, также широко используемый в электротехнике, это тепловые реле. Фото теплового реле приводится на следующем рисунке:Фото тепловое реле
Изображение на схеме тепловое реле
Рисунок устройство теплового реле
Обозначение на схема теплового реле
На рисунке под цифрой 2 изображены контакты теплового реле, которые размыкаются при срабатывании теплового реле и обесточивают двигатель. Под цифрой 1 показаны контакты теплового реле, которые входят в цепь с биметаллической пластиной. После срабатывания реле можно включить заново, после остывания пластины нажав на толкатель, размещенный на тепловом реле.
Реле времени
В радиоэлектронике и электротехнике часто используются так называемые реле времени:
Реле времени фото
Такие реле предназначены для выдержки времени, по истечении которого включается другое устройство, подключенное к реле времени. Существуют и находят применение в электронике также герконовые реле. Герконы — это герметичные устройства управляемые магнитным воздействием. Фото герконового реле и его устройство приведено на картинках расположенных ниже:
Герконовое реле фото
Современным трендом является использование твердотельных реле — где полностью отсутствуют подвижные части, а функцию коммутатора берут на себя силовые тиристоры или транзисторы, но об этом вы можете почитать здесь. Обзор подготовлен специально для сайта Радиосхемы, с вами был AKV.Форум по автоматике и реле
Условные обозначения реле в электрических схемах
Устройство, обозначение и параметры реле
Для управления различными исполнительными устройствами, коммутации цепей, управления приборами в электронике активно применяется электромагнитное реле.
Устройство реле достаточно просто. Его основой является катушка, состоящая из большого количества витков изолированного провода.
Внутрь катушки устанавливается стержень из мягкого железа. В результате получается электромагнит. Также в конструкции реле присутствует якорь.Он закреплён на пружинящем контакте. Сам же пружинящий контакт закреплён на ярме. Вместе со стержнем и якорем ярмо образует магнитопровод.
Если катушку подключить к источнику тока, то образовавшееся магнитное поле намагничивает сердечник. Он в свою очередь притягивает якорь. Якорь укреплён на пружинящем контакте. Далее пружинящий контакт замыкается с другим неподвижным контактом. В зависимости от конструкции реле, якорь может по-разному механически управлять контактами.
Устройство реле.
В большинстве случаев реле монтируется в защитном корпусе. Он может быть как металлическим, так и пластмассовым. Рассмотрим устройство реле более наглядно, на примере импортного электромагнитного реле Bestar. Взглянем на то, что внутри этого реле.
Вот реле без защитного корпуса. Как видим, реле имеет катушку, стержень, пружинящий контакт, на котором закреплен якорь, а также исполнительные контакты.
На принципиальных схемах электромагнитное реле обозначается следующим образом.
Условное обозначение реле на схеме состоит как бы из двух частей. Одна часть (К1) – это условное обозначение электромагнитной катушки. Она обозначается в виде прямоугольника с двумя выводами. Вторая часть (К1.1; К1.2) – это группы контактов, которыми управляет реле. В зависимости от своей сложности реле может иметь достаточно большое количество коммутируемых контактов. Они разбиваются на группы. Как видим, на обозначении изображены две группы контактов (К1.1 и К1.2).Как работает реле?
Принцип работы реле наглядно иллюстрирует следующая схема. Есть управляющая цепь. Это само электромагнитное реле K1, выключатель SA1 и батарея питания G1. Также есть исполнительная цепь, которым управляет реле. Исполнительная цепь состоит из нагрузки HL1 (лампа сигнальная), контактов реле K1.1 и батареи питания G2. Нагрузкой может быть, например, электрическая лампа или электродвигатель.
Как только мы замкнём управляющую цепь выключателем SA1, ток от батареи питания G1 поступит на реле K1. Реле сработает, и его контакты K1.1 замкнут исполнительную цепь. На нагрузку поступит напряжение питания от батареи G2 и лампа HL1 засветится. Если разомкнуть цепь выключателем SA1, то с реле K1 будет снято напряжение питания и контакты реле K1.1 вновь разомкнуться и лампа HL1 выключится.
Коммутируемые контакты реле могут иметь своё конструктивное исполнение. Так, например, различают нормально-разомкнутые контакты, нормально-замкнутые контакты и контакты на переключение (перекидные). Разберёмся с этим поподробнее.
Нормально разомкнутые контакты
Нормально разомкнутые контакты – это контакты реле, которые находятся в разомкнутом состоянии до тех пор, пока через катушку реле не потечёт ток. Говоря проще, когда реле выключено, контакты тоже разомкнуты.
На схемах реле с нормально-разомкнутыми контактами обозначается вот так.Нормально замкнутые контакты
Нормально замкнутые контакты – это контакты реле, находящиеся в замкнутом состоянии, пока через катушку реле не начнёт течь ток. Таким образом, получается, что при выключенном реле контакты замкнуты. Такие контакты на схемах изображают следующим образом.
Переключающиеся контакты
Переключающиеся контакты – это комбинация из нормально-замкнутых и нормально-разомкнутых контактов. У переключающихся контактов есть общий провод, который переключается с одного контакта на другой.
Современные широко распространённые реле, как правило, имеют переключающиеся контакты, но могут встречаться и реле, которые имеют в своём составе только нормально-разомкнутые контакты.
У импортных реле нормально-разомкнутые контакты реле обозначаются сокращением
Теперь обратимся к параметрам электромагнитных реле.
Параметры электромагнитных реле.
Как правило, размеры самих реле позволяют наносить на корпус их основные параметры. В качестве примера, рассмотрим импортное реле Bestar BS-115C. На его корпусе нанесены следующие надписи.
COIL 12VDC – это номинальное напряжение срабатывания реле (12V). Поскольку это реле постоянного тока, то указано сокращённое обозначение постоянного напряжения (сокращение DC обозначает постоянный ток/напряжение). Английское слово COIL переводится как «катушка», «соленоид». Оно указывает на то, что сокращение 12VDC имеет отношение к катушке реле.
Далее на реле указаны электрические параметры его контактов. Понятно, что мощность контактов реле может быть разная. Это зависит как от габаритных размеров контактов, так и от используемых материалов. При подключении нагрузки к контактам реле нужно знать мощность, на которую они рассчитаны. Если нагрузка потребляет мощность больше той, на которую рассчитаны контакты реле, то они будут нагреваться, искрить, «залипать». Естественно, это приведёт к скорому выходу из строя контактов реле.
Для реле, как правило, указываются параметры переменного и постоянного тока, которые способны выдержать контакты.
Так, например, контакты реле Bestar BS-115C способны коммутировать переменный ток в 12А и напряжение 120V. Эти параметры зашифрованы в надписи 12А 120VAC (сокращение AC обозначает переменный ток).
Также реле способно коммутировать постоянный ток силой 10А и напряжением 28V. Об этом свидетельствует надпись
Потребляемая мощность реле.
Теперь обратимся к мощности, которую потребляет реле. Как известно, мощность постоянного тока равна произведению напряжения (U) на ток (I): P=U*I. Возьмём значения номинального напряжения срабатывания (12V) и потребляемого тока (30 mA) реле Bestar BS-115C и получим его потребляемую мощность (англ. – Power consumption).
Таким образом, мощность реле Bestar BS-115C составляет 360 милливатт (mW).
Есть ещё один параметр – это чувствительность реле. По своей сути, это и есть мощность потребления реле во включённом состоянии. Понятно, что реле, которому требуется меньше мощности для срабатывания, является более чувствительным по сравнению с теми, которые потребляют большую мощность. Такой параметр, как чувствительность реле, особенно важен для устройств с автономным питанием, так как включенное реле расходует заряд батарей. К примеру, есть два реле с потребляемой мощностью 200 mW и 360 mW. Таким образом, реле мощностью 200 mW обладает большей чувствительностью, чем реле мощностью 360 mW.
Как проверить реле?
Электромагнитное реле можно проверить обычным мультиметром в режиме омметра. Так как обмотка катушки реле обладает активным сопротивлением, то его можно легко измерить. Сопротивление обмотки реле может варьироваться от нескольких десятков ом (Ω), до нескольких килоом (kΩ). Обычно самое низкое сопротивление обмотки имеют миниатюрные реле, которые рассчитаны на номинальное напряжение 3 вольта. У реле, номинальное напряжение которых составляет 48 вольт, сопротивление обмотки намного выше. Это прекрасно видно по таблице, в которой указаны параметры реле серии Bestar BS-115C.
Номинальное напряжение (V, постоянное) | Сопротивление обмотки (Ω ±10%) | Номинальный ток (mA) | Потребляемая мощность (mW) |
3 | 25 | 120 | 360 |
5 | 70 | 72 | |
6 | 100 | 60 | |
9 | 225 | 40 | |
12 | 400 | 30 | |
24 | 1600 | 15 | |
48 | 6400 | 7,5 |
Электромагнитное реле является электромеханическим прибором. Это, наверное, является самым большим плюсом и в то же время весомым минусом.
При интенсивной эксплуатации любые механические части изнашиваются и приходят в негодность. Кроме этого, контакты мощных реле должны выдерживать огромные токи. Поэтому их покрывают сплавами драгоценных металлов, таких как платина (Pt), серебро (Ag) и золото (Au). Из-за этого качественные реле стоят довольно дорого. Если ваше реле всё-таки вышло из строя, то замену ему можно купить здесь.
К положительным качествам электромагнитных реле можно отнести устойчивость к ложным срабатываниям и электростатическим разрядам.
Наряду с выключателями и переключателями в радиоэлектронной технике для дистанционного управления и различных развязок широко применяют
Электромагнит (точнее, его обмотку) изображают на схемах в виде прямоугольника с присоединенными к нему линиями электрической связи, символизирующими выводы. Условное графическое обозначение контактов располагают напротив одной из узких сторон символа обмотки и соединяют с ним линией механической связи (пунктирной линией). Буквенный код реле — буква K (K1 на рис.6.1)
Выводы обмотки для удобства допускается изображать с одной стороны (см. рис. 6.1, К2), а символы контактов — в разных частях схемы (рядом с УГО коммутируемых элементов). В этом случае принадлежность контактов тому или иному реле указывают обычным образом в позиционном обозначении условным номером контактной группы (К2.1, К2.2, K2.3).
Внутри условного графического обозначения обмотки стандарт допускает указывать ее параметры (см. рис. 6.1, КЗ) или конструктивные особенности. Например, две наклонные линии в символе обмотки реле К4 означают, что она состоит из двух обмоток.
Поляризованные реле (они обычно управляются изменением направления тока в одной или двух обмотках) выделяют на схемах латинской буквой Р, вписываемой в дополнительное графическое поле УГО и двумя жирными точками (см. рис. 6.1, К5). Эти точки возле одного из выводов обмотки и одного из контактов такого реле означают следующее: контакт, отмеченный точкой, замыкается при подаче напряжения, положительный полюс которого приложен к выделенному таким же образом выводу обмотки. Если необходимо показать, что контакты поляризованного реле остаются замкнутыми и после снятия управляющего напряжения, поступают так же, как и в случае с кнопочными переключателями (см. разд. 5): на символе замыкающего (или размыкающего) контакта изображают небольшой кружок. Существуют так же реле, в которых магнитное поле, создаваемое управляющим током обмотки, воздействует непосредственно на чувствительные к нему (магнитоуправляемые) контакты, заключенные в герметичный корпус (отсюда и название геркон — ГЕРметизированный КОНтакт). Чтобы отличить контакты геркона от других коммутационных изделий в его УГО иногда вводят символ герметичного корпуса — окружность. Принадлежность к конкретному реле указывают в позиционном обозначении (см. рис. 6.1, К6.1). Если же геркон не является частью реле, а управляется постоянным магнитом, его обозначают кодом автоматического выключателя — буквами SF (рис. 6.1, SF1).
Большую группу коммутационных изделий образуют всевозможные соединители. Наиболее широко используют разъемные соединители (штепсельные разъемы, см. рис. 6.2). Код разъемного соединителя — латинская буква X. При изображении штырей и гнезд в разных частях схемы в позиционное обозначение первых вводят букву Р (см. рис. 6.2, ХР1), вторых — S (XS1).
Высокочастотные (коаксиальные) соединители и их части обозначают буквами XW (см. рис. 6.2, соединитель XW1, гнезда XW2, ХW3). Отличительный признак высокочастотного соединителя — окружность с отрезком касательной линии, параллельной линии электрической связи и направленной в сторону соединения (XW1). Если же с другими элементами устройства штырь или гнездо’ соединены коаксиальным кабелем, касательную продляют и в другую сторону (XW2, XW3). Соединение корпуса соединителя и оплетки коаксиального кабеля с общим проводом (корпусом) устройства показывают присоединением к касательной (без точки!) линии электрической связи со знаком корпуса на конце (XW3).
Разборные соединения (с помощью винта или шпильки с гайкой и т. п.) обозначают на схемах буквами XT, а изображают — небольшим кружком (см. рис. 6.2; ХТ1, ХТ2, диаметр окружности — 2 мм). Это же условное графическое обозначение используют и в том случае, если необходимо показать контрольную точку.
Передача сигналов на подвижные узлы механизмов часто осуществляется с помощью соединения, состоящего из подвижного контакта (его изображают в виде стрелки) и токопроводящей поверхности, по которой он скользит. Если эта поверхность линейная, ее показывают отрезком прямой линии с выводом в виде ответвления у одного из концов (см. рис. 6.2, X1), а если кольцевая или цилиндрическая — окружностью
Принадлежность штырей или гнезд к одному многоконтактному соединителю показывают на схемах линией механической связи и нумерацией в соответствии с нумерацией на самих соединителях (рис. 6.3, XS1, ХР1). При изображении разнесенным способом условное буквенно-цифровое позиционное обозначение контакта составляют из обозначения, присвоенного соответствующей части соединителя и его номера (XS1.1 — первое гнездо розетки XS1; ХР5,4 — четвертый штырь вилки ХР6 и т. д.).
Для упрощения графических работ стандарт допускает заменять условное графическое обозначение контактов розеток и вилок многоконтактных соединителей небольшими пронумерованными прямоугольниками с соответствующими символами (гнезда или штыря) над ними (см. рис. 6.3, XS2, ХР2). Расположение контактов в символах разъемных соединителей может быть любым — здесь все определяется начертанием схемы; неиспользуемые контакты на схемах обычно не показывают.
Аналогично строятся условные графические обозначения многоконтактных разъемных соединителей, изображаемых в состыкованном виде (рис. 6.4). На схемах разъемные соединители в таком виде независимо от числа контактов обозначают одной буквой X (исключение — высокочастотные соединители). В целях еще большего упрощения графики стандарт допускает обозначать многоконтактный соединитель одним прямоугольником с соответствующими числом линий электрической связи и нумерацией (см. рис. 6.4, X4).
Для коммутации редко переключаемых цепей (делителей напряжения с подборными элементами, первичных обмоток трансформаторов сетевого питания и т. п.) в электронных устройствах применяют перемычки и вставки. Перемычку, предназначенную для замыкания или размыкания цепи, обозначают отрезком линии электрической связи с символами разъемного соединения на концах (рис. 6.5, X1), для переключения — П-образной скобой (X3). Наличие на перемычке контрольного гнезда (или штыря) показывают соответствующим символом
При обозначении вставок-переключателей, обеспечивающих более сложную коммутацию, используют способ для изображения переключателей. Например, вставка на рис. 6.5, состоящая из розетки XS1 и вилки XP1, работает следующим образом: в положении 1 замыкатели вилки соединяют гнезда 1 и 2, 3 и 4, в положении 2 — гнезда 2 и 3, 1 и 4, в положении 3 — гнезда 2 и 4. 1 и 3.
Условные обозначения, применяемые в электрических схемах.
К– реле контакторы
Группа видов элементов и вид элемента | Буквенный код | Старое обознач. |
Реле | К | |
Реле тока | КА | РТ |
Реле тока с насыщеным трансформатором | КАТ | РНТ |
Реле тока с торможен.,баланс . | КАW | РТТ |
Фильтр реле тока | KAZ | РТФ,РНФ |
Реле блокировки | КВ | РВН |
Реле блокировки от многократного включения | КВS | РБМ |
Реле команды включить | КСС | РКВ |
Реле команды отключить | КСТ | РКО |
Реле частоты,разности частот | ||
Реле указательное | КН | РУ |
Реле импульсной сигнализации | КНА | |
Реле промежуточное | KL | РП |
Реле сигнализации повторитель | KL | |
Реле ускорения защиты | KL | РПУ |
Реле давления повторительное | KLP | РПД |
Контактор пускатель | КМ | |
Пускатель для электр. исполн.механизмов | KMS | |
Реле фиксации положения выключателя | KQ | РФ |
Реле положения выключателя включено | KQС | РПВ |
Реле положения выключателя отключено | KQT | РПО |
Реле фиксации команды включения | KQQ | РФК |
Реле положения разъеденителя повтор. | KQS | РПВ |
Реле контроля | KS | РК |
Реле контроля синхронизации | KSS | РКС |
Реле контроля цепи напряжения | KSV | РКЦ |
Элементы и аппараты контакт. с релейной характеристикой | ||
Реле расхода | KSF | |
Реле газовое | KSG | РГ |
Реле струи / напора/ | KSH | |
Реле уровня жидкости | KSL | |
Реле появления дыма / пламени/ | KSN | |
Реле давления | KSP | |
Реле состава вещества | KSQ | |
Реле скорости | KSR | |
Термореле | KST | |
Реле времени | KT | РВ |
Реле напряжения | KV | РН |
Реле мощности | KW | РМ |
Реле сопротивления | KZ | РС |
Диод | VD |
Q – выключатели, разьединители в силовых цепях.
Группа видов элементов и вид элемента | Буквенный код | Старое обознач. |
Реле | К | |
Реле тока | КА | РТ |
Реле тока с насыщеным трансформатором | КАТ | РНТ |
Реле тока с торможен. ,баланс . | КАW | РТТ |
Фильтр реле тока | KAZ | РТФ,РНФ |
Реле блокировки | КВ | РВН |
Реле блокировки от многократного включения | КВS | РБМ |
Реле команды включить | КСС | РКВ |
Реле команды отключить | КСТ | РКО |
Реле частоты,разности частот | ||
Реле указательное | КН | РУ |
Реле импульсной сигнализации | КНА | |
Реле промежуточное | KL | РП |
Реле сигнализации повторитель | KL | |
Реле ускорения защиты | KL | РПУ |
Реле давления повторительное | KLP | РПД |
Контактор пускатель | КМ | |
Пускатель для электр. исполн.механизмов | KMS | |
Реле фиксации положения выключателя | KQ | РФ |
Реле положения выключателя включено | KQС | РПВ |
Реле положения выключателя отключено | KQT | РПО |
Реле фиксации команды включения | KQQ | РФК |
Реле положения разъеденителя повтор. | KQS | РПВ |
Реле контроля | KS | РК |
Реле контроля синхронизации | KSS | РКС |
Реле контроля цепи напряжения | KSV | РКЦ |
Элементы и аппараты контакт. с релейной характеристикой | ||
Реле расхода | KSF | |
Реле газовое | KSG | РГ |
Реле струи / напора/ | KSH | |
Реле уровня жидкости | KSL | |
Реле появления дыма / пламени/ | KSN | |
Реле давления | KSP | |
Реле состава вещества | KSQ | |
Реле скорости | KSR | |
Термореле | KST | |
Реле времени | KT | РВ |
Реле напряжения | KV | РН |
Реле мощности | KW | РМ |
Реле сопротивления | KZ | РС |
Диод | VD |
Реле напряжения на однолинейной схеме
Реле напряжения, это пример модульных аппаратов защиты, которые еще 5-7 лет назад устанавливалась лишь в электрощитах промышленных предприятий, а сейчас всё чаще встречаются в бытовых электроустановках квартир и частных домов.
О том, как правильно они обозначаются на однолинейных схемах говорится в ГОСТ 2.767-89 «Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в электрических схемах. Реле защиты».
Это специализированный государственный стандарт по модульным аппаратам защиты, работа которых основана на действии реле, в котором для реле напряжения принято следующее схематическое обозначение:
Оно складывается из нескольких символов:
– Общий графический знак всех реле – прямоугольник
– Измеряемой величины – «U» Напряжения
– Знаков больше «>» и меньше «<», которые показывают диапазон работы
Для более полных, детальных электрических схем, стандартом допускается добавлять численные единицы диапазона регулировки при превышении/понижении которого устройство сработает.
В качестве примера, на изображении ниже, показан модульный аппарат, который срабатывает при превышении напряжения в сети выше 250 Вольт или понижении уровня меньше 180 Вольт.
Обозначение трехфазной модификации устройства , внешне немногим отличается от однофазного, а вот в принципе работы и подключения у них есть существенные различия.
В однофазной сети
Реле напряжения для однофазной сети само коммутирует фазный проводник. Пока параметры напряжения в сети находятся в допустимом диапазоне, контакты замкнуты и ток поступает к потребителям – электрическим розеткам, освещению и т.д. В случае, когда оно становится выше или ниже установленных величин, внутренним механизмом автоматически разрывается фазный проводник и потребители обесточиваются.
Однолинейная схема электрического щита с однофазным реле напряжения выглядит следующим образом:
В трехфазной сети
Трехфазное реле напряжения, чаще не разрывает фазы, которые контролирует, а лишь даёт сухой контакт – нормально замкнутый или разомкнутый и изменяет его состояние.
К этому сухому контакту подключаются управляющие проводники контактора (или пускателя), функция которого коммутировать или разъединять фазные провода, защищая систему от опасных перепадов напряжения.
Однолинейная схема электрощита с трехфазным реле контроля напряжения и управляемым ей контактором показана ниже:
Буквенное обозначение реле напряжения
Правильное буквенное обозначение, которыми маркируются реле напряжения – KV.
Об этом сказано в действующем ГОСТ 2.710-81 «Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах» (ЧИТАТЬ В PDF) , где выделен персональный двухзначный код для них.
Реле контроля напряжения обозначение на схеме
Если для обычного человека восприятие информации происходит при чтении слов и букв, то для слесарей и монтажников их заменяют буквенные, цифровые или графические обозначения. Сложность в том, что пока электрик закончит обучение, устроится на работу, научится чему-то на практике, как появляются новые СНиПы и ГОСТы, согласно которым вносятся коррективы. Поэтому не стоит пытаться выучить всю документацию и сразу же. Достаточно почерпнуть базовые познания, а по ходу трудовых будней добавлять актуальные данные.
Введение
Для конструкторов цепей, слесарей КИПиА, электромонтеров, умение прочитать электросхему – ключевое качество и показатель квалификации. Без специальных знаний сходу разобраться в тонкостях проектирования приборов, цепей и способах соединения электроузлов невозможно.
Условные обозначения можно считать особым криптографическим кодом, поясняющим работу и принцип действия конкретной схемы. В Японии, США и Европе значки существенно отличаются от отечественной маркировки, что необходимо учитывать.
Виды и типы электрических схем
Перед тем, как начать изучать существующие обозначения электрооборудования и его соединения, необходимо разобраться с типологией схем. На территории нашей страны введена стандартизация по ГОСТ 2.701-2008 от 1.07.2009 года, согласно «ЕСКД. Схемы. Типы и виды. Общие требования».
- Объединенные.
- Расположенные.
- Общие.
- Подключения.
- Монтажные соединений.
- Полные принципиальные.
- Функциональные.
- Структурные.
Среди существующих 10 видов, указанных в данном документе, выделяют:
- Комбинированные.
- Деления.
- Энергетические.
- Оптические.
- Вакуумные.
- Кинематические.
- Газовые.
- Пневматические.
- Гидравлические.
- Электрические.
Для электриков представляет наибольший интерес среди всех вышеперечисленных типов и видов схем, а также самая востребованная и часто используемая в работе – электрическая схема.
Последний ГОСТ, который вышел, дополнен многими новыми обознвачениями, актуальный на сегодня с шифром 2.702-2011 от 1.01.2012 года. Называется документ «ЕСКД. Правила выполнения электрических схем», ссылается на другие ГОСТы, среди которых упомянутый выше.
В тексте норматива изложены четкие требования в подробностях к электросхемам всех видов. Поэтому руководствоваться при монтажных работах с электрическими схемами следует именно данным документом. Определение понятия электрической схемы, согласно ГОСТ 2.702-2011 следующее:
«Под электрической схемой следует понимать документ, содержащий условные обозначения частей изделия и/или отдельных деталей с описанием взаимосвязи между ними, принципов действия от электрической энергии».
После определения в документе содержатся правила реализации на бумаге и в программных средах обозначений контактных соединений, маркировки проводов, буквенных обозначений и графического изображения электрических элементов.
Следует заметить, что чаще в домашней практике используются всего три типа электросхем:
- Монтажные – для прибора изображается печатная плата с расположением элементов при четком указании места, номинала, принципа крепления и подведения к другим деталям. В схемах электропроводки для жилых помещений указывается количество, место расположения, номинал, способ подключения и другие точные указания для монтажа проводов, выключателей, светильников, розеток и т. п.
- Принципиальные – на них указываются подробно связи, контакты и характеристика каждого элемента для сетей или приборов. Различают полные и линейные принципиальные схемы. В первом случае изображается контроль, управление элементами и сама силовая цепь; в линейной схеме ограничиваются только цепью с изображением остальных элементов на отдельных листах.
- Функциональные – здесь без детализации физических габаритов и других параметров
Наименование |
Обозначение |
1. Реле максимального тока |
|
2. Реле максимального тока с выдержкой времени |
|
3. Реле максимального тока с зависимой от тока выдержкой времени |
|
4. Реле максимального тока с указанием срабатывания с ручным возвратом |
|
5. Реле токовой отсечки |
|
6. Реле обратного тока |
|
7. Дифференциальное реле тока |
|
8. Дифференциальное реле тока с торможением |
|
9. Реле, срабатывающее в определенном диапазоне тока |
|
10. Реле производной тока |
|
11. Реле максимального напряжения |
|
12. Реле минимального напряжения |
|
13. Реле нулевое (срабатывающее при потере напряжения) |
|
14. Дифференциальное реле напряжения |
|
15. Реле напряжения, срабатывающее в определенном диапазоне напряжения |
|
16. Реле напряжения, срабатывающее выше 100 В или ниже 50 В |
|
17. Реле симметричных составляющих тока: прямой, обратной и нулевой последовательности |
|
18. Реле тока, срабатывающее при замыкании на землю |
|
19. Реле напряжения, срабатывающее при замыкании на корпус |
|
20. Реле активной мощности (α = 0) |
|
21. Реле мощности с внутренним фазовым углом α |
|
22. Реле реактивной мощности (α = 90°) |
|
23. Реле мощности, срабатывающее при замыкании на землю |
|
23а. Реле минимальной мощности |
|
24. Реле направления: |
|
1) общее обозначение |
|
2) срабатывающее при протекании энергии от токоведущей шины |
|
3) срабатывающее при протекании энергии к токоведущей шине |
|
25. Реле частоты: |
|
1) общее обозначение |
|
2) срабатывающее при повышении частоты |
|
3) срабатывающее при понижении частоты |
|
4) срабатывающее при разности частот |
|
25а. Реле, срабатывающее при коротком замыкании между витками обмотки |
|
25б. Реле, срабатывающее при фазовом замыкании в трехфазной системе |
|
25в. Реле, срабатывающее при разрыве цепи в обмотке |
|
25г. Реле, срабатывающее при замыкании ротора, приводимое в действие током |
|
26. Реле сопротивления |
|
26а. Реле минимального полного сопротивления |
|
27. Реле реактивного сопротивления |
|
28. Реле активного сопротивления |
|
29. Реле сдвига фаз |
|
30. Реле максимального тока с двумя измерительными элементами (двухфазное) в диапазоне уставок от 5 до 10 А |
|
30а. Реле тока, срабатывающее при токе выше 5 А и ниже 3 А |
|
31. Комплект реле: 1) реле максимального тока с зависимой от тока выдержкой времени 2) реле токовой отсечки |
|
32. Комплект реле: |
|
1) реле максимального тока |
|
2) реле минимального напряжения |
|
3) реле времени с независимой выдержкой времени |
|
33. Комплект реле: |
|
1) реле минимального напряжения с указанием срабатывания |
|
2) реле времени с зависимой от напряжения выдержкой времени |
|
34. Реле минимального напряжения с диапазоном уставок от 50 до 80 В и коэффициентом возврата 130 %. |
|
Примечание. Допускается коэффициент возврата указывать в относительных единицах, например 1, 3. |
|
35. Комплект реле: |
|
1) реле реактивной мощности |
|
2) реле напряжения, срабатывающее при протекании энергии к токоведущей шине, уставка 1 Мвар |
|
3) реле времени с диапазоном уставок от 5 до 10 с |
|
36. Устройство дистанционной защиты (комплект реле): |
|
1) максимального тока |
|
2) срабатывающее при протекании энергии от токоведущей шины |
|
3) с выдержкой времени, зависимой от импеданса, со ступенчатой характеристикой |
|
37. Реле Бухгольца (газовое реле) |
|
38. устройство автоматического повторного включения (АПВ) |
Как работают реле? — Объясни это!
Криса Вудфорда. Последнее изменение: 19 августа 2020 г.
Вы можете этого не осознавать, но вы постоянно настороже, остерегаетесь угроз, готовы действовать в любой момент. Миллионы лет эволюции заставили ваш мозг спасти вашу кожу, когда малейшая опасность угрожает вашему существованию. Если вы используете силу инструмент, например, и крошечная щепа летит к вашему глазу, один из ваши ресницы отправят сигнал в ваш мозг, который заставит вас веки закрываются в мгновение ока — достаточно быстро, чтобы защитите свое зрение.Здесь происходит то, что крошечный стимул вызывает гораздо больший и полезный отклик. Вы можете найти тот же трюк работает во всех машинах и электрических приборы, где датчики готовы включить или выключается за доли секунды с помощью умных магнитных переключателей, называемых реле. Давайте подробнее рассмотрим, как они работают!
На фото: типичное реле со снятым пластиковым корпусом. Вы можете увидеть два пружинных контакта слева и катушку электромагнита (красно-коричневый цилиндр медного цвета) справа. В этом реле, когда через катушку протекает ток, он превращает ее в электромагнит. Магнит толкает переключатель влево, сжимая пружинные контакты вместе и замыкая цепь, к которой они прикреплены. Это реле от электронного программатора погружного нагревателя горячей воды. Электронная схема в программаторе включает или выключает магнит в заранее запрограммированное время дня, используя относительно небольшой ток. Это позволяет протекать через пружинные контакты гораздо большему току для питания элемента, который нагревает горячую воду.
Что такое реле?
Рисунок: Если бы реле были собаками: Предположим, у вас есть огромная свирепая собака, которая так крепко спит, что никогда не просыпается, когда он услышал шум. В качестве сторожевой собаки это было бы бесполезно! Но что, если вы купите еще и маленькую, очень бдительную собаку? Если маленькая собака услышал шум, он начал лаять и разбудил большую собаку, которая могла атаковать злоумышленника. Так работают реле: они используйте небольшой электрический ток, чтобы вызвать гораздо больший.
Реле — это электромагнитный переключатель, управляемый относительно небольшой электрический ток, который может включать или выключать гораздо более мощный электрический текущий.Сердце реле — электромагнит (катушка с проводом, которая становится временный магнит, когда через него проходит электричество). Вы можете думать о реле как своего рода электрический рычаг: включите его слабым током, и он включает («усиливает») другой прибор используя гораздо больший ток. Почему это полезно? Как имя предполагает, что многие датчики являются невероятно чувствительными частями электронное оборудование и вырабатывают только малые электрические токи. Но часто они нужны нам для управления более крупными устройствами, использующими большие токи.Реле перекрывают разрыв, позволяя токи, чтобы активировать более крупные. Это означает, что реле могут работать как переключатели. (включение и выключение) или как усилители (преобразование малых токи в более крупные).
Как работают реле
Вот две простые анимации, иллюстрирующие, как реле используют одну цепь для включения второй цепи.
Когда мощность проходит через первую цепь (1), она активирует электромагнит (коричневый), генерируя магнитное поле (синее), которое притягивает контакт (красный) и активирует вторую цепь (2).Когда питание отключается, пружина возвращает контакт в исходное положение, снова отключая вторую цепь.
Это пример «нормально разомкнутого» (NO) реле: контакты во второй цепи по умолчанию не подключены и включаются только тогда, когда через магнит протекает ток. Другие реле являются «нормально замкнутыми» (NC; контакты соединены так, что по умолчанию через них протекает ток) и отключаются только тогда, когда срабатывает магнит, растягивая или раздвигая контакты.Обычно разомкнутые реле являются наиболее распространенными.
Вот еще одна анимация, показывающая, как реле связывает две цепи. все вместе. По сути, это то же самое, нарисованное немного по-другому. Слева — входная цепь, питаемая от переключателя. или какой-то датчик. Когда этот контур активирован, он питает ток к электромагниту, который замыкает металлический переключатель и активирует вторую, выходную цепь (с правой стороны). Относительно небольшой ток во входной цепи, таким образом, активирует больший ток в выходная цепь:
- Входная цепь (синяя петля) отключена, и ток не течет через нее, пока что-то (датчик или замыкание переключателя) не включит ее.Выходная цепь (красная петля) также отключена.
- Когда во входной цепи протекает небольшой ток, он активирует электромагнит (показанный здесь темно-синей катушкой), который создает вокруг него магнитное поле.
- Электромагнит, находящийся под напряжением, притягивает к себе металлический стержень в выходной цепи, замыкая переключатель и позволяя гораздо большему току проходить через выходную цепь.
- Выходная цепь управляет сильноточным прибором, таким как лампа или электродвигатель.
Реле на практике
Фото: Еще один взгляд на реле. Вверху: Если смотреть прямо вниз, вы можете увидеть пружинные контакты слева, механизм переключения посередине и катушку электромагнита справа. Внизу: то же реле, снятое спереди.
Предположим, вы хотите построить систему охлаждения с электронным управлением. система, которая включает или выключает вентилятор в зависимости от комнатной температуры изменения. Вы можете использовать какую-то схему электронного термометра, чтобы почувствовать температуру, но будет производить только небольшие электрические токи — слишком малы, чтобы приводить в действие электродвигатель в большой большой поклонник.Вместо этого вы можете подключить цепь термометра к входная цепь реле. Когда в этом цепь, реле активирует свою выходную цепь, пропустить гораздо больший ток и включить вентилятор.
Реле не всегда включаются; иногда вместо этого они очень услужливо выключают вещи. В Например, для оборудования электростанций и линий электропередачи вы найдете защитных реле , которые срабатывают при возникновении неисправностей, чтобы предотвратить повреждение от таких вещей, как скачки тока.Когда-то для этой цели широко применялись электромагнитные реле, подобные описанным выше. В наши дни электронные реле на основе интегральных схем вместо этого выполняют ту же работу; они измеряют напряжение или ток в цепи и автоматически принимают меры, если они превышают заданное предел.
Реле прочие
На фото: четыре старомодных реле максимальной токовой защиты на устаревшей силовой подстанции в 1986 году, незадолго до ее сноса. Фото любезно предоставлено Библиотекой Конгресса США.
До сих пор мы рассматривали переключающие реле очень общего назначения, но есть довольно много вариантов эта основная тема, включая (и это далеко не исчерпывающий список):
- Реле высокого напряжения: они специально разработаны для коммутации высоких напряжений и токов. значительно превышает возможности обычных реле (обычно до 10 000 вольт и 30 ампер).
- Электронные и полупроводниковые реле (также называемые твердотельными реле или SSR): переключают токи полностью электронными, без движущихся частей, поэтому они быстрее, тише, меньше, надежнее, и служат дольше, чем электромагнитные реле. К сожалению, они обычно дороже, меньше эффективны и не всегда работают так чисто и предсказуемо (из-за таких проблем, как токи утечки).
- Реле таймера и задержки срабатывания: срабатывают выходные токи на ограниченный период времени (обычно от доли секунды до примерно 100 часов или четырех дней).
- Тепловые реле: они включаются и выключаются, чтобы остановить такие вещи, как электродвигатели от перегрева, что-то вроде биметаллических ленточных термостатов.
- Реле максимального тока и направленные реле: настроенные по-разному, они предотвращают протекание чрезмерных токов в неправильном направлении по цепи (обычно в оборудовании для выработки электроэнергии, распределения или питания).
- Реле дифференциальной защиты: срабатывают при несимметрии тока или напряжения в двух разных частях цепи.
- Реле защиты по частоте (иногда называемые реле понижения и повышения частоты): Эти твердотельные устройства срабатывают, когда частота переменного тока слишком высокая, слишком низкая или и то, и другое.
Кто изобрел реле?
Фото: реле широко использовались для коммутации и маршрутизации вызовов на телефонных станциях. например, этот, сделанный в 1952 году.Фото любезно предоставлено Исследовательским центром Гленна НАСА (NASA-GRC).
Реле были изобретены в 1835 году пионером американского электромагнетизма. Джозеф Генри; на демонстрации в Колледже Нью-Джерси, Генри использовал небольшой электромагнит, чтобы включать и выключать больший, и предположил, что реле можно использовать для управления электрическими машинами на очень больших расстояниях. Генри применил эту идею к другому изобретению, над которым работал в то время, электрическому телеграфу (предшественнику телефона), который был успешно разработан Уильямом Куком и Чарльзом Уитстоном в Англии и (гораздо более знаменитым) Сэмюэлем Ф.Б. Морс в США. Реле позже использовались в телефонной коммутации и первых электронных компьютерах и оставались чрезвычайно популярными до появления транзисторов в конце 1940-х годов; по словам Бэнкрофта Герарди, в ознаменование 100-летия работы Генри по электромагнетизму, к тому времени только в Соединенных Штатах работало около 70 миллионов реле. Транзисторы — это крошечные электронные компоненты, которые могут выполнять ту же работу, что и реле, работая как усилители или переключатели.Хотя они переключаются быстрее, потребляют гораздо меньше электроэнергии, занимают небольшую часть места и стоят намного меньше, чем реле, они обычно работают только с небольшими токами, поэтому реле все еще используются во многих приложениях. Именно разработка транзисторов подтолкнула компьютерную революцию с середины 20-го века. Но без реле не было бы транзисторов, поэтому реле — и такие пионеры, как Джозеф Генри — тоже заслуживают похвалы!
Как работает реле — Как подключить замыкающие и замыкающие контакты
Электрическое реле состоит из электромагнита и подпружиненных переключающих контактов.Когда электромагнит включается / выключается от источника постоянного тока, пружинный механизм соответствующим образом подтягивается и отпускается этим электромагнитом, обеспечивая переключение между концевыми выводами этих контактов. Внешняя электрическая нагрузка, подключенная к этим контактам, впоследствии включается / выключается в ответ на переключение релейного электромагнита.
В этом посте мы подробно узнаем о том, как реле работает в электронных схемах, как определить его распиновку любого реле через счетчик и подключить в схемах.
Введение
Реле предназначены для таких применений, будь то мигание лампы, включение двигателя переменного тока или другие подобные операции. Однако молодые энтузиасты электроники часто сбиваются с толку, оценивая выводы реле и настраивая их со схемой возбуждения внутри предполагаемой электронной схемы.
В этой статье мы изучим основные правила, которые помогут нам определить распиновку реле и узнать, как оно работает. Приступим к обсуждению.
Как работает реле
О работе электрического реле можно узнать из следующих пунктов:
- Релейный механизм в основном состоит из катушки и подпружиненного контакта, который может свободно перемещаться по оси вращения.
- Центральный полюс откидывается или поворачивается таким образом, что, когда на катушку реле подается напряжение, центральный полюс соединяется с одной из боковых клемм устройства, называемой замыкающим контактом (нормально замкнутым).
- Это происходит из-за того, что полюсное железо притягивается электромагнитным напряжением катушки реле.
- И когда катушка реле выключена, полюс отключается от нормально разомкнутой клеммы и соединяется со второй клеммой, называемой нормально разомкнутым контактом.
- Это положение контактов по умолчанию, оно происходит из-за отсутствия электромагнитной силы, а также из-за натяжения пружины металлического полюса, которое обычно удерживает полюс соединенным с замыкающим контактом.
- Во время таких операций включения и выключения он переключается с N / C на N / O поочередно в зависимости от состояний ON / OFF катушки реле
- Катушка реле, намотанная на железный сердечник, ведет себя как сильный электромагнит, когда через катушку пропускают постоянный ток.
- Когда катушка находится под напряжением, генерируемое электромагнитное поле мгновенно вытягивает близлежащий подпружиненный металлический полюс, реализуя описанное выше переключение контактов
- Вышеупомянутый подвижный подпружиненный полюс по своей сути образует главный центральный переключающий провод, а его конец ts заканчивается как распиновка этого полюса.
- Два других контакта N / C и N / O образуют соответствующие дополнительные пары выводов реле или выводов контактов, которые поочередно подключаются и отключаются от центрального полюса реле в ответ на активацию катушки.
- Эти замыкающие и замыкающие контакты также имеют концевые заделки, которые выходят из коробки реле и образуют соответствующие выводы реле.
Следующая приблизительная симуляция показывает, как полюс реле перемещается в ответ на катушку электромагнита при включении и выключении с входным напряжением питания. Мы можем ясно видеть, что первоначально центральный полюс удерживается подключенным к нормально-замкнутому контакту, а когда на катушку подается питание, полюс тянется вниз из-за электромагнитного воздействия катушки, заставляя центральный полюс соединяться с нейтралью О контакт.
Пояснение к видео
Таким образом, в основном существует три вывода контактов для реле, а именно центральный полюс, N / C и нет.
Две дополнительные выводы завершаются катушкой реле
Это базовое реле также называется реле типа SPDT, что означает однополюсный двойной ход, так как здесь у нас есть один центральный полюс, но два альтернативных боковых контакта в виде N / O, N / C, отсюда и термин SPDT.
Таким образом, всего у нас есть 5 выводов в SPDT-реле: центральная подвижная или переключающая клемма, пара замыкающих и замыкающих клемм и, наконец, две клеммы катушки, которые вместе составляют выводы реле.
Как определить выводы реле и подключить реле
Обычно и, к сожалению, многие реле не имеют маркировки выводов, что затрудняет их идентификацию новым энтузиастам электроники и их использование для предполагаемых приложений.
Распиновки, которые необходимо идентифицировать, следующие (в указанном порядке):
- Контакты катушки
- Контакт общего полюса
- Контакт Н / З
- Контакт НО
Идентификация контакта Типичные выводы реле могут быть выполнены следующим образом:
1) Установите мультиметр в диапазоне Ом, предпочтительно в диапазоне 1К.
2) Начните с подключения измерительных штырей к любому из двух контактов реле в случайном порядке, пока не найдете контакты, которые показывают какое-то сопротивление на дисплее измерителя.Обычно это может быть любое значение от 100 Ом до 500 Ом. Эти контакты реле будут обозначать распиновку катушки реле.
3) Затем выполните ту же процедуру и подключите стержни счетчика случайным образом к оставшимся трем клеммам.
4) Продолжайте делать это до тех пор, пока не найдете два контакта реле, указывающих на непрерывность между ними. Эти две распиновки будут, очевидно, нормально закрытым и полюсом реле, потому что, поскольку реле не запитано, полюс будет соединен с размыкающим контактом из-за внутреннего напряжения пружины, что указывает на непрерывность друг друга.
5) Теперь вам нужно просто идентифицировать другой одиночный терминал, который может быть ориентирован где-то между двумя вышеуказанными терминалами, представляющими треугольную конфигурацию.
6) В большинстве случаев центральная распиновка из этой треугольной конфигурации будет вашим контактом реле, замыкающий контакт уже идентифицирован, и поэтому последним будет замыкающий контакт или вывод вашего реле.
Следующее моделирование показывает, как типичное реле может быть подключено к источнику постоянного напряжения на его катушках и к сетевой нагрузке переменного тока через замыкающие и замыкающие контакты
5 простых схем контроллера уровня воды
Автоматический уровень воды Контроллер — это устройство, которое определяет нежелательный низкий и высокий уровень воды в резервуаре и включает или выключает водяной насос соответственно для поддержания оптимального содержания воды в резервуаре.
В статье рассказывается о 5 простых схемах автоматического регулятора уровня воды, которые можно использовать для эффективного управления уровнем воды в резервуаре с водой путем включения и выключения двигателя насоса. Контроллер реагирует в зависимости от соответствующих уровней воды в резервуаре и положения точек погруженного датчика.
Я получил следующую простую транзисторную схему от г-на Виниша, который является одним из активных читателей и последователей этого блога.
Он также является активным любителем, который любит изобретать и создавать новые электронные схемы.Давайте узнаем больше о его новой схеме, которая была отправлена мне по электронной почте.
1) Простой автоматический контроллер уровня воды с использованием транзисторов
Найдите прилагаемую схему для очень простого и дешевого контроллера уровня воды. Эта конструкция является лишь основной частью моего собственного продукта, имеющего отсечку небезопасного напряжения, отсечку от сухого хода, светодиодные индикаторы и аварийную сигнализацию и общую защиту.
В любом случае, данная концепция включает автоматический контроль уровня воды и отключение высокого / низкого напряжения.
Это не новый дизайн, так как мы можем найти сотни схем для регуляторов перелива на многих сайтах и в книгах.
Но этот ckt упрощен по крайней мере без дешевых компонентов. Измерение уровня воды и измерение высокого напряжения выполняется с помощью одного и того же транзистора.
Я наблюдал за всеми своими СКТ в течение нескольких месяцев и нашел этот СКТ в порядке. но недавно некоторые проблемы были отмечены одним из клиентов, о которых я обязательно напишу в конце этого письма.
ОПИСАНИЕ КОНТУРА
Когда уровень воды в верхнем баке достаточен, точки B и C закрываются через воду и удерживают T2 в состоянии ON, поэтому T3 будет выключен, в результате чего двигатель будет выключен.
Когда уровень воды опускается ниже B и C, T2 выключается, а T3 включается, что включает реле и насос (соединения насоса не показаны в ckt). Насос отключается только тогда, когда вода поднимается, и касается только точки A, потому что точка C становится нейтральной при включении T3.
Насос снова включается только тогда, когда уровень воды опускается ниже B и C. Предустановки VR2 должны быть установлены на отключение высокого напряжения, скажем, 250 В, когда напряжение поднимается выше 250 В во время работы насоса, T2 включается, а реле выключается.
Предустановка VR1 должна быть установлена на отсечку по низкому напряжению, например 170 В. T1 будет включен до тех пор, пока стабилитрон z1 не потеряет свое напряжение пробоя, когда напряжение упадет до 170 В, Z1 не будет проводить, а T1 останется выключенным, что подает базовое напряжение на T2, в результате чего реле выключится.
T2 выполняет главную роль в этом ckt. (доступные на рынке высоковольтные отрезные платы могут быть легко интегрированы в этот ckt)
Электронные компоненты в этой схеме работали очень хорошо, но недавно были обнаружены некоторые проблемы:
1) Незначительные отложения на проводе датчика из-за электролиза в воде, необходимо было очистить через 2-3 месяца (теперь эта проблема сводится к минимуму путем подачи переменного напряжения на провод датчика с помощью дополнительной цепи, которая будет отправлена вам позже)
2) Из-за искр на контактах контактов реле, возникающих каждый раз при начальном включении насоса контакты постепенно изнашиваются.
Это имеет тенденцию к нагреву насоса из-за недостаточной подачи тока на насос (наблюдается, новые насосы работают нормально, старые насосы нагреваются больше). Чтобы избежать этой проблемы, необходимо использовать дополнительный пускатель двигателя, так что функция реле ограничена управлять только стартером двигателя, и насос никогда не нагревается.
- ПЕРЕЧЕНЬ ДЕТАЛЕЙ
- R1, R11 = 100 тыс.
- R2, R4, R7, R9, = 1,2 тыс.
- R3 -10KR5 = 4,7 тыс.
- R6 = 47 тыс.
- R8, R10
- R12 = 100E
- C1 = 4.7 мкФ / 16 В
- C2 = 220 мкФ / 25 В
- D1, D2, D3, D4 = 1N 4007
- T1, T2 = BC 547
- T3 = BC 639 (попробуйте 187)
- Z1, Z2 = стабилитрон 6,3 В , VR1,
- VR2 = 10K PRESET
- RL = Relay 12V 200E,> 5 AMP CONT (Согласно насосу HP)
2) Схема автоматического контроллера уровня воды на базе IC 555
Следующая конструкция включает универсальную рабочую лошадку IC 555 для реализации намеченной функции контроля уровня воды довольно простым и в то же время эффективным способом.
Ссылаясь на приведенную выше графическую схему, работу IC 555 можно понять по следующим пунктам:
Мы знаем, что когда напряжение на выводе №2 IC 555 падает ниже 1/3 Vcc, выходной вывод №3 становится становится высоким или активным с напряжением питания.
Мы также можем заметить, что штифт № 2 удерживается на дне резервуара, чтобы определить нижний порог уровня воды.
Пока 2-контактный разъем остается погруженным в воду, контакт № 2 остается
Принцип работы реле и его типы | Теория реле
Реле — это переключатель с электрическим управлением.Во многих реле для механического управления переключателем используется электромагнит, но используются и другие принципы работы, например, твердотельные реле.
Релеиспользуются, когда необходимо управлять цепью отдельным сигналом малой мощности или когда несколько цепей должны управляться одним сигналом.
Реле Анимация
Простое электромагнитное реле состоит из катушки с проволокой, намотанной вокруг сердечника из мягкого железа, стального ярма, которое обеспечивает путь с низким сопротивлением для магнитного потока, подвижного железного якоря и одного или нескольких наборов контактов (в корпусе есть два контакта. реле на фото).
Якорь шарнирно прикреплен к ярму и механически связан с одним или несколькими наборами подвижных контактов. Он удерживается на месте пружиной, поэтому при отключении реле в магнитной цепи образуется воздушный зазор. В этом состоянии один из двух наборов контактов в изображенном реле замкнут, а другой — разомкнут. Другие реле могут иметь больше или меньше наборов контактов в зависимости от их функции.
Реле на картинке также имеет провод, соединяющий якорь с ярмом.Это обеспечивает непрерывность цепи между подвижными контактами на якоре и дорожкой на печатной плате (PCB) через ярмо, припаянное к PCB.
Детали реле
Когда электрический ток проходит через катушку, он создает магнитное поле, которое активирует якорь, и последующее движение подвижного контакта (ов) либо замыкает, либо разрывает (в зависимости от конструкции) соединение с неподвижным контактом. Если набор контактов был замкнут, когда реле было обесточено, то движение размыкает контакты и разрывает соединение, и наоборот, если контакты были разомкнуты.
Когда ток в катушке отключается, якорь возвращается силой, примерно вдвое меньшей, чем сила магнитного поля, в расслабленное положение. Обычно это усилие обеспечивается пружиной, но сила тяжести также обычно используется в промышленных пускателях двигателей. Большинство реле производятся для быстрой работы. В низковольтном приложении это снижает шум; в приложениях с высоким напряжением или током уменьшает искрение.
Когда на катушку подается постоянный ток, поперек катушки часто помещается диод для рассеивания энергии коллапсирующего магнитного поля при деактивации, что в противном случае могло бы вызвать скачок напряжения, опасный для компонентов полупроводниковой схемы.
Такие диоды не использовались широко до применения транзисторов в качестве драйверов реле, но вскоре стали повсеместными, поскольку ранние германиевые транзисторы легко разрушались этим выбросом. Некоторые автомобильные реле содержат диод внутри корпуса реле.
Если реле управляет большой или особенно реактивной нагрузкой, может возникнуть аналогичная проблема с импульсными токами вокруг выходных контактов реле. В этом случае демпфирующая цепь (конденсатор и резистор, включенные последовательно) на контактах может поглощать скачок напряжения.Конденсаторы подходящего номинала и соответствующий резистор продаются как единый компонент для этого обычного использования.
Электромеханическое реле — это электрический переключатель, приводимый в действие катушкой электромагнита. В качестве переключающих устройств они демонстрируют простое поведение «включено» и «выключено» без промежуточных состояний. Электронный схематический символ простого однополюсного одноходового реле (SPST) показан здесь:
Катушка с проволокой, намотанная вокруг многослойного железного сердечника, создает магнитное поле, необходимое для приведения в действие механизма переключения.Управляющее воздействие этой катушки электромагнита на контакт (-ы) реле показано пунктирной линией.
Это конкретное реле оборудовано нормально разомкнутыми (NO) контактами переключателя, что означает, что переключатель будет в разомкнутом (выключенном) состоянии, когда катушка реле обесточена. «Нормальный» статус переключателя — это состояние покоя при отсутствии стимуляции. Контакт переключателя реле будет в «нормальном» состоянии, когда его катушка не находится под напряжением.
Однополюсное реле простого действия с нормально замкнутым (NC) переключающим контактом может быть представлено на электронной схеме следующим образом:
В мире электрического управления метки «Форма-A» и «Форма-B» являются синонимами «нормально разомкнутых» и «нормально замкнутых» контактов соответственно.Таким образом, мы могли бы обозначить контакты реле SPST как «Форма-A» и «Форма-B» соответственно:
Продолжением этой темы является релейный однополюсный двухпозиционный контакт (SPDT), также известный как контакт «Form-C».
Данная конструкция переключателя обеспечивает как нормально разомкнутый, так и нормально замкнутый контакт в одном блоке, приводимый в действие катушкой электромагнита:
Еще одним расширением этой темы является двухполюсный двухпозиционный контакт реле (DPDT).
Данная конструкция переключателя предусматривает два набора контактов Form-C в одном блоке, одновременно приводимые в действие катушкой электромагнита:
РелеDPDT являются одними из самых распространенных в промышленности благодаря своей универсальности. Каждый набор контактов Form-C предлагает выбор между нормально разомкнутыми или нормально замкнутыми контактами, и два набора (два «полюса») электрически изолированы друг от друга, поэтому их можно использовать в разных цепях.
Распространенным комплектом промышленных реле является так называемое реле в форме кубика льда, названное так из-за прозрачного пластикового корпуса, позволяющего проверять рабочие элементы.
Эти реле подключаются к многоконтактным базовым розеткам для легкого снятия и замены в случае неисправности. Реле DPDT «кубик льда» показано на следующих фотографиях, готовое к установке в его основание (слева) и со снятой пластиковой крышкой, чтобы открыть оба набора контактов Form-C (справа):
Эти реле подключаются к розетке с помощью восьми контактов: по три для каждого из двух наборов контактов Form-C, плюс еще два контакта для соединений катушек. Из-за количества выводов (8) этот тип релейной базы часто называют восьмеричной базой.
При более близком рассмотрении одного контакта формы-C видно, как движущаяся металлическая «пластина» контактирует с одной из двух неподвижных точек, причем фактическая точка соприкосновения осуществляется с помощью покрытой серебром «кнопки» на конце пластины. На следующих фотографиях показан один контакт Form-C в обоих положениях:
Промышленные управляющие реле обычно имеют схемы соединений, нарисованные где-нибудь на внешней оболочке, чтобы указать, какие контакты подключаются к каким элементам внутри реле.
Стиль этих диаграмм может несколько отличаться, даже для реле идентичного назначения.Возьмем, к примеру, схемы, показанные здесь, сфотографированные на трех разных марках реле DPDT:
Имейте в виду, что эти три реле идентичны по своей основной функции (переключение DPDT), несмотря на различия в физических размерах и номинальных характеристиках контактов (допустимое напряжение и ток).
Только две из трех показанных схем используют одни и те же символы для обозначения контактов, и все три используют уникальные символы для обозначения катушки.
PLC Интервью Вопросы и ответы
Вопросы и ответы на собеседовании по ПЛК : Сегодня мы публикуем полезную статью по основным вопросам ПЛК, полезные для подготовки к экзаменам.
1. ПЛК изобрел.
а) Билл Гейтс
б) Дик Морли
c) Билл Лэндис
г) Тод Каннингем
2. Первой компанией, построившей ПЛК, была.
а) General Motors
б) Аллен Брэдли
в) Квадрат D
г) Modicon
3. Классифицируйте следующее как автоматическое управление, ручное управление, дискретное управление или непрерывное управление.
а) Датчик используется для включения и выключения света в комнате.
б) Датчик температуры используется для регулировки температуры в помещении и поддержания ее на заданном уровне.
c) Пользователь запускает машину для наполнения бутылок, помещает бутылку на конвейерную ленту, чтобы заполнить ее необходимой жидкостью.
г) Система багажа в аэропорту.
д) Завод по производству красных ручек, на котором нет сотрудников.
Ответ:
4.Часть, которая контролирует вводы и принимает решения в ПЛК, — это ЦП.
а. Правда
г. Ложь
г. Ничего из вышеперечисленного
5. Одно из следующих устройств ввода
а. Мотор
г. Свет
г. Клапан
г. Датчик
6. Кто из следующих не является производителем ПЛК?
а. Сименс
г. Митсубиси
г.Microsoft
г. ABB
7. Соленоиды, лампы, двигатели подключаются к:
а. Аналоговый выход
г. Цифровой выход
г. Аналоговый вход
г. Цифровой вход
8. В ПЛК «I» используется для вывода, а «Q» — для ввода
а. Правда
г. Ложь
г. Ничего из вышеперечисленного
9. PLC означает программируемый контроллер логотипа
а.Правда
г. Ложь
г. Ничего из вышеперечисленного
10. Для увеличения количества входов и выходов ПЛК можно использовать модули расширения.
а. Правда
г. Ложь
г. Ничего из вышеперечисленного
11. Пример дискретного (цифрового) управления:
а. Изменение громкости музыкальной системы
г. Включение и выключение лампы
г. Регулировка яркости лампы
г.Управление скоростью вентилятора
12. Соленоид является примером устройства вывода.
а. Правда
г. Ложь
г. Ничего из вышеперечисленного
13. Какое из следующих утверждений неверно?
a) Выход цепочки ПЛК [- () -] — это команда дискретного вывода или бит в памяти.
b) Каждая ступень лестничной логики представляет собой логический оператор, выполняемый программно — входы справа и выходы слева.
c) Команды ввода и вывода в релейной логике не представляют напрямую переключатели и исполнительные механизмы.
d) Команды ввода ПЛК — это логические символы, связанные с напряжением на клеммах модуля ввода.
14. Какое из следующих утверждений верно?
a) Релейная логика — это метод графического программирования ПЛК, появившийся за последние 10 лет.
b) Программу релейной логики трудно анализировать, потому что она полностью отличается от эквивалентного решения релейной логики.
c) Количество виртуальных реле релейной логики и команд ввода и вывода ограничено только размером памяти.
d) Количество контактов механического реле ограничено количеством катушек на реле.
15. Какое из следующих утверждений НЕ правильно?
a) Состояние каждого входа можно проверить из одного места, а выходы можно принудительно включать и выключать.
b) Все символы в RLL обозначают фактические компоненты и контакты, присутствующие в системе управления.
c) ПЛК не так надежны, как электромеханические реле в RLL.
d) Символы команд ввода (- | | -) и вывода (- () -) в релейной логике представляют только значения данных, хранящиеся в памяти ПЛК.
16. Какое из следующих утверждений НЕ правильно?
a) Если возникает проблема в модуле ПЛК, модуль можно заменить в течение нескольких минут без каких-либо изменений в проводке.
b) Выходы могут быть подключены параллельно на одной ступени.
c) Физические провода между полевыми устройствами ввода и вывода и модулями ввода и вывода ПЛК являются единственными сигнальными проводами, необходимыми в системе ПЛК.
г) Стоимость и размер ПЛК значительно выросли за последние 10 лет.
17. Какое из следующих утверждений об однополюсном реле с двойным переключением НЕ верно?
a) Это реле типа SPDT.
б) Имеет один общий контакт.
c) Имеет два положения (NC и NO).
d) Смещен от центра.
18. Какое из следующих утверждений об однополюсном реле двойного хода верно?
a) Изоляторы используются в якорях для изоляции электрических переключающих контактов от остальных компонентов реле.
b) НЗ-контакт и полюс находятся в контакте, когда реле выключено.
c) У него всего одна катушка.
г) Все вышеперечисленное.
19.Какое из следующих утверждений о RLL НЕ верно?
a) Символ НО контакта имеет две параллельные линии, обозначающие разомкнутый контакт.
b) RLL расшифровывается как Relay Ladder Logic.
c) Обозначение нормально замкнутого контакта имеет те же две параллельные линии с линией поперек них, обозначающей замкнутые контакты.
d) Правая шина питания — это положительный полюс или сторона высокого напряжения источника, а левая шина питания — это возврат мощности или земля.
20. _____ перемещается к электромагниту реле, когда реле включено.
а) Якорь
б) Катушка
c) НО контакт
г) НЗ контакт
21. Когда реле НЕ активировано:
а) Есть электрический путь через замыкающие контакты
б) Есть электрический путь через замыкающие контакты
c) Ни NO, ни NC контакты не имеют электрического пути
d) Оба контакта NO и NC имеют электрический путь
22.Какие из следующих приложений RLL обычно не выполняются в ранних системах автоматизации?
a) Включение / выключение полевых устройств
б) Логическое управление дискретными устройствами
c) Двухпозиционное управление пускателями двигателей
г) Пропорциональное управление полевыми устройствами
23. Ток течет в _____
a) Входная клемма входного модуля понижающего постоянного тока
b) Входной терминал полевого устройства вывода с понижением
c) Выходной терминал входящего полевого устройства
г) Все вышеперечисленное
24.В модуле ввода постоянного тока, потребляющего ток _____
a) Ток выходит из полевого устройства ввода
b) Требует, чтобы источники переменного тока использовались с механическими переключателями
c) Ток выходит из модуля ввода
d) На входном модуле токи могут течь в любом направлении.
25. Полевые устройства вывода переменного тока могут взаимодействовать с _____
a) Модули вывода переменного тока
б) Модули релейных выходов
c) И a, и b
d) Ни a, ни b
26.Какой один элемент в схеме выходного модуля выше следует изменить, чтобы сделать его правильным.
а) Полярность АКБ
б) Модуль вывода должен быть получен
c) Полевое устройство должно тонуть
г) Направление тока
27. Что нужно изменить в приведенной выше схеме входного модуля, чтобы сделать его правильным.
а) Полярность АКБ
b) Модуль ввода должен опускаться
c) Полевое устройство должно тонуть
г) Текущее направление потока
28.При срабатывании _____ контактов они прерывают подачу питания через них.
а. нормально открытый тип
г. нормально закрытый тип
г. оба а. и б.
г. ничего из вышеперечисленного
29. Тип памяти, которая является быстрой и временно хранит данные, которые немедленно требуются для использования, называется ______.
а. HDD
г. ROM
г. RAM
г. SSD
30.Какова скорость работы обычной релейной системы по сравнению с цифровыми контроллерами?
а. очень медленно
г. очень быстро
г. тот же
г. почти похож
31. Возможности условных релейных систем для сложных операций равны ____ возможности ПЛК.
а. плохо чем
г. отлично чем
г. так же хорошо, как
г. непредсказуемо как
32.Насколько помехоустойчивы ПЛК к электрическим помехам по сравнению с обычными релейными контроллерами?
а. бедный
г. отлично
г. не уступает помехозащищенности обычных релейных контроллеров
г. непредсказуемо
33. _____ ПЛК можно сделать за очень короткое время.
а. Программирование
г. Установка
г. Ввод в эксплуатацию
г. Все вышеперечисленное
34.PLC может быть _____ в установке, чтобы изменить последовательность операций.
а. только запрограммированный
г. только перепрограммировал
г. запрограммировано и перепрограммировано
г. в состоянии дать уставку
35. ПЛК используется в _______.
а. станки
г. автоматизированное сборочное оборудование
г. формовочные и экструзионные машины
г. все вышеперечисленное
36. Что из следующего может быть выходом ПЛК?
1.Катушки реле
2. Соленоиды
3. Показатели
4. Двигатели
5. Лампы
6. Сигнализация
Выберите правильный вариант
а. Только (1), (2), (3) и (4)
г. Только (3), (4), (5) и (6)
г. Только (1), (2), (3) и (5)
г. Все (1), (2), (3), (4), (5) и (6)
37. Что из следующего не может быть входом, передаваемым в ПЛК?
а. Ручные переключатели
г.Реле c. Датчики
г. Ничего из вышеперечисленного
PLC Вопросы и ответы
1. Объясните, какие компоненты имеют ПЛК?
- Входной интерфейс
- Раздел памяти
- Центральный процессор (ЦП)
- Программируемый язык
- Инструмент для программирования
- Выходной интерфейс
2. Объясните преимущества ПЛК по сравнению с проводным реле?
- ПЛК отличаются высокой надежностью,
- легко программируется,
- Маленький и недорогой, ПЛК
- могут быть спроектированы с возможностью обмена данными, чтобы они могли общаться с локальным или удаленным компьютером,
- Они могут выдерживать меньше затрат на обслуживание в надежных условиях.и т.д…
3. Объясните, какой язык программирования используется в ПЛК?
Общая языковая программа состоит из лестничных диаграмм.
Схема управления релейной логикой представлена в виде лестничных диаграмм.
Альтернативные языки используют логическое представление этих схем управления как основу компьютерного представления.
4. Объясните, из чего состоит центральный процессор (ЦП) ПЛК?
ЦП является мозгом системы и состоит из микропроцессора: для выполнения арифметических и логических операций Память:
Область в ЦП, в которой хранится и извлекается информация. Источник питания: источник электропитания, преобразующий переменное напряжение в различные рабочие напряжения постоянного тока.
5. Объясните, что такое SCAN в ПЛК?
Последовательная работа контроллера, проходящая по лестничной диаграмме сверху вниз. В этом процессе он обновляет все выходы, соответствующие входам.
SCAN выполняется слева направо на каждой ступени. Обычно время сканирования измеряется в миллисекундах, и это непрерывный процесс.
6. Разница между ПЛК и компьютерами
Программируемые логические контроллеры (ПЛК)имеют базовую архитектуру по сравнению с обычными компьютерами общего назначения.
Обычный компьютер можно преобразовать в ПЛК, предоставив ему способ получения информации или сигналов от полевых устройств, таких как кнопки, переключатели и положения клапана.
Компьютер требует некоторого программного обеспечения для обработки информации, полученной от входа, для генерации выходных данных, которые решают, закрыть или открыть положение клапана на стороне процесса.
Некоторые важные особенности и характеристики, отличающие компьютеры общего назначения от программируемых логических контроллеров
ПЛК приведены ниже:
ПЛКпредназначены для работы в промышленных условиях (ПЛК должны работать в широком диапазоне температурных условий, влажности и других условий окружающей среды).На них меньше всего влияет электрический шум, и они свойственны электрическому шуму
Программирование в ПЛК осуществляется с помощью релейно-контактной логики или другого легко усваиваемого языка. В памяти ПЛК встроен программный язык. ПЛК не содержат устройств ввода и вывода, таких как клавиатура, мышь, монитор, приводы компакт-дисков и другие жесткие диски. Он представляет собой простую автономную коробку с портами связи и набором клемм для устройств ввода и вывода.
В отличие от компьютеров, которые одновременно выполняют множество задач, ПЛК выполняют одну программу упорядоченным и последовательным образом от первой инструкции до последней инструкции
ПЛКразработаны для установки и обслуживания электриками завода.Программирование в ПЛК простое (релейно-контактное программирование), оно не включает никакого расширенного кода.
Поиск и устранение неисправностей проще, и многие ПЛК разработаны так, чтобы отображать подробные сведения о неисправностях и записанные сведения о неисправностях на экране.
7. Преимущества ПЛК
Более высокая надежность:
После того, как программа написана и протестирована, ее можно легко загрузить в память другого ПЛК. Это требует меньшей и более простой проводки по сравнению с обычными проводными схемами.
Следовательно, надежность системы значительно увеличивается с использованием ПЛК.
Больше гибкости:
В ПЛК проще создать новый программный модуль или изменить существующую программу по сравнению с проводной схемной системой. Эти программные программные модули могут быть изменены по мере необходимости.
Пользователь может изменять программы в полевых условиях, и, при необходимости, безопасность может быть усилена с помощью аппаратных блокировок, таких как замки ключей, и программных функций, таких как пароли.
Меньшая стоимость:
ПЛКизначально были разработаны для замены релейной логики управления, которая не является экономичной и сложной, особенно для больших схем управления.
С ПЛК экономия была настолько значительной, что релейное управление становится неэкономичным, за исключением некоторых приложений питания.
Обычно, если приложение состоит из более чем полдюжины управляющих реле, установка ПЛК является наименее дорогостоящей
Возможности связи:
Возможность обмена данными ПЛК с другими контроллерами и компьютерами в системе является одним из основных преимуществ по сравнению с релейной схемой управления.
Такие функции, как диспетчерский контроль, сбор данных с поля, устройства мониторинга и параметры процесса, связанные с полем, а также загрузка и выгрузка программ, могут быть легко возможны с помощью ПЛК по сравнению с проводными схемами
Более быстрый ответ:
ПЛКразработаны для высокоскоростных приложений реального времени.Время отклика для ПЛК намного меньше по сравнению с релейными логическими схемами.
Программируемые контроллеры работают в реальном времени, т. Е. Выполнение события в поле приведет к выполнению операции выхода
.Простое устранение неполадок:
ПЛКимеют встроенные функции диагностики и отмены, которые помогают пользователю легко выявлять программные и аппаратные ошибки.
8. что такое программируемые логические контроллеры (ПЛК)
Программируемые логические контроллеры (ПЛК)— это микропроцессорные контроллеры, расположенные на удаленных участках завода или в области технологических систем.
Назначение ПЛК— контролировать параметры процесса, расположенные на месте, и регулировать выходы на основе входных данных, полученных ПЛК.
ПЛКбудут работать в любых системах, которые будут иметь полевые устройства ввода двухпозиционного типа (дискретные или цифровые) или аналоговые устройства ввода. Точно так же он будет работать с полевыми устройствами, которые будут иметь дискретный или аналоговый выход.
Проще говоря, ПЛК действует как интерфейс между устройствами ввода и вывода на производственной стороне производственных процессов.Он контролирует входы, получаемые от устройств ввода, и выполняет необходимые функции управления выходом, выполняя программы, хранящиеся в его памяти.
Термин «логика» используется в программируемых логических контроллерах, потому что вся программа внутри ПЛК будет логическим программированием (например: лестничные диаграммы).
В промышленных приложениях логика проводных реле была заменена программируемыми логическими контроллерами из-за ее надежности, простоты, низкой стоимости, легкости программирования и многих других функций.
Статьи Y
Что такое электрическое реле? (с иллюстрациями)
Электрическое реле — это переключатель, который находится под управлением другой цепи. Классическим примером является система, используемая для запуска автомобиля: когда кто-то поворачивает ключ зажигания, зажигание не взаимодействует напрямую с аккумулятором автомобиля. Вместо этого он активирует реле, которое передает сигнал, чтобы автомобиль мог завестись. Есть ряд причин для такой настройки системы.
Электромагниты использовались во многих первых электрических реле и используются до сих пор.Первые электрические реле были разработаны в 1830-х годах, когда люди начали понимать, что такие переключатели могут быть чрезвычайно полезными. Исторически они часто делались с электромагнитами, которые продолжают использоваться и сегодня, хотя для некоторых приложений предпочтительны твердотельные реле. Ключевое различие между электромагнитными и твердотельными вариантами заключается в том, что электромагнитные реле имеют движущиеся части, а твердотельные реле — нет. Электромагниты также экономят больше энергии, чем их твердотельные аналоги.
Электрическое реле соединяет аккумулятор автомобиля с замком зажигания.Одна из причин, по которой электрическое реле является таким популярным инструментом для электриков и инженеров, заключается в том, что оно может управлять электрическим выходом, превышающим получаемый электрический вход.В рассмотренном выше примере, если зажигание подключается непосредственно к аккумуляторной батарее, для подключения рулевой колонки к аккумуляторной батарее потребуется сверхмощная изолированная проводка, а переключатель зажигания также должен быть более надежным. Используя реле, можно использовать относительно легкую проводку, экономя место и повышая безопасность автомобиля.
Электрические реле могут подключаться к системам сигнализации, активируя сигнализацию при разрыве цепи.К переключателю этого типа можно подключать множество цепей. Реле можно использовать в качестве усилителей электрической энергии, как в примере с автомобилем, а также они могут подключаться к таким вещам, как аварийные выключатели, активируясь при разрыве цепи, чтобы вызвать тревогу. Многие электрические отказоустойчивые системы используют реле, которые включаются или выключаются в ответ на такие вещи, как перегрузка по току, нерегулярный ток и другие проблемы, которые могут возникнуть.Они отключаются, чтобы выключить систему, пока проблема не будет решена.
Электрические реле повышенной прочности могут использоваться для управления устройствами железнодорожной сигнализации.Простые комплекты электрических реле для людей, интересующихся электричеством и принципами его работы, доступны во многих научных магазинах и обычно предназначены для использования с небольшими батареями в целях безопасности.Более продвинутые системы доступны для людей, которые хотят работать напрямую с током от стены, чтобы создавать релейные переключатели, а промышленные версии, предназначенные для работы с мощной мощностью, доступны для множества приложений, от управления железнодорожными сигнальными устройствами до управления силовой нагрузкой на заводе.