Как установить узо: Как подключить УЗО правильно в однофазной и трехфазной сети

Шаг №2

Класс напряжения

Если у вас однофазная сеть 220V, то выбирайте 2-х полюсное УЗО.

Если в доме 3-х фазка 380V, то здесь выбор богаче. Либо одно 4-х полюсное, либо 3 двухполюсных на каждую фазу.

Здесь смотрите по характеру нагрузки (3-х фазный движок – тогда 4-х полюсник). По всем фазам равномерно подключена однофазная нагрузка на 220В – три двухполюсника.

Шаг №3

Конструктивное исполнение

Существует электронное и электромеханическое УЗО. Отличить их можно по надписям на корпусе.

У электронного нарисована схема с поляризованным реле в виде буквы “А” в треугольничке.

У эл.механического такого обозначения нет.

Какое из них лучше? Эл. механическое УЗО считается более надежным, поэтому рекомендуется выбирать именно его.

• тип АС

Защищает только от утечки в сетях переменного тока.

• тип А

Обеспечивает защиту при утечке как на переменном, так и импульсном токе (современные телевизоры, блоки питания, компьютеры и т.п).

Требуются для щитовых с большим количеством УЗО (на гл.вводе и отходящих линиях), в так называемых каскадных схемах.

Они обеспечивают селективность при которой узо на гл.вводе срабатывает в самую последнюю очередь.

УЗО реагирует на переменный, пульсирующий, постоянный и сглаженный ток.

Самый распространенный — это тип АС. Однако в быту для обычных квартир рекомендуется использовать все же тип А.

В Европе в некоторых странах (например, Германия) тип АС даже официально запрещен действующими там правилами.

Шаг №5

Ток утечки

Ток утечки – это фактически чувствительность узо.

Чтобы не разглагольствовать в теории, приведем уже готовые варианты, исходя из существующих рекомендаций и норм.

• 10мА – для отдельного подключения стиральной машинки или эл.титана

Сюда же можно отнести всех потребителей, так называемой “влажной” группы, работающих с водой.

• 30мА — если все эти потребители влажной группы одновременно сидят на одной общей линии (одно УЗО на всю ванную комнату или одно УЗО на всю кухню)

• 30мА – для всех остальных групп освещения и розеток в доме

• 100мА – на главном вводе в качестве противопожарной защиты для квартир

• 300мА – противопожарное УЗО для частного дома или коттеджа

Шаг №6

Номинальный ток

Под номинальным током подразумевается максимальная величина тока, который узо может выдержать длительное время без оплавления или повреждения своих контактов и других составляющих элементов.

Грубо говоря, будет работать как ни в чем не бывало, сохраняя все свои защитные функции.

Не путайте, при превышении этой величины УЗО не отключится! За него это должен сделать автоматический выключатель.

Главное правило здесь – номинальный ток УЗО должен быть равен или быть на одну ступень выше тока автомата, защищающего данный участок цепи. То есть, автомата, который стоит после УЗО.

Прошу обратить внимание, что у многих производителей попросту нет узо на 32А. В основном такой номинал встречается только у китайских товарищей. Поэтому выбор в табличке Iном=40А обусловлен именно этим.

Если ваше УЗО стоит на вводе, то его ток должен быть на ступень больше или равен току вводного автоматического выключателя.

Когда же на одно УЗО в группе подключено сразу несколько потребителей с разными автоматами, здесь уже ориентируйтесь на сумму их токов.

А что делать, если эта сумма получается даже больше, чем ток вводного выключателя? Тогда берите в расчет именно вводной автомат.

Если вы окончательно запутались в этих расчетах, можете воспользоваться удобной мнемосхемой подбора УЗО от KonstArtStudio.

Просто ответьте на пару вопросов в навигационных блоках и вы получите нужный результат.

Помимо номинального тока есть еще такая величина, как условный ток короткого замыкания. Ну то есть, когда происходит КЗ в проводке, какой максимальный ток УЗО сможет кратковременно через себя пропустить, и при этом не разрушиться.

На сегодняшний день подбирайте устройства с параметром не менее 6000А.

Шаг №8

Коммутационная способность

Этот параметр должен быть не менее чем в 10 раз больше номинального тока или равняться 500А.

Здесь все зависит от конструкции и качества контактов. УЗО зарекомендовавших себя производителей имеют номинальную коммутационную способность в 1000А или 1500А.

Шаг №9

Температура эксплуатации

Для эл.щитовой в квартире стандартно применяют УЗО, рассчитанные на работу от -5С до +40С.

Если же вы монтируете аппарат защиты на улице, в ящике с вводным кабелем, тогда выбирайте модели, предназначенные для работы при отрицательных температурах воздуха от -25С до +40С.

Они имеют у себя на корпусе специальный значок.

Шаг №10

Производитель

Здесь мы не будет советовать конкретный бренд, хороших фирм и так достаточно, и все они на слуху:

• ABB

• Schneider

• Hager и т.п.

Самое главное в этом деле, чтобы все УЗО в вашем щитке были от одного производителя, а не представляли из себя “сборную СССР”.

На этом выбор можно считать завершенным. Когда вы определились с количеством, токами утечки, номинальным током и другими многочисленными параметрами, представленным в пошаговом чек-листе, можете смело идти в магазин и говорить продавцу конкретные характеристики требуемого аппарата защиты.

Статьи по теме

• 5 в 1 — УЗО, УЗИП, УЗИС, реле напряжения, автомат. Обзор УЗО Элта 2Д — недостатки и преимущества.
• Устройства защиты УЗМ 51МД и УЗИС С1 40. Сравнение, технические характеристики, схемы подключения.
• Поиск скрытой проводки смартфоном — сканер Walabot DIY
• Может ли убить током зарядное устройство от телефона в ванной.
• Как правильно заряжать телефон — 5 страшилок, которыми нас пугают.
• Сколько розеток нужно в квартире по комнатам — кухня, спальня, гостиная, ванная, прихожая.

Как выбрать УЗО. Пример расчета

Здравствуйте, уважаемые читатели сайта elektrik-sam.info!

В предыдущих двух статьях мы подробно рассмотрели, как выбрать УЗО:

Как выбрать УЗО. Часть 1.

Как выбрать УЗО. Часть 2.

Теперь пришло время закрепить полученную информацию на конкретном примере.

В жилых квартирах и домах желательно использовать устройства защитного отключения, установленные в два уровня:

1 уровень. На вводе в квартиру сразу после вводного автоматического выключателя желательно установить противопожарное УЗО на 100 или 300 мА (для защиты от возможного возгорания при повреждении и естественном старении изоляции).

2 уровень. Для того, чтобы обеспечить лучшую электробезопасность и одновременно с этим максимальную бесперебойность электроснабжения желательно устанавливать отдельное УЗО на каждую группу потребителей. Для этих целей применяются УЗО с уставкой по току утечки 10 и 30мА.

Итак, давайте рассмотрим вопрос выбора и расчета УЗО на конкретном примере.

Предположим, что у нас имеется жилой дом, в котором электропроводка проводка разделена на следующие группы потребителей:

— на вводе установлен двухполюсный автомат С32. Дом новый, ввод выполнен кабелем 3х6 мм2, трансформаторная подстанция находится в нескольких кварталах.

— стиральная машина: автомат С16, кабель 3х2,5 мм2 длиной 8м, мощность 1850 Вт;

— кондиционер: автомат С16, кабель 3х2,5 мм2 длиной 12м, мощность 1800 Вт;

— розетки кухни: автомат С16, кабель 3х2,5 мм2 длиной 8м, мощность 3000 Вт;

— розетки комнаты 1: автомат С16, кабель 3х2,5 мм2 длиной 9м, мощность 2000 Вт;

— розетки комнаты 2: автомат С16, кабель 3х2,5 мм2 длиной 12м, мощность 2000 Вт;

— освещение: автомат В10, кабель 3х1,5 мм2 длиной 19м, мощность 900 Вт;

Давайте дополним имеющуюся схему электропроводки жилого дома устройствами защитного отключения.

Начнем расчет со стиральной машины, она выполнена отдельной группой и работает во влажной среде.

Как мы помним, приблизительное значение тока утечки в электроустановке, который складывается из тока утечки в электроприемнике и тока утечки в сети, можно рассчитать по формуле:

IΔ= IΔэп + IΔсети =0,4 Iрасч+0,01Lпровода, где

IΔэп — ток утечки электроприемника, мА;

IΔсети — ток утечки сети, мА;

Iрасч — расчетный ток нагрузки в цепи (расчет в разделе по АВ), А;

Lпровода — длина фазного проводника, м.

IΔ=0,4х1850/220+0,01х8=3,45 мА.

Номинальный дифференциальный отключающий ток должен быть как минимум в три раза больше суммарного тока утечки защищаемой цепи электроустановки IΔ:

IΔn > = 3 IΔ.

3 IΔ=3х3,45=10,35 мА.

Для влажных групп, выполненных отдельной линией, устанавливается УЗО с уставкой 10 мА. В нашем случае расчетное значение уставки УЗО получилось практически равным 10 мА, поэтому для стиральной машины выбираем УЗО с номинальным дифференциальным отключающим током 10 мА.

УЗО с уставкой по дифференциальному току 10 мА обычно выпускаются на номинальный ток не более 16 А, поэтому выбираем номинальный ток УЗО равным номиналу автомата, т.е. 16А.

Поскольку электропроводка однофазная, УЗО выбираем двухполюсное; тип А, электромеханическое, с номинальным условным током короткого замыкания Inc=6000 А.

Если позволяют средства и есть возможность установки электрощита на большое количество модулей, тогда желательно устанавливать отдельное УЗО на каждую группу потребителей. Для них использовать УЗО с уставкой по дифференциальному току 30 мА.

По той же формуле, что мы рассчитывали для стиральной машины, можно провести расчет суммарного тока утечки для каждой группы, чтобы проверить, не будет ли он превышать одной трети от уставки УЗО. Т.е. трети от 30 мА – это 10мА. Если по расчету превышает, тогда, возможно, придется разделить группу на две.

На практике часто поступают иначе. Все приборы в электросети квартиры одновременно не подключаются, поскольку общая мощность ограничена вводным автоматом. В нашем примере 32А для провода сечением 6 мм2 — это 7 кВт. Квартира небольшая – 2 комнаты. Поэтому для оставшихся групп, кроме стиральной машины, можно попробовать установить одно общее УЗО с уставкой по дифференциальному току 30 мА.

Номинальный ток УЗО выбрать на ступень больше номинала вводного автомата, т.е. 40 А. Поскольку сумма номиналов автоматов по группам превышает номинал вводного автомата.

Если УЗО будет срабатывать, тогда для оставшихся групп потребителей вместо одного УЗО на 30 мА, установить два на 30 мА. Например, объединить розетки кухни и освещение под одним УЗО, а розетки двух комнат и кондиционер – под другим. Возможно, группу освещения вывести из-под защиты УЗО.

Этого обычно бывает достаточно для нормального функционирования УЗО. Недостаток такой схемы, что в случае срабатывания УЗО, обесточиваются все группы, которые оно защищает, и усложняется поиск неисправности, приведшей к отключению УЗО.

После вводного автомата можно установить противопожарное УЗО с уставкой по дифференциальному току 100 мА и номинальным током 40 А.

Селективность по номинальному отключающему дифференциальному току будет соблюдена, поскольку 100 мА более чем в три раза больше, чем 30 мА (УЗО 2-го уровня, установленных в группах). Для обеспечения селективности по времени, необходимо использовать вводное УЗО типа S.

Поскольку электропроводка однофазная, все УЗО выбираем двухполюсные. Групповые УЗО 2-го уровня выбираем с номинальным условным током короткого замыкания Inc=6000 А, электромеханические, типа А.

Для вводного УЗО номинальный условный ток короткого замыкания Inc выбираем 10000 А, поскольку дом новый, рядом ТП, при аварии возможны большие значения токов короткого замыкания.

Выбираем все УЗО одой марки, для примера АВВ.

В результате расчетов у нас получилась следующая схема:

— первый вариант, если используются два групповых УЗО;

— второй вариант, если используются три групповых УЗО.

Смотрите подробное пошаговое видео Как выбрать УЗО. Пример расчета:

Правильное подключение УЗО в щитке

Монтаж электропроводки в доме или квартире – процесс трудоемкий и ответственный. Однако проложить кабеля и сделать разводку – не самое важное. Самой основной задачей в этой работе становится монтаж распределительного щита, в котором помимо счетчика электрической энергии устанавливается автоматика, обеспечивающая безопасность проживающим. Одним из важнейших элементов всей системы становится устройство защитного отключения. В сегодняшней статье будет подробно рассмотрено, как выполнить подключение УЗО правильно, сложности, с которыми может столкнуться домашний мастер при коммутации, наиболее частые вопросы, связанные с подобной работой, и ответы на них.

Принцип работы устройства защитного отключения

Основными узлами УЗО можно назвать две катушки, через которые протекают фаза и ноль. При стабильной работе сети разность потенциалов между нами отсутствует. Однако все изменяется при пробое фазного или нулевого проводника на корпус. В этом случае часть тока уходит по пути наименьшего сопротивления на заземление. В итоге устройство улавливает увеличение разности потенциалов, распознавая его как токовую утечку и срабатывает, размыкая цепь и снимая напряжение с линии. Таким образом, правильно подключенное УЗО обеспечивает безопасность человека, его защиту от поражения электрическим током.

Назначение устройства защитного отключения

Многие не в полной мере понимают, для чего предназначено УЗО. Имеет смысл разобраться, в чем его отличия от обычного автоматического выключателя (АВ). Главным образом устройство защитного отключения работает на безопасность человека при пробое изоляции на корпус бытового прибора. Ведь практически каждый сталкивался с ситуацией, когда при прикосновении к металлическим частям кухонной или иной техники ощущается несильный, но довольно неприятный удар электрическим током. Однако не всегда это безвредно.

Бывают случаи, что такие ситуации заканчиваются летальным исходом. Устройство защитного отключения как раз и устанавливается для предотвращения подобного. Однако значительной проблемой для домашних мастеров становится правильное подключение УЗО в щитке. Даже опытные электромонтеры часто допускают ошибки на этом этапе монтажа, а значит, следует разобраться с этим вопросом более подробно.

Ошибка № 1: если есть УЗО, установка автомата не требуется

Подобное заблуждение довольно опасно. Проблема в том, что УЗО способно обнаружить ток утечки, однако совершенно невосприимчиво к коротким замыканиям и перегрузкам сети. В случае их возникновения устройство защитного отключения просто выйдет из строя. При этом его контакты «залипают», в результате чего линия, на которой произошло короткое замыкание, остается под напряжением, проводка продолжает греться вплоть до воспламенения изоляции. Как результат – пожар и потеря всего имущества, возможный вред здоровью или летальный исход.

Вывод: только правильное подключение УЗО и автоматов в электрощитке способно обеспечить полноценную защиту домашней силовой сети, оборудования, жизни и здоровья проживающих.

Ошибка № 2: заземление и зануление – это одно и то же

Этот вопрос стоит рассмотреть на примерах:

1. Заземляющий и нулевой провод соприкасаются на линии после УЗО. При такой коммутации устройство защитного отключения будет срабатывать без определенных причин, определяя несуществующие утечки. Это значит, что пользоваться подобной линией будет крайне проблематично.
2. Земля отсутствует. Двухпроводной системой здесь не обойтись, а значит, придется смонтировать защитное зануление. Для этого в щитке устанавливается дополнительная шина, к которой подводится ноль от счетчика. Главное, чтобы вывод нейтрали был произведен до устройства защитного отключения, во избежание беспричинных срабатываний.

При правильном подключении УЗО и автоматов замыкание заземляющего и нулевого контакта в розетке будет приводить к отсечке.

Переходим к рассмотрению следующей ошибки.

Ошибка № 3: чтобы произвести правильное подключение УЗО, схема не требуется

Обычно подобное заблуждение присуще опытным мастерам, которые слишком надеются на свою память. Однако практика показывает, что при сборке электрического щитка (независимо от его сложности) даже нарисованный от руки проект ускоряет и значительно упрощает монтаж. К тому же впоследствии, при выполнении ремонта силовой домашней сети, эта схема может существенно помочь.

Совместное подключение УЗО и дополнительного оборудования

Помимо АВ, вместе с устройством защитного отключения в распределительном щите устанавливают и иное оборудование, способное обеспечить безопасность бытовой технике. К примеру, подключение УЗО и реле напряжения. Как правильно его выполнить, чтобы совместно с автоматами была создана комплексная схема, которая убережет от любых форс-мажорных ситуаций, которые могут возникнуть? Конечно, здесь многое будет зависеть от наличия свободного места для монтажа модулей и финансовых возможностей, однако главное — точное соблюдение инструкций и советов производителя, которые можно найти в технической документации.

Также устройства защитного отключения совместимы с любыми реле и датчиками. Схема подключения автоматики при этом не изменяется. А для того чтобы было понятнее, каким образом подключается подобное устройство, можно ознакомиться с видео ниже.

Как выполнить правильное подключение УЗО без заземления

Ответ на этот вопрос знают даже не все опытные электромонтеры, а значит, на нем стоит остановиться отдельно. Для того чтобы информация воспринималась проще, имеет смысл рассмотреть алгоритм работ пошагово:

1. Сначала в распределительном щите размещается вся защитная автоматика и прибор учета электроэнергии. Очень удобно, если для этого предусмотрено 2 ДИН-рейки. В этом случае верхнюю занимает (слева направо) вводной автомат, счетчик, УЗО. Нижняя предназначается для АВ по группам.
2. Обязательно размещение в щитке двух контактных шин – нулевой и заземляющей. Между собой они должны быть замкнуты.
3. От электрического счетчика фаза идет напрямую на УЗО, нулевой провод – к шине, а уже от нее на устройство защитного отключения.
4. Теперь производится основная разводка. Для групп освещения УЗО не требуется, а значит, ноль для них будет идти от шины. Для остальных нейтраль берется от выхода УЗО. Таким образом, правильное подключение УЗО и автоматов без заземления обеспечивает полноценную трехпроводную систему, в которой используется качественное защитное зануление.

Коммутация устройства в трехфазных сетях

Некоторым может показаться, что работа с напряжением 380 В намного сложнее и менее удобна, однако это заблуждение. На самом деле трехфазные сети проще, чем кажется на первый взгляд. К тому же при наличии 380 В открываются более широкие возможности в плане коммутации.

Вопрос правильного подключения трехфазного УЗО начинает решаться с составления схем по группам. Здесь главное — распределить линии так, чтобы нагрузка на них была сравнительно одинаковой. Если же все бытовые приборы подключить на одну фазу, возникнет перекос, который потянет за собой скачки напряжения на двух других.

Ввод питания на УЗО осуществляется аналогично предыдущему варианту с той лишь разницей, что используется не 2, а 4 провода. На выводе получим общий ноль и 3 отдельных линии по 220 В.

Использование нескольких устройств защитного отключения

Если речь идет о большом частном доме с множеством бытовой техники, часто требуется отдельное УЗО на ту или иную линию. К примеру, чаще всего это необходимо при подаче питания на электрические котлы, стиральные и посудомоечные машины. В этом случае схема разводки в распределительном щите будет немного иной.

Основное УЗО остается на месте, от него также питаются маломощные бытовые приборы. Однако, помимо них, напряжение подается на вторичные устройства защитного отключения, от каждого из которых будет идти отдельная линия на то или иное устройство. Основная задача здесь – не перепутать нулевые выводы между собой, что часто бывает, когда самоуверенный мастер собирает распределительный щит без схемы. А получается вот что. Электромонтер берет фазный провод от одного УЗО, а нулевой — от другого. В результате оба устройства защитного отключения начинают беспричинно срабатывать. А вот перебрать уже смонтированный распределительный щит будет намного сложнее, нежели изначально сделать все по правилам.

Основные шаги по самостоятельному составлению схемы распределительного щита

Первое, что необходимо сделать – это промаркировать кабеля, приходящие к шкафу из помещений квартиры или частного дома. На бирках должна содержаться информация о том, из какой комнаты провод заведен, количестве и общей потребляемой мощности бытовой техники, которая будет от него запитана. Далее на листке бумаги в произвольной форме прорисовывается расположение элементов защитной автоматики с пометками, какие кабели должны к ним быть подведены. По сути, многим этой информации вполне достаточно, чтобы без лишних проблем правильно подключить УЗО и иное оборудование, необходимое для защиты сети.

После размещения элементов в распределительном щите имеет смысл продублировать всю информацию из схемы на дверцу бокса и пронумеровать АВ, УЗО и другую автоматику.

Основные правила при подаче питания на распределительный щит: испытания

Монтаж и разводка проводки в шкафу производятся от вводного автомата. Однако здесь следует соблюдать главное правило – он не должен быть запитан. Напряжение на него подается в последнюю очередь, после окончания всех коммутационных работ. Подключив вводной кабель (подача отключена с фидерного или иного рубильника) следует убедиться, что все «флажки» защитного оборудования находятся в положении «включено». После этого на распределительный шкаф подается напряжение. Если подключение УЗО правильное (это же касается и АВ), все «флажки» останутся в первоначальном положении. Остается лишь нажать на УЗО кнопку «ТЕСТ», которая имитирует ток утечки – должна произойти отсечка.

Проверка правильности подключения розеток проверяется простейшим способом. При помощи индикаторной отвертки находится нулевой контакт, который необходимо перемкнуть с заземляющим контактом. Если все смонтировано верно, УЗО сработает.

В заключение

Знать, как правильно подключить и проверить устройство защитного отключения, должен каждый домашний мастер. Это обеспечит безопасность проживающих в доме или квартире людей. Главное – при всех работах соблюдать правила электробезопасности и не работать с оборудованием, находящимся под напряжением. Ведь поражение электрическим током опасно для жизни.

Узо правильное подключение

Схема подключения УЗО без заземления: инструкция

October 10, 2016

УЗО — это средство, защищающее людей от поражения электротоком. Кроме того, оно предназначено для предохранения квартиры или дома от пожара, который может произойти при воспламенении электропроводки. Схема подключения УЗО без заземления должна быть грамотно составлена, иначе она принесет только вред.

Факторы, влияющие на правильное подключение УЗО

Понимание принципа работы. От этого зависит способ подключения для определенных условий работы.

Для конкретной сети следует правильно выбирать УЗО.

УЗО отключает сеть при аварийной ситуации, когда ток утечки достигает заданного предельного значения.

Подключение УЗО и автомата: схема без заземления

Для домашней электросети подбираются определенные приборы защиты и способы их подключения. Схема подключения УЗО без заземления предполагает установку аппаратов на отдельных линиях или общего на всю проводку, после главного автоматического выключателя и счетчика. Предпочтительно, когда устройство располагается как можно ближе к источнику электроэнергии.

Обычно на входе устанавливается УЗО с большим номиналом (не менее 100 мА). Оно применяется преимущественно как противопожарное средство. После него должны быть установлены УЗО на отдельные линии с током отсечки не более 30 мА. Они обеспечивают защиту человека. При их срабатывании можно легко обнаружить, на каком участке произошла утечка тока. Остальные участки будут работать в обычном режиме. Несмотря на затратный способ подключения, все положительные факторы налицо.

Для простой проводки с небольшим количеством разветвлений можно устанавливать на входе УЗО на 30 мА, выполняющее функции защиты человека и как противопожарное.

Защитные устройства подключаются преимущественно в местах, представляющих наибольшую опасность. Их устанавливают для кухни, где больше всего электрических приборов, а также для ванной комнаты и других помещений с повышенной влажностью.

Важно! Схема подключения УЗО без заземления требует установки вместе с каждым аппаратом автоматического выключателя, поскольку аппараты не защищают от короткого замыкания и увеличения тока выше нормы. Выключатель приобретается отдельно, но можно купить дифференциальный автомат, совмещающий функции обоих приборов.

Не допускается подключение проводов не в те клеммы прибора. При ошибке он может выйти из строя.

Схема подключения однофазного УЗО без заземления допускает установку вместо него трехфазного прибора, но в этом случае используется только одна фаза.

Как работает УЗО при отсутствии заземления

Когда повреждается изоляция проводов или ослабевают крепления токоведущих контактов приборов, возникают утечки токов, приводящие к нагреву проводки или искрению, в результате чего создается опасность возгорания. При случайном касании человеком оголенного фазного провода, он может получить удар током, прохождение которого через тело в землю создает опасность для жизни.

Схема подключения УЗО без заземления в квартире или в доме предусматривает непрерывное измерение тока на входах и выходах защитных приборов. Когда разница между ними превышает заданный предел, производится разрыв электрической цепи. Обычно на защищаемом объекте делается заземление. Но его может и не быть.

В старых домах советской постройки применяются УЗО в схемах, где отсутствует защитный проводник РЕ (заземление). От основной трехфазной домовой сети к квартирной проводке подключается фазный провод и нулевой, который совмещен с защитным проводником и обозначается PEN. В трехфазной квартирной сети имеются 3 фазы и PEN-проводник.

Система с объединением функций рабочего N и защитного PE проводников, называется TN-C. От городской воздушной линии в дом вводится кабель с 4 проводами (3 фазы и нейтраль). На каждую квартиру поступает однофазное питание с межэтажного щита. Нулевой провод совмещает функции защитного и рабочего проводника.

Схема подключения УЗО в однофазной сети без заземления отличается тем, что при пробое и попадании фазы на корпус защита не сработает. В связи с отсутствием заземления, ток отсечки протекать не будет, но на приборе появится потенциал, опасный для жизни.

При прикосновении к электропроводным частям корпуса электроприбора для прохождения тока создается электрическая цепь в землю через тело.
При токе утечки ниже порогового значения прибор не сработает, ток будет безопасным для жизни. При превышении предела УЗО быстро отключит линию от прикосновения к корпусу. При наличии на нем заземления отключение цепи может произойти до прикосновения человека к корпусу, как только произойдет пробой изоляции.

Особенности подключения дифференциальной защиты в трехфазных сетях

В соответствии с ПУЭ, установка УЗО в трехфазных сетях системы TN-C запрещена. Если электроприемник требуется защитить, заземляющий РЕ-проводник следует подключить к PEN-проводнику перед УЗО. Тогда система TN-C преобразуется в систему TN-C-S.

В любом случае УЗО нужно подключать для повышения электробезопасности, но делать это надо по правилам.

Дифференциальный автомат выбирается с мощностью на одну ступень выше, чем у подключенного с ним в одну линию автоматического выключателя. Последний рассчитан на работу с перегрузкой в течение нескольких секунд или минут. УЗО одинаковой с ним мощности на подобные нагрузки не рассчитано и может выйти из строя. Маломощные аппараты применяются при токе не более 10 А, а мощные — выше 40 А.

При напряжении в квартире 220 В выбирается двухполюсный аппарат, если 380 В — четырехполюсный.

Важной характеристикой УЗО является ток утечки. От его величины зависит, применять аппарат как противопожарный или для защиты от поражения током.

Устройства имеют разные скорости срабатывания. Если нужен быстродействующий аппарат, выбирается селективный. Здесь есть 2 класса — S и G, где у последнего самая высокая скорость.

Строение автомата может быть электромеханическим или электронным. Для первого не требуется дополнительное питание.

По маркировке можно различить тип тока утечки: АС — переменный, А — любой.

Ошибки при установке и эксплуатации УЗО

Не допускается соединение выходного нулевого провода УЗО с открытым участком электроустановки или распределительного щита.

Нулевой и фазный провода обязательно должны подключаться через защитное устройство. Если нейтраль минует УЗО, оно работать будет, но при этом могут происходить ложные срабатывания.

Если подключать в розетке ноль и заземление к одной клемме, УЗО будет постоянно срабатывать при подключении нагрузки.

Не допускается установка перемычки между нулевыми проводами нескольких групп потребителей, если к ним подключены отдельные защитные устройства.

Фазы подключаются к клеммам, обозначенным «L», а ноль — к «N».

Не допускается включение устройства сразу после срабатывания. Сначала нужно найти и устранить проблему, а затем производить подключение.

Подключение УЗО без заземления в квартире

Пробой изоляции при отсутствии заземления приводит к появлению на корпусе прибора потенциала, представляющего опасность для человека. Утечка здесь произойдет только после прикосновения. При этом весь ток утечки пройдет через тело, пока не достигнет порогового значения и защитный аппарат не отключит цепь.

Подключение УЗО к розеткам

При наличии системы TN-C корпус прибора иногда подключают к нулевому проводу. Схема подключения УЗО без заземления для розеток предусматривает подключение нейтрали к боковой клемме 3. Тогда при пробое провода ток с корпуса прибора пойдет через нее. Подсоединение следует делать на входе в квартиру.

Это является нарушением правил, поскольку возрастает вероятность поражения током. При попадании напряжения на нейтраль во внешней сети оно окажется на корпусах заземленных подобным образом электроприборов. Еще одним недостатком данного способа является частое срабатывание защитного автомата при подключении нагрузок.

Данное подключение нельзя делать самостоятельно. Если все делать по стандарту, необходимо заказать проект изменения системы электроснабжения в соответствии с требованиями ПУЭ. Про сути это должно быть изменение системы на TN-C-S следующим образом:

• переход внутри квартиры от двухпроводной к трехпроводной сети;
• переход от внутридомовой четырехпроводной сети к пятипроводной;
• разделение PEN проводника в электроустановке.

Особенности электропроводки для подключения УЗО

Когда производится подключение УЗО в однофазной сети без заземления, разводка делается трехпроводным кабелем, но третий проводник к нулевым клеммам розеток и корпусам приборов не подключается, пока система не будет модернизирована под TN-C-S или TN-S. При подключенном проводе РЕ все токопроводящие корпуса приборов окажутся под напряжением, если фаза попадет на один из них, а заземление будет отсутствовать. Кроме того, суммируются емкостные и статические токи электроприборов, создавая опасность поражения человека.

Не имея опыта монтажа проводки и электрооборудования, проще всего приобрести переходник с УЗО на 30 мА и использовать его при подключении к розеткам электроприборов. Данный способ подключения значительно повышает электробезопасность.

Для электроприборов и розеток в ванной комнате и других помещениях с повышенной влажностью необходимо установить УЗО на 10 мА.

Схема подключения УЗО в однофазной сети без заземления в частном доме

Домашняя сеть может быть такой же, как в квартире, но здесь у хозяина больше возможностей.

Проще всего установить на входе одно общее или несколько УЗО на основных линиях домашней сети. Для сложной сети подключается несколько уровней защитных устройств.

Вводное УЗО на 300 мА защищает всю проводку от пожара. Кроме того, оно может сработать по суммарному току утечки от всех линий, даже если на них утечки в пределах нормы.

Универсальные УЗО на срабатывание при 30 мА устанавливаются следом за противопожарным, а следующими линиями должны быть ванная и детская комната с Iу = 10 мА.

Как подключать заземление в частном доме

Можно сделать заземляющий контур и переоборудовать сеть в TN-C-S. Не рекомендуется самостоятельно подключать повторное заземление к нейтральному проводу. При попадании напряжения на нейтраль от внешней сети это заземление может стать единственным для всех соседних домов. При некачественном исполнении оно может отгореть и вызвать пожар. Целесообразно делать повторное заземление в месте отвода от воздушной линии, что сводит к минимуму вероятность пожара в доме.

Подключение УЗО на даче

На даче схема проводки простая, а нагрузки — небольшие. Здесь подойдет схема подключения УЗО в однофазной сети (фото ниже). УЗО выбирается на 30 мА (универсальное), с защитой от пожара и от поражения электрическим током.

Схема подключения УЗО без заземления на даче требует установки главного ввода и пары автоматов на освещение и розетки. Если используется бойлер, его можно подключить через розетку или отдельный автомат.

Заключение

Схема подключения УЗО без заземления является распространенным способом защиты. Заземление также выполняет функцию защиты и его необходимо подключать правильно. Важно обратить внимание на дополнительную защиту ванной комнаты и других помещений с повышенной влажностью. УЗО дорого стоит, но электробезопасность здесь важнее. В сложных схемах электропроводки целесообразно устанавливать несколько ступеней защиты с селективным срабатыванием УЗО меньшего номинала.

Важно понимать, что УЗО — это единственный тип аппарата, предназначенный для защиты человека от электротока.

До ужаса красивы:15 шокирующих пластических операций, завершившихся плачевно Пластическая хирургия среди звезд остается невероятно популярной и по сей день. Но проблема в том, что раньше результат не всегда оказывался идеальным.

Почему вы никогда не видели птенца голубя? Отправьтесь на любую городскую площадь, и, без сомнения, вы увидите сотни голубей, которые летают возле прохожих. Но, несмотря на такое большое количе.

Наши предки спали не так, как мы. Что мы делаем неправильно? В это трудно поверить, но ученые и многие историки склоняются к мнению, что современный человек спит совсем не так, как его древние предки. Изначально.

Как выглядеть моложе: лучшие стрижки для тех, кому за 30, 40, 50, 60 Девушки в 20 лет не волнуются о форме и длине прически. Кажется, молодость создана для экспериментов над внешностью и дерзких локонов. Однако уже посл.

7 частей тела, которые не следует трогать руками Думайте о своем теле, как о храме: вы можете его использовать, но есть некоторые священные места, которые нельзя трогать руками. Исследования показыва.

11 странных признаков, указывающих, что вы хороши в постели Вам тоже хочется верить в то, что вы доставляете своему романтическому партнеру удовольствие в постели? По крайней мере, вы не хотите краснеть и извин.

УЗО ошибки при подключении

Рад приветствовать вас, уважаемые подписчики и читатели сайта http://elektrik-sam.info .

Продолжаем серию статей по электрическим аппаратам защиты. В этой статье мы поговорим об основных ошибках, которые могут возникнуть при неправильном подключении УЗО.

Вначале давайте рассмотрим несколько схем, наглядно иллюстрирующих, как правильно подключать УЗО .

Основное правило: нули на входе и на выходе УЗО не должны соединяться вместе.

Вот три основных варианта подключения:

— В первой схеме нулевые проводники нагрузки, подключенные в зоне действия УЗО, объединяются вместе (например, с помощью нулевой шины) после УЗО. Таким образом, обеспечивается разделение питающей цепи и цепи нагрузки.

— Во второй схеме два отдельных УЗО, каждое из которых контролирует несколько групп потребителей. Нейтрали нагрузок после первого УЗО подключены к своей нулевой шине, а нейтрали нагрузок после второго УЗО подключены к своей нулевой шине. При этом питающие цепи и цепи нагрузок разделены через УЗО.

— Третья схема объединяет в себе первую и вторую схемы вместе.

Как правильно подключать УЗО разобрались, теперь давайте рассмотрим типичные ошибки, которые встречаются при неправильном монтаже УЗО.

1. Перепутаны местами нули от разных УЗО.

В этом случае каждое УЗО включается, кнопка «Тест» на каждом УЗО работает. Внешне вроде бы все в порядке.

Однако, при подключении потребителя в цепь защиты любого из УЗО, срабатывают сразу оба УЗО.

2. Следующей наиболее распространенной ошибкой при монтаже УЗО являетсяподключение к УЗО нагрузки, в цепи которой имеется соединение нулевого рабочего проводника N с открытыми токопроводящими частями электроустановки или соединение с нулевым защитным проводником РЕ.

При таком подключении высока вероятность «ложного» срабатывания УЗО. При установке розеток в зоне действия УЗО нельзя соединять нулевой рабочий проводник N с защитным проводником РЕ. Эта ситуация аналогична пробою токоведущего провода на землю, когда по перемычке течет дифференциальный ток и УЗО будет срабатывать.

3. Запараллеливание нейтралей от разных УЗО со стороны цепи их защиты.

В этом случае при подключении нагрузки в цепи любого из УЗО будет происходить отключение сразу обоих УЗО, хотя внешне, когда нагрузка не подключена все будет выглядеть нормально.

Каждое УЗО включается рычагом управления, если одно из УЗО включить, то его кнопка «Тест» работает, если включить сразу оба УЗО, переведя их рукоятки управления во включенное состояние, а затем нажать кнопку «Тест» на любом из них, то оба УЗО отключатся.

4. Подключение нагрузки (электроприбора) к нулевому проводу N до УЗО.

При таком подключении ток в нагрузке будет дифференциальным для УЗО, что приведет к его срабатыванию.

5. Подключение нагрузки (электроприбора) к нейтрали N другого УЗО.

В этой ситуации ток нагрузки будет дифференциальным для обоих УЗО, и одно из них или оба сработают.

6. При подключении четырехполюсных УЗО в однофазную сеть, УЗО может не сработать при нажатии на кнопку «Тест».

Это может произойти, когда не принимается во внимание схема внутренних соединений УЗО (надо смотреть на схеме на передней панели УЗО к каким полюсам подключена кнопка «Тест» ).

7. Иногда по ошибке фазу подключают сверху, а ноль снизу (такая ситуация возможна при подключении в электрощите).

Кнопка «Тест» в этом случае не будет работать, и при подключении нагрузки УЗО будет срабатывать, поскольку токи в трансформаторе тока будут направлены в одном направлении, и наводимые ими магнитные потоки не будут компенсировать друг друга, в обмотке управления будет наводиться ток, приводящий к срабатыванию УЗО.

Теперь, зная как правильно выполняется подключение УЗО и, зная типичные ошибки при его подключении, вы сможете быстро найти ошибку монтажа, если таковая возникнет.

Смотрите видеоверсию УЗО ошибки при подключении:

Подписывайтесь на новостную рассылку сайта, впереди много интересных материалов по курсу Автоматические выключатели УЗО дифавтоматы — подробное руководство.

Интересные материалы по теме:

Как правильно подключить УЗО.

Здравствуйте уважаемые читатели сайта sesaga.ru. На сегодняшний день включение УЗО (устройство защитного отключения) в домашнюю электрическую сеть стало нормой. Но еще не все понимают для чего нужно это устройство и как правильно его подключить .

Основной задачей УЗО является повышение уровня защиты от возгораний, вызванных токами утечки или замыканиями на землю, когда величина тока не достаточна для срабатывания автоматического выключателя.

Вторая задача УЗО — это защитить человека от поражения электрическим током, под который он может попасть при случайном касании оголенных проводов, находящихся под напряжением, или при касании корпуса электрооборудования с поврежденной изоляцией.

По своим конструктивным параметрам и внешнему виду УЗО практически ни чем не отличаются от автоматических выключателей. Они так же, как и выключатели, выпускаются для работы в схемах однофазной и трехфазной сети, а в случае возникновения аварийной ситуации автоматически отключают напряжение питания с поврежденного участка электрической цепи.

Но если автоматический выключатель срабатывает от тока короткого замыкания или тока перегрузки, превышающего рабочий ток самого выключателя, то УЗО срабатывает только от тока утечки. на который оно рассчитано.

Поэтому УЗО рекомендуется устанавливать совместно с автоматическим выключателем, который ставится перед УЗО, чтобы защитить устройство от действия больших сверхтоков на нагрузке в момент аварийной ситуации.

Промышленностью выпускаются устройства защитного отключения, рассчитанные на ток утечки 10mA, 30mA, 100mA, 300mA.

Различить УЗО и автоматический выключатель очень просто.

На корпусе автоматического выключателя указывается номинальное рабочее напряжение, рабочий ток и структурная схема устройства.

В данном примере рабочий ток выключателя составляет 25 Ампер и номинальное рабочее напряжение 400 Вольт. На клеммы «1» и «3» подается входящее напряжение, а с клемм «2» и «4» напряжение снимается.

На корпусе УЗО указывается номинальное рабочее напряжение, рабочий ток, номинальный отключающий дифференциальный ток (ток утечки), структурная схема устройства и установлена кнопка «ТЕСТ».

В отличии от автоматических выключателей в устройствах защитного отключения дополнительно предусмотрена специальная цепь, создающая ток утечки. Эта цепь предназначена для проверки исправности устройства.

При нажатии на кнопку «ТЕСТ» цепь замыкается и искусственно создается утечка тока. И если устройство исправно, то сработает исполнительный механизм и отключит нагрузку.

В данном примере УЗО рассчитано на рабочее напряжение 230 Вольт, рабочий ток 32 Ампера и ток утечки 30 mA. На верхнюю пару клемм «1» и «N» подается входящее напряжение, а с нижней пары «2» и «N» напряжение снимается.
На клемму «N» подается ноль.

Есть еще одно главное отличие в работе этих устройств, которое надо знать.

Если для работы автоматического выключателя достаточно двухпроводной электрической цепи: «фаза – ноль », то для корректной работы УЗО обязательно наличие третьего проводника – заземления. То есть в здании должна быть проложена трехпроводная электросеть: «фаза – ноль – заземление ».

Заземление выполняет роль защитного проводника. по которому «стекает» напряжение в случае аварийной ситуации. Например, при замыкании фазы на корпус электрооборудования, фаза, используя наименьшее сопротивление. пойдет по защитному проводнику РЕ и создаст ток утечки. И если этот ток превысит уставку, а в нашем случае это 30mA, то механизм устройства сработает и отключит питание этого электрооборудования.

И еще один важный отличительный нюанс в работе этих устройств.

Через УЗО так же, как и через автомат, проходят «фаза» и «ноль». Но для правильной работы устройство должно иметь свои «фазу» и «ноль», относительно которых оно осуществляет контроль за токами утечки. Эти «фазу» и «ноль» получают с выхода УЗО.

Фазу, если потребителей несколько, размножают через автоматические выключатели.

Для нуля используют отдельную шину (колодку), относящуюся только к этому УЗО.
И если в сети будет использоваться два УЗО, то нулевых шин будет три: одна общая N. от которой на вход обоих устройств поступает основной нулевой проводник, и две дополнительные N1 и N2. которые образуются с выходов этих УЗО.

На рисунке ниже показана схема с одним УЗО.

Фаза L и ноль N заходят на вход устройства QF1. С выхода QF1 фаза распределяется по автоматическим выключателям SF1. SF2 и SF3. каждый из которых подает фазный проводник (фазу) для своего потребителя.

Ноль N поступает на вход УЗО, а с выхода устройства уходит уже как N1 и подключается на нулевую шину N1. от которой потребители берут нулевой рабочий проводник (ноль). С шины заземления нулевой защитный проводник РЕ подводится к каждой группе потребителей.

В качестве образца предлагаю Вам один из вариантов схемы домашнего щитка, реализованную на трех УЗО, а также приблизительное распределение напряжения по потребителям.

Подобная схема уже разобрана по косточкам в статье о подключении заземления. поэтому повторятся мы не будем.

Также запомните: что при установке нескольких УЗО, расположенных последовательно, ближнее к источнику питания должно иметь уставку и время срабатывания не менее чем в 3 раза большие, чем у УЗО, расположенного ближе к потребителю .

Ну и в завершении еще один момент.
В двухпроводной электросети УЗО также сможет работать, но только если создать ему третий проводник и путь для прохождения тока на заземленные элементы здания. О всех нюансах работы в двухпроводной сети можете прочитать в этой статье о подключении заземления.

И в дополнение к статье небольшой видеоролик о подключении УЗО.

Теперь я думаю у Вас не должно возникнуть вопросов о подключении одного или нескольких УЗО в домашнюю электрическую сеть.

1. «Правила Устройства Электроустановок (ПУЭ) – седьмое издание».

2. ГОСТ 30339-95/ГОСТ Р 50669-94.
«Межгосударственный стандарт. Электроснабжение и электробезопасность мобильных (инвентарных) зданий из металла или с металлическим каркасом для уличной торговли и бытового обслуживания населения. Технические требования».

3. ГОСТ Р 51628-2000.
«Государственный стандарт Российской Федерации. Щитки распределительные для жилых зданий. Общие технические условия».

Понравилась статья — поделитесь с друзьями:

Устанавливать ли УЗО в квартире?

Для чего необходимо УЗО?

Практически в жизни каждого человека приходит то время, когда он начинает раздумывать над обеспечением должной своего жилья, здоровья и жизни. Но для того, чтобы защитить себя и собственное жилье нужно максимально сознательно подходить к решению данного вопроса. Надо уделить особое внимание электрической проводке в доме, потому что от нее во многом зависит безопасность. Надо очень тщательно подходить к выбору проводки. Нельзя в таком деле принимать поспешных решений

В настоящее время практически в каждой квартире и доме используется огромное количество разнообразных предметов бытовой электрической техники. Чем большим будет ее количество, тем более существенной будет нагрузка на электрический кабель.

Если не использовать специальные устройства защиты, существует вероятность возникновения неприятных проблем. Практически каждый материал способен с течением времени придти в негодность. Это же самое можно сказать и о наружной проводке, внутреннем проводе, который находится непосредственно в корпусе электрического прибора. С течением времени постепенно теряются изолирующие свойства. Поэтому могут появляться утечки электроэнергии, что в свою очередь выступает в качестве прямой угрозы для жизни человека. Важно избежать проблем такого типа. Для этого необходимо просто начать использовать специальные защитные устройства. Одним из основных устройств данного типа, которое в последнее время становится все более популярным, является УЗО, то есть устройство защитного отключения.

Зачем нужно устанавливать в квартире УЗО?

Не очень сложно понять из названия устройства, что оно создано для обеспечения надлежащего уровня защиты каждого живого существа, чтобы оно не было поражено действием со стороны электрического тока. Еще оно позволяет эффективно предотвращать возможность возгораний электрической проводки в результате ее перегрева, а также разнообразных неисправностей.

Ранее отмечалось, что вполне может произойти нарушение целостности внутренней электрической цепи приборов. Существует несколько основных причин данного факта, среди которых можно отметить повреждения температурного характера, механическое воздействие, а также элементарное старение изоляции электропроводки. Время ничего не щадит и проводка не является исключением из общих правил.

Если устройство защитного отключения отсутствует, то практически каждая из вышеописанных причин может нанести вред человеку. Существует вероятность потери не только лишь собственного жилища из-за возгорания, но также есть и определенный риск гибели под напряжением. Электрический удар вполне может спровоцировать фибрилляцию сердца. И если рядом не окажется никого, кто сможет придти на помощь, что это грозит чрезвычайно существенными последствиями.

Безусловно, в таком случае существенная роль отводится также и собственному сопротивлению человека. Чем более высоким оно будет, тем меньшее количество шансов будет остаться в живых. Вряд ли есть какая-то необходимость в таком риске для своего здоровья. Лучше обезопасить себя и всех людей, проживающих в доме или квартире, от такого потенциального повреждения. Для этого просто нужно установить в жилище устройство для защиты. Не стоит скупиться, потому что оно представляет собой своеобразный залог здоровья и безопасности от повреждений током.

Можно привести конкретный пример. Когда работает стиральная машинка, а на фазном проводе была повреждена изоляция. Все это касается корпуса. В итоге последний оказывается под определенным напряжением. Если человек будет стоять на влажном полу и случайно прикоснется к металлической части стиральной машинки, то образуется цепь и ток пройдет через человека, уходя в землю. УЗО поймет, что здесь что-то не так, что не весь ток вернулся, и отключит напряжение практически мгновенно. Это и позволит сохранить жизнь человеку. Конечно, человек наверняка ощутит некоторый дискомфорт, например незначительное покалывание, но останется живым.

Как работает УЗО?

Ключевой задачей данного устройства является обеспечение защиты человека от поврежденного прибора, часть которого может обладать опасным потенциалом. Фаза и ноль от непосредственного источника питания подключаются на верхние клеммы устройства, а на нижние подключается ноль и фаза, идущие на нагрузку. В данном случае электрический ток течет от источника питания, проходя на прибор через УЗО, после чего он через УЗО опять возвращается в сеть. Можно сделать вывод исходя из этого, что УЗО представляет собой своеобразный контролер, следящий за силой тока на «входе» и «выходе». Тогда, когда показатели на входе и выходе устройства являются разными, то где-то есть утечка. Устройство защитного отключения реагирует на такую утечку крайне оперативно. Обычно на срабатывание и отключение тратится порядка 0.04 секунды.

В адекватно функционирующей электрической сети значительной разницы между входящим и выходящим токами не должно быть. Если объем тока, который входит и выходит, будет одинаковым, то не произойдет никакого отключения. Однако в том случае, когда ток находит иную дорогу для выхода, УЗО в обязательном порядке отключится, остановив подачу электропитания.

Надо также не забывать и о том, что прибор может в значительной степени повысить уровень безопасности электрических установок, однако не в состоянии ликвидировать риск поражения электрического типа либо же пожара. Устройство не может среагировать аварийные ситуации, когда не происходит никаких утечек тока. К примеру, это может быть короткое замыкание либо же перегрузка. Вот на них устройство среагировать не сможет.

Для защиты человека от токовых поражений используется устройство, показатели нормального тока которого варьируется в пределах от 10 до 30 мА. Это обусловлено тем фактором, что ток большего значения может быть летальным для человеческого организма.

В настоящее время изготовители производят УЗО с показателями номинального тока утечки в 100, 300 и 500 мА. Каждый наверняка знает о том, что при силе тока 50 мА у человека не будет возможности освободиться от провода без помощи посторонних. А если значение достигнет 80 мА, то последует моментальная смерть. В действительности для обеспечения нормальной защиты от поражения током УЗО не используется. Оно должно выполнять немного другую задачу.

Необходимость использования устройства с номиналом от 100 мА и более обусловлена тем, что почти в любой системе электрического питания есть так называемые «блуждающие» токи. То есть случается утечка естественных токов. Практически нигде нет идеальной изоляции, из-за чего обычно есть естественная утечка тока.

Устройства защитного отключения, которое рассчитано на показатели утечки в 300 мА, дают возможность исключить возможность возникновения пожара. К примеру, в случае длительной утечки тока с параметрами от 200 до 500 мА будет выделяться значительное количество тепловой энергии, которой может вполне хватить для воспламенения близко находящихся материалов.

По этой причине УЗО первым делом используется для гарантии противопожарной защиты. Устройство с таким номиналом позволяет обеспечить резерв основных УЗО. Они обычно устанавливаются на входе в помещение.

Благодаря установке УЗО можно сохранить здоровье и жизнь.

Установить

Обзор

Softaculous Webuzo — это однопользовательская панель приложений, которую вы можете использовать для установить сотни приложений. Установить Webuzo очень просто. Этот в руководстве показано, как установить Webuzo на недавно установленную рабочую Система.

Требования

• Недавно установленный CentOS 6.x / 7.x или Red Hat Enterprise Linux 6.x / 7.x или Scientific Linux 6.x / 7.x (x86_64) / Ubuntu LTS
• YUM / apt-get / tar / Установлены пакеты wget
• ОЗУ — минимум 1 ГБ (рекомендуется 2 ГБ для лучшей производительности)
• Дисковое пространство — минимум 5 ГБ (рекомендуется 10 ГБ для лучшей производительности)
• Открытые порты — 2002, 2003, 2004, 2005, 21, 22 , 25, 53, 80, 143, 443, 465, 993 и 3306 (рекомендуется держать эти порты открытыми на вашем сервере)

Примечание : На сервере не должно быть PHP, Apache, MySQL.

Установка

Откройте терминал оболочки (e.г. PuTTY) и SSH на ваш сервер. Выполните следующие команды:

  wget -N http://files.webuzo.com/install.sh
chmod 0755 install.sh
./install.sh // Это установит стек LAMP, DNS-сервер и FTP-сервер вместе с Webuzo  

ИЛИ

  ./install.sh --install = lamp, bind // Это установит стек LAMP (softname -> lamp) и DNS-сервер
(softname -> bind) вместе с Webuzo.
Примечание: softname для приложений должно быть разделено запятыми.
Список программных имен для приложений можно найти здесь: http: // api.webuzo.com/apps.php  

ИЛИ

  ./install.sh --install = none // Это установит только Webuzo без какого-либо стека LAMP. Вы можете позже установить приложения из категории приложений на панели конечного пользователя.  

Установка начнется немедленно. Может показаться, что установка остановлена, если скорость вашей сети низкая, но позвольте это продолжается. Вы увидите что-то вроде этого:

Это установит необходимый веб-сервер и другие важные конфигурации.Примечание: будет создан файл журнала процесса установки — /root/webuzo-install.log

Начальная настройка

После завершения установки вам нужно будет выполнить начальную настройку .

Информация об учетной записи

Вам потребуется ввести имя пользователя, адрес электронной почты, пароль и т. Д. Для первоначальной настройки Webuzo.

Серверы доменов и имен

Пожалуйста, введите действительное доменное имя, например example.com .
Вам нужно будет указать вашему серверу имен IP-адрес сервера, на котором вы устанавливаете Webuzo. Webuzo запросит у вас первичный сервер имен (например, ns1.example.com) и вторичный сервер имен (например, ns2.example.com).

Использовать IP как домен

Если у вас нет действующего домена, вы можете использовать IP-адрес своего сервера в качестве имени хоста. Webuzo также предложит вам IP-адрес вашего сервера. В таком случае вы можете ввести любой фиктивный NameServer, а также свой первичный и вторичный серверы имен.

Добавьте подробности

После того, как вы заполнили все данные, отправьте форму.
Webuzo немедленно приступит к настройке сервера. Это может занять 3-4 минуты в зависимости от скорости ваших серверов.

Установка завершена

По окончании начальной настройки вы увидите следующий экран.

Войти

Webuzo состоит из двух разделов:

Панель администратора

Чтобы войти в панель администратора Softaculous Webuzo, перейдите по следующему URL-адресу:
https: // Your-IP: 2005/
OR
http: // Your-IP: 2004/

Панель конечного пользователя

Чтобы войти в панель конечных пользователей Softaculous Webuzo, перейдите по следующему URL-адресу:
https: // Your-IP: 2003/
OR
http: // Your-IP: 2002/

Имя пользователя и пароль будут такими же, как вы ввели во время начальной настройки

Просто скриншот!

Вот видео

Что делать после установки Pop! _OS 20.04 (Приложения, настройки и твики)

Далее я проделаю шаги после установки, то есть какие настройки я выберу и какие приложения я устанавливаю и использую.

Основные шаги

Пройдите через экран приветствия и создайте учетную запись пользователя

Это говорит само за себя. Обычно я уже настраиваю онлайн-аккаунты для Nextcloud.

Сменить зеркало для получения обновлений, установить локали, избавиться от ненужных языков

Я живу в Германии, поэтому меняю место жительства:

  sudo sed -i 's / us./de./ '/etc/apt/sources.list
sudo locale-gen de_DE.UTF.8
sudo locale-gen en_US.UTF.8
sudo update-locale LANG = de_DE.UTF-8
  

Откройте «язык» в «настройках региона», не обновляйте их, а сначала удалите ненужные. Затем снова откройте «языки» и обновите их.

Установить обновления и перезагрузить

  sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt dist-upgrade
sudo apt autoremove
sudo apt autoclean
sudo fwupdmgr get-devices
sudo fwupdmgr get-updates
sudo fwupdmgr обновление
sudo перезагрузить сейчас
  

Установить гибридную графику

Переключение графики в Pop! _OS очень просто: либо используйте предоставленное расширение и перезапустите, либо запустите

  sudo system76-power графический гибрид
sudo перезагрузить сейчас
  

Получите Thunderbolt Dock для работы и настройте мониторы

Я использую док-станцию ​​Thunderbolt (DELL TB16) с тремя мониторами, что отлично, но также немного сложно настроить (см. Dell TB16 Archwiki).Я заметил, что иногда мне просто нужно пару раз подключить и отключить кабель USB-C, чтобы он заработал (кажется, что контакт отсутствует). В любом случае, для меня наиболее важным шагом является проверка в «Настройки-Конфиденциальность-Thunderbolt», работает ли док-станция Thunderbolt, чтобы я мог переставить свои три монитора в «Настройках монитора». Затем я сохраняю это по умолчанию для «gdm»:

  sudo cp ~ / .config / monitors.xml ~ gdm / .config /
  

Восстановление из резервной копии

Я монтирую свой диск с зашифрованным резервным копированием luks с помощью nautilus и использую rsync для копирования файлов и важных сценариев конфигурации:

  экспорт РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ = / media / $ USER / UUIDOFBACKUPDRIVE / @ home / $ USER /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Bilder ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Документ ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Загрузки ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / dynare ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Изображения ~ /
sudo rsync -avuP $ РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ / Музыка ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Schreibtisch ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / SofortUpload ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Видео ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Vorlagen ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / Работа ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP /.конфигурация / Nextcloud ~ / .config /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / .gitkraken ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / .gnupg ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / .local / share / applications ~ / .local / share /
sudo rsync -avuP $ РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ / .matlab ~ /
sudo rsync -avuP $ РЕЗЕРВНОЕ КОПИРОВАНИЕ / .ssh ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / wiwi ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / .dynare ~ /
sudo rsync -avuP $ BACKUP / .gitconfig ~ /

sudo chown -R $ USER: $ USER / home / $ USER
  

Синхронизация Firefox для доступа к диспетчеру паролей

Я использую Firefox и хочу синхронизировать свои закладки и расширения.В частности, я использую Bitwarden для всех своих паролей.

SSH ключи

Если я хочу создать новый ключ SSH, я запускаю:

  ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "willi @ mutschler"
  

В противном случае я восстанавливаю папку .ssh из резервной копии. В любом случае, после этого нужно добавить файл, содержащий ваш ключ, обычно id_rsa , в ssh-agent:

  eval "$ (ssh-agent -s)"
ssh-add ~ / .ssh / id_rsa
  

Не забудьте добавить свои открытые ключи в GitHub, Gitlab, Servers и т. Д.

Оптимизация файловой системы: таймер fstrim и tlp

Поддержка Btrfs Async Discard, похоже, будет готова для Linux 5.6; однако я в основном использую ядро ​​5.4, поэтому я убеждаюсь, что в моих файлах fstab или crypttab не установлен параметр discard, а также включаю службу fstrim.timer systemd:

  sudo sed -i "s |, отбросить ||" / etc / fstab
cat / etc / fstab # отбрасывать нельзя
sudo sed -i "s |, отбросить ||" / и т.д. / crypttab
cat / etc / crypttab # отбрасывать нельзя
sudo systemctl включить fstrim.таймер
  

Кроме того, ведутся споры о том, является ли протокол tlp на btrfs хорошим выбором или его следует отключить. В любом случае у моих ноутбуков достаточно заряда батареи, поэтому я снимаю ее:

  sudo apt remove --purge tlp
  

Защитные ступеньки с Yubikey

У меня два Юбикея и пользуюсь ими

• как второй фактор для всех задач администратора / sudo
• для разблокировки зашифрованных разделов my luks
• для моего личного ключа GPG

Для этого мне нужно установить несколько пакетов:

  sudo apt install -y yubikey-manager yubikey-personalization # некоторые общие пакеты
# Вставляем юбикей
ykman info # ваш ключ должен быть распознан
# Тип устройства: YubiKey 5 NFC
# Серийный номер:
# Версия прошивки: 5.1.2
# Форм-фактор: брелок (USB-A)
# Включенные интерфейсы USB: OTP + FIDO + CCID
# Интерфейс NFC включен.
#
# Приложения USB NFC
# OTP Enabled Enabled
# FIDO U2F Включено Включено
# OpenPGP Enabled Enabled
# PIV Enabled Disabled
# OATH Включено Включено
# FIDO2 Включено Включено

sudo apt install -y libpam-u2f # второй фактор для команд sudo
sudo apt install -y yubikey-luks # второй фактор для luks
sudo apt install -y gpg scdaemon gnupg-agent pcscd gnupg2 # материал для GPG
  

Убедитесь, что OpenPGP и PIV включены на обоих Yubikeys, как показано выше.

Yubikey: двухфакторная аутентификация для пароля администратора / sudo

Давайте настроим Yubikeys в качестве второго фактора для всего, что связано с sudo, используя модуль common-auth pam.d:

  pamu2fcfg> ~ / u2f_keys # Когда ваше устройство начнет мигать, коснитесь металлического контакта, чтобы подтвердить связь.
pamu2fcfg -n >> ~ / u2f_keys # Сделайте то же самое с вашим устройством резервного копирования
sudo mv ~ / u2f_keys / etc / u2f_keys
# Сделайте это обязательным для common-auth
echo "требуется авторизация pam_u2f.так что nouserok authfile = / etc / u2f_keys cue "| sudo tee -a /etc/pam.d/common-auth
# Перед тем, как закрыть терминал, откройте новый и проверьте, можете ли вы выполнить `sudo echo test`
  

Yubikey: двухфакторная аутентификация для разделов luks

Давайте настроим Yubikeys как второй фактор, чтобы разблокировать разделы luks. Если у вас есть новые ключи, создайте на них новый ключ:

  ykpersonalize -2 -ochal-resp -ochal-hmac -ohmac-lt64 -oserial-api-visible # БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ, ЧТОБЫ НЕ ПЕРЕПИСАТЬ, ЕСЛИ ВЫ УЖЕ СДЕЛАЛИ ЭТО
  

Теперь мы можем записать оба юбикея в раздел luks:

  экспорт LUKSDRIVE = / dev / nvme0n1p4
#insert first yubikey
sudo yubikey-luks-enroll -d $ LUKSDRIVE -s 7 # первый юбики
# вставить второй юбикей
sudo yubikey-luks-enroll -d $ LUKSDRIVE -s 8 # второй юбики
экспорт CRYPTKEY = "luks, keyscript = / usr / share / yubikey-luks / ykluks-keyscript"
sudo sed -i "s | luks | $ CRYPTKEY |" / и т.д. / crypttab
cat / etc / crypttab # проверьте, все ли в порядке
sudo update-initramfs -u
  

Yubikey: закрытый ключ GPG

Давайте воспользуемся закрытым ключом GPG на Yubikey (руководство по его установке взято из Heise или YubiKey-Guide).Мой открытый ключ указан в файле с названием /home/$USER/.gnupg/public.asc :

  sudo systemctl включить pcscd
sudo systemctl start pcscd
# Вставить юбики
gpg --card-status
cd ~ / .gnupg
gpg --import public.asc # это мой публичный ключ, мой приватный находится на моем юбике
экспорт KEYID = 91E724BF17A73F6D
gpg --edit-key $ KEYID
  доверять
  5
  у
  уволиться
echo «Это зашифрованное сообщение» | gpg --encrypt --armor --recipient $ KEYID -o encrypted.txt
gpg --decrypt --armor encrypted.txt
# Если это не привело к вводу личного ключа на вашем Yubikey, попробуйте поставить
# echo 'порт чтения Yubico YubiKey' >> ~ /.gnupg / scdaemon.conf
# перезагрузитесь и попробуйте еще раз. Не забудьте включить pcscd.
  

Автоматический вход

Теперь, когда у меня есть полностью зашифрованная система luks и я единственный пользователь своего компьютера, я могу включить автоматический вход в систему в настройках, а затем отключить диспетчер связки ключей, установив пустой пароль для связки ключей входа.

  sudo apt install -y морской конек
  

Откройте морской конек, щелкните правой кнопкой мыши логин, измените пароль, введите пустой пароль. Наконец, выберите автоматический вход в настройках gnome.

Приложения

Опора Snap

Включить поддержку Snap

  sudo apt установить snapd
  

Системные утилиты

арандр

На случай, если настройки моего монитора потребуют дополнительной настройки:

  sudo apt install -y arandr
  

Кофеин

Маленький помощник на случай, если моему ноутбуку нужно не спать всю ночь

  sudo apt install -y кофеин
  

Индикатор работы с кофеином.

Плоское уплотнение

Flatseal — отличный инструмент для проверки или изменения разрешений ваших Flatpaks:

  flatpak установить плоское уплотнение
  

GParted

На случай, если мне нужно изменить расположение разделов:

  sudo apt install -y gparted
  

Откройте GParted, проверьте, работает ли.

Гном-твики

Использование настроек gnome

  sudo apt установить gnome-tweak-tool
  

Мне нравится отображать время автономной работы в процентах, устанавливать бездействие при закрытии крышки и добавлять к часам день недели. Также щелкнув по часам, я установил место для погоды.

Наутилус-админ

Контекстное меню правой кнопкой мыши в nautilus для администратора

  sudo apt install -y nautilus-admin
  

Timeshift и timeshift-autosnap-apt

Установите Timeshift и настройте его напрямую через графический интерфейс для простых и почти мгновенных снимков системы с помощью btrfs:

  sudo apt install -y сдвиг времени
sudo timeshift-gtk
  

• Выберите «BTRFS» в качестве «Типа снимка»; перейти к «Далее»
• Выберите системный раздел BTRFS в качестве «Расположение моментального снимка»; продолжите, нажав «Далее» (даже если временная шкала не видит систему btrfs в графическом интерфейсе, она все равно будет работать, поэтому продолжайте (я уже отправил отчет об ошибке с временным сдвигом))
• «Выберите уровни снимков» (тип и количество снимков, которые будут автоматически создаваться и управляться / удаляться Timeshift), мои рекомендации:
  • Активируйте «Ежемесячно» и установите 1
  • Активируйте «Еженедельно» и установите значение 3
  • Активируйте «Ежедневно» и установите его на 5
  • Деактивировать «Ежечасно»
  • Активируйте «Boot» и установите значение 3
  • Активировать «Остановить электронные письма cron для запланированных задач»
  • перейти к «Далее»
  • Я также включаю вложенный том @home (который по умолчанию не выбран).Обратите внимание, что при восстановлении снимка Timeshift вы можете выбрать, хотите ли вы его восстановить (что в большинстве случаев вам не нужно).
  • Нажмите «Готово»
• «Создать» первый снимок вручную и выйти из Timeshift

Timeshift теперь будет проверять каждый час, нужно ли создавать или удалять моментальные снимки («ежечасно», «ежедневно», «еженедельно», «ежемесячно», «загружать»). Обратите внимание, что «загрузочные» снимки создаются не напрямую, а примерно через 10 минут после запуска системы. Timeshift помещает все снимки в / run / timeshift / backup . Для удобства здесь также монтируется реальный корень (subvolid 5) вашего раздела BTRFS, поэтому снимки можно легко просматривать, создавать, удалять и перемещать вручную.

Теперь давайте установим timeshift-autosnap-apt с GitHub

  git clone https://github.com/wmutschl/timeshift-autosnap-apt.git / home / $ USER / timeshift-autosnap-apt
компакт-диск / главная / $ USER / timeshift-autosnap-apt
sudo make install
  

После этого, при желании, внести изменения в файл конфигурации:

  судо нано / etc / timeshift-autosnap-apt.conf
  

Например, поскольку у нас нет выделенного раздела / boot , мы можем установить snapshotBoot = false в файле timeshift-autosnap-apt-conf , чтобы не выполнять синхронизацию каталога / boot с /. boot.backup . Обратите внимание, что раздел EFI по-прежнему синхронизирован с вашим снимком на /boot.backup/efi .

Проверяем, все ли работает:

  Судо Timeshift-autosnap-apt
  

Теперь, если вы запустите sudo apt install | remove | upgrade | dist-upgrade , timeshift-autosnap-apt создаст моментальный снимок вашей системы с Timeshift .

Виртуальные машины: Quickemu и прочее

Я использовал для настройки KVM, Qemu, virt-manager и gnome-box, так как это намного быстрее VirtualBox. Однако я нашел гораздо более простой инструмент для большинства задач: Quickqemu, который использует пакет оснастки Qemu-virgil:

  git clone https://github.com/wmutschl/quickemu ~ / quickemu
sudo apt установить snapd bsdgames wget
sudo snap установить qemu-virgil --edge
sudo snap connect qemu-virgil: kvm
sudo snap connect qemu-virgil: raw-usb
sudo snap connect qemu-virgil: съемный носитель
sudo snap connect qemu-virgil: аудиозапись
sudo ln -s ~ / quickemu / quickemu / usr / local / bin / quickemu
# Обратите внимание, что я храню свои виртуальные машины на внешнем SSD
  

На случай, если мне понадобятся старые вещи:

  sudo apt install -y qemu-kvm libvirt-clients libvirt-daemon-system bridge-utils virt-manager libvirt-daemon ovmf gnome-коробки
sudo adduser $ USER libvirt
sudo adduser $ USER libvirt-qemu
# запустить gnome-box
# запустить libvirt добавить сеанс пользователя
# Поскольку я использую btrfs, мне нужно изменить сжатие изображений на no:
sudo chattr + C ~ /.локальные / share / gnome-коробки
sudo chattr + C ~ / .local / share / libvirt
  

Сеть

Dropbox

К сожалению, у меня все еще есть пример использования Dropbox:

  sudo apt install -y nautilus-dropbox
  

Откройте Dropbox и настройте его, проверьте параметры.

Nextcloud

У меня есть все мои файлы, синхронизированные с моим собственным сервером Nextcloud, поэтому мне нужен клиент синхронизации:

  sudo apt install -y nextcloud-desktop
  

Откройте Nextcloud и настройте его.Перепроверьте параметры и обратите внимание, чтобы игнорировать скрытые файлы после настройки первой синхронизации папки.

OpenConnect и OpenVPN

  sudo apt install -y openconnect network-manager-openconnect сетевой менеджер-openconnect-gnome
sudo apt install -y openvpn network-manager-openvpn network-manager-openvpn-gnome.
  

Зайдите в Настройки-Сеть-VPN и добавьте openconnect для моей университетской VPN и openvpn для ProtonVPN, проверьте соединения.

Удаленный рабочий стол

Для доступа к сеансу удаленного рабочего стола Windows нашего университета:

  sudo apt install -y rdesktop
echo "rdesktop -g 1680x900 wiwi-farm.uni-muenster.de -r диск: home = / home / $ USER / & "> ~ / wiwi.sh
chmod + x wiwi.sh
cat << EOF> ~ / .local / share / applications / wiwi.desktop
[Desktop Entry]
Имя = Терминальный сервер WIWI
Комментарий = Терминальный сервер WIWI wiwi-farm
Ключевые слова = WIWI; RDP;
Exec = / home / $ USER / wiwi.sh
Значок = настройки-рабочий стол-удаленный-рабочий стол
Терминал = ложь
MimeType = приложение / x-удаленное-соединение; x-схема-обработчик / vnc;
Тип = Приложение
StartupNotify = true
Категории = Сеть; Удаленный доступ;
EOF
  

Обратите внимание, что я также добавил средство запуска ярлыков.

Программа просмотра TigerVNC

Для доступа к моему серверу через VNC я устанавливаю очень маленькую программу просмотра VNC, которая отлично работает:

  sudo apt install -y tigervnc-viewer
  

Кодировка

Пакеты, связанные с Dynare

Я разработчик Dynare, и мне нужны эти пакеты, чтобы скомпилировать его из исходного кода и оптимально запустить в системах на основе Ubuntu:

  sudo apt install -y build-essential gfortran liboctave-dev libboost-graph-dev libgsl-dev libmatio-dev libslicot-dev libslicot-pic libsuitesparse-dev flex bison autoconf automake texlive texlive-publishers texlive-latex-extra texlive-fonts -extra texlive-latex-рекомендуется texlive-science texlive-plain-generic lmodern python3-sphinx latexmk libjs-mathjax doxygen
sudo apt install -y x13as
  

Пакеты, связанные с git:

git наиболее важен, в качестве графического интерфейса для него я использую GitKraken.Также для использования lfs в некоторых репозиториях необходимо один раз инициализировать его:

  sudo apt install -y git git-lfs
git-lfs установить
sudo apt install -y gitkraken
# flatpak install -y gitkraken
  

Плоская версия GitKraken также отлично работает. Откройте GitKraken и настройте учетные записи и настройки. Обратите внимание, что в случае flatpak необходимо добавить следующую пользовательскую команду терминала: flatpak-spawn --host gnome-terminal% d .

Matlab

У меня есть лицензия на MATLAB R2020a, я распаковал установочные файлы в домашнюю папку и запустил:

  sudo / home / $ USER / matlab_R2020a_glnxa64 / установить
sudo apt install -y matlab-support
matlab # активировать Matlab и снова закрыть
sudo chown -R $ USER: $ USER / usr / local / MATLAB
sudo chown -R $ USER: $ USER / home / $ USER /.Matlab
  

отлично настраивает MATLAB. Обратите внимание, что все еще существует ошибка общих ресурсов для x11-графики, которую можно решить с помощью

.

  # это решает ошибку общих ресурсов для графики x11
echo "-Djogl.disable.openglarbcontext = 1"> /usr/local/MATLAB/R2020a/bin/glnxa64/java.opts
  

Запустите matlab, и я изменю некоторые настройки, чтобы использовать ярлыки типов Windows на клавиатуре, добавить файлы mod в качестве поддерживаемых расширений и не использовать возможности управления версиями MATLAB.

R

Для обучения и анализа данных нет ничего лучше R и RStudio. Я обычно использую следующие пакеты:

  sudo apt install -y r-base r-base-dev libatlas3-base libopenblas-base r-cran-rgl r-cran-foreign r-cran-mass r-cran-minqa r-cran-nloptr r-cran- rcpp r-cran-rcppeigen r-cran-lme4 r-cran-sparsem r-cran-matrix r-cran-matrixmodels r-cran-matrixstats r-cran-pbkrtest r-cran-Quantreg r-cran-car r-cran- lmtest r-Cran-Sandwich r-Cran-Zoo R-Cran-Evaluation R-Cran-Digest R-Cran-Stringr R-Cran-Stringi R-Cran-Yaml R-Cran-Catools R-Cran-Bitops R-Cran- jsonlite r-cran-base64enc r-cran-digest r-cran-rcpp r-cran-htmltools r-cran-catools r-cran-bitops r-cran-jsonlite r-cran-base64enc r-cran-rprojroot r-cran- уценка r-cran-ggplot2 r-cran-dplyr r-cran-hmisc r-cran-readr r-cran-readxl
  

, тогда как R-Studio необходимо установить из deb:

  экспорт RSTUDVER = 1.2,5042
wget https://download1.rstudio.org/desktop/bionic/amd64/rstudio-$RSTUDVER-amd64.deb --directory-prefix = / home / $ USER / Downloads /
sudo apt установить libclang-dev
sudo dpkg -i /home/$USER/Downloads/rstudio-$RSTUDVER-amd64.deb
  

Откройте rstudio, настройте по своему вкусу.

Java через Openjdk

Установите среду выполнения OpenJDK по умолчанию:

  sudo apt install -y по умолчанию-jre по умолчанию-jdk
java -version
  

Код Visual Studio

Я в процессе перевода всего кода на Visual Studio код:

  sudo apt install -y код
  

Мне все еще нужно решить, какие расширения я считаю наиболее полезными.

Обработка текста

Пакеты, связанные с латексом

Я пишу все свои статьи и презентации с помощью Latex, используя в основном TexStudio в качестве редактора:

  sudo apt install -y texlive texlive-font-utils texlive-pstricks-doc texlive-base texlive-sizes-extra texlive-lang-german texlive-metapost texlive-publishers texlive-bibtex-extra texlive-latex-base texlive-metapost -doc texlive-publishers-doc texlive-binaries texlive-latex-base-doc texlive-science texlive-extra-utils texlive-latex-extra texlive-science-doc texlive-fonts-extra texlive-latex-extra-doc texlive-pictures texlive-xetex texlive-fonts-extra-doc texlive-latex-recommended texlive-pictures-doc texlive-fonts-Recommended texlive-humanities texlive-lang-english texlive-latex-Recommended-doc texlive-fonts-Recommended-doc texlive-humanities -doc texlive-luatex texlive-pstricks perl-tk
sudo apt install -y texstudio
  

Откройте texstudio и настройте его.

Meld

Очень хорошая программа для визуального сравнения различий между файлами и папками:

  sudo apt install -y meld
  

Шрифты Microsoft

Иногда я получаю документы, требующие шрифтов от Microsoft:

  sudo apt install -y ttf-mscorefonts-installer
  

Masterpdf

Я приобрел лицензию на Master PDF на случай, если мне понадобятся расширенные инструменты редактирования PDF:

  flatpak install -y masterpdf
  

Откройте masterpdf и введите лицензию.Также я использую flatseal, чтобы предоставить приложению полный доступ к моей домашней папке.

Офис Softmaker

У меня есть личная лицензия на Softmaker Office, которую нужно установить через deb:

  экспорт OFFICEVER = 2018_976-01
wget https://www.softmaker.net/down/softmaker-office-${OFFICEVER}_amd64.deb --directory-prefix = / home / $ USER / Downloads /
sudo apt установить libgl1-mesa-glx
sudo dpkg -i /home/$USER/Downloads/softmaker-office-${OFFICEVER}_amd64.deb
sudo sh / usr / share / office2018 / add_apt_repo.ш
  

Откройте его и введите лицензию.

Zotero

Zotero отлично отслеживает литературу, которую я использую в своих исследованиях и преподавании. Устанавливаю через флетпак:

  Flatpak install -y zotero
  

Откройте zotero, войдите в учетную запись, установите расширение better-bibtex и выполните синхронизацию.

Связь

Маттермост

Общение нашей команды Dynare происходит через Mattermost:

  sudo snap install -y материя-рабочий стол
  

Откройте материтмост и подключитесь к серверу.Я считаю, что Snap лучше всего подходит для отображения значка в трее.

Skype

Skype может быть установлен с помощью оснастки или планшета. Я считаю, что версия Flatpak лучше работает с иконками в системном трее:

  flatpak install -y skype
  

Откройте скайп, авторизуйтесь и настройте аудио и видео.

Zoom

Zoom можно установить с помощью оснастки или плоского пакета. Я считаю, что версия Flatpak лучше работает с иконками в системном трее:

  flatpak install -y зум
  

Откройте зум, войдите в систему и настройте аудио и видео.

Мультимедиа

VLC

Лучший видеоплеер:

  sudo apt install -y vlc
  

Откройте и проверьте, работает ли.

Мультимедийные кодеки

Установить и собрать мультимедийные кодеки:

  sudo apt install -y libavcodec-extra libdvd-pkg; sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg
  

ОБС

Установить:

  sudo apt install -y обс-студия
  

Откройте OBS и настройте его, импортируйте свои сцены и т. Д.

Разные твики и настройки

Изменить порядок избранного

Мне нравится переупорядочивать избранное в программе запуска gnome, чтобы программа была доступна через ярлыки: CTRL + 1 открывает первую программу, CTRL + 2 открывает вторую и так далее.

Пройти все программы

Нажмите META + A и просмотрите все программы, решите, нужны ли они вам, или удалите их.

Изменить приложения по умолчанию

Мои программы по умолчанию:

• Интернет: firefox
• электронная почта: geary
• календарь: gnome-calendar
• музыка: vlc
• видео: vlc
• фотографии: gnome-photos

Проверить программы запуска

У меня следующие программы автозагрузки:

• Кофеин
• Dropbox
• Проверка диспетчера прошивки
• игнорировать-крышка-переключатель-настройка
• im-launch
• Mattermost-настольный
• Nextcloud
• Настройки сервера NVIDIA X
• Pop! _ Проверка выпуска ОС
• Связка ключей SSH-Agent

Закладки для сетевых дисков

Используя CTRL + L в наутилусе, я могу открыть следующие ссылки Insider nautilus

• университетский сетевой диск: davs: // USER @ wiwi-webdav.uni-muenster.de/
• университетский кластер sftp: //palma2c.uni-muenster.de
Персональная домашняя страница
• sftp: //mutschler.eu и добавьте закладки на эти диски для быстрого доступа с помощью nautilus.

Поиск истории в терминале по страницам вверх и вниз

  Судо нано / и т. Д. / Inputrc
# Раскомментируйте "\ e [5 ~": history-search-backward
# Раскомментируйте "\ e [6 ~": history-search-forward
  

Настройка принтера

Мой домашний принтер определяется автоматически, но наш сетевой принтер на работе использует самбу, и его нужно настроить вручную.Сначала установите несколько пакетов:

  судо -i
apt install -y драйвер-принтер-cups-pdf system-config-printer system-config-printer-gnome
apt install -y samba samba-common samba-common-bin samba-libs smbc smbclient
nano /etc/samba/smb.conf # сменить рабочую группу на WIWI
сервисные чашки останавливаются
обслуживание чашки-просмотр стоп
cat << EOF >> /etc/cups/printers.conf
<Принтер Ricoh-Aficio-MP-C2051>
PrinterId 1
Урна UUID: uuid: 8b54aed6-6d75-3415-6dc7-bd2fe2b69f35
Информация о Aficio Mp C2051
MakeModel Ricoh Aficio MP C2051 PDF
DeviceURI smb: // WIWI-PRINTER / D-2240P04
Состояние простоя
StateTime 1588060222
ConfigTime 1588060817
Тип 12540
Принимаю Да
Общий Да
JobSheets нет нет
QuotaPeriod 0
PageLimit 0
KLimit 0
OpPolicy по умолчанию
Повторное задание ErrorPolicy
Вариант outputorder нормальный

EOT

начало обслуживания чашки
  

Зайдите в программу настройки принтера и выберите нужный драйвер для принтера вручную.Также я отключаю просмотр в чашках, так как мне не нужна постоянная проверка принтеров в сети.

Перейти в настройки

• Выключить bluetooth
• Сменить обои
• Автоматически удалять последние файлы и корзину
• Поворот экрана через 15 мин.
• Включить ночной режим
• Добавить онлайн-аккаунт для Nextcloud
• Отключить системные звуки, отключить микрофон
• Включение режима ожидания, выключение для кнопки питания
• Включение естественного движения для сенсорной панели мыши
• Просматривайте сочетания клавиш и адаптируйтесь, я также добавляю собственный для xkill на CTRL + ALT + X
• Проверьте регион и язык, удалите ненужные языки, затем обновите
• Перевести часы в 24-часовой формат

Как установить пакеты AUR (вручную + помощники)

Репозитории Arch Linux — одни из самых полных во всем Linux.Если программа недоступна в официальном репозитории Arch Linux, она должна быть доступна в репозитории пользователей Arch или в AUR. Итак, этот пост научит вас устанавливать пакеты AUR как вручную, так и с помощью некоторой вспомогательной программы.

ВВЕДЕНИЕ

Итак, если пакет доступен для Linux, маловероятно, что вы не найдете его в AUR. Многие пользователи Arch говорят, что AUR — одна из основных причин, по которой они используют Arch Linux. Если вы используете Arch Linux или собираетесь перейти на Arch Linux, вам рано или поздно придется использовать AUR.Однако установка пакетов из AUR кажется сложной, если вы никогда не делали этого раньше. Но я постараюсь представить процесс как можно проще.

В первой части этого поста я покажу вам , как установить пакеты AUR вручную. Затем, во второй части, вы узнаете, как использовать некоторые помощники AUR , которые упрощают и автоматизируют процесс установки. Доступно несколько помощников. В видео выше я показал, как установить и использовать Yaourt, и aurman. Но обе эти программы сейчас прекращены. Итак, в этом посте я покажу вам, как установить и использовать yay , еще один йогурт. Видеоурок, показывающий yay, находится в конце этого поста.

Прежде чем мы начнем, я хотел бы предупредить вас, что все пакеты AUR являются пользовательским контентом, поэтому используйте их на свой страх и риск.

Предварительные требования

Чтобы установить пакеты AUR, вам необходимо иметь в вашей системе несколько программ сборки для компиляции программы.Вам также понадобится программа git для загрузки исходного кода пакетов AUR. Чтобы установить все необходимые пакеты, выполните следующую команду:

  sudo pacman -S --needed base-devel git
  

Кроме того, я также рекомендую включить в вашей системе параллельную компиляцию для повышения скорости компиляции. Для этого откройте файл /etc/makepkg.conf .

  Судо нано /etc/makepkg.conf
  

Это очень большой файл, но если вы нажмете комбинацию CTRL + W, вы сможете найти термин MAKEFLAGS .

Найдите слово MAKEFLAGS

Итак, скорее всего, у вас будет значение -j2 , что означает использование 2 потоков процессора. Но если ваш процессор имеет более двух потоков, вы можете заменить -j2 на -j $ (nproc) . Переменная $ (nproc) автоматически определит количество доступных потоков в вашем процессоре.

Уменьшение времени компиляции за счет включения параллельной компиляции

Затем нажмите CTRL + O, чтобы сохранить изменения, и CTRL + X, чтобы выйти.

После этого вы сможете без проблем устанавливать пакеты AUR.

Ручная установка

Чтобы установить программу из AUR вручную, необходимо выполнить несколько шагов. В основном вам нужно сделать следующее:

1. Найдите пакет в AUR.
2. Клонируйте репозиторий.
3. Проверьте файл PKGBUILD .
4. Скомпилируйте и установите программу.

1. Найдите пакет в AUR

На сайте Arch Linux нужно перейти в раздел AUR.и найдите пакет, который вы собираетесь установить. Например, я буду искать Spotify . Spotify отсутствует в официальном репозитории Arch Linux, поскольку это проприетарное программное обеспечение.

Найдите spotify на странице AUR

После этого вы увидите всю информацию о программе на следующем экране. Чтобы установить пакет AUR, вам нужно будет скопировать ссылку в Git Clone URL .

Подробности Spotify на странице AUR

2. Клонировать репозиторий

После этого необходимо клонировать репозиторий с помощью git .Однако я рекомендую создать отдельную папку для этого типа программ. Например, я создал папку Programs , в которую я компилирую всю неофициальную программу. Затем войдите в эту папку и клонируйте репозиторий программы, которую вы выбрали ранее (Spotify в моем случае) »

  git clone htps: //aur.archlinux.org/spotify.git
  

Загрузка файлов spotify с помощью git

3. Проверьте файл PKGBUILD .

После завершения клонирования будет создана новая папка, содержащая программный код.В данном случае он называется spotify . Введите его и просмотрите его содержимое с помощью команды ls . В этой папке вы должны увидеть файл PKGBUILD .

Доступ к скачанной папке

Вы можете открыть его с помощью nano , изучить его содержимое и при необходимости отредактировать. Вы можете узнать о формате PKGBUILD в Arch Linux Wiki.

Страница PKGBUILD на Arch wiki

4. Скомпилируйте и установите программу.

После этого вы можете начать его компиляцию, выполнив эту команду в каталоге программы:

Установить пакет AUR вручную

В зависимости от упаковки это может занять некоторое время.Далее вам необходимо ввести свой пароль для установки программы.

Никаких ошибок по установке

Теперь программа установлена, и вы можете открыть ее из главного меню.

Таким образом можно установить любую программу из AUR. Как видите, процесс довольно прост, все сводится к клонированию репозитория, доступу к папке, проверке файла PKGBUILD и, наконец, запуску установки.

Установите пакеты AUR с помощью помощника

Доступно несколько помощников AUR.Вы можете увидеть полный список на этой странице Arch Linux Wiki. Процедура установки этих помощников такая же, как ручная установка из AUR, показанного выше. Я покажу как установить yay. Он рекомендован разработчиком aurman, которым я пользовался раньше, а также рекомендуется в качестве помощника на веб-сайте Manjaro. Мне тоже понравилось после того, как я попробовал.

Чтобы начать установку, найдите git URL yay на веб-странице AUR и клонируйте репозиторий:

  git clone https: // aur.archlinux.org/yay.git
  

Теперь войдите в загруженную папку, соберите и установите программу.

Теперь ура доступен для использования. Например, чтобы найти программу в AUR, используйте эту команду:

Если вы уже знаете это имя пакета, вы можете установить его сразу с опцией -S :

Вы также можете использовать yay для поиска как в AUR, так и в официальных репозиториях с опцией -Ss .

Наконец, чтобы обновить все пакеты, используйте эту команду.

Как вы можете видеть из этих команд yay использует тот же синтаксис, что и в pacman . Вы можете обнаружить все доступные параметры yay с помощью команды man :

Надеюсь, вам понравится использовать yay .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

AUR — это очень большой источник пакетов для Arch Linux. Он должен удовлетворить потребности любого пользователя Linux. Если вы не знаете, как использовать AUR, я надеюсь, что теперь вы более уверены, поскольку знаете, как устанавливать пакеты AUR вручную или с помощью какой-либо вспомогательной программы, такой как yay.

Думаю, вам также может понравиться мой пост «10 вещей, которые нужно сделать в первую очередь после установки Arch Linux».

Как установить сборку в GAC — BizTalk Server

• 08.06.2017
• 2 минуты на чтение

В этой статье

Установите и удалите сборку BizTalk из глобального кэша сборок (GAC) вручную с помощью инструмента Gacutil, входящего в состав Visual Studio.

Используя Visual Studio, вы можете автоматически устанавливать сборки BizTalk в GAC при их развертывании из Visual Studio. Установите этот параметр в свойствах развертывания проекта BizTalk; см. Как установить свойства развертывания в Visual Studio. Вы не можете использовать этот метод для установки сборок .NET, отличных от BizTalk, в GAC; вы должны установить их вручную, как описано в этом разделе.

Предварительные требования

Войдите в систему с учетной записью, имеющей разрешение на запись в GAC.Учетная запись администратора на локальном компьютере имеет это разрешение.

Установить с помощью gacutil

1. Скопируйте сборку BizTalk на локальный компьютер.

2. Откройте командную строку разработчика для Visual Studio от имени администратора.

3. Введите следующее:

   gacutil / i путь_к_файлу_сборки / f

   Например, введите:
   gacutil / i c: \ temp \ filename.dll / f

Параметр / f перезаписывает любую существующую сборку с таким же именем сборки.Для получения дополнительной информации о командах и параметрах gacutil введите gacutil /? .

Удалить с помощью gacutil

Удаление сборки из глобального кэша сборок (GAC) необходимо для полной отмены развертывания приложения. Вы можете автоматизировать этот процесс. Перед развертыванием приложения в производственной среде напишите сценарий предварительной обработки, который автоматически удаляет сборку из GAC при удалении приложения. См. Использование сценариев предварительной и последующей обработки для настройки развертывания приложений.

Вы также можете использовать сценарий для удаления дополнительных файлов и настроек. См. Как удалить другие файлы и настройки для приложения BizTalk.

Использование интерфейса Windows

1. Открыть в% systemdrive% \ Windows \ Assembly.

2. Щелкните правой кнопкой мыши каждый файл сборки, включенный в приложение, выберите Удалить , а затем выберите Да для подтверждения.

Использование командной строки

1. Откройте командную строку разработчика для Visual Studio от имени администратора.

2. Введите следующее:

   gacutil / u < полное имя сборки >

   Например, введите:
   gacutil / u "hello, версия = 1.0.0.0, культура = нейтральный, PublicKeyToken = 0123456789ABCDEF"

См. Также

Развертывание сборок BizTalk из Visual Studio в приложение BizTalk
Удаление приложений BizTalk
Как удалить приложение BizTalk
Как удалить приложение BizTalk из группы BizTalk

Как установить ONLYOFFICE для интеграции в Ubuntu

Установите Сервер документов ONLYOFFICE в Ubuntu, используя.deb package

Для установки с дистрибутивами на основе Debian также требуется наличие в системе libstdc ++ 6, NGINX и PostgreSQL.

При использовании Ubuntu 14.04 LTS или более поздней версии автоматически устанавливаются другие зависимости:

• libcurl3
• libxml2
• руководитель
• шрифтов-dejavu
• шрифтов-освобождение
• ttf-mscorefonts-установщик
• шрифты-crosextra-carlito
• шрифты-такао-готика
• шрифтов-opensymbol

Более ранние дистрибутивы могут потребовать ручной установки.

1. Установка зависимостей

Сервер документов использует NGINX и PostgreSQL в качестве базы данных. Зависимости, обнаруженные в системном репозитории, будут автоматически установлены при установке Сервера документов с помощью команды apt-get install .

Установка и настройка PostgreSQL:

Установите версию PostgreSQL, включенную в вашу версию Ubuntu:

  sudo apt-get install postgresql
  

После установки PostgreSQL создайте базу данных PostgreSQL и пользователя:

Созданная база данных должна иметь onlyoffice как для пользователя, так и для пароля.

  sudo -i -u postgres psql -c "СОЗДАТЬ БАЗУ ДАННЫХ onlyoffice;"

sudo -i -u postgres psql -c "СОЗДАТЬ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ onlyoffice С паролем 'onlyoffice';"

sudo -i -u postgres psql -c "ПРЕДОСТАВИТЬ ВСЕ привилегии НА БАЗЕ ДАННЫХ onlyoffice ТОЛЬКО ОФИСУ;"
  

Установка redis:

  sudo apt-get install redis-server
  

Установка rabbitmq:

  sudo apt-get install rabbitmq-server
  

Ubuntu 18.04 потребуется установить nginx-extras . Это делается с помощью команды:

  sudo apt-get install nginx-extras
  

2. Установка Сервера документов

Добавить ключ GPG:

  sudo apt-key adv --keyserver hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80 --recv-keys CB2DE8E5
  

Добавить репозиторий сервера документов:

  sudo echo "deb https://download.onlyoffice.com/repo/debian squeeze main" | sudo tee / etc / apt / sources.list.d / onlyoffice.list
  

Обновите кеш диспетчера пакетов:

  sudo apt-get update
  

Установить сервер документов

  sudo apt-get install onlyoffice-documentserver
  

В процессе установки вам будет предложено ввести пароль для пользователя onlyoffice PostgreSQL. Введите пароль onlyoffice, который вы указали при настройке PostgreSQL.

Установите Сервер документов ONLYOFFICE в Ubuntu с помощью официального образа Docker

Установите последнюю версию Docker:

  sudo apt-get install docker-ce
  

Выполните следующую команду, чтобы установить Сервер документов и все зависимости:

  sudo docker run -i -t -d -p 80:80 onlyoffice / documentserver
  

Установите Сервер документов ONLYOFFICE в Ubuntu из пакета оснастки

Чтобы установить Сервер документов ONLYOFFICE из командной строки, просто выполните следующую команду:

  sudo snap install onlyoffice-ds
  

Как установить ROS на Ubuntu 18.04

Привет, разработчики ROS!

В этом посте мы шаг за шагом рассмотрим установку ROS Melodic в свежей версии Ubuntu 18.04. Я использую обычный настольный компьютер, который я использую для поддержки разработки ROS.

Давай сделаем это!

Шаг 1. Конфигурация

Первым шагом является добавление репозитория ROS к вашим исходным текстам ubuntu . list

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> / etc / apt / sources.list.d / ros-latest.list '

Во-вторых, добавьте ключи для доступа к нему:

 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 

 Выполняется: /tmp/apt-key-gpghome.WudTyznLyJ/gpg.1.sh --keyserver hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: key F42ED6FBAB17C654: открытый ключ «Open Robotics » импортирован
gpg: Общее количество обработанных: 1
gpg: импортировано: 1 

И, наконец, обновите список пакетов:

 sudo apt update 

 Хит: 1 http: // eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Хит: 2 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease
Хит: 3 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease
Получить: 4 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88,7 kB]
Получить: 5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4669 B]
Получить: 6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic / main пакетов amd64 [569 kB]
Получено 662 КБ за 2 секунды (406 КБ / с)
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии ... Готово
3 пакета можно обновить. Запустите 'apt list --upgradable', чтобы увидеть их. 

Отлично!

Шаг 2 — Установка ROS

На данный момент у нас есть несколько вариантов. Их:

а. База ROS

Устанавливает пакет ROS , build и коммуникационные библиотеки .

Рекомендуется для встраиваемых компьютеров, где у вас мало оборудования для графических инструментов или реальных роботов (на этапе производства) для выполнения своих конкретных задач без необходимости отладки.

 sudo apt установить ros-melodic-ros-base 

г. ROS Desktop

Он устанавливает ROS Base , rqt , rviz и общие библиотеки роботов

Это базовые пакеты для разработки ROS. Новичкам рекомендуется следовать руководствам по ROS, не устанавливая слишком много. RQT и RVIZ предоставляют графические интерфейсы для визуализации того, что происходит за кулисами.С этой опцией вам не нужно работать только с оболочкой.

 sudo apt install ros-melodic-desktop 

г. ROS Desktop Full

Он устанавливает все опции ROS Desktop плюс 2D / 3D симуляторы и 2D / 3D восприятия.

Если вы хотите моделировать, используя версию Gazebo по умолчанию для ROS, это ваш вариант. Версия Gazebo , поставляемая с ROS Melodic, - это 9.0. (Сообщение по теме: Все о беседке 9)

 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 

–

Для удобства я устанавливаю опцию ROS Base , так как мне нужна более быстрая установка.После выполнения команды у вас должно быть подтверждение в конце вывода в вашем терминале:

 0 обновлено, 485 установлено заново, 0 удалено и 3 не обновлено.
Необходимо получить 234 МБ архивов.
После этой операции будет использовано 1132 МБ дополнительного дискового пространства.
Вы хотите продолжить? [Да / нет] 

Как видите, будет установлено ~ 1 ГБ.

Просто нажмите ввод для подтверждения. Это может занять некоторое время. Внизу должен отображаться индикатор выполнения:

Иди и выпей кофе =)

…

В конце просто обычное сообщение о последних установленных пакетах:

 Настройка ros-melodic-nodelet-topic-tools (1.9.16-0bionic.201.015001) ...
Настройка ros-melodic-nodelet-core (1.9.16-0bionic.201.015433) ...
Настройка ros-melodic-roswtf (1.14.3-0bionic.201.014658) ...
Настройка ros-melodic-ros-comm (1.14.3-0bionic.201.015500) ...
Настройка ros-melodic-ros-core (1.4.1-0bionic.201.015718) ...
Настройка ros-melodic-ros-base (1.4.1-0bionic.201.193524) ...
Обработка триггеров для libgdk-pixbuf2.0-0: amd64 (2.36.11-2) ...
Обработка триггеров для libc-bin (2.27-3ubuntu1) ...
 

И у вас должен быть снова готовый к использованию бесплатный терминал:

 пользователь @ компьютер: ~ 

долл. США

Шаг 3 - Зависимости ROS

Мы почти у цели! Команды ROS Клиент также может управлять зависимостями за вас, а rosdep отвечает за это.

Вот почему мы должны инициализировать rosdep . Это выглядит так:

 судо rosdep init 

 Написал /etc/ros/rosdep/sources.list.d / 20-default.list
Рекомендуется: запустите

обновление rosdep

 

Аналогично репозиториям ubuntu, иногда нужно обновлять rosdep :

 обновление rosdep 

 чтение данных списка источников из /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.ямл
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml.
Запрос индекса rosdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Пропустить устаревший дистрибутив "Ardent"
Пропустить дистрибутив "bouncy" с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "Кристалл"
Добавить дистрибутив "лихой"
Добавить дистрибутив "красноречивый"
Пропустить устаревший дистрибутив "groovy"
Пропустить устаревший дистрибутив hydro
Пропустить дистрибутив Indigo с истекшим сроком службы
Пропустить дистрибутив jade с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "кинетический"
Пропустить дистрибутив lunar с истекшим сроком эксплуатации
Добавить дистрибутив "мелодичный"
Добавить дистрибутив noetic
обновлен кеш в / home / ubuntu /.ros / rosdep / sources.cache 

Шаг 4. Настройка среды

У нас установлены ROS и менеджер зависимостей. Давайте настроим нашу среду. Это очень важный шаг, как только мы его сделаем, работа с ROS станет гладкой.

ROS устанавливается по адресу / opt / ros / (в данном случае / opt / ros / melodic ). Чтобы команды ROS были доступны, необходимо получить файл оболочки внутри папки установки.Это делается так:

 источник /opt/ros/melodic/setup.bash 

Но ... учитывая, что мы хотим, чтобы она была доступна в каждом открытом терминале, мы используем «ярлык», который добавляет эту команду в файл «/ home / /.bashrc» . Файл .bashrc вызывается каждый раз при открытии нового терминала, поэтому нам не нужно настраивать исходный код ROS , поскольку у нас есть инструкция в этом файле. Чтобы добавить команду в файл, вы можете отредактировать его вручную с помощью редактора по вашему выбору или просто выполнить команду ниже:

 echo "источник / opt / ros / melodic / setup.bash ">> ~ / .bashrc 

Шаг 5 - Тестирование!

На данный момент у нас должно быть все на месте. Давайте попробуем несколько команд ROS, чтобы убедиться, что установка завершилась успешно.

Если у вас с самого начала был открыт тот же терминал, следовательно, вам необходимо выполнить исходный код для вашего файла .bashrc , чтобы были доступны команды ROS.

 источник ~ / .bashrc 

И если вы добавили его в свой .bashrc , вы выполняете его в последний раз =)

Первым делом мы должны попробовать запустить roscore. Другими словами, мы запустим процесс, отвечающий за передачу всего, что связано с ROS, в среде ROS.

 roscore 

 ... вход в /home/ubuntu/.ros/log/c70b2cce-e773-11e9-9f15-027a087bcd00/roslaunch-ip-172-31-31-24-15073.log
Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время.
Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать
Завершена проверка использования диска для файла журнала.Использование <1 ГБ.

запущен сервер roslaunch http: // ip-172-31-31-24: 45551 /
ros_comm версия 1.14.3


РЕЗЮМЕ
========

ПАРАМЕТРЫ
 * / rosdistro: мелодичный
 * / rosversion: 1.14.3

УЗЛЫ

автоматический запуск нового мастера
процесс [master]: запущен с pid [15096]
ROS_MASTER_URI = http: // ip-172-31-31-24: 11311 /

установка / run_id на c70b2cce-e773-11e9-9f15-027a087bcd00
процесс [rosout-1]: запущен с pid [15107]
запущена основная служба [/ rosout] 

Ваш терминал должен застрять здесь, поэтому вы не можете выполнять что-либо еще, пока у вас есть процесс roscore . roscore запущен и готов к работе с другими процессами ROS!

Откройте новый терминал (ваш .bashrc сделает необходимый исходный код) и выполните:

 список рознод 

 / rosout 

Шаг 6 - Заключение

На сегодня все! У вас установлена ​​и готова к использованию ROS Melodic!

Если вам нравится такой контент, не забудьте поделиться им с коллегами.