Ld язык программирования: Языки программирования ПЛК – LD

Языки программирования ПЛК – LD

Продолжаем разговор о языках программирования  ПЛК.

В предыдущей статье мы поговорили о языке IL и о типах данных языков стандарта МЭК 61131-3.

Как я и обещал, в этой статье мы поговорим о языке LD – ladder diagramm, или языке релейной логики, который очень хорошо понятен тем, кто имеет дело с электрическими схемами. Типы данных здесь, естественно такие же, как и в IL.

Мне, по роду своей работы, очень часто приходится программировать контроллер именно на языке LD.

Его достоинство – очень хорошая наглядность и восприятие для не очень сложных логических схем.

В тоже время, если АСУ ТП достаточно сложная, требует много математических вычислений, то программирование на языке LD становится интересным  квестом. Но кого пугают такие трудности? 🙂

Начнем с того, что этот язык пришёл, фактически, из обычных релейных схем. Обозначения контактов в этом языке немного отличаются от тех, что приняты у нас:

 

— нормально разомкнутый контакт (NO)

 

 

 

— нормально замкнутый контакт (NC)

 

 

 

 

— катушка реле

 

 

— или тоже катушка реле

 

 

Но, в общем, эти обозначения вполне интуитивно понятны.

Пример схемки на языке программирования LD (контроллер Simatic S1200):

В этом примере, если приходит команда «Открыть» от кнопки (RK14_btnOpen) и нет открытого состояния клапана (RK14_IOPEN), то формируется выходная команда открыть клапан (RK14_COPEN).

Вполне себе понятная стандартная релейная схема.

Есть, правда, и отличия. Как видно на рисунке, в схеме с левой стороны, как и обычно, присутствует шина питания. Но! Если в электрической релейной схеме это питание подается сразу на все элементы, к ней присоединенные, то в контроллере выполнение команд происходит последовательно слева направо и сверху вниз.

Что это означает на практике?

Как я уже писал, выполнение программы в контроллере идет циклично. Поэтому, рассматривая нашу схему, если контакт реле RK14_COPEN используется в схеме выше нашей цепи, то его измененное состояние придет туда только в следующем цикле. А цепи ниже нашей получат его измененное состояние уже в этом цикле. Не забывайте про это.

Да, кстати. Уже, я думаю, понятно, что реле в языке LD имеет бесконечное (в пределах памяти контроллера) множество контактов NO и NC, имеющих такое же имя (адрес) как и само реле (в нашем примере это RK14_COPEN).

Да, правая общая шина тоже есть. Но её принято не рисовать полностью. Поскольку цепочки контактов могут быть как очень короткие, так и очень длинные. И, если привязывать их и к левой и к правой шинам, то читабельность релейной диаграммы резко ухудшается. Поэтому, чаще всего, в среде разработки правая шина плавающая.

Кроме обычных реле присутствуют и реле  с самофиксацией. Что бы установить такое реле во включённое положение используется команда SET, а чтобы выключить – команда RESET. Обозначаются они в стандарте следующим образом:

 

SET, значение «Tag_2» будет установлено в логическую «1», пока не применится команда

 

 

RESET, которая сбросит значение «Tag_2» в «0».

 

 

Кроме того, катушка реле тоже может быть инвертирована, и выглядит это так:

 

 

 

т. е., если на реле нет напряжения, то оно сработано, а если появляется, то отпущено.

Присутствуют в арсенале этого языка и реле времени. Выглядят они так:

 

— таймер с задержкой включения,

 

 

— таймер с задержкой отключения.

 

 

Есть еще TP – генератор импульса, TONR – аккумулирующий таймер. А есть и счетчики импульсов CTU – с увеличением, CTD – с уменьшением, CTUD – с увеличением и с уменьшением.

Естественно, поскольку у нас все ж таки программируемый логический контроллер, то и возможности для рисования, то бишь программирования, таких схем только контактами и катушками реле не ограничиваются. Контроллер таки позволяет и математические функции выполнять, и логические, и функции сдвига, и циклы, и функциональные блоки, и функции управления и специальные функции.

Кроме того, LD позволяет использовать и, так называемые, функциональные блоки – небольшие законченные программы, выполняющие определенную функцию и имеющие набор входов и выходов. Функциональные блоки есть готовые и даже определенные стандартом МЭК 61131-3. А есть возможность использовать и функциональные блоки написанные пользователем на любом другом стандартном языке программирования ПЛК. Т.е., по сути, возможности языка LD в таком варианте безграничны.

Пример вызова функционального блока из  релейной логики:

В рамках одной статьи описать все возможности и команды языка LD, конечно же, не возможно. Или это будет уже не статья :).

Кроме того, производители контроллеров и программного обеспечения для них могут расширять свои языки в дополнение к стандарту МЭК 61131-3.

Поэтому, самый надёжный вариант изучения языка  — это изучение мануала по программированию конкретного контроллера.

А моя задача была дать понимание и представление об этом языке, а дальше – обращайтесь к Марксу, т.е. к «Руководству по программированию контроллеров …» (вместо троеточия вставляете свой контроллер).

Пишите вопросы, пожелания, замечания в комментариях ниже. Если статья понравилась – не жадничайте, делитесь с друзьями и коллегами в соцсетях. 🙂

Похожие статьи:

Общие сведения о языке FBD — Документация Beremiz

FBD (Function Block Diagram) – это графический язык программирования высокого уровня, обеспечивающий управление потока данных всех типов. Позволяет использовать мощные алгоритмы простым вызовом функций и функциональных блоков. Удовлетворяет непрерывным динамическим процессам. Замечательно подходит для небольших приложений и удобен для реализации сложных вещей подобно ПИД регуляторам, массивам и т. д. Данный язык может использовать большую библиотеку блоков, описание которых приведено в приложении 2. FBD заимствует символику булевой алгебры и, так как булевы символы имеют входы и выходы, которые могут быть соединены между собой, FBD является более эффективным для представления структурной информации, чем язык релейно-контактных схем.

Согласно IEC 61131­3, основными элементами языка FBD являются: переменные, функции, функциональные блоки и соединения.

Переменные бывают входные, выходные и входные/выходные. На рис. 1 показаны: входная переменная – «in_var», выходная переменная – «out_var» и входная/выходная переменная – «in_out_var».

Рис. 1 – Изображение переменной в языке FBD

Графическое изображение функции приведено на рис. 2. С левой стороны располагаются вхо­ды (IN1 и IN2), с правой стороны выходы (OUT).

Рис. 2 – Изображение функции в языке FBD

Аналогично, изображение функционального блока, приведённое на рис. 3, имеет с левой стороны вхо­ды (S1 и R), с правой стороны выход (Q1).

Рис. 3 – Изображение функционального блока в языке FBD

Соответственно, переменные соединяются с входными и выходными параметрами функций и функциональных блоков. Входные переменные могут быть соединены только с входными параметрами функции или функционального блока, выходные переменные – только с выходными параметрами функции или функционального блока, входные/выходные переменные – как входами, так и с выходами функции или функционального блока.

Также выходной параметр одной функции или функционального блока может быть напрямую соединён с входным параметром другого.

Рис. 4 – Пример соединения переменных, функций и функциональных блоков

Все функциональные блоки могут быть вызваны с дополнительными (необязатель­ными) формальными параметрами: EN (входом) и ENO (выходом). Пример такого функционального блока приведен на рис. 5.

Рис. 5 – Изображение элементарного функционального блока с параметрами EN/ENO

Если функциональный блок вызывается с параметрами EN/ENO и при этом значе­ние EN равно нулю, то алгоритмы, определяемые в функциональном блоке, не будут вы­полняться. В этом случае значение ENO автоматически устанавлива­ется равным 0. Если же значение EN равно 1, то алгоритмы, опреде­ляемые функциональным блоком, будут выполнены. После выполнения этих алгоритмов без ошибок значение ENO автоматически устанавливается равным 1. Если же возникает ошибка во время выполнения этих алгоритмов, то значение ENO будет установлено равным 0.

Поведение функционального блока одинаково как в случае вызова функционального блока с EN = 1, так и при вызове без параметров EN/ENO.

Для более компактного соединения входов и выходов различных функций и функциональных блоков используются элементы «Соединение», показанные на рис. 6:

Рис. 6 – Изображение соединений в языке FBD

Они бывают двух видов: входное соединение и выходное выходные соединение. Основная задача соединений – передать значение из одного выхода на другой вход без прямого соединения выхода и входа. На рис. 5.7 показан пример, в котором выходное значение OUT функции BOOL_TO_INT передаётся на вход IN2 функции ADD:

Рис. 7 – Пример использования соединения на FBD диаграмме

На рис. 8 приведена FBD диаграмма, состоящая из следующих функциональных блоков: SR0, AND, TP0.

Рис. 8 – пример FBD диаграммы

Функциональный блок SR0 представляет собой Бистабильный SR-триггер. У него имеются входы S1, R1 и выход Q1, а так же дополнительный вход EN и выход ENO, позволяющие включать и выключать выполнение SR0. Выход Q1 с помощью соединён с входом IN1 блока AND, представляющий собой «Логическое И». Вход IN2 типа BOOL соединён с литералом «BOOL#1», который всегда положительный. Выход OUT блока AND соединён с входом IN функционального блока TP0, представляющий собой повторитель импульсов. Вход PT типа TIME, соединён с литералом «T#5s», который задаёт значение 5 секунд.

Если после запуска выполнения данного функционального блока enabled равно True и переменная S1_IN тоже True, функциональный блок SR0 начинает выполняться. На выходе OUT функционального блока AND будет значение True как только Q1 у SR0 будет равен True. Следовательно, как только OUT становится True вход IN функционального блока TP0 принимает тоже True и начинается отсчёт таймера ET (см. рис. 9).

Рис. 9 – Выполнение FBD диаграммы

Пока данный таймер не достигнет значения PT выход Q у функционального бло

Создание программы на языке IL (Отчет по лабораторной работе) | ПЛК

ПЛК

 

ЗАДАНИЕ

Создать программу на языке IL согласно условиям задания 1.

 

РЕШЕНИЕ

Используем команду VAR…END_VAR для объявления функциональных блоков и блоков DFB.

Объявляем переменные и их начальные значения в редакторе переменных. Создаем логику программы.

 

Листинг. Программа на языке IL

VAR FBI_1_10:TON; FBI_1_15:RS; FBI_1_9:TON; FBI_1_3:RS; END_VAR LD on_le ANDN mot_ri OR time_ri ST FBI_1_3.S LD stop OR time_le ST FBI_1_3.R1 CAL FBI_1_3 LD FBI_1_3.Q1 ST mot_le LD FBI_1_3.Q1 ST FBI_1_9.IN LD t#5s ST FBI_1_9.PT CAL FBI_1_9 LD FBI_1_9.q ST time_le

LD FBI_1_9. ET TIME_TO_INT ST et_le LD on_ri ANDN mot_le OR time_le ST FBI_1_15.S LD stop OR time_ri ST FBI_1_15.R1 CAL FBI_1_15 LD FBI_1_15.Q1 ST mot_ri LD FBI_1_15.Q1 ST FBI_1_10.IN LD t#10s ST FBI_1_10.PT CAL FBI_1_10 LD FBI_1_10.Q ST time_ri LD FBI_1_10.ET TIME_TO_INT ST et_ri

 

Рис. 1. Окно редактора переменных

 

Рис. 2

 

ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

 

1. Охарактеризуйте язык списка инструкций IL.

Текстовый язык IL (Instruction List) относится к ассемблероподобным языкам, т.  е. к языкам низкого (машинного) уровня, что существенно облегчает, например, вызов функциональных блоков и функций «условно» или «безусловно», выполнение назначений и условных или безусловных переходов внутри секции.

Язык IL, позволяет создавать высокоэффективные и оптимизи­рованные функции. Его можно рекомендовать для написания наи­более критических мест в программе.

Ассемблероподобные языки использовались для программиро­вания компьютеров в 50-е годы прошлого века и все еще предла­гаются некоторыми изготовителями ПЛК, особенно программи­стами, поддерживающими микроРС. Программу можно написать с помощью любого текстового редактора.

При вводе ключевых слов, разделителей и комментариев в ре­дакторе предусмотрена непосредственная по буквам проверка. При обнаружении ключевого слова, разделителя или комментария они идентифицируются через цветовое затенение. При введении не­санкционированных ключевых слов (назначений или операторов) они будут также идентифицироваться через цветовое затенение.

Согласно стандарту IEC 61131-3 ключевые слова должны быть введены в символах верхнего регистра.

Пробелы и метки табуляции не влияют на синтаксис, они мо­гут использоваться везде.

Генерация объектного кода вместе с проверкой синтаксиса бу­дет выполняться, когда секция закрыта. Любые найденные ошибки затем отображаются в окне сообщений. Однако проверка синтак­сиса может также осуществляться во время создания программы или блока DFB командой Project → Analyze Section.

2. В чем назначение модификаторов в языке IL?

Модификаторы влияют на выполнение пред­шествующего оператора.

3. Назовите три способа для вызова функциональных блоков в языке IL.

Чтобы найти имена доступных функциональных блоков и блоков DFB, нужно обратиться к библиотекам блоков. Существуют три способа для вызова функционального блока и блока DFB:

· оператором с CAL и списком входных параметров;

· оператором CAL и загрузкой или сохранением входных параметров;

· с помощью входных операторов.

Если функциональный блок не имеет входов или входы не будут параметрированы, функциональный блок должен все равно вызываться прежде, чем его выходы могут использоваться.

Каждый экземпляр FB/DFB может вызываться только один раз.

4. Для чего служат модификаторы в языке IL?

Модификатор N используется, чтобы инвертировать побитно значение операнда. Модификатор N может применяться только к операндам типа данных ANY_BIT.

Модификатор С используется, чтобы выполнить соответствующую команду, если значение аккумулятора равно 1 (TRUE). Модификатор С может применяться только к операндам типа данных BOOL.

Если модификатор С объединен с модификатором N, соответствующая команда выполняется, только если значение аккумуля­тора равно булеву 0 (FALSE).

Модификатор ( (левая круглая скобка) используется, чтобы задержать оценку операнда до появления оператора (правая круглая скобка). Число операций правой круглой скобки должно быть рав­ным числу модификаторов левой круглой скобки. Круглые скобки могут быть вложенными.

5. Что такое оператор в языке IL?

Оператор является символом для арифметической или логической операции, которая будет выполнена, или для вызова функции.

Операторы являются обобщенными, т. е. они автоматически корректируются к типу данных операнда.

6. С помощью какой команды производят прямое объявление адресов в языке IL?

Объявление прямых адресов. В этом объявлении каждому используемому прямому адресу, который имеет тип данных, отличающийся от заданного по умолчанию типа данных, назначается тип данных по выбору.

Пример объявление прямых адресов приведен на рисунке далее.

 

Рис. 3. Объявление прямых адресов

Языки программирования контроллеров. Особенности применения языков FBD, LD.

УДК 004.418

Ахмерова Алия Ниязовна – старший преподаватель кафедры Систем автоматизации и управления технологическими процессами Казанского национального исследовательского технологического университета.

Аннотация: В статье рассмотрены языки FBD и LD международного стандарта МЭК 61131 для программируемых логических контроллеров. Приведены факторы, влияющие на выбор языка программирования. Рассмотрена реализация программного кода одной и той же задачи на  двух графических языка стандарта МЭК 61131 — LD и FBD в среде CoDeSys.

Ключевые слова: Программируемые логические контроллеры, стандарт МЭК-61131, FBD, LD, CoDeSys.

Современные ПЛК (программируемые логические контроллеры) являются ключевым элементом системы управления объектом.  Для создания пользовательской программы, задающей алгоритм работы ПЛК, используются специальные языки программирования, регламентированные стандартом МЭК 61131. Так же существуют международный стандарт IEC 61131 и соответствующий европейский стандарт EN 61131. Сам стандарт включает в себя как общие понятия, которые уже применяются при  программировании ПЛК, так и дополнительные новые методы программирования, а так же  определяет архитектуру, параметры аппаратных средств, организацию коммуникационной подсистемы [1].

МЭК 61131 представляет собой  международный  стандарт, состоящий из 9 частей, для программируемых контроллеров и связанных с ними периферийных устройств.

В разделе МЭК 61131-3 «Контроллеры программируемые. Часть 3. Языки программирования» приводится описание синтаксиса и обозначений пяти регламентированных языков программирования логических контроллеров: FBD (диаграммы функциональных блоков), LD (релейно-контактные схемы или релейные диаграммы) ST (структурированный текст), IL (список инструкций), SFC (последовательные функциональные схемы).

МЭК 61131-3 является скорее руководством для программирования ПЛК, а не жестким набором правил, которые необходимо неукоснительно соблюдать.

Благодаря наличию нескольких текстовых и нескольких графических языков, пользователь может выбрать наиболее удобный для него язык. На выбор так же влияет специфика решаемой задачи.

На сегодняшний день существуют различные инструментальные среды разработки программ для контроллеров. К инструментальным средам программирования  на языках МЭК 61131-3 относятся: ISaGRAF, CoDeSys, MULTIPROG, SIMATIC STEP 7, OpenPCS, SOFTLOGIC, Concept и др.

Рассмотрим особенности применения  базовых языков программирования FBD и LD в среде CoDeSys.

LD – «релейные диаграммы» – графический язык, в основе которого лежат принципы работы релейно-контактных схем с возможностью использования различных функциональных блоков при подключении соответствующих библиотек. Язык LD использует жесткую логику, т.е. принимает только два значения «ложь» и «истина», где 0 – «ложь», а 1 – «истина». Символика языка была заимствована из проектирования в области электротехники.

Объектами языка программирования LD являются контакты, катушки и FFB (функции и функциональный блоки), с помощью которых задается структура секции ПЛК. Эти объекты взаимосвязаны через фактические параметры или связи.

Внешний вид  LD-секции представлен в виде ступеней. На рисунке 1 приведен фрагмент программы управления освещением в помещении в редакторе LD в CoDeSys.

 

Рисунок 1. Фрагмент программы в редакторе LD.

Вертикальная линия слева в рабочей области представляет собой «провод с высоким потенциалом», а вертикальная линия          справа – «нулевой провод». Между ними располагаются горизонтальные линии, именуемые контактными цепями. Слева по горизонтальным линиям располагаются «коммутаторы электрического тока», соответствующие входным переменным логического типа и дискретным входам. Справа располагаются «потребители электрического тока», соответствующие выходным переменным логического типа и дискретным выходам [3].

Как видно из рисунка 1, язык релейно-контактных схем идеален для простых программ, описывающих дискретную логику. В частности, перемещение объектов. Но для обработки «непрерывных» процессов с множеством аналоговых переменных язык LD не подходит.

В данном случае дискретные входы содержат информацию, поступающую с датчиков, т.е. текущие условия, базовая программа анализирует эти входы и подает соответствующие сигналы на выходы.   В редакторе LD  могут быть использованы таймеры, счетчики, детекторы передних фронтов, некоторые базовые сравнения или математические операции, но нет возможности использовать сложные функции, к которым можно отнести ПИД-регулирование, тригонометрия, анализ данных,  сохраняя при этом читаемость и компактность кода программы, а так же парадигму легкой визуализации.

Другим недостатком является то, что по мере роста объема программного кода, становится сложно читать и интерпретировать сам код из чего следует, что реализация процесса управления от и до на языке релейно-контактных схем  — трудная задача [2].

На рисунке 2 приведен фрагмент программы управления освещением в помещении, реализованной уже  в редакторе FBD.

 

Рисунок 2. Фрагмент программы в редакторе FBD.

Язык FBD – «язык функциональных блок-схем» – графический язык программирования, созданный для описания процессов прохождения сигналов и обеспечивающий управление потоками данных всех типов.

Язык FBD похож на электрические схемы, поэтому удобен для не имеющих опыта логического программирования инженеров-схемотехников, которые могут с легкостью составить электрическую схему системы управления на базе «жесткой логики». FBD подходит для управления непрерывными процессами и процессами регулирования.

При программировании на данном языке применяются наборы стандартных библиотек, а так же могут быть использованы собственные функциональные блоки, написанные на языке FBD, на других языках стандарта МЭК 61131-3 или же на языке С. Подобные блоки могут быть многократно использованы в разных частях программы. FBD заимствует символику булевой алгебры.

К преимуществам языка FBD относятся простота создания, наглядность, четкая последовательность, легкая структура команд, надежный и быстрый код. Язык FBD использует такие же команды, как и LD, но сама схема визуально более понятна пользователю, не обладающему знаниями релейной логики.

Язык функциональных блок-схем идеально подходит для  создания простых пользовательских программ с использованием цифровых входов и выходов,  может применяться в любых приложениях наряду с языком релейных диаграмм или вместо него.

Но при реализации сложной задачи с применением специальных входов и функций программный код может разрастись, включив в себя большое число секций, и, таким образом, потерять свою наглядность.

Также при создании программы на языке FBD требуется предварительная проработка программы в виде четкого прописывания  алгоритма работы перед тем, как начать писать код, так как потом будет достаточно сложно внести      изменения [2].

Вывод: Каждый из выше рассмотренных языков имеет свои достоинства и недостатки. Если необходимо решить задачу с применением  цифровых входов/выходов или же реализовать алгоритм управления для базовых процессов, то подходят оба языка. В то же время LD обеспечивает легкость смены кода впоследствии, в отличие от FBD. Последний, в свою очередь, подходит для работы с непрерывными процессами.

Список литературы

1. И.В. Елькин, П.В. Кустарев, Научно-технический вестник,4, 55-62 (2003).
2. Понимание языков программирования IEC61131-3: [Электронный ресурс] / – Режим доступа: https://www.proasutp.com/articles/plc/understanding _the_iec61131_3_programming_languages.html), свободный.
3. А.А. Игонин, А.Н. Крючков, В.Н. Илюхин, А.Г. Гимадиев Лабораторный практикум по программируемым логическим контроллерам / А.А. Игонин, – Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм. ун-та, 2011. — 75 с.

Интересная статья? Поделись ей с другими:

Программируемые Логические Контроллеры — Создание языка LD

Приступая к работе. Создание рабочей области. Язык LD.

После того как мы научились создавать модули, нам необходимо выбрать язык для программирования. Самый распространенный на сегодняшний день язык – LD. Язык удобен, понятен и знаком, прежде всего — электрикам. Язык LD очень хорошо визуально выстроен, работается легко, принцип работы будет понятен абсолютно каждому человеку.

Открываем программу Unity Pro XL, в браузере проекта находим Tasks.

Наводим курсор мыши на «+», в открывшемся каталоге есть «MAST», в которой находятся две папки «Section» и «SR Section».

Наводим курсор на «Section», правой кнопкой мыши открываем свойство. Смотрите рисунок.

Выбираем «New Section…», в появившемся окне «New» задаем имя секции: test, из многочисленных языков выбираем LD.

Жмем на «ОК».

На панели инструментов есть все необходимое для работы с программой.

Давайте соберем элементарную цепь магнитного пускателя и кнопки.

Для этого нам понадобится:

1.        Два открытых контакта «NO»

2.        Один закрытый контакт «NC»

3.        Катушка «COIL»

То, что мы сейчас создали – каркас программы.

Теперь предстоит самое сложное, кто ни разу не сталкивался с понятием программирования. Для того чтобы наша программа функционировала, необходимо каждому объекту присвоить имя. Имена объектам можно присвоить любые, но есть определенные правила, такие как:

1.       Имена не должны начинаться с цифр

2.       Использовать знаки

3.       Использовать пробелы в присваивании

Давайте присвоим имена объектам. Из диаграммы видно, объектов у нас 4.

Назначаем имена нашим контактам и катушке.

Первый – закрытый контакт, ему присвоим имя «NC»

Второй – «NO»

Третий – катушка «К1»

Четвертый – блок контакт катушки (К1)

Чтобы задать имя объектам, необходимо навести курсор на контакт (в данном случае закрытый контакт), и кликнем дважды левой клавишей мыши. Откроется свойство контакта, как показано ниже на рисунке.

Таким образом, в пустое «BOOLEAN»поле, мы вводим «NC» и жмем на кнопку ОК.

Программа предложит создать переменную. Что такое переменная? Переменная – составная часть программы, т.е. неотъемлемая часть программы. Имена всегда сопровождаются переменной, так как программа должна знать, как работать и какой политике ей придерживаться.

Вам покажется сложным переменные, отнюдь это не так. Пару примеров и вы сами поймете смысл ее действий.

Помимо всего прочего, каждая переменная имеет тип. Типы бывают:

1.       Логические (BOOLEAN) – принимает два значения: ложь (FALSE) и истину (TRUE), заимствована из булевой алгебры.

2.       Числовые (INT, REAL) – причем они делятся на целые и вещественные. Когда речь идет о целых числах, тогда нам понятно, что касается вещественных, еще их называют с плавающей точкой, т. е. дробные, к примеру: 1.25, -6.0005, 1E5 и т.д.

3.       Строковые (string)- именам переменных можно присвоить строку, т.е. слова или букву.

Вот самые основные типы, если вам не понятен материал, всегда имеются мануалы по данной тематике.

Язык LD использует жесткую логику: принимает только два значения «ложь» и «истина». В мире электроники используют: 0 и 1, где 0 – ложь, а 1 – истина.

Так вот, присвоив имя «NC», тип будет иметь «BOOL», которая, принимает два значения 0 и 1. Жмем на зеленую галочку, переменная создана.

Итоговый результат показан на рисунке. Для того чтобы запустить программу, нам понадобится встроенный в программу Unity Pro симулятор, который поможет в решении определенных задач. Нужно сказать, что без симулятора научиться программировать было бы не реально.

Запуска режима симулятора.

На панели инструментов есть два режима :

1.       Стандартный режим – работа непосредственно с ПЛК.

2.       Режим симулятора – работа без логического контроллера.

Там же на панели инструментов находим пиктограмму «Connect», жмем на нее. Далее нам необходимо загрузить проект, для этого жмем на пиктограмму «Download Project» .

Перед нами появиться окно трансферта, ставим галочку «PLC Run after Transfer» — запуск ПЛК после трансферта, т.е. программа сначала проверит все, а потом запустит приложение.

При первом запуске приложения, программа оповестит о проекте, который не создан:

Жмем на «Rebuild All…», программа проведет анализ всего созданного процесса.

Нужно сказать, если у вас имеются системные или программные ошибки, программа не произведет запуск, пока Вы не исправите их.

 

Понимание языков программирования IEC61131-3 — Про АСУ ТП

Сложность программного обеспечения, возможности PLC/PAC и возможность портировать программный код являются ключевыми факторами при выборе языка программирования контроллера. Около 120 лет назад Марк Твен сказал «есть несколько способов снять шкуру с кошки».  Это клише все еще актуально в мире программирования контроллеров. 

Благодаря IEC (International Electrotechnical Commission, МЭК — Международная Электротехническая Комиссия) появились пять наиболее часто используемых стандартных языков программирования, которые в настоящее время используются для разработки программного обеспечения контроллеров. IEC  – это организация, которая разрабатывает и публикует международные стандарты для всех технологий, связанных с электрикой и электроникой, включая контроллеры.

Долго считавшиеся чисто европейским феноменом, языки программирования контроллеров IEC получают распространение в Соединенных Штатах. IEC разработала данные стандарты программирования, реагируя на увеличивающееся количество разработчиков систем автоматизации, возрастающую сложность приложений, и множество методов реализации функций управления.

Многие инженеры  в области АСУ ТП интересуются возможностями каждого языка программирования. В каких случаях предпочесть тот или иной язык?  Какие преимущества и недостатки каждого? В данной статье содержится краткий обзор и сравнение каждого из пяти основных языков программирования контроллеров.

Язык релейно-контактных схем (LD)

Этот язык программирования, изобретенный в США десятилетия назад, получил наиболее широкое распространение. Изначально изобретенный для замены  логических схем, выполненных на релейной технике, язык релейно-контактных схем является базовым в США на сегодняшний день, и применяется в 95% всех приложений. Визуально этот язык напоминает последовательность цепей управления, в которой все входы должны быть установлены в значение «истина» для активации одного или нескольких выходов.

Язык релейно-контактных схем получил такое широкое распространение, потому что на нем могут писать практически все программисты в любой стране.

Поскольку он напоминает знакомый всем формат электрических цепей, даже не специалист в области программирования, знакомый с электроникой может разобраться в программе для поиска ошибок в ней. На этом языке легко писать программы. Имея базовое представление о входных и выходных сигналах, можно начать писать код. Большинство других языков IEC требуют большей подготовки, например, прорисовки диаграмм всех потенциальных процессов. Наконец,  программа, реализованная в виде релейно-контактных схем, может быть организована в виде папок или подпрограмм, которые загружаются в контроллер, позволяя проводить легкую сегментацию программы.  

Рис. 1. Этот язык напоминает последовательность цепей управления, в которой все входы должны быть установлены
в значение «истина» для активации одного или нескольких выходов.

Язык релейно-контактных схем идеален для простых приложений перемещения материалов. Например, когда один датчик распознает наличие коробки, другой датчик проверяет наличие препятствий, а затем выходной сигнал, при соответствующем условии, запускает привод для перемещения коробки на другой конвейер.  В данном случае дискретные входы контролирую текущие условия, базовая программа анализирует эти входы и подает соответствующие сигналы на выходы.   В программе могут быть использованы таймеры, некоторые базовые сравнения или математические операции, но нет возможности использовать сложные функции.

На языке релейно-контактных схем затруднительно реализовывать более сложный функционал ПЛК (программируемый логический контроллер, англ.: PLC), сохраняя парадигму легкой визуализации и понимания. Такие функции как ПИД-регулирование, тригонометрия и анализ данных в приложении реализовать трудно.  Другой сложностью является то, что по мере роста объема программы, ее становится сложно читать и интерпретировать, если нет подробнейшей документации. Наконец, реализация полного процесса управления на языке релейно-контактных схем  может быть чрезвычайно трудным.

Что такое программирование лестничных диаграмм? | Основы PLC

Программирование лестничных диаграмм (LD)

Наиболее распространенным языком, используемым для программирования ПЛК, является лестничная диаграмма (LD), также известная как релейная лестничная логика (RLL).

Это графический язык, показывающий логические взаимосвязи между входами и выходами, как если бы они были контактами и катушками в жесткой схеме электромеханического реле.

Этот язык был изобретен специально для того, чтобы сделать программирование ПЛК «естественным» для электриков, знакомых с релейной логикой и схемами управления.Хотя программирование релейных диаграмм имеет много недостатков, оно остается чрезвычайно популярным в автоматизации промышленности.

Каждая программа лестничной диаграммы устроена так, чтобы напоминать электрическую схему, что делает ее графическим (а не текстовым) языком программирования.

Лестничные диаграммы следует рассматривать как виртуальные схемы, где виртуальная «мощность» протекает через виртуальные «контакты» (когда они замкнуты) для возбуждения виртуальных «катушек реле» для выполнения логических функций.

Ни один из контактов или катушек, видимых в программе PLC с релейной диаграммой, не является реальным; скорее, они воздействуют на биты в памяти ПЛК, логические взаимосвязи между этими битами выражаются в форме схемы, напоминающей схему.редактируется на персональном компьютере:

Программирование релейных диаграмм

На следующем снимке экрана компьютера показана типичная программа лестничной диаграммы.

Контакты

выглядят так же, как на логической схеме электрического реле — в виде коротких вертикальных отрезков, разделенных горизонтальным пространством.

Нормально разомкнутые контакты пусты в пространстве между линейными сегментами, в то время как нормально замкнутые контакты имеют диагональную линию, пересекающую это пространство.

Катушки несколько отличаются: они отображаются в виде кружков или пар круглых скобок. Остальные инструкции отображаются в виде прямоугольных рамок.

Каждая горизонтальная линия называется ступенькой, так же как каждая горизонтальная ступенька на стремянке называется «ступенькой».

Общей особенностью программных редакторов лестничных диаграмм, как видно на этом снимке экрана, является способность выделять цветом те виртуальные «компоненты» в виртуальной «цепи», готовые «проводить» виртуальную «мощность».

В этом конкретном редакторе цвет, используемый для обозначения «проводимости», голубой.

Другая форма индикации состояния, наблюдаемая в этой программе ПЛК, — это значения определенных переменных в памяти ПЛК, показанные красным текстом.

Например, вы можете видеть, что катушка T2 находится под напряжением в правом верхнем углу экрана (окрашена голубым цветом), а катушка T3 — нет.

Соответственно, каждый нормально разомкнутый контакт T2 отображается окрашенным, указывая на его «замкнутый» статус, в то время как каждый нормально замкнутый контакт T2 не окрашивается.

Напротив, каждый нормально разомкнутый контакт T3 не окрашен (поскольку катушка T3 не запитана), в то время как каждый нормально замкнутый контакт T3 показан цветным, чтобы указать его проводящее состояние.

Аналогично, текущие значения счетчиков таймеров T2 и T3 показаны как 193 и 0 соответственно. Выходное значение в поле математических инструкций оказывается 2400, также оно отображается красным текстом.

Выделение компонентов релейной диаграммы цветом, конечно, работает только тогда, когда компьютер, на котором запущено программное обеспечение для редактирования программ, подключен к ПЛК, и ПЛК находится в режиме «выполнения» (и функция «показать статус» программного обеспечения для редактирования включена. включен).

В остальном лестничная диаграмма представляет собой не что иное, как черные символы на белом фоне.

Подсветка состояния не только очень полезна при устранении ошибок программ ПЛК, но также служит неоценимой диагностической цели, когда технический специалист анализирует программу ПЛК, чтобы проверить состояние реальных устройств ввода и вывода, подключенных к ПЛК.

Это особенно верно, когда статус программы просматривается удаленно через компьютерную сеть, что позволяет обслуживающему персоналу исследовать системные проблемы, даже не находясь рядом с ПЛК!

Кредиты: Тони Р. Купхальдт — Creative Commons Attribution 4.0 Лицензия

Учебники по ПЛК

:

Пять типов языков программирования ПЛК | LD | ST | IL | FBD

Хотя кажется, что каждая модель ПЛК имеет свой собственный идиосинкразический стандарт программирования, все же существует международный стандарт программирования контроллеров, которому большинство производителей ПЛК, по крайней мере, пытаются соответствовать. Это стандарт IEC 61131-3, который будет стандартом

.

Следует утешаться тем фактом, что, несмотря на различия в деталях программирования ПЛК от одного производителя к другому и от одной модели к другой, основные принципы в основном одинаковы.

Между разными языками программирования общего назначения (например, C / C ++, BASIC, FORTRAN, Pascal, Java, Ada и т. Д.) Существуют гораздо большие различия, чем между языками программирования, поддерживаемыми различными ПЛК, и этот факт не мешает программистам. от «многоязычия».

Я лично написал и / или проанализировал программы для более чем полдюжины различных производителей ПЛК (Allen-Bradley, Siemens, Square D, Koyo, Fanuc, Moore Products APACS и QUADLOG, а также Modicon), с несколькими моделями ПЛК в большинстве этих брендов, и я могу сказать вам, что различия в соглашениях о программировании в основном несущественны.

Научившись программировать одну модель ПЛК, довольно легко приспособиться к программированию других производителей и моделей ПЛК.

Языки программирования ПЛК

Стандарт IEC 61131-3 определяет пять различных форм языка программирования для промышленных контроллеров:

• Лестничная диаграмма (LD)
• Структурированный текст (ST)
• Список инструкций (IL)
• Функциональная блок-схема (FBD)
• Последовательная функциональная схема (SFC)

Не все программируемые логические контроллеры поддерживают все пять типов языков, но почти все они поддерживают лестничную диаграмму (LD), которой будет уделено основное внимание в этой книге.

Языки программирования для многих промышленных устройств ограничены конструкцией.

Одна из причин этого — простота: любой язык программирования, достаточно простой по структуре для человека, не имеющего формальных знаний в области компьютерного программирования, будет ограничен в своих возможностях.

Другой причиной ограничений программирования является безопасность: чем более гибким и неограниченным является язык программирования, тем выше вероятность непреднамеренного создания сложных ошибок времени выполнения при программировании.

Стандарт безопасности ISA № 84 классифицирует языки промышленного программирования как фиксированные языки программирования (FPL), языки с ограниченной вариативностью (LVL) или языки с полной вариативностью (FVL).

Программирование релейных диаграмм

и функциональных блок-схем считается языками с «ограниченной вариабельностью», тогда как списки инструкций (и традиционные языки компьютерного программирования, такие как C / C ++, FORTRAN, BASIC и т. Д.) Считаются языками «полной вариативности» со всеми сопутствующий потенциал для сложных ошибок.

ld (1): компоновщик GNU — справочная страница Linux

Имя

ld — компоновщик GNU

Сводка

ld [ опции ] objfile …

Описание

ld объединяет несколько объектных и архивных файлов, перемещает их данные и связывает символьные ссылки. Обычно последний шаг в компиляции программы — это для запуска ld .

ld принимает файлы командного языка компоновщика, написанные в надмножестве синтаксиса командного языка редактора ссылок AT&T для обеспечения явного и полный контроль над процессом связывания.

Эта страница руководства не описывает командный язык; см. запись ld в «info» для получения полной информации о командном языке и других аспекты компоновщика GNU .

Эта версия ld использует библиотеки общего назначения BFD для работы с объектными файлами. Это позволяет ld читать, комбинировать и записывать объектные файлы во многих различных форматах, например, COFF, или «a.out». Различные форматы могут быть связаны вместе для создания любых доступный вид объектного файла.

Помимо своей гибкости, компоновщик GNU более полезен, чем другие компоновщики, в предоставлении диагностической информации. Многие линкеры отказываются выполнение сразу при обнаружении ошибки; по возможности, ld продолжает выполнение, позволяя выявлять другие ошибки (или, в некоторых случаях, чтобы получить выходной файл, несмотря на ошибку).

Компоновщик GNU ld предназначен для охвата широкого диапазона ситуаций и максимально совместим с другими линкерами.В следствии, у вас есть много возможностей контролировать его поведение.

Опции

Компоновщик поддерживает множество параметров командной строки, но на практике лишь немногие из них используются в каком-либо конкретном контексте. Например, частое использование of ld предназначен для связывания стандартных объектных файлов Unix в стандартной поддерживаемой системе Unix. В такой системе, чтобы связать файл «hello.o»:

 ld -o 
 /lib/crt0.o hello.o -lc 

Это сообщает ld создать файл с именем output в результате связывания файла «/ lib / crt0.o «с hello.o и библиотекой «libc.a», который будет взят из стандартных каталогов поиска. (См. Обсуждение опции -l ниже.)

Некоторые параметры командной строки для ld могут быть указаны в любом месте командной строки. Однако параметры, относящиеся к файлам, например, -l или -T , вызывает чтение файла в точке, в которой параметр отображается в командной строке, относительно объектных файлов и других параметров файла. Повторение нефайловых опций с другим аргументом либо не будет иметь никакого дальнейшего эффекта, либо переопределит предыдущие вхождения (те, что слева от командная строка) этого параметра.Опции, которые могут быть содержательно заданы более одного раза, указаны в описаниях ниже.

Неопциональные аргументы — это объектные файлы или архивы, которые необходимо связать вместе. Они могут следовать, предшествовать или смешиваться с параметрами командной строки, за исключением того, что аргумент объектного файла не может быть помещен между опцией и ее аргументом.

Обычно компоновщик вызывается по крайней мере с одним объектным файлом, но вы можете указать другие формы двоичных входных файлов, используя -l , -R и командный язык сценария.Если не указаны никакие двоичные входные файлы , компоновщик не производит никаких выходных данных и выдает сообщение Нет ввода файлы .

Если компоновщик не может распознать формат объектного файла, он будет считать, что это сценарий компоновщика. Указанный таким образом скрипт дополняет основной сценарий компоновщика, используемый для ссылки (либо сценарий компоновщика по умолчанию, либо тот, который задан с помощью -T ). Эта функция позволяет компоновщику ссылаться на файл, который выглядит как объект или архив, но на самом деле просто определяет некоторые значения символов или использует «INPUT» или «GROUP» для загрузки других объекты.Указание сценария таким образом просто дополняет основной сценарий компоновщика дополнительными командами, помещенными после основного сценария; используйте опцию -T чтобы полностью заменить скрипт компоновщика по умолчанию, но обратите внимание на эффект команды «INSERT».

Для опций, имена которых состоят из одной буквы, аргументы опций должны либо следовать за буквой опции без пробелов, либо указываться отдельно. аргументы, следующие сразу за опцией, которая их требует.

Для опций, имена которых состоят из нескольких букв, имени опции может предшествовать одно или два дефиса; например, -символ трассировки и —trace-symbol эквивалентны.Примечание. Из этого правила есть одно исключение. Варианты с несколькими буквами, начинающиеся со строчной буквы «o», могут иметь только перед двумя черточками. Это сделано для того, чтобы избежать путаницы с опцией -o . Так, например, -omagic устанавливает имя выходного файла на magic , тогда как —omagic устанавливает флаг NMAGIC на выходе.

Аргументы для многобуквенных опций должны либо отделяться от имени опции знаком равенства, либо сразу же передаваться как отдельные аргументы. следуя варианту, который их требует.Например, —trace-symbol foo и —trace-symbol = foo эквивалентны. Уникальные сокращения названий допускаются варианты с несколькими буквами.

Примечание — если компоновщик вызывается косвенно, через драйвер компилятора (например, gcc ), тогда все параметры командной строки компоновщика должны иметь префикс -Wl, (или то, что подходит для конкретного драйвера компилятора), например:

 gcc -Wl, - start-group foo.o bar.o -Wl, - end-group 

Это важно, потому что в противном случае программа драйвера компилятора может незаметно сбросить параметры компоновщика, что приведет к неверной ссылке.Также может возникнуть путаница при передаче параметров, требующих значений, через драйвер, поскольку использование пробела между параметром и аргументом действует как разделитель и заставляет драйвер передавать только параметр для компоновщика и аргумент для компилятора. В этом случае проще всего использовать объединенные формы как одно-, так и многобуквенных варианты, такие как:

 gcc foo.o bar.o -Wl, -eENTRY -Wl, -Map = a.map 

Вот таблица общих переключателей командной строки, принятых компоновщиком GNU :

@ файл

Прочитать параметры командной строки из файла .Считанные параметры вставляются вместо исходного параметра файла @ . Если файл не существует, или не читается, то вариант трактуется буквально, а не удаляется.

Параметры в файле разделяются пробелом. Пробельный символ может быть включен в параметр, заключив весь параметр в один или двойные кавычки. Любой символ (в том числе обратная косая черта) может быть включен, добавив перед символом обратную косую черту. Файл может сам содержать дополнительные параметры файла @ ; любые такие параметры будут обрабатываться рекурсивно.

-a ключевое слово

Этот параметр поддерживается для совместимости HP / UX . Аргумент ключевого слова должен быть одной из строк архива , общего или по умолчанию . -aarchive функционально эквивалентен -Bstatic , а два других ключевых слова функционально эквивалентны -Bdynamic . Эту опцию можно использовать любое количество раз.

—аудит AUDITLIB

Добавляет AUDITLIB к записи «DT_AUDIT» динамического раздела. AUDITLIB не проверяется на наличие, при этом он не будет использовать DT_SONAME , указанный в библиотеке. Если указано несколько раз, «DT_AUDIT» будет содержать список разделенных двоеточиями аудит интерфейсов для использования. Если компоновщик найдет объект с записью аудита при поиске разделяемых библиотек, он добавит соответствующий Запись «DT_DEPAUDIT» в выходном файле. Этот параметр имеет смысл только на платформах ELF , поддерживающих интерфейс rtld-audit.

-A архитектура

—архитектура = архитектура

В текущем выпуске ld этот параметр полезен только для архитектур Intel 960.В этой конфигурации ld Архитектура Аргумент идентифицирует конкретную архитектуру в семействе 960, обеспечивая некоторые меры безопасности и изменяя путь поиска в архивной библиотеке.

Будущие выпуски ld могут поддерживать аналогичную функциональность.

4. Компиляция, связывание и определение местоположения

Глава 4. Компиляция, связывание и определение местоположения

Я считаю, что золотое правило требует, чтобы, если мне нравится программа Я должен поделиться этим с другими людьми, которым это нравится.Продавцы программного обеспечения хотят разделяйте пользователей и завоевывайте их, заставляя каждого пользователя соглашаться не делиться с остальными. Я отказываюсь нарушать таким образом солидарность с другими пользователями. Я не могу с чистой совестью подписать соглашение о неразглашении или программное обеспечение лицензионное соглашение. Чтобы я мог продолжать пользоваться компьютерами без бесчестие, я решил собрать достаточное количество бесплатных программное обеспечение, чтобы я мог обходиться без какого-либо программного обеспечения, которое не бесплатно.

— Ричард Столлман, основатель проекта GNU GNU Manifesto

В этой главе мы рассмотрим этапы подготовки вашего программное обеспечение для исполнения во встроенной системе. Мы также обсудим соответствующие инструменты разработки и узнайте, как создать программу Blinking LED показано в главе 3.

Но прежде чем мы начнем, мы хотим прояснить, что встроенные системное программирование существенно не отличается от программирования ты уже сделал это раньше.Единственное, что действительно изменилось, это то, что вы необходимо иметь представление о целевой аппаратной платформе. Более того, каждая целевая аппаратная платформа уникальна — например, способ связи через последовательный интерфейс может отличаться от процессора к процессору и от платформы к платформе. К сожалению, эта уникальность среди аппаратных платформ приводит к дополнительному усложнению программного обеспечения, и это также причина того, что вам нужно больше знать о программном обеспечении процесс сборки, чем когда-либо прежде.

В этом издании книги мы сосредоточены на использовании программных средств с открытым исходным кодом. Это замечательно, что у разработчиков программного обеспечения есть мощные операционные системы и инструменты, которые совершенно бесплатны и доступны для изучения и изменения. Решения с открытым исходным кодом очень популярны и составляют жесткую конкуренцию их коммерческие аналоги.

Когда инструменты сборки работают в той же системе, что и программа, они производят, они могут сделать много предположений о системе.Это Обычно этого не происходит при разработке встроенного ПО, когда сборка инструменты работают на хост-компьютере , который отличается от аппаратная платформа target . Есть много то, что инструменты разработки программного обеспечения могут делать автоматически, когда целевая платформа четко определена. ^[] Эта автоматизация возможна, потому что инструменты может использовать функции оборудования и операционной системы, на которых программа будет выполнена.Например, если все ваши программы будут выполняется на IBM-совместимых компьютерах под управлением Windows, ваш компилятор может автоматизировать — и, следовательно, скрыть от вашего взгляда — определенные аспекты процесс сборки программного обеспечения. Встроенные средства разработки программного обеспечения на с другой стороны, редко может делать предположения о целевой платформе. Вместо этого пользователь должен предоставить некоторые из своих знаний о системе. инструментам, дав им более подробные инструкции.

Процесс преобразования представления исходного кода вашего встроенного программного обеспечения в исполняемый двоичный образ включает три различных шаги:

1. Каждый из исходных файлов должен быть скомпилирован или собран в объектный файл.

2. Все объектные файлы, полученные в результате первого шага, должны быть связаны вместе для создания единого объектного файла, называемого перемещаемая программа.

3. Адреса физической памяти должны быть назначены относительному смещения в перемещаемой программе в процессе, называемом переезд.

Результатом последнего шага является файл, содержащий исполняемый файл. двоичный образ, готовый к запуску во встроенной системе.

Только что описанный процесс разработки встроенного программного обеспечения показано на рисунке 4-1. На этом рисунке три шага показаны сверху вниз. внизу, с инструментами, которые выполняют шаги, указанные в прямоугольниках с закругленные углы. Каждый из этих инструментов разработки занимает один или несколько файлов. в качестве ввода и создает один выходной файл. Более конкретная информация об этих инструментах и ​​создаваемых ими файлах содержится в разделах которые следуют.

Рисунок 4-1.Процесс разработки встроенного программного обеспечения

Каждый из этапов процесса сборки встроенного программного обеспечения является преобразование выполняется программным обеспечением, работающим на универсальном компьютер. Чтобы отличить этот компьютер разработчика (обычно ПК или Unix рабочая станция) от целевой встроенной системы, она называется хост-компьютер. Компилятор, ассемблер, компоновщик и локатор работают на на главном компьютере, а не на самой встроенной системе. Однако эти инструменты объединяют свои усилия для создания исполняемого двоичного образа, который будет правильно выполняться только в целевой встроенной системе.Этот раскол обязанности показаны на рисунке 4-2.

Рисунок 4-2. Разделение между хостом и целью

В этой книге мы будем использовать инструменты GNU (компилируйте

Когда и как их использовать · Raygun Blog

Доступно языков программирования из . Индекс TIOBE — это список языков программирования, упорядоченный по популярности. В этой статье перечислены (большинство) 43 лучших языка из этого списка (небольшое количество языков, на которых не указаны вакансии, было исключено.)

Raygun позволяет с легкостью обнаруживать и диагностировать ошибки и проблемы с производительностью в вашей кодовой базе

Добавление Raygun в ваше программное обеспечение займет несколько минут. Получайте уведомления о проблемах, с которыми сталкиваются конечные пользователи, и повторяйте проблемы в 1000 раз быстрее, чем при использовании журналов и неполной информации от пользователей. Узнайте больше и попробуйте Raygun бесплатно в течение 14 дней .

Список из 43 языков программирования

1. Java

• Популярность: Очень высокая
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Варианты использования: общее и специальное
  • Веб-приложения
  • мобильный
  • Встраиваемые системы

Java — ведущий язык и среда разработки приложений общего назначения.Он был представлен в 1991 году Sun Microsystems как компилируемый язык высокого уровня с управляемой памятью.

Синтаксис Java аналогичен C / C ++, с фигурными скобками для закрытия и точкой с запятой в конце операторов. Автоматическое управление памятью — одна из функций, сделавших Java настолько популярной сразу после ее первого выпуска. До появления Java преобладали языки, требующие ручного управления памятью, такие как C и C ++. Выделение памяти вручную утомительно и чревато ошибками, поэтому Java была названа важным шагом вперед для разработчиков приложений.

Обещанием Java, помимо управления памятью, была ее кроссплатформенность. Это продавалось как «напиши один раз, беги где угодно». Виртуальная машина Java (JVM) запускает байт-код Java, который скомпилирован из языка Java. JVM доступны для большинства основных операционных систем, включая Linux, Mac и Windows. Это не всегда работает идеально, но когда это так, программа, написанная на Java, может работать на любой платформе с совместимой JVM.

Java используется для бизнеса, Интернета и мобильных приложений.Это родной язык для ОС Android от Google. Java также поддерживает миллионы телевизионных приставок и встраиваемых устройств. Навыки разработки на Java очень востребованы.

Если вы собираетесь заняться разработкой программного обеспечения, вам следует серьезно подумать об изучении Java.

2. С

• Популярность: Средняя
• Легкость обучения: средняя
• Варианты использования: общее и специальное
  • Встроенные системы
  • Драйверы оборудования
  • Локальные приложения

До появления Java доминирующим языком высокого уровня был C.Впервые он был представлен в 1972 году. Первые версии Unix, написанные на языке Ассемблер, были перенесены на C. Затем он использовался при разработке других ранних операционных систем, включая IBM System / 370.

C имеет долгую историю разработки на старых системах с более медленными процессорами и небольшим объемом памяти. Программы, написанные на C, должны быть очень эффективными, поэтому C имеет репутацию высокопроизводительных программ в тех случаях, когда скорость имеет значение.

C по-прежнему очень популярен благодаря его использованию при разработке систем, включая операционные системы, встроенные устройства и в качестве прошивки.Стандартная библиотека C была перенесена на многие платформы, поэтому во многих случаях ее можно использовать. Однако низкоуровневое системное программирование, для которого он обычно используется, является более специализированным навыком, чем общее прикладное программирование. Это объясняет, почему на втором по популярности языке в индексе TIOBE относительно мало объявлений о вакансиях по сравнению с другими языками из первой десятки.

Вероятно, что на рынке вакансий будет некоторое совпадение с C ++ (см. Список C ++ ниже).

3. Python

• Популярность: Очень высокая
• Легкость обучения: от простого к умеренному
• Варианты использования: общее и специальное
  • Веб-приложения
  • Искусственный интеллект

Python — относительно новый интерпретируемый язык программирования, впервые представленный в 1989 году.Это интерпретируемый язык, поддерживающий автоматическое управление памятью и объектно-ориентированное программирование.

Python очень популярен для программирования общего назначения, включая веб-приложения. Недавно он стал известен благодаря специальному использованию в приложениях искусственного интеллекта.

вакансий Python очень много, поэтому найти работу с помощью Python несложно.

4. C ++

• Популярность: Высокая
• Легкость обучения: сложно
• Примеры использования: общее, специальное
  • Локальные приложения
  • Веб-службы
  • Собственные услуги

C ++ расширяет C объектно-ориентированными функциями.«Двойной плюс» происходит от оператора инкремента из C. C ++ был разработан для переноса функций из старых языков на более быстрые и мощные платформы.

C ++ занимает на рынке ту же область, что и C, включая системное программирование и разработку низкоуровневого оборудования. За прошедшие годы стандартные библиотеки и спецификации C ++ были значительно расширены, что привело к критике за то, что они стали слишком сложными и трудными для изучения.

5. Visual Basic .NET?

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: общее использование
  • Веб-приложения
  • Локальные приложения

Visual Basic.NET (VB.NET) — это реализация Microsoft языка Visual Basic, которая компилируется в .NET Intermediate Language. Это позволяет разработчикам писать приложения .NET с помощью Visual Basic. Приложения, написанные на VB.NET, более или менее функциональны, как и любые другие. Однако

VB.NET никогда не был очень популярен для бизнес-приложений. Разработчики приложений предпочитали C, C ++ и C #. Большинство приложений, написанных на VB.NET, имеют тенденцию быть более старыми и могут считаться «устаревшими» приложениями, предназначенными для вывода из эксплуатации или повторной разработки.

6. C & num;

• Популярность: Высокая
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: общее использование
  • Веб-приложения
  • Локальные приложения
  • Услуги / Микросервисы

C # был разработан и представлен Microsoft в 2000 году вместе с .NET Framework в целом. Синтаксически C # очень похож на Java и C / C ++. Это скомпилированный объектно-ориентированный язык, который компилируется в.NET Intermediate Language. Первоначально C # использовался для разработки Windows Forms, ориентированной на Microsoft, и веб-разработки с использованием ASP.NET. Экосистема .NET недавно эволюционировала с появлением .NET Standard и .NET Core. Эти новые платформы и стандарты являются кроссплатформенными и работают в Windows, Linux и Mac.

C # популярен для программирования локальных и веб-приложений, часто (но не обязательно) в системах, разработанных в основном на основе технологий Microsoft. Платформа Microsoft Xamarin позволяет разработчикам писать приложения для Android и iOS на C #.В некоторых случаях он подходит для системного программирования и имеет библиотеки для встроенных систем.

7.

PHP

• Популярность: Высокая
• Легкость обучения: легко
• Примеры использования: общее использование

PHP изначально расшифровывался как «Персональная домашняя страница» как часть своего первого имени, PHP / FI (интерпретатор форм). Официальный акроним теперь PHP: гипертекстовый процессор. Его основная роль — система сценариев на стороне сервера веб-приложений.Первоначально он был разработан для расширения программы CGI для поддержки HTML-форм и доступа к базе данных. Код программы PHP смешан с HTML, что делает его похожим на классические (до .NET) страницы Active Server от Microsoft. Интерпретатор читает HTML и код и выполняет фрагменты кода страницы.

PHP популярен, потому что его легко изучить. Он также является основой популярных веб-приложений, таких как WordPress и Joomla. Однако PHP также имеет неоднозначную репутацию в отношении качества программного обеспечения.В ранних версиях отсутствовали элементы управления безопасностью и функции, которые затрудняли разработку приложений с высокой степенью защиты. Последние разработки фреймворков и библиотек PHP улучшили безопасность.

Доступно множество PHP-вакансий для веб-приложений, ориентированных на контент, таких как WordPress, и частных систем, разработанных на PHP.

8. JavaScript

• Популярность: Очень высокая
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: общее использование
  • Локальные приложения
  • Веб-приложения

JavaScript — это высокоуровневый динамически типизированный интерпретируемый язык.Он использует синтаксис, подобный Java, отсюда и название JavaScript. JavaScript был впервые представлен на заре общедоступного Интернета, в 1995 году. JavaScript используется для написания кода, который выполняется в веб-браузерах на стороне клиента. Если вы достаточно давно пользуетесь Интернетом, чтобы вспомнить введение Google Maps, вы стали свидетелями первого волшебства: «бесконечная прокрутка» в Картах осуществляется с помощью JavaScript.

С момента первого появления поддержка JavaScript была добавлена ​​во все основные веб-браузеры.Фреймворки JavaScript, включая React, Angular и Vue, предлагают парадигму разработки приложений модель-представление-контроллер, полностью работающую в браузере. JavaScript теперь поддерживает визуальные элементы большинства современных веб-приложений, запускаемые браузером, поэтому большинство реальных инструментов мониторинга пользователей обслуживают JavaScript.

JavaScript также можно комбинировать с HTML для создания кроссплатформенных мобильных приложений. NodeJS — это веб-сервер, на котором выполняется JavaScript на стороне сервера. Приложения NodeJS полностью написаны на JavaScript.

Учитывая все эти варианты использования и поддержку, JavaScript популярен и пользуется большим спросом. Выучить это не так уж сложно, хотя есть продвинутые техники программирования, на освоение которых нужно время. Если вам удобнее работать с объектно-ориентированными языками, подумайте о TypeScript. TypeScript «накладывает» объектно-ориентированные функции и синтаксис и преобразуется в собственный JavaScript.

9. SQL

• Популярность: Очень высокая
• Легкость обучения: от простого к умеренному
• Сценарии использования: специальные

SQL означает язык структурированных запросов .SQL используется для запроса и изменения данных в системе управления реляционными базами данных (РСУБД). Реализации для конкретных поставщиков, такие как PL / SQL (Oracle) и T-SQL (Microsoft), предлагают функции для конкретных продуктов.

SQL не является языком общего назначения, который можно использовать для написания приложений. Тем не менее, это, по крайней мере, полезный, если не необходимый навык для большинства разработчиков. Термин «разработчик полного стека» относится к разработчику с всесторонним набором навыков, который включает все аспекты приложения. Это почти всегда включает доступ и сохранение данных в базе данных.Изначально выучить SQL несложно, хотя существуют сложные варианты использования больших данных и анализа данных, которые требуют значительного опыта.

SQL очень популярен как среди разработчиков, так и среди администраторов баз данных, поэтому вакансий, требующих навыков работы с SQL, предостаточно. Однако сам по себе это не полный навык. Опыт работы с SQL — большой плюс для резюме, но редко бывает основным навыком, необходимым для любой конкретной работы.

10. Objective-C

• Популярность: Высокая
• Легкость обучения: сложно
• Примеры использования: мобильные приложения
  • Устройства Apple iOS: iPhone, iPad

Objective-C — это компилируемый объектно-ориентированный язык общего назначения.Его синтаксис заимствован из Smalltalk. До 2014 года, когда Apple представила Swift, это был основной язык, на котором Apple разрабатывала приложения для MacOS и iOS.

Objective-C по-прежнему относительно популярен из-за большого количества доступных приложений, написанных с его использованием. Теперь, когда разработка современных MacOS и iOS ведется в основном на Swift, вполне вероятно, что его популярность со временем упадет, поскольку количество поддерживаемых приложений со временем сокращается. Objective-C непросто изучить.Он использует синтаксис и языковые соглашения, которые не являются общими для других языков, поэтому опыт работы с другими языками не подходит для Objective-C.

Если вы хотите сосредоточиться на разработке программного обеспечения для экосистемы Apple, неплохо выбрать и Objective-C, и Swift. Это даст вам возможность работать со старыми приложениями, написанными на Objective-C, и писать новые приложения на Swift. Между тем, рабочих мест очень много.

11. Delphi / Object Pascal

• Популярность: Ультра-нишевая
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: Общие

Delphi — это компилятор и интегрированная среда разработки (IDE) для языка Object Pascal.Object Pascal — это объектно-ориентированная производная языка Pascal, разработанная в конце 1960-х годов.

Delphi / Object Pascal находится в этом списке, потому что существует много программного обеспечения, написанного на Object Pascal с Delphi. Как видно по количеству заданий, Object Pascal фактически мертвый язык. Если вы хотите писать программное обеспечение как профессию, игнорируйте Delphi и Object Pascal. Их дни прошли.

12. Рубин

• Популярность: Высокая
• Легкость обучения: от простого к умеренному
• Примеры использования: Общие
  • Веб-приложения
  • Скриптинг

Ruby — это интерпретируемый объектно-ориентированный язык с динамической типизацией, впервые представленный в середине 1990-х годов.Он был вдохновлен несколькими другими языками из этого списка, включая Lisp, Perl и Ada. Ruby очень популярен для разработки веб-приложений. Платформа Ruby on Rails (теперь известная просто как «Rails») — это серверная инфраструктура компонентов представления модели, написанная на Ruby.

Ruby довольно легко изучить. Его обычное использование в веб-приложениях упрощает поиск вакансий.

13. MATLAB

• Популярность: Средняя
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Сценарии использования: специальные

MATLAB, по сути, не является языком программирования.Это приложение, которое используется для расчета и моделирования сложных математических вычислений. Он используется в основном в исследовательских учреждениях, в университетах и ​​лабораториях. MATLAB может обрабатывать сложные матричные манипуляции и поддерживает расширения для использования сложных математических обозначений. Функции, написанные на C, C # и FORTRAN, можно вызывать из MATLAB.

Знания, необходимые для использования MATLAB, больше связаны с математическими концепциями и навыками, чем со знанием программирования. Если вы уже изучаете математику и работаете над докторской степенью по математике, MATLAB относительно легко освоить.

14. Ассемблер

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: специальные
  • Системное программирование
  • Разработка аппаратного и микропрограммного обеспечения

«Язык ассемблера» — это общий термин для низкоуровневого кода, который близко представляет собственные машинные инструкции для данного микропроцессора. Большинство языков в этом списке являются языками «высокого уровня», которые синтаксически ближе к английскому.Код языка высокого уровня должен быть скомпилирован до промежуточного байт-кода или непосредственно в машинные инструкции. Код сборки собран, (отсюда и название) не скомпилирован.

Назначение строки кода, написанного на C или Ruby, относительно легко понять, просто прочитав ее. В отличие от этого, ассемблер очень сложно понять без внимательного прочтения всей программы. Каждая операция, включая математические операции и перемещение данных в регистры и из регистров, представляет собой законченный оператор.Это означает, что для выполнения того же объема работы требуется гораздо больше кода сборки, чем кода C.

Ассемблерный код наиболее полезен, когда производительность является самой важной целью. Он используется для системного программирования очень низкого уровня или в некоторых случаях может быть объединен с кодом приложения для повышения производительности. Работа, требующая знания сборки, будет включать системное программирование и разработку оборудования.

15. Свифт

• Популярность: Средняя
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Примеры использования: мобильные и настольные приложения Apple

Apple представила Swift в 2014 году как современную альтернативу Objective-C.Его цель заключалась в том, чтобы его было легче отлаживать, чем в Objective-C. Синтаксис Swift легче читать, чем Objective-C, и для выполнения того же объема работы требуется меньше кода. Однако критические изменения, внесенные в новые версии, могли задержать его принятие.

Для Swift доступно изрядное количество рабочих мест, так что вполне вероятно, что Swift останется здесь надолго. Как упоминалось в списке Objective-C, если вы хотите развиваться для экосистемы Apple, сделайте хеджирование своих ставок и изучите оба подхода.

17. Перейти

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: Общие
  • Веб-приложения
  • Локальные приложения

Го (также известный как Голанг) — относительно молодой ребенок в этом районе.Он был представлен двумя инженерами Google в 2009 году. Синтаксис Go во многом заимствован у C и Java. Цели разработки Go включали кроссплатформенную совместимость, простоту и поддержку современных процессоров.

Go относительно легко освоить. Он имеет некоторые сложности C / C ++ (например, указатели), но его синтаксис и соглашения проще. Хотя рабочих мест в Go немного, в инженерных кругах и в DevOps-кругах быстро растет число последователей.

18. Perl

• Популярность: Высокая
• Легкость обучения: от простого к умеренному
• Примеры использования: Общие
  • Локальные приложения
  • Веб-приложения

Perl был представлен в 1987 году как утилитарный язык сценариев, возникший на основе сценариев CGI.Последние выпуски Perl сильно отличаются от ранних выпусков.

Perl довольно легко выучить, но у него есть недоброжелатели. Разработка Perl была несколько бессистемной, что привело к критике за его плохую организацию. Это оставило Perl репутацию менее надежного.

На Perl написано довольно много программного обеспечения, и это продолжается по сей день. Вакансии на Perl найти не сложно. Сказав это, было бы преувеличением сказать, что Perl — это «современный» язык.Perl может быть хорошим языком для изучения в начале карьеры, как способ начать работу, но он не должен быть единственным.

19.

рэнд

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: специальные
  • Статистические вычисления и анализ

Язык программирования R в основном используется статистиками и исследователями для выполнения статистического анализа наборов данных. Демографы, страховые актуарии и другие специалисты по статистике используют R.Как и в случае с MATLAB, большая часть знаний, необходимых для работы с R, относится к статистике. Программисты на R сочетают знания статистики с основами программирования и разработки программного обеспечения.

Найти работу по программированию

R несложно, но количество невелико из-за специализированного характера работы. Если вы аналитик данных, занимающийся статистической работой, есть большая вероятность, что вы выучили R. Если эта работа кажется чем-то, что вы хотите изучить, вам следует серьезно подумать о добавлении R в свой набор инструментов.

20. PL / SQL

• Популярность: от низкой до средней
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: запросы к базе данных

PL / SQL — это реализация перечисленного выше языка SQL, зависящая от поставщика. Синтаксис и возможности PL / SQL соответствуют возможностям баз данных Oracle. Все диалекты SQL умеренно сложны для изучения. Освоить простой запрос и обновление данных довольно легко. Объединения, агрегирование и расширенные концепции, такие как курсоры, требуют большего понимания теории баз данных.

Oracle — доминирующий поставщик баз данных, поэтому заданий PL / SQL довольно много. Если вы являетесь администратором баз данных Oracle, вам необходимо изучить PL / SQL. Разработчики полного стека, работающие на «уровне» данных, должны рассмотреть возможность изучения PL / SQL и других диалектов.

21. Visual Basic

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: легко
• Примеры использования: Общие

Visual Basic (VB) был представлен Microsoft как вариант языка программирования BASIC.Это язык, управляемый событиями, и интегрированная среда разработки, в основном используемая для разработки приложений Windows. VB был разработан таким образом, чтобы его было легко изучить и быстро создавать полезное программное обеспечение. Visual Basic для приложений (VBA) встроен в более старые версии приложений Microsoft Office, такие как Access. VBA использовался для программного управления документами Office. Базы данных Access использовали VBA для создания мини-приложений.

Microsoft прекратила поддержку Visual Basic 6.0, последней версии Visual Basic, в 2008 году.Больше не поддерживается. Количество вакансий, требующих Visual Basic, сокращается. Вполне вероятно, что любая подобная работа направлена ​​на обслуживание и / или перенос на современную платформу.

22. SAS

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: сложно
• Примеры использования: Общие

SAS первоначально означало «Система статистического анализа». SAS был впервые разработан в 1966 году на мэйнфреймах. Он использовался для статистического анализа данных.

SAS не является распространенным явлением, хотя некоторые вакансии все еще доступны.Современные инструменты статистического анализа обогнали SAS.

23. Дротик

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: Общие
  • Веб-приложения
  • Мобильные приложения

Dart был представлен в 2011 году инженерами Google. Это статически типизированный скомпилированный язык с синтаксисом, аналогичным C. Dart транслируется в JavaScript.

Dart так и не стал популярным, поэтому он не пользуется популярностью и мало вакансий.

24. F & num;

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Варианты использования: общие и специальные
  • Веб-службы
  • Машинное обучение

F # был представлен Microsoft как объектно-ориентированный функциональный язык, который компилируется в .NET Intermediate Language. Как функциональный язык F # выражает программы как математические функции. Функциональные языки отличаются от объектно-ориентированных и процедурных языков тем, что они избегают изменяемых данных и состояний.Функциональное программирование сильно отличается от других более популярных форм, однако оно хорошо подходит для определенных типов приложений. Некоторые вычисления могут быть выражены более кратко и элегантно на функциональных языках, чем в их объектно-ориентированных аналогах.

F # — это особый язык с небольшим количеством доступных вакансий.

25. КОБОЛ

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Примеры использования:
  • Разработка приложений для мэйнфреймов

COBOL — очень старый язык, используемый в основном для разработки мэйнфреймов.Его довольно сложно выучить по сравнению с более современными языками.

Программисты, использующие COBOL на протяжении десятилетий, имеют широкие возможности для трудоустройства из-за нехватки программистов COBOL, которые работают и не вышли на пенсию. Однако это не повод изучать его, если вы этого еще не знаете. Намного лучше инвестировать в новые навыки для нового поколения языков и платформ.

26. Скала

• Популярность: Средняя — Высокая
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Примеры использования: общее использование
  • Программные рамки
  • Веб-приложения

Scala была разработана для заполнения пробелов в языке Java, таких как функции функционального программирования.Он получил признание в разработке программных библиотек и приложений.

Scala критиковали за высокую скорость обучения. Некоторые говорят, что изучение новых языков — это хорошо для разработчиков программного обеспечения, особенно для тех, которые заставляют разработчиков думать о старых проблемах по-новому. Доступно множество вакансий Scala. Возможно, это не лучший язык для начинающих, но если у вас есть некоторый опыт, на него стоит обратить внимание.

27. ABAP

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Сценарии использования: специальные

ABAP был разработан для использования с корпоративной программной системой SAP для разработки отчетов.

ABAP — это нишевый язык, в котором мало вакансий. Синтаксис сильно отличается от современных языков. ABAP, вероятно, не подходит для долгосрочной карьеры.

28. Фортран

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: специальные

FORTRAN был разработан IBM для научного и исследовательского программирования. Первоначально он был введен в 1957 году, поэтому в возрасте 61 года он является одним из старейших языков в этом списке.

FORTRAN достиг того уровня, которого COBOL, вероятно, достигнет примерно через десять-пятнадцать лет — почти полностью устарел.

29. Lua

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: легко
• Примеры использования: общее использование

Lua был разработан, по необходимости, в Бразилии, в то время, когда торговая политика делала закупку лицензионного программного обеспечения из других стран непомерно дорогим. Он был разработан, чтобы быть портативным и простым в освоении для нетехнических пользователей.Lua стал популярным среди начинающих разработчиков игр как язык сценариев.

Lua — нишевый язык с небольшим количеством рабочих мест. Изучение Lua может сделать вас более разносторонним разработчиком, но вряд ли даст вам работу.

30. Ржавчина

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Варианты использования: специальное и общее использование
  • Прикладные / программные основы и компоненты
  • Системное программирование

Rust — относительно новый и мощный язык, популярный в системном программировании.Его конструктивные цели включают безопасность, надежность и скорость. Эти функции достигаются за счет сложности и высокой кривой обучения.

Rust — плохой родной язык и не нравится публике. Он отлично подходит для учебных задач, и есть рабочие места, которые его используют, но, вероятно, не стоит делать ставку на карьеру.

31. Лисп

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: специальные

LISP всего на год моложе FORTRAN, что делает его одним из «прадедушек» языков в этом списке.LISP вдохновил на создание многих более молодых языков из этого списка, включая JavaScript, Scala, Python и многие другие.

LISP не очень прост в изучении и имеет очень подробный синтаксис (это здорово, если вы ОБОЖАЕТЕ печатать круглые скобки!). Задания, в которых LISP указывается как требование, отдают предпочтение не самому языку, а более глубокому пониманию. языков, которые пришли после него. Знание LISP очень полезно как средство, чтобы вы стали более квалифицированным разработчиком на более современных языках.

32. Заводной

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: средняя
• Варианты использования: специальные и общие
  • Локальные приложения
  • Инструменты разработчика

Groovy тесно связан с Java. Его код компилируется в байт-код Java, а синтаксис очень похож на Java. Groovy добавляет функции, отсутствующие в Java, такие как динамическая типизация и перегрузка операторов. Код Groovy также можно запускать в некомпилированном виде, что делает его платформой для написания сценариев.

Groovy завоевал популярность среди разработчиков и используется в некоторых популярных инструментах, таких как Jenkins. Если вы уже знаете Java или подобный язык, Groovy должно быть довольно легко изучить. Он отмечен как плюс во многих списках вакансий, но вряд ли будет основным требованием для какой-либо конкретной работы.

33. LabVIEW

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: от средней до сложной
• Сценарии использования: специальные

LabVIEW — это IDE и компилятор, использующий графический язык для разработки программ.Он используется в основном для управления машинами для сценариев промышленной автоматизации.

LabVIEW относится к машиностроению и автоматизации, как MATLAB — к математическим исследованиям. Если вы инженер, создающий автоматизированные системы, использование LabVIEW, вероятно, станет частью вашей работы. В противном случае LabVIEW вряд ли будет полезен помимо академических целей.

34. Пролог

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: специальные

Prolog — это декларативный язык, основанный на довольно продвинутых математических и логических теориях.Используется для сложных систем.

Синтаксис Пролога труден для изучения и чтения. Если вы не находитесь в области, где используется Пролог, вероятно, его можно пропустить.

35. Ада

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: общее использование

Ада — один из самых старых языков в этом списке. Впервые он был представлен в 1980 году. Ада наиболее тесно связана с Паскалем. Ada имеет много типичных языковых функций высокого уровня, включая статическую типизацию и объектную ориентацию.

Ада — это нишевый язык с несколькими доступными вакансиями. Большая часть этой работы, вероятно, будет связана с обслуживанием и переносом на новые платформы.

36. Юлия

• Популярность: Очень нишевая
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: специальные

Julia — относительно новый язык, представленный в 2012 году. Его синтаксис является потомком C. Julia был разработан для обработки данных и аналитических приложений.

Julia — еще один язык в этом списке, который тесно связан с работой, для поддержки которой он предназначен.Если вы уже занимаетесь аналитикой данных, скорее всего, вы узнали Джулию.

37. Haskell

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Примеры использования: общие / специальные

Haskell — один из наиболее старых чисто функциональных языков высокого уровня. Функциональные языки фокусируются на выражении намерений посредством математических операторов, а не на императивных подпрограммах, которые «действуют» на данные. Многие другие функциональные языки являются производными от Haskell.

Haskell довольно сложно изучить, однако это хорошая возможность изучить функциональное программирование. Если вы изучите Haskell, вы научитесь этому методу написания программного обеспечения. Вы также будете ценны для ниши на рынке вакансий, где требуется этот специализированный метод разработки программного обеспечения.

38. Апекс

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: средняя
• Сценарии использования: специальные
  • Salesforce.com Разработка

Apex — это язык, похожий на C # и Java.Он был разработан Salesforce.com как проприетарный язык, используемый для разработки на платформе Salesforce.

Apex так же сложно изучить, как C # и Java. Если вы хотите разрабатывать с помощью Salesforce, изучите Apex.

39. Котлин

• Популярность: Низкая
• Легкость обучения: средняя
• Примеры использования: мобильная разработка

Kotlin работает на виртуальной машине Java и компилируется в JavaScript. Его синтаксис очень похож на Java.Google поддерживает Kotlin для разработки ОС Android.

Kotlin со временем стал популярным, но в целом он остается нишевым языком.

40. Баш

• Популярность: Низкая (подробнее)
• Легкость обучения: от простого к умеренному
• Примеры использования:
  • Linux сценарии и автоматизация

Сценарии Bash используются для автоматизации задач на платформах Unix и Linux. Синтаксис довольно прост и понятен.

Навыки Bash требуются в первую очередь для администрирования Unix / Linux, а также для ролей, которые должны писать сценарии для этих платформ. Разработчики могут использовать Bash для автоматизации конвейеров доставки программного обеспечения. Bash — важный навык, который нужно развивать для этих и других случаев использования, однако сам по себе он не является полноценным языком программирования.

41. Релейная логика

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Примеры использования:

Ladder Logic — это не столько язык программирования, сколько обозначение для проектирования схем.Он используется в основном для разработки промышленной электроники.

42. Clojure

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: общие

Clojure относится к LISP и использует аналогичный синтаксис. Clojure работает на виртуальной машине Java. Он используется во множестве приложений и систем. Заданий Clojure немного, но они есть.

43. Схема

.

• Популярность: Ниша
• Легкость обучения: сложно
• Сценарии использования: Специальность

Scheme — еще один функциональный язык, связанный с LISP.Он используется в нескольких различных приложениях, таких как разработка ОС и игр.

Как выбрать язык программирования

Языки программирования — это инструменты, выражающие намерение в структурированном виде. Разработчики программного обеспечения выбирают язык так же, как строитель выбирает инструмент; выбрав лучший инструмент для работы.

Все языки в этом списке имеют один или несколько из множества атрибутов:

• Процедурное
• Объектно-ориентированный
• Императив
• Декларативная
• Функциональный

… и многие другие

Эти атрибуты в сочетании с требованиями задачи разработки делают одни языки лучше других для решения поставленной задачи. Понимание различий между этими атрибутами в сочетании с опытом помогает разработчикам выбрать правильный инструмент для работы, которую они делают.

Выбор правильного языка сочетает в себе заботу о знаниях и опыте команды разработчиков, зрелости языка и поддерживающих его библиотек и многом другом.

Итак, какой язык программирования выбрать для изучения?

Теперь мы показали вам некоторые из самых популярных языков программирования, пора выбрать лучший для вашего проекта.

Программирование ПЛК | Руководство по ПЛК

Языки программирования
Программа, загружаемая в системы ПЛК в машинном коде, последовательности двоичных кодовых чисел для представления программных инструкций.
Может использоваться язык ассемблера, основанный на использовании мнемоники, и компьютерная программа, называемая ассемблером, используется для перевода мнемоники в машинный код.
Могут использоваться языки высокого уровня (C, BASIC и т. Д.).

Устройства программирования
PLC можно перепрограммировать с помощью соответствующего устройства программирования:
Programming Console
PC
Hand Programmer

Введение в релейно-контактную логику
В релейной логике используются графические символы, аналогичные принципиальным схемам реле.
Лестничная диаграмма состоит из двух вертикальных линий, обозначающих шины питания. Цепи соединяются горизонтальными линиями между этими двумя вертикалями.

Характеристики лестничной диаграммы
Мощность течет слева направо.
Выход на правой стороне нельзя напрямую соединить с левой стороной.
Контакт не может быть размещен справа от выхода.
Каждая цепочка содержит как минимум один выход.
Каждый выход можно использовать в программе только один раз.
Определенный входной / выходной сигнал может появляться более чем на одной ступени лестницы.
Все входы / выходы идентифицируются по их адресам, обозначение, используемое в зависимости от производителя ПЛК.