Компараторы: Компаратор — это… Что такое Компаратор?

Содержание

Компаратор — это… Что такое Компаратор?

Проходная характеристика неинвертирующего компаратора

Компаратор (аналоговых сигналов) (англ. comparator — сравнивающее устройство[1]) — электронная схема, принимающая на свои входы два аналоговых сигнала и выдающая логическую «1», если сигнал на прямом входе («+») больше чем на инверсном входе («−»), и логический «0», если сигнал на прямом входе меньше, чем на инверсном входе.

Одно напряжение сравнения двоичного компаратора делит весь диапазон входных напряжений на два поддиапазона. Двоичный логический сигнал (бит) на выходе двоичного компаратора указывает в каком из двух поддиапазонов находится входное напряжение.

Простейший компаратор представляет собой дифференциальный усилитель. Компаратор отличается от линейного операционного усилителя (ОУ) устройством и входного и выходного каскадов:

  • Входной каскад компаратора должен выдерживать широкий диапазон входных напряжений между инвертирующим и неинвертирующим входами, вплоть до размаха питающих напряжений, и быстро восстанавливаться при изменении знака этого напряжения.
  • Выходной каскад компаратора выполняется совместимым по логическим уровням и токам с конкретным типом входов логических схем (технологий ТТЛ, ЭСЛ и т. п.). Возможны выходные каскады на одиночном транзисторе с открытым коллектором (совместимость с ТТЛ и КМОП логикой).
  • Для формирования гистерезисной передаточной характеристики, компараторы часто охватывают положительной обратной связью. Эта мера позволяет избежать быстрых нежелательных переключений состояния выхода, обусловленном шумами во входном сигнале, при медленно изменяющемся входном сигнале.

При подаче эталонного напряжения сравнения на инвертирующий вход, входной сигнал подаётся на неинвертирующий вход и компаратор является неинвертирующим (повторителем, буфером).

При подаче эталонного напряжения сравнения на неинвертирующий вход, входной сигнал подаётся на инвертирующий вход и компаратор является инвертирующим (инвертором).

Несколько реже применяются компараторы на основе логических элементов, охваченных обратной связью (см. , например, триггер Шмитта — не компаратор по своей природе, но устройство с очень схожей областью применения).

При математическом моделировании компаратора возникает проблема выходного напряжения компаратора при одинаковых напряжениях на обоих входах компаратора. В этой точке компаратор находится в состоянии неустойчивого равновесия. Проблему можно решить, если принять доопределение, что, в точке неустойчивого равновесия выходное напряжение компаратора остаётся в предыдущем состоянии.

Реализации

В аналоговой схемотехнике компаратор обычно реализуется на базе операционного усилителя, охваченного резистивной положительной обратной связью.

Компараторы с двумя и более напряжениями сравнения

Строятся на двух и более дифференциальных усилителях.

Компараторы, построенные на двух дифференциальных усилителях, можно условно разделить на двухвходовые и трёхвходовые. Двухвходовые компараторы применяются в тех случаях, когда сигнал изменяется достаточно быстро (не вызывает быстрых переключений состояния выхода, и на выходе генерируют один из потенциалов, которыми запитаны опреационные усилители (как правило — +5В или 0В).

Троичный компаратор

Трёхвходовой (троичный) компаратор имеет два напряжения сравнения. Два напряжения сравнения делят весь диапазон входных напряжений на три нечётких поддиапазона в нечёткой (fuzzy) троичной логике, которым присваиваются три чётких значения в чёткой троичной логике. Двухбитный троичный (2B BCT) логический сигнал (трит) на выходе троичного компаратора указывает в каком из трёх поддиапазонов находится входное напряжение. Логическая часть троичного компаратора выполняет унарную троичную логическую функцию — «повторитель» (F107

3 = F810). Двухбитный троичный трит (2B BCT) может быть преобразован в трёхбитный трит (3B BCT) или в трёхуровневый трит (3LCT).
Троичный компаратор является простейшим одноразрядным троичным АЦП.
Троичный компаратор является переходником из нечёткой (fuzzy) троичной логики в чёткую троичную логику для решения задач нечёткой троичной логики средствами чёткой троичной логики.
Применяется в прецизионном триггере Шмитта с RS-триггером.
Троичный компаратор низкого качества с двоичными компараторами на цифровых логических элементах применён в троичном индикаторе напряжения источника питания с преобразованием двухбитного трита (2B BCT) в трёхбитный одноединичный трит (3B BCT)[2].

Многовходовые компараторы

Входной каскад параллельных АЦП прямого преобразования является многоуровневым компаратором. В нём применяются напряжений сравнения, где n — количество битов выходного кода.

Промышленные компараторы

Пример широко известных компараторов: LM311 (российский аналог — КР554СА3), LM339 (российский аналог — К1401СА1). Эта микросхема часто встречается, в частности, на системных платах ЭВМ, а также в системах управления ШИМ контроллеров в блоках преобразования напряжения (например в компьютерных блоках питания с системой питания ATX). Подробнее о них можно узнать из книги «Электроника», О. В. Миловзоров, И. Г. Панков — 2004; «Электронные приборы и усилители», Ф. И. Вайсбурд, Г.  А. Панаев, Б. Н. Савельев — 2005

Примечания

Ссылки

  Микросхемы, производившиеся в СССР
Технологии РТЛ • ДТЛ • ТТЛ • ЭСЛ • N-МОП • КМОП • И3
Л
Система
обозначения по
ГОСТ 18682-73
Конструктивно-
технологическое
исполнение
1; 5; 7 — полупроводниковая • 2; 4; 6; 8 — гибридная • 3 — прочие
Серия 100 • 101 • 104 • 106 • 108 • 109 • 110 • 113 • 114 • 115 • 118 • 119 • 120 • 121 • 122 • 123 • 124 • 128 • 129 • 130 • 131 • 133 • 134 • 136 • 137 • 138 • 140 • 141 • 142 • 144 • 146 • 149 • 153 • 155 • 157 • 158 • 159 • 162 • 166 • 167 • 172 • 173 • 174 • 176 • 177 • 178 • 187 • 190 • 198 • 201 • 204 • 210 • 217 • 218 • 223 • 224 • 226 • 228 • 229 • 230 • 237 • 243 • 264 • 265 • 284 • 504 • 511 • 580 • 1801 • 1810 • 1839
Выполняемая
функция
Вторичные источники питания — Е Выпрямители ЕВ • Преобразователи ЕМ • Стабилизаторы: напряжения ЕН • тока ЕТ • Прочие ЕП
Генераторы сигналов — Г Гармонических ГС • Прямоугольных (мультивибраторы)
ГГ
 • Линейно-изменяющихся ГЛ • Специальной формы ГФ • Шума ГМ • Прочие ГП
Детекторы — Д Амплитудные ДА • Импульсные ДИ • Частотные ДС • Фазовые ДФ • Прочие ДП
Коммутаторы и ключи — К Тока КТ • Напряжения КН • Прочие КП
Логические элементы — Л И ЛИ • ИЛИ ЛЛ • НЕ ЛН • И-ИЛИ ЛС • И-НЕ/ИЛИ-НЕ ЛБ • И-ИЛИ-НЕ ЛР • И-ИЛИ-НЕ/И-НЕ ЛК • ИЛИ-НЕ/ИЛИ ЛМ • Расширители ЛД • Прочие ЛП
Микросборки,
наборы элементов — Н
Диодов НД • Транзисторов НТ • Резисторов НР • Конденсаторов НЕ • Комбинированные НК • Прочие НП
Многофункциональные
микросхемы — Х
Аналоговые ХА • Цифровые ХЛ • Комбинированные ХК • Прочие ХП
Модуляторы — М Амплитудные МА • Частотные МС • Фазовые МФ • Импульсные МИ • Прочие МП
Преобразователи — П Частоты ПС • Фазы ПФ • Длительности ПД • Напряжения ПН • Мощности ПМ • Уровня (согласователи) ПУ • Код-аналог ПА • Аналог-код ПВ • Код-код ПР • Прочие ПП
Схемы задержки — Б Пассивные БМ • Активные БР • Прочие БП
Схемы селекции
и сравнения — С
Амплитудные (уровня сигнала) СА • Временные СВ • Частотные СС • Фазовые СВ • Прочие СП
Триггеры — Т JK-типа ТВ • RS-типа (с раздельным запуском) ТР • D-типа ТМ • T-типа ТТ • Динамические ТД • Шмитта ТЛ • Комбинированные ТК • Прочие ТП
Усилители — У Высокой частоты УВ • Промежуточной частоты
УР
 • Низкой частоты УН • Импульсных сигналов УИ • Повторители УЕ • Считывания и воспроизведения УЛ • Индикации УМ • Постоянного тока УТ • Операционные и дифференциальные УД • Прочие УП
Фильтры — Ф Верхних частот ФВ • Нижних частот ФН • Полосовые ФЕ • Режекторные ФР • Прочие ФП
Формирователи — А Импульсов прямоугольной формы АГ • Адресных токов (формирователи напряжений и токов) АА • Импульсов специальной формы АФ • Разрядных токов (формирователи напряжений и токов) АР • Прочие АП
Элементы
арифметических
устройств — И
Регистры ИР • Сумматоры ИМ • Полусумматоры ИЛ • Счётчики ИЕ • Шифраторы ИВ • Дешифраторы ИД • Комбинированные ИК  • Прочие ИП
Элементы запоминающих устройств — Р Матрицы-накопители ОЗУ РМ • Матрицы-накопители ПЗУ РВ • Матрицы-накопители ОЗУ со схемами управления РУ • Матрицы-накопители ПЗУ со схемами управления РЕ • ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием РФ  • Матрицы различного назначения РП
Тип корпуса
(ГОСТ 17467-72)
Тип 1  • Тип 2 • Тип 3 • Тип 4 •
Производители Ангстрем • Алмаз • ВНИИС • ЕРЗ • ИРЗ • Интеграл • Полёт • МНИИПА • НИИЭТ • МЦСТ

METTLER TOLEDO Весы для лаборатории, производства и торговли

Измерительные приборы — это оборудование, используемое для точного определения различных параметров исследуемых объектов. Наша компания занимается …

Измерительные приборы — это оборудование, используемое для точного определения различных параметров исследуемых объектов. Наша компания занимается производством и обслуживанием контрольно-измерительных приборов и весового оборудования для различных отраслей промышленности.

Предлагаем купить измерительные приборы для оптимизации технологических процессов, повышения производительности и снижения затрат. Точные инструменты позволят установить соответствие нормативным требованиям.

Мы осуществляем продажу измерительных приборов, предназначенных для исследовательской деятельности и научных разработок, производства продукции и контроля качества, логистики и розничной торговли. МЕТТЛЕР ТОЛЕДО предлагает следующие измерительные приборы для различных областей применения:

Лабораторное оборудование

Для научных и лабораторных исследований требуются высокоточные измерительные и аналитические приборы и системы. Они используются для взвешивания, анализа, дозирования, автоматизации химических процессов, измерения физических и химических свойств, концентрации газов, плотности, спектрального анализа веществ и рефрактометрии, химического синтеза, подготовки проб, реакционной калориметрии, анализа размеров и формы частиц. Специализированное программное обеспечение позволяет управлять процессами и получать наглядное отображение данных.

Лабораторное оборудование включают следующие системы:

Промышленное оборудование

Если вас интересуют промышленное измерительное оборудование, предлагаем купить подходящие системы для взвешивания, контроля продукции, решения логистических задач и транспортировки грузов. Используйте точные приборы для стандартного и сложного дозирования, взвешивания в сложных условиях и взрывоопасной среде. Обеспечьте точность результатов с помощью поверочных гирь и тестовых образцов. Подключение периферийных устройств к приборам позволит регистрировать результаты и параметры взвешивания. Программное обеспечение с понятным интерфейсом оптимизирует процессы посредством управления оборудованием с ПК.

Ассортимент промышленных контрольно-измерительных приборов и инструментов включает:

Весы для магазинов и оборудование для розничной торговли

В сфере розничной торговли продовольственными товарами необходимы измерительные приборы и оборудование для взвешивания и маркировки товаров. Используйте весы для решения типовых задач, печати чеков и быстрого взвешивания, разгружающего поток покупателей. В сложных ситуациях пригодятся специализированные весовые системы с нетребовательным обслуживанием и уходом. ПО и документация упростят настройку системы и обучение персонала.

Вниманию покупателей предлагаются следующее оборудование для торговли:

Как купить весы МЕТТЛЕР ТОЛЕДО?

Чтобы купить оборудование на нашем сайте, оформите запрос в режиме онлайн в соответствующем разделе. Уточните задачу, которая должна быть решена с помощью требуемого прибора. Укажите контактные данные: страну, город, адрес, телефон, e-mail, название предприятия. Заполненная форма направляется специалисту компании, который свяжется с вами для уточнения ключевых моментов.

Сеть представительств METTLER TOLEDO для обслуживания и сервисной поддержки распространена по всему миру. В России отдел продаж и сервиса расположен в Москве. Региональные представительства по продажам находятся также в Казани, Ростове-на-Дону, Самаре, Екатеринбурге, Красноярске, Уфе, Хабаровске, Новосибирске.

Отправьте отзыв, задайте вопрос специалисту, свяжитесь с конкретным отделом. Воспользуйтесь онлайн-формой обратной связи или позвоните по указанному телефону офиса в выбранном регионе. Консультанты ответят на каждое обращение и вышлют коммерческое предложение по индивидуальному запросу.


Что такое компараторы | Определение, основные понятия

Выберите продукцию из спискаНормирующие преобразователи измерительные …НПСИ-ТП нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения …НПСИ-237-ТП нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения, IP65 …НПСИ-ТС нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений …НПСИ-237-ТС нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений, IP65 …НПСИ-150-ТП1 нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения …НПСИ-150-ТС1 нормирующий преобразователь сигналов термометров сопротивления …НПСИ-110-ТП1 нормирующий преобразователь сигналов термопар и напряжения …НПСИ-110-ТС1 нормирующий преобразователь сигналов термометров сопротивления .

..НПСИ-250/500-УВ1 нормирующий преобразователь сигналов термопар, термосопротивлений и потенциометров…НПСИ-230-ПМ10 нормирующий преобразователь сигналов потенциометров …НПСИ-200-ГРТП модули гальванической развязки токовой петли…НПСИ-200-ГР1/ГР2 модули гальванической развязки токового сигнала (4…20) мА…НПСИ-200-ГР1.2 модуль разветвления 1 в 2 и гальванической развязки сигнала (4…20) мА…НПСИ-ДНТВ нормирующий преобразователь действующих значений напряжения и тока…НПСИ-ДНТН нормирующий преобразователь действующих значений напряжения и тока …НПСИ-200-ДН/ДТ нормирующие преобразователи действующих значений напряжения и тока…НПСИ-МС1 преобразователь мощности, напряжения, тока, коэффициента мощности…НПСИ-500-МС3 измерительный преобразователь параметров трёхфазной сети с RS-485 и USB …НПСИ-500-МС1 измерительный преобразователь параметров однофазной сети с RS-485 и USB …НПСИ-УНТ нормирующий измерительный преобразователь унифицированных сигналов с сигнализацией…НПСИ-237-УНТ нормирующий измерительный преобразователь унифицированных сигналов с сигнализацией, IP65 . ..НПСИ-ЧВ/ЧС нормирующие преобразователи частоты, периода, длительности сигналов, частоты сети…ПНТ-х-х нормирующий преобразователь сигналов термопар…ПСТ-х-х нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений…ПНТ-a-Pro нормирующий преобразователь сигналов термопар программируемый…ПCТ-a-Pro нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений программируемый…ПНТ-b-Pro нормирующий преобразователь сигналов термопар программируемый…ПCТ-b-Pro нормирующий преобразователь сигналов термосопротивлений программируемыйБарьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности)…КА5003Ех барьеры искрозащиты, разветвители 1 в 2 сигналов термопар, термометров сопротивления и потенциометров, 1-канальные, USB, RS-485…КА5004Ех барьеры искрозащиты, сигналы термопар, термометров сопротивления и потенциометров, сигнализация, USB, RS-485…КА5011Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART …КА5022Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 2-канальные. ..КА5013Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приемники-разветвители 1 в 2 аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART, шина питания …КА5031Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART …КА5032Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники аналогового сигнала (4…20) мА, 2-канальные, HART …КА5131Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), передатчики аналогового сигнала (4…20) мА, 1-канальные, HART …КА5132Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), передатчики аналогового сигнала (4…20) мА, 2-канальные…КА5241Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 1-канальные…КА5242Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 2-канальные…КА5262Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 2-канальные…КА5232Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 2-канальные. ..КА5234Ех барьеры искрозащиты (барьеры искробезопасности), приёмники дискретных сигналов, 4-канальныеКонтроллеры, модули ввода-вывода…MDS AIO-1 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов…MDS AIO-1/F1 Модули комбинированные функциональные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов…MDS AIO-4 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов…MDS AIO-4/F1 Модули комбинированные ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, 4 ПИД регулятора…MDS AI-8UI Модули ввода аналоговых сигналов тока и напряжения…MDS AI-8TC Модули ввода сигналов термопар, тока и напряжения…MDS AI-8TC/I Модули ввода сигналов термопар, тока и напряжения с индивидуальной изоляцией между входами…MDS AI-3RTD Модули ввода сигналов термосопротивлений и потенциометров…MDS AO-2UI Модули вывода сигналов тока и напряжения…MDS DIO-16BD Модули ввода-вывода дискретных сигналов…MDS DIO-4/4 Модули ввода-вывода дискретных сигналов …MDS DIO-12h4/4RA Модули ввода-вывода дискретных сигналов высоковольтные. ..MDS DIO-8H/4RA Модули ввода-вывода дискретных сигналов высоковольтные…MDS DI-8H Модули ввода дискретных сигналов высоковольтные…MDS DO-8RС Модули вывода дискретных сигналов …MDS DO-16RA4 Модули вывода дискретных сигналов …MDS IC-USB/485 преобразователь интерфейсов USB и RS-485…MDS IC-232/485 преобразователь интерфейсов RS-232 и RS-485…I-7561 конвертер USB в RS-232/422/485…I-7510 повторитель интерфейса RS-485/RS-485…I-7520 преобразователь интерфейса RS-485/RS-232Измерители-регуляторы технологические…МЕТАКОН-6305 многофункциональный ПИД-регулятор с таймером выдержки…МЕТАКОН-4525 многоканальный ПИД-регулятор…МЕТАКОН-1005 измеритель технологических параметров, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1015 измеритель, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1105 измеритель, позиционный регулятор, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1205 измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, контроллер, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-1725 двухканальный измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485. ..МЕТАКОН-1745 четырехканальный измеритель-регулятор, нормирующий преобразователь, щитовой монтаж, RS-485…МЕТАКОН-512/522/532/562 многоканальные измерители-регуляторы…Т-424 универсальный ПИД-регулятор…МЕТАКОН-515 быстродействующий универсальный ПИД-регулятор…МЕТАКОН-513/523/533 ПИД-регуляторы…МЕТАКОН-514/524/534 ПДД-регуляторы…МЕТАКОН-613 программные ПИД-регуляторы…МЕТАКОН-614 программные ПИД-регуляторы…СТ-562-М источник тока для ПМТ-2, ПМТ-4Регистраторы видеографические…ИНТЕГРАФ-1100 видеографический безбумажный 4/8/12/16 канальный регистратор данных …ИНТЕГРАФ-1000/1010 видеографические безбумажные 8/16 канальные регистраторы данных …ИНТЕГРАФ-3410 видеографический безбумажный регистратор-контроллер термообработки… DataBox Накопитель-архиваторСчётчики, реле времени, таймеры…ЭРКОН-1315 восьмиразрядный одноканальный счётчик импульсов, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-315 счётчик импульсов одноканальный, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-325 счетчик импульсов двухканальный, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-415 тахометр-расходомер…ЭРКОН-615 счетчик импульсов реверсивный многофункциональный, поддержка RS-485, щитовой монтаж…ЭРКОН-714 таймер астрономический…ЭРКОН-214 одноканальное реле времени, цифровая индикация, монтаж на DIN-рельс или на панель…ЭРКОН-224 двухканальное реле времени, цифровая индикация, монтаж на DIN-рельс или на панель…ЭРКОН-215 реле времени программируемое одноканальное, поддержка RS-485, щитовой монтаж, цифровая индикацияБлоки питания и коммутационные устройства…PSM-120-24 блок питания 24 В (5 А, 120 Вт)…PSM-72-24 блок питания 24 В (3 А, 72 Вт)…PSM-36-24 блок питания 24 В (1,5 А, 36 Вт)…PSL низковольтные DC/DC–преобразователи на DIN-рейку 3 и 10 Вт…PSM-4/3-24 многоканальный блок питания 24 В (4 канала по 0,125 А, 3 Вт)…PSM-2/3-24 блок питания 24 В (2 канала по 0,125 А, 3 Вт)…PSM/4R-36-24 блок питания и реле, 24 В (1,5 А, 36 Вт)…БП-24/12-0,5 блок питания 24В/12В (0,5А)…ФС-220 фильтр сетевой…БПР блок питания и реле…БКР блок коммутации реверсивный (пускатель бесконтактный реверсивный)…БР4 блок реле…PS3400.1 блок питания 24 В (40 А) …PS3200.1 блок питания 24 В (20 А)…PS3100.1 блок питания 24 В (10 А)…PS3050.1 блок питания 24 В (5 А)…PS1200.1 блок питания 24 В (20 А)…PS1100.1 блок питания 24 В (10 А)…PS1050.1 блок питания 24 В (5 А)Программное обеспечение…SetMaker конфигуратор……  История  версий…MDS Utility конфигуратор…RNet программное обеспечение…OPC-сервер для регулятров МЕТАКОН…OPC-сервер для MDS-модулей

В большинстве измерительных приборов, выпускаемых НПФ КонтрАвт (регуляторы, нормирующие преобразователи, модули ввода-вывода, видеографические регистраторы) присутствуют такие функциональные элементы как компараторы. Чаще всего они применяются для выполнения функции сигнализации. Но это далеко не единственное их функциональное назначение.

К сожалению, наша практика показывает, что пользователи часто не применяют компараторы в своих задачах, а, значит, не используют весь потенциал, содержащийся в измерительном приборе.

На наш вопрос “Почему не применяете?”, отвечают “Не совсем понимаем, что это такое, как работает”, “Не знаем зачем они нужны”, “Нет задачи для них”, “Зачем усложнять”.

В связи с этим мы начинаем серию небольших статей, посвященных компараторам, в которых расскажем что такое компараторы, как они работают, а главное, на конкретных примерах покажем какие задачи призваны решать компараторы.

Мы уверены, что измерительные приборы НПФ КонтрАвт должны работать на все 100%.

 

Понятия компаратора

В общем смысле компаратор — (от лат. to compare – «сравнивать») – это пороговое логическое устройство, предназначенное для сравнения каких-либо величин.

В измерительных приборах НПФ КонтрАвт компараторы реализованы программно как функциональные блоки.

На выходе компаратора возникает дискретный сигнал, который может находиться в одном из двух состояний: включено (1) или выключено (0).

Каким именно будет состояние сигнала на выходе у компаратора зависит от соотношения измеренного сигнала на входе компаратора и задаваемых пользователем порогов (уставок).

Конкретная зависимость состояния выходного сигнала компаратора от измеренного сигнала в его сравнении с порогами описывается функцией компаратора, которую удобно представлять в графическом виде.

                                                                                 Пример функции компаратора

 

Пример функции компаратора показан на рисунке. Он наглядно иллюстрирует принцип работы компаратора. Пороги задаются величинами H и h.

Так если входной сигнал находится в области 1 и увеличивается, то при достижении порога H компаратор переходит в из состояния «ВЫКЛЮЧЕНО» в состояние «ВКЛЮЧЕНО».

Если же входной сигнал находится в области 2 и уменьшается, то при достижении порога h компаратор переходит из состояния «ВКЛЮЧЕНО» в состояние «ВЫКЛЮЧЕНО».

Обратим внимание на то, что в области порогов h и H в поведении компаратора наблюдается гистерезис и состояние выхода компаратора зависит не только от соотношения измеренного сигнала и порогов, но и от предшествующей истории, т.е. от того, каким путем измеренный сигнал приближается к порогам.

Более подробно о том для чего в компараторах вводят гистерезис мы опишем в отдельной статье.

 

Основные функции компараторов

Обычно рассматривают основные четыре функции компаратора. Для удобства в название функции компаратора мы включили указание на ту область значений входного сигнала, где компаратор находится в состоянии “ВКЛЮЧЕНО”.

1. Функция “БОЛЬШЕ” — компаратор ВКЛЮЧЕН, если входной сигнал больше значения порога.

 

2. Функция “МЕНЬШЕ” — компаратор ВКЛЮЧЕН, если входной сигнал меньше значения порога.

 

3. Функция “В ИНТЕРВАЛЕ” — компаратор ВКЛЮЧЕН, если входной сигнал находится в интервале между порогами.

 

4. Функция “ВНЕ ИНТЕРВАЛА” — компаратор ВКЛЮЧЕН, если входной сигнал находится вне интервала между порогами.

 

ПРИМЕЧАНИЕ. Здесь показаны функции с одним или двумя порогами. Если возникает необходимость в функциях с большим числом порогов, то их на практике получают путем логического соединения нескольких таких простейших функций компараторов.

Указанные функции описывают работу компаратора в зависимости только лишь от соотношения входного сигнала и порога. Однако можно ввести дополнительные условия, при которых компаратор будет срабатывать, например, задержка срабатывания, пропуск первого срабатывания и т.д. Об этих дополнительных возможностях компараторов, которые расширяют спектр решаемых задач, будет идти речь далее.

Часть 2 — статья «Гистерезис в компараторах»

Часть 3 — статья «Уставки в компараторах»

Часть 4 — статья «Задержка переключения компаратора»




Компараторы — CoderLessons.com

Компаратор — это электронная схема, которая сравнивает два входных сигнала, которые к нему применяются, и выдает выходной сигнал. Выходное значение компаратора указывает, какой из входов больше или меньше. Обратите внимание, что компаратор подпадает под нелинейные применения микросхем.

Операционный усилитель состоит из двух входных клемм и, следовательно, компаратор на основе операционного усилителя сравнивает два входных сигнала, которые к нему применяются, и выдает результат сравнения в качестве выходного. В этой главе обсуждаются компараторы на основе операционных усилителей .

Типы компараторов

Компараторы бывают двух типов: инвертирующие и неинвертирующие . В этом разделе подробно обсуждаются эти два типа.

Инвертирующий Компаратор

Инвертирующий компаратор представляет собой компаратор на основе ОУ , для которого опорного напряжение подается на его неинвертирующий терминал и входное напряжение подаются на его инвертирующий терминал. Этот компаратор называется инвертирующим компаратором, потому что входное напряжение, которое нужно сравнить, подается на инвертирующий вывод операционного усилителя.

Принципиальная схема инверторного компаратора показана на следующем рисунке.

Работа инверторного компаратора очень проста. Он производит одно из двух значений, +Vсел и −Vсел на выходе на основе значений его входных напряжений VI и опорное напряжение Vисх ,

  • Выходное значение инвертирующего компаратора будет −Vсидел, для которых входной сигнал Vя напряжение больше, чем опорное напряжение V реф.

  • Выходное значение инвертирующего компаратора будет V+сидел, для которых входной сигнал Vя меньше, чем опорное напряжение V реф.

Выходное значение инвертирующего компаратора будет −Vсидел, для которых входной сигнал Vя напряжение больше, чем опорное напряжение V реф.

Выходное значение инвертирующего компаратора будет V+сидел, для которых входной сигнал Vя меньше, чем опорное напряжение V реф.

пример

Обратим форму волны выходного инвертирующего компаратора, когда синусоидальный входной сигнал и опорное напряжение нуля вольт применяются к его инвертирующим и неинвертирующим терминалов соответственно.

Работа инвертирующего компаратора, показанного выше, обсуждается ниже —

  • Во время положительного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на инвертирующем выводе операционного усилителя, больше нуля вольт. Следовательно, выходное значение инвертирующего компаратора будет равно −Vsat во время положительного полупериода синусоидального входного сигнала.

  • Аналогично, во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на инвертирующей клемме операционного усилителя, меньше нуля вольт. Следовательно, выходное значение инвертирующего компаратора будет равно +Vsat во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала.

Во время положительного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на инвертирующем выводе операционного усилителя, больше нуля вольт. Следовательно, выходное значение инвертирующего компаратора будет равно −Vsat во время положительного полупериода синусоидального входного сигнала.

Аналогично, во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на инвертирующей клемме операционного усилителя, меньше нуля вольт. Следовательно, выходное значение инвертирующего компаратора будет равно +Vsat во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала.

На приведенном ниже рисунке показаны входные и выходные формы волны инвертирующего компаратора, когда опорное напряжение равно нулю вольт.

На рисунке, показанном выше, мы можем наблюдать, что выходные переходы либо из −Vsat в +Vsat, либо из +Vsat в −Vsat всякий раз, когда синусоидальный входной сигнал пересекает ноль вольт. Другими словами, выход меняет свое значение, когда вход пересекает ноль вольт. Следовательно, вышеупомянутая схема также называется инвертирующим детектором пересечения нуля.

Неинвертирующий компаратор

Неинвертирующий компаратор представляет собой компаратор на основе ОУ, для которого опорного напряжение подается на его инвертирующий терминал и входное напряжение подается на его неинвертирующий терминал. Этот компаратор на основе операционного усилителя называется неинвертирующим компаратором, поскольку входное напряжение, которое необходимо сравнить, подается на неинвертирующий вывод операционного усилителя.

Принципиальная схема неинвертирующего компаратора показана на следующем рисунке.

Работа неинвертирующего компаратора очень проста. Он производит одно из двух значений, +Vсел и −Vсел на выходе на основе значений входного напряжения VT и опорного напряжения V+ реф ,

  • Выходное значение неинвертирующего компаратора будет V+сидел, для которой входного напряжения Vя больше, чем опорное напряжение +Vисх.

  • Выходное значение неинвертирующего компаратора пчелы −Vсел, для которой входного напряжения Vя меньше, чем опорное напряжение +Vисх.

Выходное значение неинвертирующего компаратора будет V+сидел, для которой входного напряжения Vя больше, чем опорное напряжение +Vисх.

Выходное значение неинвертирующего компаратора пчелы −Vсел, для которой входного напряжения Vя меньше, чем опорное напряжение +Vисх.

пример

Обратим форму выходной волны неинвертирующий компаратора, когда синусоидальный входной сигнал и опорное напряжение нуля вольт применяются к неинвертирующим и инвертирования терминалов на ОУ , соответственно.

Работа неинвертирующего компаратора объяснена ниже —

  • Во время положительного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на неинвертирующей клемме операционного усилителя, больше нуля вольт. Следовательно, выходное значение неинвертирующего компаратора будет равно +Vsat в течение положительного полупериода синусоидального входного сигнала.

  • Аналогично, во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на неинвертирующем выводе операционного усилителя, меньше нуля вольт. Следовательно, выходное значение неинвертирующего компаратора будет равно −Vsat во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала.

Во время положительного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на неинвертирующей клемме операционного усилителя, больше нуля вольт. Следовательно, выходное значение неинвертирующего компаратора будет равно +Vsat в течение положительного полупериода синусоидального входного сигнала.

Аналогично, во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала напряжение, присутствующее на неинвертирующем выводе операционного усилителя, меньше нуля вольт. Следовательно, выходное значение неинвертирующего компаратора будет равно −Vsat во время отрицательного полупериода синусоидального входного сигнала.

На приведенном ниже рисунке показаны входные и выходные формы волны неинвертирующий компаратора, когда опорное напряжение равно нулю вольт.

Из рисунка, показанного выше, мы можем заметить, что выходные переходы либо из +Vsat в −Vsat, либо из −Vsat в +Vsat всякий раз, когда синусоидальный входной сигнал пересекает ноль вольт. Это означает, что выход меняет свое значение, когда вход пересекает ноль вольт. Следовательно, вышеупомянутая схема также называется неинвертирующим детектором пересечения нуля .

Что такое компаратор и триггер Шмидта

Компаратор нулевого уровня. Инвертирующая и неинвертирующая схемы

Компаратор – это устройство, предназначенное для сравнения двух входных сигналов, также это элемент перехода от аналоговых к цифровым сигналам. В данной схеме (рис. 1) на неинвертирующий вход подается ноль, а на инвертирующий напряжение Uвх (обычно с амплитудой не более 15В). Входной сигнал имеет синусоидальную форму, а на выходе компаратора сигнал имеет прямоугольную форму (меандр). В компараторе напряжение Uвх сравнивается с нулем и в моменты, когда напряжение Uвх = 0 происходит переключение компаратора.

Рис. 1. Схема компаратора нулевого уровня

Из графиков видно, что сдвиг по фазе между входным сигналом и первой гармоникой выходного сигнала составляет 180 градусов (Δφ = 180º). Если подавать напряжение Uвх на неинвертирующий вход, а Uвх = 0 на инвертирующий, то такой сдвиг по фазе составляет ноль градусов (Δφ = 0º).

Компаратор ненулевого уровня

В данной схеме входное напряжение сравнивается с ненулевым опорным напряжением (Uоп ≠ 0). Опорное напряжение подается с резистивного делителя напряжения, выполненного на резисторах R1 и R2. Необходимую величину опорного напряжения легко получить с помощью подбора резисторов R1 и R2. В моменты, когда входное напряжение сравнивается с опорным напряжением, происходит переключение компаратора.

Относительная продолжительность включения – это отношение продолжительности t1 состояния выхода компаратора с положительным напряжением Uвых >0 к периоду T выходного напряжения

Рис. 2. Схема компаратора ненулевого уровня

Компараторы, представленные на схемах (рис. 1 – 2), имеют ряд недостатков, одним из основных является дребезг выходного напряжения при повышенном уровне шумов во входном сигнале.



Схема операционного усилителя с положительной обратной связью
(Триггер Шмитта)

Триггер Шмитта или схема компаратора с положительной обратной связью позволяет устранить недостатки простых схем компаратора (рис. 3), избежать дребезга выходного напряжения, возникающего вследствие неизбежного наличия шумов во входном сигнале

В триггере Шмитта на инвертирующий вход подаѐтся входной сигнал, а на неинвертирующий поступает сигнал положительной
обратной связи – опорное напряжение Uоп. Величину опорного напряжения можно регулировать с помощью резисторов R1 и R2. В цепи отрицательной обратной связи два стабилитрона VD1 и VD2 включены встречно — последовательно. Данные стабилитроны предназначены для ограничения амплитуды выходного прямоугольного сигнала на некотором заданном уровне.

Регулировочная характеристика триггера Шмитта представляет собой прямоугольную петлю гистерезиса. Это позволяет использовать схему в качестве формирователя прямоугольных импульсов из некоторого входного напряжения, в частности, из синусоидального.

Рассмотрение работы схемы начнѐм с момента t = 0. В данной схеме входное напряжение Uвх сравнивается с положительным опорным напряжением Uоп, и как только входное напряжение превысит опорное напряжение, схема переключится и на выходе появится отрицательное напряжение.

После момента переключения входное напряжение, достигнув некоторого максимального значения, снова уменьшится до величины, равной входному напряжению в момент переключения, однако компаратор не переключится. Это связано с тем, что
опорное напряжение снимается с резистивного делителя, подключенного к выходу компаратора, и изменение знака выходного напряжения при переключении приводит к изменению знака опорного напряжения. В дальнейшем входное гармоническое напряжение не только спадает до нуля, но меняет свой знак и увеличивается до величины равной отрицательному опорному напряжению. Именно в этот момент будет происходить переключение схемы и на выходе установится положительное выходное напряжение.

Рис. 3. Триггер Шмидта

Схема триггера Шмитта не реагирует на шумы, т.е. переключение происходит только в те моменты, когда входное напряжение превышает модуль опорного напряжения

Операционный усилитель с положительной обратной связью и односторонней петлѐй гистерезиса

Как можно видеть из рисунка 4, отличие данной схемы от схемы триггера Шмитта состоит в наличии в цепи положительной обратной связи диода VD1.

Рис. 4. Схема операционного усилителя с положительной обратной связью и односторонней петлей гистерезиса

Данный диод, находящийся в цепи положительной обратной связи, необходим для подачи на неинвертирующий вход отрицательного опорного напряжения, что приводит к уменьшению ширины петли гистерезиса в два раза.

См. также: Использование встроенного модуля компаратора в контроллерах Microchip PIC. Приемы, трюки, лайфхаки…


Характеристики аналоговых компараторов | Основы электроакустики

Аналоговые компараторы описываются набором параметров, которые нужно учитывать при их использовании. Основные параметры можно разделить на статические и динамические. К статическим параметрам относятся такие, которые определяют его состояние в установившемся режиме. Компараторы характеризуются следующими статическими параметрами.

1. Пороговая чувствительность – минимальный разностный сигнал, который можно обнаружить компаратором и зафиксировать на выходе как логический сигнал.

2. Напряжение смещения ЕСМ – определяет смещение передаточной характеристики компаратора относительно идеального положения (рис.14.1, а). Для коррекции этого смещения используют балансировку.

3. Входные токи I+ВХ и IВХ – токи, протекающие через входные выводы компараторов.

4. Разность входных токов ΔIВХ= I+ВХIВХ – токи, протекающие через закороченные входы.

5. Напряжение гистерезиса UГ – разность входных напряжений, вызывающих срабатывание компаратора при увеличении или уменьшении входного напряжения.

6. Коэффициент ослабления синфазного сигнала КОСС – отношение синфазного сигнала UСФ к дифференциальному сигналу ΔUВХ, вызывающему срабатывание компаратора КОСС = 20lg(UСФ / ΔUВХ).

7. Входное сопротивление – полное входное сопротивление для малого разностного сигнала.

8. Выходные логические уровни – напряжения логического 0 и 1 на выходе.

Суммарная погрешность компаратора определяется рядом статических параметров, к которым относятся: напряжение смещения ЕСМ, его температурный коэффициент dЕСМ /dT, входные токи IВХ и их разность ΔIВХ, а также напряжение гистерезиса UГ.

Основным динамическим параметром компаратора, определяющим его быстродействие, является время задержки распространения tЗД.Р. скачкообразного входного сигнала или время переключения компаратора (рис.14.4). Это время отсчитывают от момента подачи скачкообразного входного сигнала до момента установления на выходе логического 0 или 1.

Стробируемые компараторы характеризуются дополнительными параметрами, обусловленными использованием импульсов строба: временем разрешения выборки и максимальной частотой стробирования. Качество стробируемых компараторов тем выше, чем меньше время разрешения выборки и чем больше допустимая частота стробирования

 

Рис.14.4. Переходная характеристика компаратора напряжения

Hydraulic Pressure Comparators & Pumps

Country * — выбирать -AfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBonaire, Sint Eustatius and SabaBosnia and HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Keeling) IslandsColombiaComorosCongoCongo, The Democratic Republic Of TheCook IslandsCosta RicaCôte D IvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland Islands (Malvinas)Faroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Island and McDonald IslandsHoly See (Vatican City State)HondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIran, Islamic Republic OfIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, Democratic People’s Republic OfKorea, Republic ofKuwaitKyrgyzstanLao Peoples Democratic RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedonia, the Former Yugoslav Republic OfMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Federated States OfMoldova, Republic ofMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestinian Territory, OccupiedPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussian FederationRwandaSaint BarthélemySaint Helena, Ascension and Tristan Da CuSaint Kitts And NevisSaint LuciaSaint Martin (French Part)Saint Pierre And MiquelonSaint Vincent And The GrenadinesSamoaSan MarinoSao Tome and PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSint Maarten (Dutch part)SlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia and the South Sandwich IslSouth SudanSpainSri LankaSudanSurinameSvalbard And Jan MayenSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwan, Province Of ChinaTajikistanTanzania, United Republic ofThailandTimor-LesteTogoTokelauTongaTrinidad and TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks and Caicos IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited Arab EmiratesUnited KingdomСоединенные Штаты АмерикиUruguayUzbekistanVenezuela, Bolivarian Republic ofViet NamVirgin, Islands BritishVirgin, Islands U.S.Wallis and FutunaWestern SaharaYemenZambiaZimbabweÅland Islands

State * — выбирать -AfghanistanBalkhBamyanBadghisBadakhshanBaghlanDaykundiFarahFaryabGhazniGhorHelmandHeratJowzjanKabulKandaharKapisaKunduzKhostKunarLaghmanLogarNangarharNimrozNuristanPanjshayrParwanPaktiaPaktikaSamanganSar-e PulTakharUruzganWardakZabulAlbaniaBeratDurrësElbasanFierGjirokastërKorçëKukësLezhëDibërShkodërTiranëVlorëAlgeriaAdrarChlefLaghouatOum el BouaghiBatnaBéjaïaBiskraBécharBlidaBouiraTamanghassetTébessaTlemcenTiaretTizi OuzouAlgerDjelfaJijelSétifSaïdaSkikdaSidi Bel AbbèsAnnabaGuelmaConstantineMédéaMostaganemMsilaMascaraOuarglaOranEl BayadhIlliziBordj Bou ArréridjBoumerdèsEl TarfTindoufTissemsiltEl OuedKhenchelaSouk AhrasTipazaMilaAïn DeflaNaamaAïn TémouchentGhardaïaRelizaneAmerican SamoaAndorraCanilloEncampLa MassanaOrdinoSant Julià de LòriaAndorra la VellaEscaldes-EngordanyAngolaBengoBenguelaBiéCabindaCuando-CubangoCuneneCuanza NorteCuanza SulHuamboHuílaLunda NorteLunda SulLuandaMalangeMoxicoNamibeUígeZaireAnguillaAntarcticaAntigua and BarbudaSaint GeorgeSaint John’sSaint MarySaint PaulSaint PeterSaint PhilipBarbudaRedondaArgentinaSaltaBuenos AiresCiudad Autónoma de Buenos AiresSan LuisEntre RíosLa RiojaSantiago del EsteroChacoSan JuanCatamarcaLa PampaMendozaMisionesFormosaNeuquénRío NegroSanta FeTucumánChubutTierra del FuegoCorrientesCórdobaJujuySanta CruzArmeniaAragatsotnAraratArmavirErevanGegark’unik’Kotayk’LoṙyŠirakSyunik’TavušVayoc JorArubaAustraliaAustralian Capital TerritoryNew South WalesNorthern TerritoryQueenslandSouth AustraliaTasmaniaVictoriaWestern AustraliaAustriaBurgenlandKärntenNiederösterreichOberösterreichSalzburgSteiermarkTirolVorarlbergWienAzerbaijanAbseronAgstafaAgcabädiAgdamAgdasAgsuAstaraBakiBabäkBalakänBärdäBeyläqanBiläsuvarCäbrayilCälilababCulfaDaskäsänFüzuliGəncəGädäbäyGoranboyGöyçayGöygölHaciqabulImisliIsmayilliKälbäcärKǝngǝrliKürdämirLənkəranLaçinLänkäranLerikMasalliMingəçevirNaftalanNeftçalaNaxçivanNaxçivanOguzOrdubadQäbäläQaxQazaxQubaQubadliQobustanQusarŞәkiSabirabadSädäräkSahbuzSäkiSalyanSärurSaatliSabranSiyäzänSämkirSumqayitSamaxiSamuxSirvanSusaTärtärTovuzUcarXankəndiXaçmazXocaliXiziXocavändYardimliYevlax CityYevlaxZängilanZaqatalaZärdabBahamasAcklins IslandsBimini and Cat CayBlack PointBerry IslandsCentral EleutheraCat IslandCrooked Island and Long CayCentral AbacoCentral AndrosEast Grand BahamaExumaCity of FreeportGrand CayGreen Turtle CayHarbour IslandHope TownInaguaLong IslandMangrove CayMayaguanaMoore’s IslandNorth EleutheraNorth AbacoNorth AndrosRum CayRagged IslandSouth AndrosSouth EleutheraSouth AbacoSan SalvadorSpanish WellsWest Grand BahamaBahrainAl ManamahAl JanubiyahAl MuharraqAl WustáAsh ShamaliyahBangladeshBarisalChittagongDhakaKhulnaRajshahiRangpurSylhetBarbadosChrist ChurchSaint AndrewSaint GeorgeSaint JamesSaint JohnSaint JosephSaint LucySaint MichaelSaint PeterSaint PhilipSaint ThomasBelarusBrestskaya voblastsHorad MinskHomyel’skaya voblastsHrodzenskaya voblastsMahilyowskaya voblastsMinskaya voblastsVitsyebskaya voblastsBelgiumBrusselsAntwerpenVlaams BrabantVlaamse GewestLimburgOost-VlaanderenWest-VlaanderenWalloniaBrabant WallonHainautLiègeLuxembourgNamurBelizeBelizeCayoCorozalOrange WalkStann CreekToledoBeninAtakoraAliboriAtlantiqueBorgouCollinesDongaKouffoLittoralMonoOuéméPlateauZouBermudaDevonshireHamilton municipalityHamiltonPagetPembrokeSandysSaint George municipalitySaint GeorgeSmithsSouthamptonWarwickBhutanParoChhukhaHaSamtseThimphuTsirangDaganaPunakhaWangdue PhodrangSarpangTrongsaBumthangZhemgangTrashigangMonggarPemagatshelLhuentseSamdrup JongkhaGasaTrashi YangtseBoliviaEl BeniCochabambaChuquisacaLa PazPandoOruroPotosíSanta CruzTarijaBonaire, Sint Eustatius and SabaBonaireSabaSint EustatiusBosnia and HerzegovinaUnsko-sanski kantonPosavski kantonTuzlanski kantonZeničko-dobojski KantonBosansko-podrinjski kantonSrednjobosanski kantonHercegovačko-neretvanski Kanton Zapadnohercegovački Kanton Kanton SarajevoKanton br. 10Federacija Bosna i HercegovinaBrcko distriktRepublika SrpskaBotswanaCentralGhanziKgalagadiKgatlengKwenengNorth-EastNorth-WestSouth-EastSouthernBouvet IslandBrazilAcreAlagoasAmazonasAmapáBahiaCearáDistrito FederalEspírito SantoGoiásMaranhãoMinas GeraisMato Grosso do SulMato GrossoParáParaíbaPernambucoPiauíParanáRio de JaneiroRio Grande do NorteRondôniaRoraimaRio Grande do SulSanta CatarinaSergipeSão PauloBritish Indian Ocean TerritoryBrunei DarussalamBelaitBrunei-MuaraTemburongTutongBulgariaBlagoevgradBurgasVarnaVeliko TarnovoVidinVratsaGabrovoDobrichKardzhaliKjustendilLovechMontanaPazardzhikPernikPlevenPlovdivRazgradRuseSilistraSlivenSmolyanSofia-GradSofiaStara ZagoraTargovishteHaskovoŠumenYambolBurkina FasoBoucle du MouhounCascadesCentreCentre-EstCentre-NordCentre-OuestCentre-SudEstHauts-BassinsNordPlateau-CentralSahelSud-OuestBurundiBubanzaBujumbura RuralBujumbura MairieBururiCankuzoCibitokeGitegaKirundoKaruziKayanzaMakambaMuramvyaMwaroMuyingaNgoziRutanaRuyigiCambodiaBanteay Mean CheyKrachehMondol KiriPhnom PenhPreah VihearPrey VeaengPouthisatRotanak KiriSiem ReabKrong Preah SihanoukStueng TraengBaat DambangSvaay RiengTaakaevOtdar Mean CheyKrong KaebKrong PailinKampong ChaamKampong ChhnangKampong SpueuKampong ThumKampotKandaalKaoh KongCameroonAdamaouaCentreFar NorthEastLittoralNorthNorth-WestWestSouthSouth-WestCanadaAlbertaBritish ColumbiaManitobaNew BrunswickNewfoundland and LabradorNova ScotiaNorthwest TerritoriesNunavutOntarioPrince Edward IslandQuebecSaskatchewanYukon TerritoryCape VerdeBravaBoa VistaSanta CatarinaSanta Catarina do FogoSanta CruzMaioMosteirosPaulPorto NovoPraiaRibeira BravaRibeira GrandeRibeira Grande de SantiagoSão DomingosSão FilipeSalSão MiguelSão Lourenço dos ÓrgãosSão Salvador do MundoSão VicenteTarrafalTarrafal de São NicolauCayman IslandsBodden TownCayman BracEast EndGeorge TownLittle CaymanNorth SideWest BayCentral African RepublicOuhamBamingui-BangoranBanguiBasse-KottoHaute-KottoHaut-MbomouHaute-Sangha / Mambéré-KadéïGribinguiKémo-GribinguiLobayeMbomouOmbella-MpokoNana-MambéréOuham-PendéSanghaOuakaVakagaChadAl BaţḩahBah¸r al GhazalBurkuShari BaqirmiInnidiQira’ajjar LamisKanimAl Buh¸ayrahLuqun al GharbiLuqun ash SharqiMandulShārī al AwsaṭMayu Kibbi ash SharqiMayu Kibbi al GharbiMadinat InjaminaWaddaySalamatSilaTanjiliTibastiWadi FiraChileAisén del General Carlos Ibáñez del CampoAntofagastaArica y ParinacotaAraucaníaAtacamaBío-BíoCoquimboLibertador General Bernardo O’HigginsLos LagosLos RíosMagallanesMauleRegión Metropolitana de SantiagoTarapacáValparaísoChinaBeijingTianjinHebeiShanxiNei MongolLiaoningJilinHeilongjiangShanghaiJiangsuZhejiangAnhuiFujianJiangxiShandongHenanHubeiHunanGuangdongGuangxiHainanChongqingSichuanGuizhouYunnanTibetShaanxiGansuQinghaiNingxiaXinjiangTaiwanXianggangAomenChristmas IslandCocos (Keeling) IslandsColombiaAmazonasAntioquiaAraucaAtlánticoBolívarBoyacáCaldasCaquetáCasanareCaucaCesarChocóCórdobaCundinamarcaDistrito Capital de BogotáGuainíaGuaviareHuilaLa GuajiraMagdalenaMetaNariñoNorte de SantanderPutumayoQuindíoRisaraldaSantanderSan Andrés, Providencia y Santa CatalinaSucreTolimaValle del CaucaVaupésVichadaComorosAndjouânAndjazîdjaMoûhîlîCongoBouenzaPoolSanghaPlateauxCuvette-OuestLékoumouKouilouLikoualaCuvetteNiariBrazzavilleCongo, The Democratic Republic Of TheBas-CongoBandunduÉquateurKatangaKasai-OrientalKinshasaKasai-OccidentalManiemaNord-KivuOrientaleSud-KivuCook IslandsCosta RicaAlajuelaCartagoGuanacasteHerediaLimónPuntarenasSan JoséCôte D IvoireLagunesHaut-SassandraSavanesVallée du BandamaMoyen-Comoé18 MontagnesLacsZanzanBas-SassandraDenguéléNzi-ComoéMarahouéSud-ComoéWorodougouSud-BandamaAgnébiBafingFromagerMoyen-CavallyCroatiaZagrebacka županijaKrapinsko-zagorska županijaSisacko-moslavacka županijaKarlovacka županijaVaraždinska županijaKoprivnicko-križevacka županijaBjelovarsko-bilogorska županijaPrimorsko-goranska županijaLicko-senjska županijaViroviticko-podravska županijaPožeško-slavonska županijaBrodsko-posavska županijaZadarska županijaOsjecko-baranjska županijaŠibensko-kninska županijaVukovarsko-srijemska županijaSplitsko-dalmatinska županijaIstarska županijaDubrovacko-neretvanska županijaMedimurska županijaGrad ZagrebCubaPinar del RíoLa HabanaCiudad de La HabanaMatanzasVilla ClaraCienfuegosSancti SpíritusCiego de ÁvilaCamagüeyLas TunasHolguínGranmaSantiago de CubaGuantánamoIsla de la JuventudCyprusLefkosiaLemesosLarnakaAmmochostosPafosKeryneiaCzech RepublicJihoceský krajJihomoravský krajKarlovarský krajKrálovéhradecký krajLiberecký krajMoravskoslezský krajOlomoucký krajPardubický krajPlzenský krajPraha, hlavní mestoStredoceský krajÚstecký krajVysocinaZlínský krajDenmarkNorth JutlandCentral JutlandSouth DenmarkCapitalZeelandDjiboutiArtaAli SabiehDikhilDjiboutiObockTadjourahDominicaSaint AndrewSaint DavidSaint GeorgeSaint JohnSaint JosephSaint LukeSaint MarkSaint PatrickSaint PaulSaint PeterDominican RepublicDistrito NacionalAzuaBahorucoBarahonaDajabónDuarteElías PiñaEl SeiboEspaillatIndependenciaLa AltagraciaLa RomanaLa VegaMaría Trinidad SánchezMonte CristiPedernalesPeraviaPuerto PlataSalcedoSamanáSan CristóbalSan JuanSan Pedro de MacorísSánchez RamírezSantiagoSantiago RodríguezValverdeMonseñor NouelMonte PlataHato MayorSan Jose de OcoaSanto DomingoEcuadorAzuayBolívarCarchiOrellanaEsmeraldasCañarGuayasChimborazoImbaburaLojaManabíNapoEl OroPichinchaLos RíosMorona-SantiagoSanto Domingo de los TsachilasSanta ElenaTungurahuaSucumbíosGalápagosCotopaxiPastazaZamora-ChinchipeEgyptAl IskandariyahAswanAsyutAl Bahr al AhmarAl BuhayrahBani SuwayfAl QahirahAd DaqahliyahDumyatAl FayyumAl GharbiyahAl JizahH¸ulwanAl Isma`iliyahJanub Sina’Al QalyubiyahKafr ash ShaykhQinaal-UqsurAl MinyaAl MinufiyahMatruhBur Sa`idSuhajAsh SharqiyahShamal Sina’As Sadis min UktubarAs SuwaysAl Wadi al JadidEl SalvadorAhuachapánCabañasChalatenangoCuscatlánLa LibertadMorazánLa PazSanta AnaSan MiguelSonsonateSan SalvadorSan VicenteLa UniónUsulutánEquatorial GuineaRegión ContinentalRegión InsularEritreaAnsebaJanūbī al Baḩrī al AḩmarDebubGash-BarkaMa’ikelShimālī al Baḩrī al AḩmarEstoniaHarjumaaHiiumaaIda-VirumaaJõgevamaaJärvamaaLäänemaaLääne-VirumaaPõlvamaaPärnumaaRaplamaaSaaremaaTartumaaValgamaaViljandimaaVõrumaaEthiopiaAdis AbebaAfarAmaraBinshangul GumuzDire DawaGambela HizbochHareri HizbOromiyaYeDebub Biheroch Bihereseboch na HizbochSumaleTigrayFalkland Islands (Malvinas)Faroe IslandsFijiCentralEasternNorthernRotumaWesternFinlandAhvenanmaan maakuntaEtelä-KarjalaEtelä-PohjanmaaEtelä-SavoKainuuKanta-HämeKeski-PohjanmaaKeski-SuomiKymenlaaksoLappiPirkanmaaPohjanmaaPohjois-KarjalaPohjois-PohjanmaaPohjois-SavoPäijät-HämeSatakuntaUusimaaVarsinais-SuomiFranceAlsaceAquitaineSaint-BarthélemyAuvergneClippertonBourgogneBretagneCentreChampagne-ArdenneGuyaneGuadeloupeCorseFranche-ComtéÎle-de-FranceLanguedoc-RoussillonLimousinLorraineSaint-MartinMartiniqueMidi-PyrénéesNouvelle-CalédonieNord-Pas-de-CalaisBasse-NormandiePolynésie françaiseSaint-Pierre-et-MiquelonHaute-NormandiePays-de-la-LoireLa RéunionPicardiePoitou-CharentesTerres Australes FrançaisesProvence-Alpes-Côte-d’AzurRhône-AlpesWallis et FutunaMayotteFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesIle Saint-Paul et Ile AmsterdamCrozet IslandsKerguelenIles EparsesGabonEstuaireHaut-OgoouéMoyen-OgoouéNgouniéNyangaOgooué-IvindoOgooué-LoloOgooué-MaritimeWoleu-NtemGambiaBanjulLower RiverMacCarthy IslandNorth BankUpper RiverWesternGeorgiaAbkhaziaAjariaGuriaImeretiKakhetiKvemo KartliMtskheta-MtianetiRach’a-Lechkhumi-Kvemo SvanetiSamtskhe-JavakhetiShida KartliSamegrelo-Zemo SvanetiTbilisiGermanyBrandenburgBerlinBaden-WürttembergBayernBremenHessenHamburgMecklenburg-VorpommernNiedersachsenNordrhein-WestfalenRheinland-PfalzSchleswig-HolsteinSaarlandSachsenSachsen-AnhaltThüringenGhanaGreater AccraAshantiBrong-AhafoCentralEasternNorthernVoltaUpper EastUpper WestWesternGibraltarGreeceAnatoliki Makedonia kai ThrakiKentriki MakedoniaDytiki MakedoniaIpeirosThessaliaIonia NisiaDytiki ElladaSterea ElladaAttikiPeloponnisosVoreio AigaioNotio AigaioKritiAgio OrosGreenlandKommune KujalleqQaasuitsup KommuniaQeqqata KommuniaKommuneqarfik SermersooqGrenadaSaint AndrewSaint DavidSaint GeorgeSaint JohnSaint MarkSaint PatrickSouthern Grenadine IslandsGuadeloupeGuamGuatemalaAlta VerapazBaja VerapazChimaltenangoChiquimulaEscuintlaGuatemalaHuehuetenangoIzabalJalapaJutiapaPeténEl ProgresoQuichéQuetzaltenangoRetalhuleuSacatepéquezSan MarcosSololáSanta RosaSuchitepéquezTotonicapánZacapaGuernseyGuineaBokéConakryfaranahKankanKindiaLabéMamouNzérékoréGuinea-BissauLesteNorteSulBissauGuyanaBarima-WainiCuyuni-MazaruniDemerara-MahaicaEast Berbice-CorentyneEssequibo Islands-West DemeraraMahaica-BerbicePomeroon-SupenaamPotaro-SiparuniUpper Demerara-BerbiceUpper Takutu-Upper EssequiboHaitiArtiboniteCentreGrande-AnseNordNord-EstNippesNord-OuestOuestSudSud-EstHeard Island and McDonald IslandsHoly See (Vatican City State)HondurasAtlántidaCholutecaColónComayaguaCopánCortésEl ParaísoFrancisco MorazánGracias a DiosIslas de la BahíaIntibucáLempiraLa PazOcotepequeOlanchoSanta BárbaraValleYoroHong KongHungaryBaranyaBékéscsabaBékésBács-KiskunBudapestBorsod-Abaúj-ZemplénCsongrádDebrecenDunaújvárosEgerErdFejérGyor-Moson-SopronGyorHajdú-BiharHevesHódmezovásárhelyJász-Nagykun-SzolnokKomárom-EsztergomKecskemétKaposvárMiskolcNagykanizsaNógrádNyíregyházaPestPécsSzegedSzékesfehérvárSzombathelySzolnokSopronSomogySzekszárdSalgótarjánSzabolcs-Szatmár-BeregTatabányaTolnaVasVeszprémVeszprém CityZalaZalaegerszegIcelandReykjavíkHöfuðborgarsvæði utan ReykjavíkurSuðurnesVesturlandVestfirðirNorðurland vestraNorðurland eystraAusturlandSuðurlandIndiaAndaman and Nicobar IslandsAndhra PradeshArunachal PradeshAssamBiharChandigarhChhattisgarhDaman and DiuDelhiDadra and Nagar HaveliGoaGujaratHimachal PradeshHaryanaJharkhandJammu and KashmirKarnatakaKeralaLakshadweepMaharashtraMeghalayaManipurMadhya PradeshMizoramNagalandOrissaPunjabPondicherryRajasthanSikkimTamil NaduTripuraUttar PradeshUttaranchalWest BengalIndonesiaAcehBaliBangka BelitungBengkuluBantenGorontaloPapuaJambiJawa BaratJawa TimurJakarta RayaJawa TengahJawaKalimantanKalimantan BaratKalimantan TimurKepulauan RiauKalimantan SelatanKalimantan TengahLampungMalukuMalukuMaluku UtaraNusa Tenggara BaratNusa Tenggara TimurNusa TenggaraPapuaPapua BaratRiauSulawesi UtaraSumatera BaratSulawesi TenggaraSulawesiSumateraSulawesi SelatanSulawesi BaratSumatera SelatanSulawesi TengahSumatera UtaraYogyakartaIran, Islamic Republic OfAz¯arbayjan-e SharqiAz¯arbayjan-e GharbiArdabilEsfahanIlamBushehrTehranChahar Mah¸all va BakhtiariKhorasanKhuzestanZanjanSemnanSistan va BaluchestanFarsKermanKordestanKermanshahKohkiluyeh va Buyer AhmadGilanLorestanMazandaranMarkaziHormozganHamadanYazdQomGolestanQazvinKhorasan-e JanubiKhorasan-e RazaviKhorasan-e ShemaliIraqAl AnbarArbilAl BasrahBabilBaghdadDahukDiyaláDhi QarKarbala’MaysanAl MuthannáAn NajafNinawáAl QadisiyahSalah ad DinAs SulaymaniyahAt Ta’mimWasitIrelandConnaughtClareCavanCorkCarlowDublinDonegalGalwayKildareKilkennyKerryLeinsterLongfordLouthLimerickLeitrimLaoisMunsterMeathMonaghanMayoOffalyRoscommonSligoTipperaryUlsterWaterfordWestmeathWicklowWexfordIsle of ManIsraelHaDaromHaifaYerushalayimHaMerkazTel-AvivHaZafonItalyPiemonteValle d’AostaLombardiaTrentino-Alto AdigeVenetoFriuli-Venezia GiuliaLiguriaEmilia-RomagnaToscanaUmbriaMarcheLazioAbruzzoMoliseCampaniaPugliaBasilicataCalabriaSiciliaSardegnaJamaicaKingstonSaint AndrewSaint ThomasPortlandSaint MarySaint AnnTrelawnySaint JamesHanoverWestmorelandSaint ElizabethManchesterClarendonSaint CatherineJapanHokkaidoAomoriIwateMiyagiAkitaYamagataFukushimaIbarakiTotigiGunmaSaitamaChibaTokyoKanagawaNiigataToyamaIshikawaFukuiYamanashiNaganoGifuShizuokaAichiMieShigaKyotoOsakaHyogoNaraWakayamaTottoriShimaneOkayamaHiroshimaYamaguchiTokushimaKagawaEhimeKochiFukuokaSagaNagasakiKumamotoOitaMiyazakiKagoshimaOkinawaJerseyJordan‘Ajlun‘AmmanAl ‘AqabahAt TafilahAz Zarqa’Al Balqa’IrbidJarashAl KarakAl MafraqMadabaMa`anKazakhstanAqmola oblysyAqtöbe oblysyAlmatyAlmaty oblysyAstanaAtyrau oblysyBayqongyrQaraghandy oblysyQostanay oblysyQyzylorda oblysyMangghystau oblysyPavlodar oblysySoltüstik Qazaqstan oblysyShyghys Qazaqstan oblysyOngtüstik Qazaqstan oblysyBatys Qazaqstan oblysyZhambyl oblysyKenyaNairobiCentralCoastEasternNorth-EasternNyanzaRift ValleyWesternKiribatiGilbert IslandsLine IslandsPhoenix IslandsKorea, Democratic People’s Republic OfPyongyangPyongan-namdoPyongan-bukdoChagang-doHwanghae-namdoHwanghae-buktoKangwon-doHamgyong-namdoHamgyong-bukdoYanggang-doNasonKorea, Republic ofSeoul TeugbyeolsiBusan Gwang’yeogsiDaegu Gwang’yeogsiIncheon Gwang’yeogsiGwangju Gwang’yeogsiDaejeon Gwang’yeogsiUlsan Gwang’yeogsiGyeonggidoGang’weondoChungcheongbugdoChungcheongnamdoJeonrabugdoJeonranamdoGyeongsangbugdoGyeongsangnamdoJejudoKuwaitAl AhmadiAl FarwaniyahHawalliAl JahrahAl Kuwayt (Al ‘Asimah)Mubarak al-KabirKyrgyzstanBatkenChüBishkekJalal-AbadNarynOshTalasYsyk-KölLao Peoples Democratic RepublicAttapuBokèoBolikhamxaiChampasakHouaphanKhammouanLouang NamthaLouangphabangOudômxaiPhôngsaliSalavanSavannakhétVientianeVientiane PrefectureXaignabouliXékongXiangkhoangXaisômbounLatviaAglonaAizkraukleAizputeAknisteAlojaAlsungaAluksneAmataApeAuceAdažiBabiteBaldoneBaltinavaBalviBauskaBeverinaBroceniBurtniekiCarnikavaCesvaineCesisCiblaDagdaDaugavpilsDobeleDundagaDurbeEngureErgliGarkalneGrobinaGulbeneIecavaIkškileIluksteIncukalnsJaunjelgavaJaunpiebalgaJaunpilsJelgavaJekabpilsKandavaKarsavaKocenuKokneseKraslavaKrimuldaKrustpilsKuldigaKegumsKekavaLielvardeLimbažiLigatneLivaniLubanaLudzaMadonaMazsalacaMalpilsMarupeMersraga novadsNaukšeniNeretaNicaOgreOlaineOzolniekiPargaujaPavilostaPlavinasPreiliPriekulePriekuliRaunaRezekneRiebiniRojaRopažiRucavaRugajiRundaleRujienaSalaSalacgrivaSalaspilsSaldusSaulkrastiSejaSiguldaSkriveriSkrundaSmilteneStopiniStrenciTalsiTerveteTukumsVainodeValkaVaraklaniVarkavaVecpiebalgaVecumniekiVentspilsViesiteVilakaVilaniZilupeDaugavpilsJelgavaJekabpilsJurmalaLiepajaRezekneRigaVentspilsValmieraLebanonAakkarLoubnâne ech ChemâliBeirutBaalbek-HermelEl BéqaaLoubnâne ej JnoûbiJabal LoubnâneNabatîyéLesothoLiberiaBongBomiGrand Cape MountGrand BassaGrand GedehGrand KruLofaMargibiMontserradoMarylandNimbaRivercessSinoeGbarpoluRiver GeeLibyaBanghaziAl ButnanDarnahGhatAl Jabal al AkhḑarAl Jabal al GharbiAl JifarahAl JufrahAl KufrahAl MarqabMisratahAl MarjMurzuqNalutAn Nuqat al KhamsSabhaSurtTarabulusAl Wah¸atWādī al ḨayātWādī ash ShāţiʾAz ZawiyahLiechtensteinBalzersEschenGamprinMaurenPlankenRuggellSchaanSchellenbergTriesenTriesenbergVaduzLithuaniaAlytaus ApskritisKlaipedos ApskritisKauno ApskritisMarijampoles ApskritisPanevežio ApskritisŠiauliu ApskritisTaurages ApskritisTelšiu ApskritisUtenos ApskritisVilniaus ApskritisLuxembourgDiekirchGrevenmacherLuxembourg MacaoIlhasMacauMacedonia, the Former Yugoslav Republic OfAerodromAracinovoBerovoBitolaBogdanciBogovinjeBosilovoBrvenicaButelValandovoVasilevoVevcaniVelesVinicaVranešticaVrapcišteGazi BabaGevgelijaGostivarGradskoDebarDebarcaDelcevoDemir KapijaDemir HisarDojranDolneniDrugovoGjorce PetrovŽelinoZajasZelenikovoZrnovciIlindenJegunovceKavadarciKarbinciKarpošKisela VodaKicevoKonceKocaniKratovoKriva PalankaKrivogaštaniKruševoKumanovoLipkovoLozovoMavrovo i RostušaMakedonska KamenicaMakedonski BrodMogilaNegotinoNovaciNovo SeloOslomejOhridPetrovecPehcevoPlasnicaPrilepProbištipRadovišRankovceResenRosomanSarajSveti NikoleSopišteStaro NagoricaneStrugaStrumicaStudenicaniTearceTetovoCentarCentar ŽupaCairCaškaCešinovo-ObleševoCucer SandevoŠtipŠuto OrizariMadagascarToamasinaAntsirananaFianarantsoaMahajangaAntananarivoToliaraMalawiCentral RegionNorthern RegionSouthern RegionMalaysiaJohorKedahKelantanMelakaNegeri SembilanPahangPulau PinangPerakPerlisSelangorTerengganuSabahSarawakWilayah Persekutuan Kuala LumpurWilayah Persekutuan LabuanWilayah Persekutuan PutrajayaMaldivesCentralMaleNorth CentralNorthSouth CentralSouthUpper NorthUpper SouthMaliKayesKoulikoroSikassoSégouMoptiTombouctouGaoKidalBamakoMaltaAttardBalzanBirguBirkirkaraBirzebbugaBormlaDingliFguraFlorianaFontanaGudjaGziraGhajnsielemGharbGharghurGhasriGhaxaqHamrunIklinIslaKalkaraKercemKirkopLijaLuqaMarsaMarsaskalaMarsaxlokkMdinaMelliehaMgarrMostaMqabbaMsidaMtarfaMunxarNadurNaxxarPaolaPembrokePietàQalaQormiQrendiRabat GhawdexRabat MaltaSafiSan GiljanSan GwannSan LawrenzSan Pawl il-BaharSannatSanta LucijaSanta VeneraSiggiewiSliemaSwieqiTa’ XbiexTarxienVallettaXaghraXewkijaXghajraZabbarZebbug GhawdexZebbug MaltaZejtunZurrieqMarshall IslandsAilukAilinglaplapArnoAurEbonEnewetakJabatJaluitKiliKwajaleinRalik chainLaeLibLikiepMajuroMaloelapMejitMiliNamdrikNamuRongelapRatak chainUjaeUtirikWothoWotjeMartiniqueMauritaniaHodh ech CharguiHodh el GharbiAssabaGorgolBraknaTrarzaAdrarDakhlet NouâdhibouTagantGuidimakaTiris ZemmourInchiriNouakchottMauritiusAgalega IslandsBlack RiverBeau Bassin-Rose HillCargados Carajos ShoalsCurepipeFlacqGrand PortMokaPamplemoussesPort Louis CityPort Louis DistrictPlaines WilhemsQuatre BornesRodrigues IslandRivière du RempartSavanneVacoas-PhoenixMayotteMexicoAguascalientesBaja CaliforniaBaja California SurCampecheChihuahuaChiapasCoahuilaColimaDistrito FederalDurangoGuerreroGuanajuatoHidalgoJaliscoMéxicoMichoacánMorelosNayaritNuevo LeónOaxacaPueblaQuerétaroQuintana RooSinaloaSan Luis PotosíSonoraTabascoTamaulipasTlaxcalaVeracruzYucatánZacatecasMicronesia, Federated States OfKosraePohnpeiChuukYapMoldova, Republic ofAnenii NoiBaltiTighinaBriceniBasarabeascaCahulCalarasiCimisliaCriuleniCauseniCantemirChisinauDonduseniDrochiaDubasariEdinetFalestiFlorestiGagauzia, Unitatea teritoriala autonoma (UTAG)GlodeniHîncestiIaloveniLeovaNisporeniOcnitaOrheiRezinaRîscaniSoldanestiSîngereiStînga Nistrului, unitatea teritoriala dinSorocaStraseniStefan VodaTaracliaTelenestiUngheniMonacoLa ColleLa CondamineFontvieilleLa GareJardin ExotiqueLarvottoMalbousquetMonte-CarloMoneghettiMonaco-VilleMoulinsPort-HerculeSainte-DévoteLa SourceSpéluguesSaint-RomanVallon de la RousseMongoliaOrhonDarhan uulHentiyHövsgölHovdUvsTövSelengeSühbaatarÖmnögoviÖvörhangayDzavhanDundgoviDornodDornogoviGovi-SümberGovi-AltayBulganBayanhongorBayan-ÖlgiyArhangayUlaanbaatarMontenegroAndrijevicaBarBeraneBijelo PoljeBudvaCetinjeDanilovgradHerceg-NoviKolašinKotorMojkovacNikšic´PlavPljevljaPlužinePodgoricaRožajeŠavnikTivatUlcinjŽabljakMontserratMoroccoTanger-TetouanGharb-Chrarda-Beni HssenTaza-Al Hoceima-TaounateL’OrientalFes-BoulemaneMeknes-TafilaletRabat-Salé-Zemmour-ZaerGrand CasablancaChaouia-OuardighDoukkala-AbdaMarrakech-Tensift-Al HaouzTadla-AzilalSouss-Massa-DraaGuelmim-Es SmarLaayoune-Boujdour-Sakia El HamraOued ed Dahab-LagouiraMozambiqueNiassaManicaGazaInhambaneMaputoMaputo CityNampulaCabo DelgadoZambéziaSofalaTeteMyanmarSagaingBagoMagwayMandalayTanintharyiYangonAyeyarwadyKachinKayahKayinChinMonRakhineShanNamibiaCapriviErongoHardapKarasKhomasKuneneOtjozondjupaOmahekeOkavangoOshanaOmusatiOshikotoOhangwenaNauruAiwoAnabarAnetanAnibareBaitiBoeBuadaDenigomoduEwaIjuwMenengNibokUaboeYarenNepalMadhyamanchalMadhya PashchimanchalPashchimanchalPurwanchalSudur PashchimanchalNetherlandsArubaBonaireSabaSint EustatiusCuraçaoDrentheFlevolandFrieslandGelderlandGroningenLimburgNoord-BrabantNoord-HollandOverijsselSint MaartenUtrechtZeelandZuid-HollandNew CaledoniaNew ZealandAucklandBay of PlentyCanterburyChatham Islands TerritoryGisborne DistrictHawkes’s BayMarlborough DistrictManawatu-WanganuiNorth IslandNelson CityNorthlandOtagoSouth IslandSouthlandTasman DistrictTaranakiWellingtonWaikatoWest CoastNicaraguaAtlántico NorteAtlántico SurBoacoCarazoChinandegaChontalesEstelíGranadaJinotegaLeónMadrizManaguaMasayaMatagalpaNueva SegoviaRivasRío San JuanNigerAgadezDiffaDossoMaradiTahouaTillabériZinderNiameyNigeriaAbiaAdamawaAkwa IbomAnambraBauchiBenueBornoBayelsaCross RiverDeltaEbonyiEdoEkitiEnuguAbuja Federal Capital TerritoryGombeImoJigawaKadunaKebbiKanoKogiKatsinaKwaraLagosNassarawaNigerOgunOndoOsunOyoPlateauRiversSokotoTarabaYobeZamfaraNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayØstfoldAkershusOsloHedmarkOpplandBuskerudVestfoldTelemarkAust-AgderVest-AgderRogalandHordalandSogn og FjordaneMøre og RomsdalSør-TrøndelagNord-TrøndelagNordlandTromsFinnmarkSvalbardJan MayenOmanAl BatinahAl BuraymiAd DakhiliyahMasqatMusandamAsh SharqiyahAl WustáAz¸ Z¸ahirahZ¸ufarPakistanBaluchistanGilgit-BaltistanIslamabadAzad KashmirKhyber PakhtunkhwaPunjabSindhFederally Administered Tribal AreasPalauAimeliikAiraiAngaurHatoboheiKayangelKororMelekeokNgaraardNgarchelongNgardmauNgatpangNgchesarNgeremlenguiNgiwalPeleliuSonsorolPalestinian Territory, OccupiedBethlehemDeir El BalahGazaHebronJerusalemJeninJericho – Al AghwarKhan YunisNablusNorth GazaQalqilyaRamallahRafahSalfitTubasTulkarmPanamaBocas del ToroCocléColónChiriquíDariénHerreraLos SantosPanamáVeraguasEmberáKuna YalaNgöbe-BugléPapua New GuineaChimbuCentralEast New BritainEastern HighlandsEngaEast SepikGulfMilne BayMorobeMadangManusPort MoresbyNew IrelandNorthernBougainvilleSandaunSouthern HighlandsWest New BritainWestern HighlandsWesternParaguayConcepciónAlto ParanáCentralÑeembucúAmambayCanindeyúPresidente HayesAlto ParaguayBoquerónSan PedroCordilleraGuairáCaaguazúCaazapáItapúaMisionesParaguaríAsunciónPeruAmazonasAncashApurímacArequipaAyacuchoCajamarcaEl CallaoCuscoHuánucoHuancavelicaIcaJunínLa LibertadLambayequeLimaMunicipalidad Metropolitana de LimaLoretoMadre de DiosMoqueguaPascoPiuraPunoSan MartínTacnaTumbesUcayaliPhilippinesNational Capital RegionIlocosCagayan ValleyCentral LuzonBicolWestern VisayasCentral VisayasEastern VisayasZamboanga PeninsulaNorthern MindanaoDavaoSoccsksargenCaragaAutonomous Region in Muslim MindanaoCordillera Administrative RegionCALABARZONMIMAROPAPitcairnPolandDolnoslaskieKujawsko-pomorskieLubuskieLódzkieLubelskieMalopolskieMazowieckieOpolskiePodlaskiePodkarpackiePomorskieSwietokrzyskieSlaskieWarminsko-mazurskieWielkopolskieZachodniopomorskiePortugalAveiroBejaBragaBragançaCastelo BrancoCoimbraÉvoraFaroGuardaLeiriaLisboaPortalegrePortoSantarémSetúbalViana do CasteloVila RealViseuRegião Autónoma dos AçoresRegião Autónoma da MadeiraPuerto RicoQatarAd DawhahAl Khawr wa adh DhakhirahMadinat ash ShamalAr RayyanUmm SalalAl WakrahUmm Sa’idAz¸ Z¸a‘ayinReunionRomaniaAlbaArgesAradBucurestiBacauBihorBistrita-NasaudBrailaBotosaniBrasovBuzauClujCalarasiCaras-SeverinConstantaCovasnaDâmbovitaDoljGorjGalatiGiurgiuHunedoaraHarghitaIlfovIalomitaIasiMehedintiMaramuresMuresNeamtOltPrahovaSibiuSalajSatu MareSuceavaTulceaTimisTeleormanVâlceaVranceaVasluiRussian FederationAdygeya, RespublikaAltay, RespublikaAltayskiy krayAmurskaya oblast’Arkhangel’skaya oblast’Astrakhanskaya oblast’Bashkortostan, RespublikaBelgorodskaya oblast’Bryanskaya oblast’Buryatiya, RespublikaChechenskaya RespublikaChelyabinskaya oblast’Chukotskiy avtonomnyy okrugChuvashskaya RespublikaDagestan, RespublikaIngushskaya RespublikaIrkutskaya oblast’Ivanovskaya oblast’Kamchatskaya oblast’Kabardino-Balkarskaya RespublikaKarachayevo-Cherkesskaya RespublikaKrasnodarskiy krayKemerovskaya oblast’Kaliningradskaya oblast’Kurganskaya oblast’Khabarovskiy krayKhanty-Mansiyskiy avtonomnyy okrugKirovskaya oblast’Khakasiya, RespublikaKalmykiya, RespublikaKaluzhskaya oblast’Komi, RespublikaKostromskaya oblast’Kareliya, RespublikaKurskaya oblast’Krasnoyarskiy krayLeningradskaya oblast’Lipetskaya oblast’Magadanskaya oblast’Mariy El, RespublikaMordoviya, RespublikaMoskovskaya oblast’MoskvaMurmanskaya oblast’Nenetskiy avtonomnyy okrugNovgorodskaya oblast’Nizhegorodskaya oblast’Novosibirskaya oblast’Omskaya oblast’Orenburgskaya oblast’Orlovskaya oblast’PermPenzenskaya oblast’Primorskiy krayPskovskaya oblast’Rostovskaya oblast’Ryazanskaya oblast’Sakha, RespublikaSakhalinskaya oblast’Samarskaya oblast’Saratovskaya oblast’Severnaya Osetiya, RespublikaSmolenskaya oblast’Sankt-PeterburgStavropol’skiy kraySverdlovskaya oblast’Tatarstan, RespublikaTambovskaya oblast’Tomskaya oblast’Tul’skaya oblast’Tverskaya oblast’Tyva, RespublikaTyumenskaya oblast’Udmurtskaya RespublikaUl’yanovskaya oblast’Volgogradskaya oblast’Vladimirskaya oblast’Vologodskaya oblast’Voronezhskaya oblast’Komi-PermyakYamalo-Nenetskiy avtonomnyy okrugYaroslavskaya oblast’Yevreyskaya avtonomnaya oblast’Zabajkal’skij krajRwandaVille de KigaliEstNordOuestSudSaint BarthélemySaint Helena, Ascension and Tristan Da CuAscensionSaint HelenaSaint HelenaTristan da CunhaSaint Kitts And NevisSaint KittsNevisSaint LuciaAnse-la-RayeCastriesChoiseulDauphinDenneryGros InletLaborieMicoudPraslinSoufrièreVieux FortSaint Martin (French Part)Saint Pierre And MiquelonSaint Vincent And The GrenadinesCharlotteSaint AndrewSaint DavidSaint GeorgeSaint PatrickGrenadinesSamoaA’anaAiga-i-le-TaiAtuaFa’asaleleagaGaga’emaugaGagaifomaugaPalauliSatupa’iteaTuamasagaVa’a-o-FonotiVaisiganoSan MarinoAcquavivaChiesanuovaDomagnanoFaetanoFiorentinoBorgo MaggioreSan MarinoMontegiardinoSerravalleSao Tome and PrincipePríncipeSão ToméSaudi ArabiaAr RiyāḑMakkahAl MadinahAsh SharqiyahAl Qasim’a’ilTabukAl Ḩudūd ash ShamālīyahJizanNajran Al BāḩahAl Jawf’AsirSenegalDiourbelDakarFatickKaffrineKoldaKédougouKaolackLougaMatamSédhiouSaint-LouisTambacoundaThièsZiguinchorSerbiaBelgradeSevernobacki okrugSrednjebanatski okrugSevernobanatski okrugJužnobanatski okrugZapadnobaèki okrugJužnobanatski okrugSremski okrugMacvanski okrugKolubarski okrugPodunavski okrugBranicevski okrugŠumadijski okrugPomoravski okrugBorski okrugZajeèarski okrugZlatiborski okrugMoravicki okrugRaška okrugRasinski okrugNišavski okrugToplièki okrugPirotski okrugJablanicki okrugPcinjski okrugKosovski okrugPecki okrugPrizrenski okrugKosovsko-Mitrovacki okrugKosovsko-Pomoravski okrugSeychellesAnse aux PinsAnse BoileauAnse ÉtoileAu CapAnse RoyaleBaie LazareBaie Sainte AnneBeau VallonBel AirBel OmbreCascadeGlacisGrand Anse MaheGrand Anse PraslinLa DigueEnglish RiverMont BuxtonMont FleuriPlaisancePointe La RuePort GlaudSaint LouisTakamakaLes MamellesRoche CaimanSierra LeoneEasternNorthernSouthernWestern AreaSingaporeCentral SingaporeNorth EastNorth WestSouth EastSouth WestSingaporeSint Maarten (Dutch part)SlovakiaBanskobystrický krajBratislavský krajKošický krajNitriansky krajPrešovský krajTrnavský krajTrenciansky krajŽilinský krajSloveniaAjdovšcinaBeltinciBledBohinjBorovnicaBovecBrdaBrezovicaBrežiceTišinaCeljeCerklje na GorenjskemCerknicaCerknoCrenšovciCrna na KoroškemCrnomeljDestrnikDivacaDobrepoljeDobrova-Polhov GradecDol pri LjubljaniDomžaleDornavaDravogradDuplekGorenja vas-PoljaneGorišnicaGornja RadgonaGornji GradGornji PetrovciGrosupljeŠalovciHrastnikHrpelje-KozinaIdrijaIgIlirska BistricaIvancna GoricaIzola/IsolaJeseniceJuršinciKamnikKanalKidricevoKobaridKobiljeKocevjeKomenKoper/CapodistriaKozjeKranjKranjska GoraKrškoKungotaKuzmaLaškoLenartLendava/LendvaLitijaLjubljanaLjubnoLjutomerLogatecLoška dolinaLoški PotokLuceLukovicaMajšperkMariborMedvodeMengešMetlikaMežicaMiren-KostanjevicaMislinjaMoravceMoravske TopliceMozirjeMurska SobotaMutaNakloNazarjeNova GoricaNovo mestoOdranciOrmožOsilnicaPesnicaPiran/PiranoPivkaPodcetrtekPodvelkaPostojnaPreddvorPtujPuconciRace-FramRadeceRadenciRadlje ob DraviRadovljicaRavne na KoroškemRibnicaRogašovciRogaška SlatinaRogatecRušeSemicSevnicaSežanaSlovenj GradecSlovenska BistricaSlovenske KonjiceStaršeSveti JurijŠencurŠentiljŠentjernejŠentjur pri CeljuŠkocjanŠkofja LokaŠkofljicaŠmarje pri JelšahŠmartno ob PakiŠoštanjŠtoreTolminTrbovljeTrebnjeTržicTurnišceVelenjeVelike LašceVidemVipavaVitanjeVodiceVojnikVrhnikaVuzenicaZagorje ob SaviZavrcZreceŽeleznikiŽiriBenediktBistrica ob SotliBlokeBraslovceCankovaCerkvenjakDobjeDobrnaDobrovnik/DobronakDolenjske TopliceGradHajdinaHoce-SlivnicaHodoš/HodosHorjulJezerskoKomendaKostelKriževciLovrenc na PohorjuMarkovciMiklavž na Dravskem poljuMirna PecOplotnicaPodlehnikPolzelaPreboldPrevaljeRazkrižjeRibnica na PohorjuSelnica ob DraviSodražicaSolcavaSveta AnaSveti Andraž v Slovenskih goricahŠempeter-VrtojbaTaborTrnovska vasTrzinVelika PolanaVeržejVranskoŽalecŽetaleŽirovnicaŽužemberkŠmartno pri LitijiApaceKosanjevica na KrkiCirkulaneMakoleMokronog-TrebelnoPoljcaneRence-VogrskoSredišce ob DraviStražaSveta Trojica v Slovenskih GoricahSveti TomažŠmarješke TopliceGorjeLog-DragomerRecica ob SavinjiSveti Jurij v Slovenskih GoricahŠentrupertSolomon IslandsCentralChoiseulCapital TerritoryGuadalcanalIsabelMakiraMalaitaRennell and BellonaTemotuWesternSomaliaAwdalBakoolBanaadirBariBayGalguduudGedoHiiraanJubbada DhexeJubbada HooseMudugNugaalSanaagShabeellaha DhexeShabeellaha HooseSoolTogdheerWoqooyi GalbeedSouth AfricaEastern CapeFree StateGautengLimpopoMpumalangaNorthern CapeKwazulu-NatalNorth-WestWestern CapeSouth Georgia and the South Sandwich IslSouth SudanNorthern Bahr el-GhazalWestern Bahr el-GhazalCentral EquatoriaEastern EquatoriaWestern EquatoriaJongleiLakesUpper NileUnityWarrapSpainAndalucíaAragonAsturias, Principado deCantabriaCeutaCastilla y LeónCastilla-La ManchaCanariasCatalunyaExtremaduraGaliciaIlles BalearsMurcia, Región deMadrid, Comunidad deMelillaNavarra, Comunidad Foral dePaís VascoLa RiojaValenciana, ComunidadSri LankaBasnāhira paḷātaMadhyama paḷātaDakuṇu paḷātaUturu paḷātaNæ̆gĕnahira paḷātaVayamba paḷātaUturumæ̆da paḷātaŪva paḷātaSabaragamuva paḷātaSudanGharb KurdufanZalingeiSharq DarfurShamal DarfurJanub DarfurGharb DarfurAl QaḑārifAl JazirahKassalaAl KhartumShamal KurdufanJanub KurdufanAn Nil al AzraqAsh ShamaliyahAn NilAn Nīl al AbyaḑAl Bah¸r al Ah¸marSinnarSurinameBrokopondoCommewijneCoronieMarowijneNickerieParamariboParaSaramaccaSipaliwiniWanicaSvalbard And Jan MayenSwazilandHhohhoLubomboManziniShiselweniSwedenStockholms länVästerbottens länNorrbottens länUppsala länSödermanlands länÖstergötlands länJönköpings länKronobergs länKalmar länGotlands länBlekinge länSkåne länHallands länVästra Götalands länVärmlands länÖrebro länVästmanlands länDalarnas länGävleborgs länVästernorrlands länJämtlands länSwitzerlandAargauAppenzell InnerrhodenAppenzell AusserrhodenBernBasel-LandschaftBasel-StadtFribourgGenèveGlarusGraubündenJuraLuzernNeuchâtelNidwaldenObwaldenSankt GallenSchaffhausenSolothurnSchwyzThurgauTicinoUriVaudValaisZugZürichSyrian Arab RepublicDimashqDar’āDayr az ZawrAl Ḩasakah’ims’alab’amahIdlibAl LadhiqiyahAl QunaytirahAr RaqqahRif DimashqAs Suwayda’TartusTaiwan, Province Of ChinaChanghuaChiayi MunicipalityChiayiHsinchuHsinchu MunicipalityHualienIlanKeelung MunicipalityKaohsiung Special MunicipalityKaohsiungMiaoliNantouPenghuPingtungTaoyuanTainan MunicipalityTainanTaipei Special MunicipalityTaipeiTaitungTaichung MunicipalityTaichungYunlinTajikistanGorno-BadakhshanKhatlonSughdTajikistan-1Tanzania, United Republic ofArushaDar es SalaamDodomaIringaKageraKaskazini PembaKaskazini UngujaKigomaKilimanjaroKusini PembaKusini UngujaLindiMaraMbeyaMjini MagharibiMorogoroMtwaraMwanzaPwaniRukwaRuvumaShinyangaSingidaTaboraTangaManyaraThailandKrung Thep Maha NakhonSamut PrakanNonthaburiPathum ThaniPhra Nakhon Si AyutthayaAng ThongLop BuriSing BuriChai NatSaraburiChon BuriRayongChanthaburiTratChachoengsaoPrachin BuriNakhon NayokSa KaeoNakhon RatchasimaBuri RamSurinSi Sa KetUbon RatchathaniYasothonChaiyaphumAmnat CharoenNong Bua Lam PhuKhon KaenUdon ThaniLoeiNong KhaiMaha SarakhamRoi EtKalasinSakon NakhonNakhon PhanomMukdahanChiang MaiLamphunLampangUttaraditPhraeNanPhayaoChiang RaiMae Hong SonNakhon SawanUthai ThaniKamphaeng PhetTakSukhothaiPhitsanulokPhichitPhetchabunRatchaburiKanchanaburiSuphan BuriNakhon PathomSamut SakhonSamut SongkhramPhetchaburiPrachuap Khiri KhanNakhon Si ThammaratKrabiPhangngaPhuketSurat ThaniRanongChumphonSongkhlaSatunTrangPhatthalungPattaniYalaNarathiwatPhatthayaTimor-LesteAileuAinaroBaucauBobonaroCova LimaDíliErmeraLautemLiquiçaManufahiManatutoOecussiViquequeTogoCentreKaraMaritimePlateauxSavannesTokelauTonga’EuaHa’apaiNiuasTongatapuVava’uTrinidad and TobagoArimaChaguanasCouva-Tabaquite-TalparoDiego MartinEastern TobagoPenal-DebePort of SpainPrinces TownPoint FortinRio Claro-MayaroSan FernandoSangre GrandeSipariaSan Juan-LaventilleTunapuna-PiarcoWestern TobagoTunisiaTunisArianaBen ArousLa ManoubaNabeulZaghouanBizerteBéjaJendoubaLe KefSilianaKairouanKasserineSidi BouzidSousseMonastirMahdiaSfaxGafsaTozeurKebiliGabèsMedenineTataouineTurkeyAdanaAdiyamanAfyonkarahisarAgriAmasyaAnkaraAntalyaArtvinAydinBalikesirBilecikBingölBitlisBoluBurdurBursaÇanakkaleÇankiriÇorumDenizliDiyarbakirEdirneElazigErzincanErzurumEskisehirGaziantepGiresunGümüshaneHakkâriHatayIspartaMersinIstanbulIzmirKarsKastamonuKayseriKirklareliKirsehirKocaeliKonyaKütahyaMalatyaManisaKahramanmarasMardinMuglaMusNevsehirNigdeOrduRizeSakaryaSamsunSiirtSinopSivasTekirdagTokatTrabzonTunceliSanliurfaUsakVanYozgatZonguldakAksarayBayburtKaramanKirikkaleBatmanSirnakBartinArdahanIgdirYalovaKarabükKilisOsmaniyeDüzceTurkmenistanAhalBalkanDasoguzLebapMaryAsgabatTurks and Caicos IslandsTuvaluFunafutiNiutaoNuiNukufetauNukulaelaeNanumeaNanumangaVaitupuUgandaKalangalaKampalaKibogaLuweroMasakaMpigiMubendeMukonoNakasongolaRakaiSembabuleKayungaWakisoMityanaNakasekeLyantondeBugiriBusiaIgangaJinjaKamuliKapchorwaKatakwiKumiMbalePallisaSorotiTororoKaberamaidoMayugeSironkoAmuriaBudakaBukwaButalejaKaliroManafwaNamutumbaBududaBukedeaAdjumaniApacAruaGuluKitgumKotidoLiraMorotoMoyoNebbiNakapiripiritPaderYumbeAmolatarKaabongKobokoAbimDokoloAmuruMarachaOyamBundibugyoBushenyiHoimaKabaleKabaroleKaseseKibaaleKisoroMasindiMbararaNtungamoRukungiriKamwengeKanunguKyenjojoIbandaIsingiroKiruhuraBuliisaUkraineVinnyts’ka Oblast’Volyns’ka Oblast’Luhans’ka Oblast’Dnipropetrovs’ka Oblast’Donets’ka Oblast’Zhytomyrs’ka Oblast’Zakarpats’ka Oblast’Zaporiz’ka Oblast’Ivano-Frankivs’ka Oblast’KyïvKyïvs’ka Oblast’Kirovohrads’ka Oblast’Sevastopol’Respublika KrymL’vivs’ka Oblast’Mykolaïvs’ka Oblast’Odes’ka Oblast’Poltavs’ka Oblast’Rivnens’ka Oblast’Sums’ka Oblast’Ternopil’s’ka Oblast’Kharkivs’ka Oblast’Khersons’ka Oblast’Khmel’nyts’ka Oblast’Cherkas’ka Oblast’Chernihivs’ka Oblast’Chernivets’ka Oblast’U.S. Armed Forces — EuropeAjmanAbu DhabiDubaiAl FujayrahRa’s al KhaymahSharjahUmm al QaywaynUnited KingdomEnglandNorthern IrelandScotlandWalesСоединенные Штаты АмерикиAlaskaAlabamaArkansasAmerican SamoaArizonaCaliforniaColoradoConnecticutDistrict of ColumbiaDelawareFloridaGeorgiaGuamHawaiiIowaIdahoIllinoisIndianaKansasKentuckyLouisianaMassachusettsMarylandMaineMichiganMinnesotaMissouriNorthern Mariana IslandsMississippiMontanaNorth CarolinaNorth DakotaNebraskaNew HampshireNew JerseyNew MexicoNevadaNew YorkOhioOklahomaOregonPennsylvaniaPuerto RicoRhode IslandSouth CarolinaSouth DakotaTennesseeTexasUnited States Minor Outlying IslandsU.S. Armed Forces — AmericasU.S. Armed Forces — PacificUtahVirginiaVirgin Islands, U.S.VermontWashingtonWisconsinWest VirginiaWyomingUruguayArtigasDuraznoFloridaFloresLavallejaMaldonadoMontevideoPaysandúRío NegroRochaRiveraSaltoSan JoséSorianoTacuarembóTreinta y TresUzbekistanAndijonBuxoroFarg‘onaJizzaxNamanganNavoiyQashqadaryoQoraqalpog‘iston RespublikasiSamarqandSirdaryoSurxondaryoToshkent CityToshkentXorazmVenezuela, Bolivarian Republic ofDistrito FederalAnzoáteguiApureAraguaBarinasBolívarCaraboboCojedesFalcónGuáricoLaraMéridaMirandaMonagasNueva EspartaPortuguesaSucreTáchiraTrujilloYaracuyZuliaDependencias FederalesVargasDelta AmacuroAmazonasViet NamLai ChauLao CaiHa GiangCao BangSon LaYen BaiTuyen QuangLang SonQuang NinhHoa BinhHa TayNinh BinhThai BinhThanh HoaNghe AnHa TinhQuang BinhQuang TriThua Thien-HueQuang NamKon TumQuang NgaiGia LaiBinh DinhPhu YenDac LacKhanh HoaLam DongNinh ThuanTay NinhDong NaiBinh ThuanLong AnBa Ria-Vung TauAn GiangDong ThapTien GiangKien GiangVinh LongBen TreTra VinhSoc TrangBac CanBac GiangBac LieuBac NinhBinh DuongBinh PhuocCa MauHai DuongHa NamHung YenNam DinhPhu ThoThai NguyenVinh PhucDien BienDak NongHau GiangCan ThoDa NangHa NoiHai PhongHo Chi MinhVirgin, Islands BritishVirgin, Islands U.S.Wallis and FutunaWestern SaharaBoujdourEs SemaraLaayouneOued el DahabYemenAbyan’Adan’AmranAl Bayḑā’Ad Dali‘DhamarHadramawtHajjahAl ḨudaydahIbbAl JawfLaḩijMa’ribAl MahrahAl MahwitRaymahSan‘aSa`dahShabwahŞanʻā’Tā‘izzZambiaWesternCentralEasternLuapulaNorthernNorth-WesternSouthernCopperbeltLusakaZimbabweBulawayoHarareManicalandMashonaland CentralMashonaland EastMidlandsMatabeleland NorthMatabeleland SouthMasvingoMashonaland WestÅland Islands

Please select a product category for this request — None -Electrical CalibrationRF CalibrationTemperature CalibrationPressure CalibrationHumidity CalibrationFlow CalibrationCalibration SoftwareData Acquisition and Test EquipmentProcess Calibration ToolsService and SupportMultiple Product CategoriesElectrical CalibrationRF CalibrationTemperature CalibrationPressure CalibrationHumidity CalibrationFlow CalibrationCalibration SoftwareProcess Calibration ToolsService and SupportMultiple Product CategoriesData Acquisition and Test Equipment

Что такое компараторы? — Основы схемотехники

Компараторы — это устройства, которые сравнивают два напряжения или тока и выводят цифровой сигнал, указывающий, какой из них больше. Он имеет два аналоговых входа и один двоичный цифровой выход. Выходное значение компаратора указывает, какой из входов больше или меньше. Компаратор сравнивает два примененных к нему входных сигнала и производит сравнение в качестве выходных данных.

использует

Эти устройства часто используются для проверки того, достиг ли вход заданного значения.В большинстве случаев компаратор реализуется с использованием специальной микросхемы компаратора, но в качестве альтернативы можно использовать операционные усилители.

На схемах компаратора

и схемах операционных усилителей используются одни и те же символы. Они состоят из специализированных дифференциальных усилителей с высоким коэффициентом усиления. Они обычно используются в устройствах для измерения и оцифровки аналоговых сигналов, таких как АЦП последовательного приближения и релаксационные генераторы. Компараторы используются для определения, когда произвольно изменяющийся входной сигнал достигает опорного уровня или определенного порогового уровня.Такие устройства могут быть разработаны с использованием различных компонентов, таких как диоды, транзисторы и операционные усилители. Их можно найти во многих электронных устройствах для управления логическими схемами.

Определение момента повышения температуры выше определенного порога важно для многих приложений. Компаратор может использоваться с термистором, чтобы определять, когда определенная температура поднимается выше порогового значения.

Если внимательно присмотреться к символу компараторов, вы узнаете его как символ операционного усилителя (операционного усилителя).Однако их нельзя считать одинаковыми. На аналоговом входе работает операционный усилитель. Он может усиливать или ослаблять этот вход и выполнять математические операции, такие как сложение, вычитание, интегрирование и дифференцирование.

Из-за широкого диапазона применения операционные усилители встречаются в большинстве электрических цепей. Операционный усилитель предназначен для приема аналоговых сигналов и выдачи аналогового сигнала, тогда как компаратор выдает только выходной сигнал в виде цифрового сигнала. Хотя в качестве компараторов можно использовать обычный операционный усилитель, их нельзя использовать непосредственно в схемах компаратора напряжения.Операционные усилители и компараторы могут показаться взаимозаменяемыми из-за их символов и выводов, но это не одно и то же.

Инвертирующий компаратор

Инвертирующий компаратор — это компаратор на базе операционного усилителя, в котором опорное напряжение прикладывается к его неинвертирующему выводу, а входное напряжение прикладывается к его инвертирующему выводу. Этот компаратор называется инвертирующим компаратором, потому что входное напряжение, которое необходимо сравнить, подается на инвертирующий вывод операционного усилителя.

Инвертирующий компаратор работает очень просто. Он выдает одно из двух значений и на выходе на основе значений входного и опорного напряжения. Принципиальная схема инвертирующего компаратора показана на следующем рисунке.

Неинвертирующий компаратор

Неинвертирующий компаратор — это компаратор на базе ОУ, в котором опорное напряжение подается на его инвертирующий вывод. Входное напряжение, с другой стороны, подается на его неинвертирующий вывод.Этот компаратор на базе операционного усилителя называется неинвертирующим компаратором, потому что входное напряжение, которое необходимо сравнить, подается на неинвертирующий вывод операционного усилителя. Принципиальная схема неинвертирующего компаратора показана на следующем рисунке.

LM324 (IC)

ИС операционного усилителя LM324 может работать как компаратор. Эта ИС имеет четыре независимых операционных усилителя на одной микросхеме. Это маломощный четырехъядерный операционный усилитель с высокой стабильностью и полосой пропускания, предназначенный для работы от одного источника питания в широком диапазоне напряжений.Счетверенный усилитель может работать при напряжении питания от 3,0 В до 3,2 В с токами покоя, составляющими примерно одну пятую от тех, которые связаны с MC174. Диапазон синфазного входа включает отрицательное питание, что устраняет необходимость во внешних компонентах смещения во многих приложениях. Диапазон выходного напряжения также включает отрицательное напряжение источника питания. Схема компаратора LM324 состоит из напряжения датчика, опорного напряжения, Vcc, земли и выходных контактов.

Один источник питания может работать с LM324, но он также может использовать два источника питания.Используемые клеммы или контакты — это контакты 4 и 11. Источники питания обеспечивают работу всех четырех операционных усилителей.

Для первого операционного усилителя инвертирующий вход подается на контакт 2, а неинвертирующий — на контакт 3. Выход первого операционного усилителя получается на контакте 1.

Для второго операционного усилителя инвертирующий вход подается на вывод 6, а неинвертирующий — на вывод 5. Выход второго операционного усилителя получается на выводе 7.

Для третьего операционного усилителя инвертирующий вход подается на вывод 9, а неинвертирующий — на вывод 10.Выход третьего операционного усилителя получается на выводе 8.

Наконец, для четвертого операционного усилителя инвертирующий вход подается на вывод 13, а неинвертирующий — на вывод 12. Выход четвертого операционного усилителя получается на выводе 14.

Пример схемы с использованием компаратора (

DARK Detector )

Определение компаратора Merriam-Webster

com · par · a · tor | \ kəm-ˈper-ə-tər , -ˈPa-rə- \ : устройство для сравнения чего-либо с чем-то подобным или со стандартной мерой.

Компараторы | Analog Devices

Некоторые файлы cookie необходимы для безопасного входа в систему, но другие необязательны для функциональной деятельности.Сбор наших данных используется для улучшения наших продуктов и услуг. Мы рекомендуем вам принять наши файлы cookie, чтобы обеспечить максимальную производительность и функциональность нашего сайта. Для получения дополнительной информации вы можете просмотреть сведения о файлах cookie. Узнайте больше о нашей политике конфиденциальности.

Принять и продолжить Принять и продолжить

Файлы cookie, которые мы используем, можно разделить на следующие категории:

Строго необходимые файлы cookie:
Это файлы cookie, которые необходимы для работы аналога.com или предлагаемые конкретные функции. Они либо служат единственной цели передачи данных по сети, либо строго необходимы для предоставления онлайн-услуг, явно запрошенных вами.
Аналитические / рабочие файлы cookie:
Эти файлы cookie позволяют нам выполнять веб-аналитику или другие формы измерения аудитории, такие как распознавание и подсчет количества посетителей и наблюдение за тем, как посетители перемещаются по нашему веб-сайту. Это помогает нам улучшить работу веб-сайта, например, за счет того, что пользователи легко находят то, что ищут.
Функциональные файлы cookie:
Эти файлы cookie используются для распознавания вас, когда вы возвращаетесь на наш веб-сайт. Это позволяет нам персонализировать наш контент для вас, приветствовать вас по имени и запоминать ваши предпочтения (например, ваш выбор языка или региона). Потеря информации в этих файлах cookie может сделать наши службы менее функциональными, но не помешает работе веб-сайта.
Целевые / профилирующие файлы cookie:
Эти файлы cookie записывают ваше посещение нашего веб-сайта и / или использование вами услуг, страницы, которые вы посетили, и ссылки, по которым вы переходили.Мы будем использовать эту информацию, чтобы сделать веб-сайт и отображаемую на нем рекламу более соответствующими вашим интересам. Мы также можем передавать эту информацию третьим лицам с этой целью.
Отклонить куки

Компараторы — обзор | Темы ScienceDirect

9.2.6.2 Конструкция замка и ключа

Метод «Замок и ключ» зависит от конструкции TSC, который состоит из четырех компонентов. Конечный автомат (FSM) управляет текущим режимом TSC; компаратор тестовых ключей используется только тогда, когда TC включен в первый раз, возвращая безопасный или небезопасный результат; LFSR выбирает одну подцепочку во время операции сканирования и управляет выходным мультиплексором; и декодер переводит выходной сигнал LFSR в схему однократного включения.На рисунке 9.10 показаны сигналы, передаваемые между каждым из компонентов TSC. Связь между каждым из компонентов сведена к минимуму, чтобы уменьшить маршрутизацию и общий размер TSC.

Рисунок 9.10. Схема проектирования ЦТП.

Блок FSM состоит из простой логики состояний и двух счетчиков. Логика состояния управляет компаратором тестовых ключей и LFSR. FSM также определяет, в соответствии с ответом компаратора тестовых ключей, следует ли заполнять LFSR вектором из SI, или использовать случайное начальное число, созданное в LFSR при сбросе системы.Случайное начальное число может быть создано множеством различных способов, в том числе с использованием генератора истинных случайных чисел (TRNG). Первым счетчиком, используемым в блоке FSM, был счетчик log2⁡ (q), который используется только для заполнения LFSR, где q — длина LFSR. Второй счетчик — это счетчик log2⁡ (l), используемый для синхронизации LFSR после -1 циклов, сдвигая содержимое LFSR для включения новой субцепи.

Компаратор тестового ключа используется один раз, только после того, как система была перезагружена и впервые переведена в тестовый режим.Чтобы компаратор оставался маленьким, и поскольку тестовый ключ из SI считывается последовательно, каждый бит последовательно проверяется на соответствие ключа, хранящегося на микросхеме в защищенной памяти. При сравнении каждого бита в FF сохраняется результат выполнения, который в конечном итоге считывается автоматом. После тыс. циклов конечный результат считывается автоматом, определяющим, будет ли TSC работать в безопасном режиме или продолжит работу в небезопасном режиме.

При разработке технологии «Lock & Key» цель состоит в том, чтобы обеспечить безопасность цепочек сканирования при сохранении простоты и независимости конструкции.Чтобы декодер не стал слишком сложным, LFSR с примитивной полиномиальной конфигурацией позволяет выбрать m = 2q-1 субцепей, где q — размер LFSR в безопасном режиме. Использование примитивного полинома позволяет выбрать все субцепи один раз и только один раз во время цикла тестирования. Если используется непримитивная полиномиальная конфигурация, если не включена дополнительная логика, некоторые субцепи могут выбираться более одного раза или никогда не выбираться вообще. Используя q битов из LFSR, декодер включает один из m выходов, оставляя остальные равными нулю.Поскольку существует по крайней мере один примитивный полином для всех значений q , LFSR гарантированно выберет каждую подцепочку один раз перед повторением для любой длины LFSR [35].

Количество FF в дизайне до вставки отсканированного изображения не обязательно должно делиться без остатка на м . Есть две возможности решить эту проблему. Первый — это включение фиктивных FF (в форме контрольных точек: контрольная контрольная точка и контрольная точка наблюдения), что стало обычной практикой при работе с тестированием задержки [35].Общее количество требуемых FF, n , и общее количество необходимых фиктивных FF, ndFF, записывается следующим образом:

(9.1) ndFF = {0when (nmodm) = 0, в противном случае m− (nmodm).

Второй вариант — дополнить части тестового шаблона, относящиеся к более коротким субцепям. Это немедленно сдвинет любые фиктивные значения в начале шаблона и не повлияет на функциональную работу CUT. Этот вариант требует меньше усилий при проектировании, так как он не использует дополнительную логику, но увеличивает накладные расходы на тестовый шаблон.Однако из-за методов тестового сжатия накладные расходы будут минимальными, поскольку фиктивные значения могут быть установлены на значения, которые максимизируют сжатие.

Выбор примитивного полинома значительно упрощает конструкцию декодера. Декодер может напрямую преобразовывать вывод LFSR в серию нулей и выбирать один для непосредственного управления каждой субцепочкой. Этот метод не только сокращает время разработки, но также снижает накладные расходы на область TSC в целом, поскольку не требуется дополнительная логика для обеспечения того, чтобы все субцепи были выбраны один раз во время цикла тестирования.

Проблема с использованием LFSR с примитивной полиномиальной конфигурацией заключается в предсказуемости его поведения. Если бы LFSR оставался неизменным для работы в небезопасном режиме, определение порядка не заняло бы много времени, поскольку порядок всегда один и тот же, только начальная и конечная точки будут отличаться. Чтобы избежать этой предсказуемости, необходимо изменить конфигурацию LFSR, если он установлен в небезопасный режим. Путем модификации LFSR для включения дополнительных или битов для работы в небезопасном режиме, примитивный полиномиальный LFSR становится непримитивным полиномиальным LFSR.Как видно на рис. 9.11, дополнительные биты скрыты за мультиплексором и становятся активными только при работе в небезопасном режиме. Интерфейс между LFSR и декодером не изменяется. Поскольку исходный LFSR составляет лишь меньшую часть LFSR небезопасного режима, становится возможным повторный выбор одной и той же подцепи в течение одного цикла тестирования, что приводит к более сложному выходу. Более короткая периодичность не является проблемой, поскольку это было в безопасном режиме, поскольку не требуется доступ ко всем субцепям, но фасад полнофункциональной цепочки сканирования все еще существует.

Рисунок 9.11. Изменяемый LFSR определяется режимом безопасности TSC.

Clojure — Руководство по компараторам

  ;; сравнительный класс генерирует исключения для некоторых типов, которые могут быть
;; полезно включить.

(определение-класс сравнения [x]
  (cond (nil? x) ""
        ;; Сложите все числа вместе, поскольку сравнение Clojure может
        ;; разумно сравните их все друг с другом.
        (число? x) "java.lang.Number"

        ;; последовательный? включает списки, конусы, векторы и последовательности
        ;; практически любая коллекция, хотя не рекомендуется
        ;; использовать это для сравнения последовательностей неупорядоченных коллекций, таких как
        ;; наборы или карты (векторы должны быть в порядке).Это должно быть
        ;; все, что мы хотели бы сравнить, используя cmp-seq-lexi
        ;; ниже. TBD: Это что-то упускает? Включите что-нибудь
        ;; не должно?
        (последовательный? x) "clojure.lang.Sequential"

        (установить? x) "clojure.lang.IPersistentSet"
        (карта? x) "clojure.lang.IPersistentMap"
        (.isArray (класс x)) "java.util.Arrays"

        ;; Comparable включает логическое значение, символ, строку, Clojure
        ;; refs и многие другие.
        (например? Сопоставимый x) (.getName (класс x))
        : else (бросить
               (ex-info (формат «cc-cmp не реализует сравнение значений с классом% s»
                                (.getName (класс x)))
                        {: значение x}))))

(определение cmp-seq-lexi
  [cmpf x y]
  (петля [x x
         y y]
    (если (seq x)
      (если (seq y)
        (пусть [c (cmpf (first x) (first y))]
          (если (ноль? c)
            (повторение (отдых x) (отдых y))
            в))
        ;; иначе мы сначала достигли конца y, поэтому x> y
        1)
      (если (seq y)
        ;; сначала мы достигли конца x, поэтому x  

операционных усилителей, схема компаратора | Renesas

Введение в электронные схемы: 3 из 3

На этом занятии мы рассмотрим операционные усилители (операционные усилители) и их использование в усилителях и компараторах.

Операционные усилители: универсальные ИС для множества приложений

Операционный усилитель работает на аналоговом входе. Его можно использовать для усиления или ослабления этого входа, а также для выполнения математических операций, таких как сложение, вычитание, интегрирование и дифференцирование. Из-за широкого диапазона применения операционные усилители встречаются в большинстве электрических цепей.

Типичный операционный усилитель, показанный на рисунке 1, оснащен неинвертирующим входом (Vin (+)), инвертирующим входом (Vin (-)) и выходом (Vout).Хотя это не показано на схеме, операционный усилитель также имеет два входа питания (положительный и отрицательный), а также может включать в себя вход смещения и другие клеммы.

Рисунок 1: Схема операционного усилителя

Основная функция операционного усилителя заключается в значительном усилении разницы между двумя входами и выходе результата. Если вход на V (+) больше, чем на V (-), операционный усилитель будет усиливать и выводить положительный сигнал; если V (-) больше, операционный усилитель выдает усиленный отрицательный сигнал.Две другие особенности типичного операционного усилителя: (а) входное сопротивление чрезвычайно велико и (б) выходное сопротивление чрезвычайно низкое.

Поскольку коэффициент усиления операционного усилителя настолько велик, даже небольшие различия на входах быстро приведут выходное напряжение к максимальному или минимальному значению. По этой причине операционные усилители обычно подключаются к отрицательной обратной связи. Давайте посмотрим на пример.

Основы операционного усилителя

(1): схема инвертирующего усилителя

Схема, изображенная на рис.2 усиливает и инвертирует (меняет фазу) входной сигнал и выводит результат. В схеме используется отрицательная обратная связь: часть выходного сигнала инвертируется и возвращается на вход. В этом примере обратная связь возникает из-за того, что выход Vout подключен через резистор R2 к инвертирующему входу (-).

Давайте посмотрим, как работает эта схема. Если выход не подключен к напряжению питания, тогда напряжения, подаваемые на инвертирующий (-) и неинвертирующий (+) входы, равны; два входа действуют так, как будто закорочены вместе; мы можем представить себе воображаемую короткую.Поскольку разница напряжений между этим воображаемым коротким замыканием и неинвертирующим входом составляет 0 В, точка A также будет иметь значение 0 В. Тогда по закону Ома мы имеем I 1 = Vin / R 1 .

Рисунок 2: Схема инвертирующего усилителя

Поскольку операционные усилители имеют чрезвычайно высокий входной импеданс, ток на инвертирующий вход практически отсутствует (-). Соответственно, I 1 протекает через точку A и R 2 ; это означает, что I 1 и I 2 практически равны.Тогда по закону Ома Vout = −I 1 × R 2 , где I 1 отрицательно, потому что I 2 течет из точки A, где напряжение равно 0. Рассмотрим это с другой стороны. : любая попытка поднять входное напряжение на инвертирующем входе (-) создает инвертированное и сильно усиленное выходное напряжение, которое течет в обратном направлении, проходит через R 2 и подключается к инвертированной входной клемме (-), тем самым подавляя рост напряжения на этом Терминал. Система стабилизируется при выходном напряжении, которое доводит напряжение на инвертирующем входе (-) до 0 В, что эквивалентно напряжению на неинвертирующем входе.

Далее, давайте посмотрим, как мы можем использовать взаимосвязь между входом и выходом, чтобы найти коэффициент усиления операционного усилителя. В частности, Vout / Vin = (−I 1 × R 2 ) / (I 1 × R 1 ) = −R 2 / R 1 . Коэффициент усиления отрицательный, потому что фаза выходного сигнала противоположна фазе входного сигнала.

Важно отметить, что в приведенном выше уравнении коэффициент усиления полностью определяется соотношением сопротивлений R 2 и R 1 .Соответственно, вы можете изменить усиление, просто изменив сопротивления. Таким образом, хотя сам операционный усилитель имеет высокое усиление, соответствующее использование отрицательной обратной связи может снизить фактическое усиление до желаемого уровня.

Основы операционного усилителя

(2): Схема неинвертирующего усилителя

В предыдущем разделе мы видели, как операционный усилитель можно использовать для реализации инвертирующего усилителя. На рисунке 3 показано, как мы можем использовать его для создания неинвертирующего усилителя. Неинвертирующий усилитель отличается от инвертирующего по двум основным направлениям: (1) форма выходного сигнала находится в фазе с формой входного сигнала, и (2) входной сигнал поступает на неинвертирующий входной терминал (+).Но обратите внимание, что как неинвертирующие, так и инвертирующие схемы используют отрицательную обратную связь.

Так как же работает эта схема? У нас все еще есть воображаемое короткое замыкание, что означает, что неинвертирующий (+) и инвертирующий (-) входы находятся под напряжением Vin. Таким образом, точка A также находится в Vin. Закон Ома говорит нам, что напряжение на R 1 равно Vin = R 1 × I 1 . А поскольку ток по существу не поступает ни на один из входов операционного усилителя, отсюда следует, что I 1 = I 2 .А поскольку Vout представляет собой сумму напряжений на R 1 и R 2 , мы знаем, что Vout = R 2 × I 2 + R 1 × I 1 . Мы можем изменить эти выражения, чтобы найти коэффициент усиления G следующим образом: G = Vout / Vin = (1 + R 2 / R 1 )

Рисунок 3: Схема неинвертирующего усилителя

Поскольку этот усилитель сохраняет фазу, его часто можно найти в приложениях, где важно учитывать фазу.

Также обратите внимание, что если R 1 удален из схемы, а R 2 установлен на 0 Ом (или закорочен), схема становится повторителем напряжения с коэффициентом усиления 1. Этот тип схемы часто используется для буферизации. схемотехника и схемы преобразования импеданса.

Схема компаратора

Схема компаратора сравнивает два напряжения и выдает либо 1 (напряжение на плюсовой стороне; VDD на иллюстрации), либо 0 (напряжение на отрицательной стороне), чтобы указать, какое из них больше.Компараторы часто используются, например, для проверки того, достиг ли вход некоторого заранее определенного значения. В большинстве случаев компаратор реализуется с использованием специальной микросхемы компаратора, но в качестве альтернативы можно использовать операционные усилители. На схемах компараторов и схемах операционных усилителей используются одни и те же символы.

На рисунке 4 показана схема компаратора. Прежде всего обратите внимание, что схема не использует обратную связь. Схема усиливает разницу напряжений между Vin и VREF и выводит результат на Vout. Если Vin больше, чем VREF, то напряжение на Vout повысится до положительного уровня насыщения; то есть к напряжению на положительной стороне.Если Vin ниже, чем VREF, то Vout упадет до своего отрицательного уровня насыщения, равного напряжению на отрицательной стороне.

На практике эту схему можно улучшить, включив диапазон напряжения гистерезиса, чтобы снизить ее чувствительность к шуму. Например, схема, показанная на рис. 5, будет обеспечивать стабильную работу, даже когда сигнал Vin несколько зашумлен.

Рисунок 4: Схема компаратора

Рисунок 5: Схема компаратора с гистерезисом

Цепь осциллятора с использованием положительной обратной связи

Обратная связь - это возврат части выхода схемы обратно на вход схемы с целью некоторого регулирования схемы.При отрицательной обратной связи более высокая обратная связь снижает выходной сигнал схемы. При положительной обратной связи, как в примере здесь, более высокий выход увеличивает выход. Когда положительная обратная связь включена в схему с положительным усилением, схема становится генератором.

Существует множество типов схем генератора. На рисунке 6 показан пример нестабильного мультивибраторного генератора.

Рисунок 6: Схема нестабильного мультивибратора

Эта цепь называется нестабильной, потому что она нестабильна при обоих максимальных напряжениях, напряжении V L на положительной стороне и -V L на отрицательной стороне, и будет колебаться между этими двумя уровнями.Давайте посмотрим, как работает эта схема. Во-первых, обратите внимание, что выходной сигнал Vout проходит через R 2 и обратно на неинвертирующий вывод операционного усилителя (+), образуя цепь положительной обратной связи. Отметим также, что Vout, R 3 и C содержат схему интегратора RC; или, другими словами, часть напряжения на Vout будет постепенно заряжать конденсатор.

Вначале цепь обратной связи быстро приводит Vout к максимальному положительному выходу (равному V L ).Но схема интегратора R3 (R 3 и C) постепенно увеличивает напряжение на инвертирующей входной клемме (-), пока через определенное время это напряжение не станет выше, чем напряжение на неинвертирующей входной клемме (+). Когда это происходит, отрицательное напряжение поступает на дифференциальный вход, быстро понижая Vout до максимума на отрицательной стороне (-V L ).

Теперь, когда Vout находится на отрицательной стороне, схема интегратора R 3 начинает постепенно повышать отрицательное напряжение на инвертирующей клемме (-).И снова, по прошествии определенного времени, это отрицательное напряжение становится больше, чем напряжение на неинвертирующем выводе (+), вызывая ввод положительного напряжения на дифференциальный вход, который быстро подталкивает Vout обратно к его положительному максимуму ( V L ). Эта последовательность продолжает повторяться, заставляя Vout колебаться вверх и вниз между V L и - V L .

Это третья и последняя сессия нашего обзора основных электронных схем. Мы надеемся, что этот обзор был полезен, даже несмотря на то, что мы признаем, что объем был весьма ограничен.В следующий раз мы начнем изучение цифровых схем. Надеемся на ваше дальнейшее участие.

Список модулей

  1. Пассивные элементы
  2. Диоды, транзисторы и полевые транзисторы
  3. Операционные усилители, схема компаратора

Компараторы - Northwestern Mechatronics Wiki

Компаратор вычитает два напряжения и выдает логический выход. Таким образом, он находится на границе между аналоговым миром непрерывных напряжений и цифровым миром единиц и нулей, представленных + 5В и 0В, высоким и низким логическим уровнем.Компараторы

имеют два входа, называемые инвертирующими и неинвертирующими входами, и помечены просто - и + на принципиальной схеме. Назовем потенциал на этих входах V - и V + . Не путайте эти входы с подключениями к источнику питания! См. Рисунок 1: входы сбоку, питание сверху и снизу. Часто мощность даже не отображается, но если вы ее не предоставите, чип не будет работать.

На выходе компаратора высокий логический уровень (+ 5 В), если V + > V - , и низкий (0 В), если V + - .Если они равны примерно на 1 мВ, все идет.

Компараторы очень похожи на операционные усилители, но операционные усилители предназначены для непрерывного выхода Vout = G (V + - V -), где компараторы предназначены для насыщения, то есть всегда иметь полный положительный или нулевой выход .

Идеальный компаратор, как и идеальный операционный усилитель, имеет бесконечное входное сопротивление. Это означает, что он наблюдает за напряжением на входе, не позволяя току течь. Реальные компараторы довольно близки к этому идеалу, поглощая всего несколько нА.Это очень полезно, когда у вас есть сигнал с высоким импедансом (при очень небольшом доступном токе), например, фототранзистор.

Идеальный компаратор, как и идеальный операционный усилитель, имеет нулевое выходное сопротивление. Это означает, что когда он устанавливает свой выход на 0 В, он будет поддерживать 0 В независимо от того, какой ток он должен потреблять для этого. Настоящие компараторы довольно хороши - если их заставить потреблять слишком большой ток, они могут сгореть, но выходное напряжение не поднимется более чем на 100 мВ или около того.

Мы остановимся на LM311P, особенно хорошем компараторе.Посмотрите его техническое описание. В показанном приложении он работает как пороговый детектор для фототранзистора. Подстроечный потенциометр устанавливает V- на регулируемый потенциал от 0 до 5 В. Если фототранзистор получает достаточно света и проводит достаточно тока, чтобы довести V + до потенциала V-, выход компаратора становится высоким.

LM311P, как и большинство компараторов, имеет открытый коллектор. Это означает, что он способен заземлять свой выход для индикации низкого логического уровня, но это все, что он может сделать.Он не может поднять свой выходной сигнал высоким (например, до +5 В). Все, что он может сделать, чтобы указать высокий логический уровень на выходе, НЕ заземляет его выход. Ваша задача - поднять выходной сигнал на высокий уровень (с помощью «подтягивающего резистора»), а LM311P будет подтягивать его на низкий уровень, когда это необходимо.

Почему в них нет подтягивающего резистора? Иногда да. Однако выход с открытым коллектором позволяет вам по вашему желанию подтянуть его до других напряжений, кроме +5, например, до +3 или +24, или управлять светодиодом (и его ограничивающим резистором.) Вы также можете организовать несколько компараторов по схеме «ИЛИ», то есть выходы нескольких компараторов соединены, и если какой-либо из них замыкает выход на землю, он доминирует над всеми остальными. Вы не смогли бы этого сделать, если бы один был высоким, а другой - низким.

Есть несколько ограничений, но компараторы, тем не менее, очень простые, надежные и полезные компоненты.

  • Компараторы ограничены по величине тока, который они могут поглотить (сток означает замыкание на землю). Они могут перегреться и умереть.Этот может потреблять 50 мА - много по меркам компаратора.
  • Компараторы ограничены в выдерживаемом повышающем напряжении. Этот может выдерживать +50 В (заметьте, только положительный!) Это тоже огромно.
  • LM311P имеет несколько соединений, о которых вы не хотели знать: стробоскоп, баланс и эмиттер. Свяжите стробоскоп и баланс с Vcc + (положительное питание), а эмиттер - с Vcc- (который обычно заземлен).
  • LM311 успешно работает с Vcc + = 5 В и Vcc- = 0 В.Есть много других способов его использования
  • LM311 позволяет своим входам независимо варьироваться от +15 до -15 без повреждений. Многие компараторы гораздо более привередливы. Для многих диапазон входов не должен превышать диапазон между шинами питания (например, от 0 до +5).

Компараторы с гистерезисом

Вы можете столкнуться с проблемой при реализации схемы компаратора, как описано выше, если ваш входной сигнал имеет какой-либо шум, особенно в области , где все идет , где два входа (инвертирующий и неинвертирующий) почти равны.Шум в сигнале может вызвать мерцание выходного сигнала компаратора, как показано справа. Чтобы устранить это мерцание, к компаратору можно добавить полосу гистерезиса.

Компаратор с гистерезисом имеет два важных порога: верхний и нижний. Однако, в отличие от простого компаратора, выходной сигнал компаратора не зависит исключительно от того, находится ли входной сигнал выше или ниже одного из этих пороговых значений. Это зависит как от текущего состояния выхода , так и от текущего значения входа.Если выходной сигнал высокий, он будет оставаться высоким до тех пор, пока входное напряжение не упадет ниже нижнего порога. Если выход низкий, он будет оставаться низким до тех пор, пока входное напряжение не превысит верхний порог.

Типичным примером полосы гистерезиса является термостат в вашем доме. Если система охлаждается, она охладит дом до заданной температуры, а затем выключится. Он не включится, пока комната снова не нагреется на определенную величину, в противном случае он будет выключаться и включаться довольно быстро.Эта разница температур, допустимая до включения охлаждения, представляет собой полосу гистерезиса. Если система в настоящее время включена, выход high , он будет оставаться включенным до тех пор, пока температура не опустится ниже нижнего порога. Если система выключена, вывод low , он останется выключенным до тех пор, пока температура не превысит верхний порог.

Чтобы реализовать это электронно, мы можем использовать компаратор, как показано на принципиальной схеме ниже. Эта схема создает неинвертирующий компаратор с гистерезисом.

Важными уравнениями для установки пороговых значений полосы гистерезиса являются следующие:

, где V U - верхний порог, а V L - нижний порог полосы гистерезиса.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.