Plc программирование: Почему современные ПЛК так сложно программировать любителю?

Почему современные ПЛК так сложно программировать любителю?

ПЛК (программируемый логический контроллер) — это устройство, служащее для решения задач по автоматизации технологических процессов. Основные блоки, имеющиеся у каждого ПЛК, — модуль центрального процессора (CPU) и модули ввода/вывода. Все остальное уже по желанию: коммуникационные процессоры, функциональные модули, интерфейсные модули и так далее.

Рисунок 1. Минимальный состав ПЛК

Важное условие работы ПЛК — работа в реальном времени, это значит, что реакция системы должна быть строго оговорена. А дальше ПЛК делятся по исполнению: моноблочный, с дополнительными модулями, с удаленными модулями ввода/вывода, совмещенные с панелью оператора и другие. И главное отличие контроллеров между собой — это мощность CPU и количество памяти.

Программирование ПЛК происходит с помощью специальных IDE-программ. Программа пишется на одном из пяти языков программирования: 

1. LD (Ladder Diagram) — язык релейных схем — самый распространённый язык для ПЛК.
2. FBD (Function Block Diagram) — язык функциональных блоков.
3. SFC (Sequential Function Chart) — язык диаграмм состояний.
4. IL (Instruction List) — ассемблероподобный язык.
5. ST (Structured Text) — паскалеподобный язык.

Первые три графические, последние два текстовые. Графическое представление облегчает понятие логики программы, в то время как текстовый язык позволяет добиться большей гибкости.

К главным недостаткам графических языков программирования ПЛК можно отнести неэффективность при обработке процессов с большим количеством аналоговых переменных, так как графические языки больше подходят для представления дискретных сигналов.

Недостатки текстовых языков — отсутствие наглядности и требование более высокой квалификации программиста.

Для каждой задачи удобно использовать свой язык. Например, принцип построения программы на SFC близок к образу конечного автомата.

Технологические процессы в этом языке построены по типу определенных шагов. Структура шагов состоит из вертикали, которая идет сверху вниз. Каждый шаг — это конкретные операции. Как только шаг выполнен, действие переходит к следующему шагу. Переход между шагами может быть двух видов: условным и безусловным. Если на шаге выполнено какое-то условие и в зависимости от этого условия происходит переход к определенному шагу, то это условный переход. Если же происходит выполнение всех условий на данном шаге и только потом осуществляется переход на следующий шаг, это безусловный переход.

Написание простой программы для ПЛК не представляет сложности для человека, знакомого с элементарной логикой. В то же время для написания сложной программы требуется знание основ программирования и специальные знания в области ПЛК. 

Например, в программе часто необходим прием аналоговых сигналов, преобразование аналогового сигнала в инженерные величины: значение давления датчик выдает в виде токового сигнала 4…20 мА, и для представления в программе нужно выполнение преобразований. Общение по сетевому интерфейсу, например Modbus, требует знания специфики этого протокола. Для настройки ПИД-регулятора нужны знания технологического процесса. Прием и обработка сигналов с инкрементального датчика требуют выполнения расчетов в программе.

На каждом объекте используется своя логика программы. Невозможно сделать универсальную программу, которая бы на 100% выполняла все задания. Поэтому программа для ПЛК пишется под конкретную задачу.

Производители контроллеров предпринимали попытки снизить порог вхождения в программирование ПЛК, но это все приводило к ухудшению качества программ, ее универсальности и невозможности реализации всех задумок.

Рисунок 2. Попытка упростить IDE разработчика

Таким образом, альтернативы классическим языкам программирования ПЛК и специализированных IDE разработчика на данном этапе развития промышленной электроники не существует. Но шаги в этом направлении ведутся, и, возможно, лет через 10–15 промышленные ПЛК будут программироваться через встроенный в них веб-браузер с любого устройства и предоставлять обширный инструментарий, схожий с существующими IDE.

Вам также будет интересно:

• Для чего нужен и почему используется именно RS-232 в ПЛК? Это же древний интерфейс!
• Для чего нужен и почему используется именно RS-485 в ПЛК? Это же древний интерфейс!
• Что такое термосопротивление в применении ПЛК?
• Что такое термопара в применении ПЛК?
• Что такое резистивные датчики в применении ПЛК?
• Что такое AO (аналоговый выход) в ПЛК. Для чего он нужен?
• Что такое AI (аналоговый вход) в ПЛК. Для чего он нужен?
• Что такое DI (дискретный вход) в ПЛК. Для чего он нужен?

Теги: FAQ , ПЛК , Программирование

Помогла ли Вам эта информация (FAQ)?

Программирование ПЛК

     Что касается https://techtrends.ru/catalog/programmiruemye-logicheskie-kontrollery/» target=»_blank»>ПЛК, то такие устройства позволяют осуществлять контроль над производственным процессом, в котором задействованы сразу несколько процессов, протекающих параллельно. Для их реализации необходимо использовать контроллеры, позволяющие программировать самые разнообразные логические функции.

     Для решения этой задачи к исходу 1960 годов компанией Betford Associates (США) было разработано компьютерное устройство, получившее название MODICON, впоследствии оно стало названием того подразделения компании, которое занялось проектированием устройства, его созданием и продажей.

     Позднее и другие компании занялись разработкой подобного устройства, которое в конечном итоге получило название «программируемый логический контроллер». Основной задачей программируемого контроллера стала замена электромеханических реле на логические элементы. При этом удалось заменить огромное количество реле.

     ПЛК оснащены клеммами, благодаря которым появляется возможность осуществлять контроль над состоянием датчиков и выключателей. В то же время ПЛК имеет соответствующие выходы, которые передают сигналы высокой и низкой частоты:

    
• на индикаторы питания;

    
• электромагнитные клапаны;

    
• контакторы;

    
• небольшие двигатели, а также на другие самоконтролируемые устройства.

     Программирование ПЛК вполне доступно для любого промышленного персонала с инженерным образованием, который знаком со схемой реле, поскольку язык программируемых логических контроллеров сродни логике работы реле.

     Так, любому инженеру, умеющему читать релейные схемы, будет несложно осуществить программирование ПЛК при создании команд для выполнения схожих функций.

     Стандартное программирование PLC и подключение сигналов у разных моделей ПЛК может незначительно различаться, однако принцип остается тем же, что позволяет привести «общее» введение в программирование PLC.

     Чтобы понять, как осуществляется программирование ПЛК, мы приведем несколько схем, на которых наглядно показаны все составляющие детали и дано объяснение происходящих процессов.

     На первой схеме изображена передняя часть устройства, где вы можете увидеть две винтовые клеммы, отмеченные буквами L1 и L2. Они предназначены для подключения внутренних цепей к сети переменного тока 120 В.

     С левой стороны расположены 6 винтовых клемм, которые предназначены для крепления входных устройств. На схеме они обозначены буквами Х и порядковым номером. Ниже расположена винтовая клемма, обеспечивающая «общее» подключение, обычно она соединяется с нейтральной L2 — источником тока с напряжением 120 В.

     Корпус ПЛК связывает каждую из входных клемм с общей клеммой. Внутри этого корпуса расположен оптоизолятор устройства. Это светодиод, обеспечивающий электрически изолированный «высокий» сигнал для схемы компьютера. В момент установки, между входной и общей клеммой 120-вольтного переменного тока, фототранзистор интерпретирует свет светодиода. Таким образом, на передней панели ясно видно, какой вход находится под напряжением. Это можно наглядно увидеть на приведенной ниже схеме.

     Выходные сигналы активизуруют переключающие устройства, которыми могут быть транзистор, тиристор и электромеханическое реле, при этом сигнал генерируется компьютерной схемотехникой. Клемма «Источник», расположенная в нижнем левом углу, связывается с любым выходом, который на схеме отмечен литерой Y. Обычно клемма «Источник» связывается с L1. Каждый выход, как и каждый вход, находящийся под напряжением, отмечается светодиодом.

     Так, ПЛК обеспечивает возможность подключения к таким устройствам, как переключатели и электромагниты.

Основы программирования

     Логика управления в ПЛК устанавливается посредством компьютерной программы, которая определяет, какие выходы находятся под напряжением и при каких условиях. Сама программа схожа с логикой реле, однако в ней, для создания связей между входами и выходами, отсутствуют какие-либо переключатели или катушки реле. Все контакты и катушки в данном случае виртуальные. Программа создается посредством подключенного к порту ПЛК персонального компьютера.

     Следующая картинка наглядно показывает схему и программу ПЛК.

     Здесь видно, что при положении кнопки переключателя в незадействованном состоянии, то есть кнопка не нажата, сигнал на вход X1 не поступает. В соответствии с программой, показывающей «открытый» вход X1, сигнал на Y1 также не будет посылаться. Следовательно, выход Y1 будет обесточен, а индикатор погашен.

     При нажатом положении кнопки переключателя сигнал будет поступать на вход Х1. Так, все контакты Х1 активизируются, как это происходило бы при активизации посредством контактов реле при поступлении напряжения катушки реле. В этом случае, если назвать вход Х1 катушкой, то открытый контакт Х1 замкнется и отправит сигнал на катушку Y1. Подключенный к Y1 индикатор осветит подключенный к нему выход Y1, как только он окажется под напряжением.

     Контакт Х1 и катушка Y1 соединены между собой проводами, а вот появляющийся на мониторе компьютера сигнал, является виртуальным. Эти сигналы не существуют как реальные, они присутствуют только в программе и лишь напоминают, что происходит на схеме.

     При этом компьютер необходим только для программирования контроллера, написания программы или ее редактирования. Далее, после загрузки программы в программируемый контроллер, компьютер может быть отключен. ПЛК будет работать самостоятельно и выполнять все загруженные программой команды.

     На схемах, иллюстрирующих работу ПЛК, компьютер указан только для наглядной демонстрации связи между реальными условиями и статусами программы. Как происходит связь между замыканием переключателя и зажиганием лампы, и как это отображается на экране монитора, когда через виртуальные контакты происходит передача сигнала на контакты и катушки.

Преимущества ПЛК

     Все преимущества программирования контроллера раскрываются, когда возникает необходимость изменить поведение системы управления. Поскольку ПЛК представляет собой программируемое устройство, то изменение команд можно осуществлять без перенастройки подключенных к нему компонентов.

     К примеру, если функцию «переключатель-лампочка» необходимо перенастроить наоборот, то есть нажать кнопку для выключения лампочки и опустить для включения, то заменять переключатель не придется. Достаточно будет изменить программу так, чтобы контакт Х1 при нормальных условиях оказался в закрытом состоянии, а не в открытом.

     Это можно увидеть на следующих изображениях: изменения программы с переключателем в активизированном и неактивизированном состоянии.

    
    
    


    
    
    

Переключатель не активизирован		Переключатель активизирован

     Важным преимуществом управления посредством ПЛК над управлением посредством оборудования, заключается в том, что здесь можно использовать входные сигналы неограниченное количество раз. На следующем изображении показана разработанная программа для включения лампочки в условиях, когда два из трех переключателей находятся одновременно в активизированном состоянии.

     Для построения подобной схемы посредством реле, нам потребуется задействовать три реле с двумя открытыми контактами, при этом каждый контакт должен быть изолирован. Применяя ПЛК, нам удастся без добавления оборудования, запрограммировать нужное количество контактов для каждого входа Х. При этом каждый вход в памяти ПЛК должен занимать не более 1 бит, и вызывать сигнал необходимое количество раз.

     Также не более 1 бита должен занимать и каждый выход, в таком случае открывается возможность вносить контакты в программу, приводя Y выход в неактивизированное состояние, как показано ниже на схеме двигателя с системой контроля начала движения и остановки.

     Кнопка «Старт» обозначена переключателем, подключенным к входу Х1, а кнопка «Стоп» представляет переключатель Х2. Контакт Y1 дает возможность двигателю находиться под напряжением, даже если кнопка «Старт» опущена. Закрытый при нормальных условиях контакт Х2 в данном случае появится на цветном блоке, показывая, что он находится в электропроводящем состоянии.

    
    


    
    


    
    


    
    

	При нажатии кнопки «Старт», по закрытому контакту Х1 пойдет переменный ток 120 В, при этом параллельный контакт Y1 также замкнет цепь.
	При нажатии кнопки «Старт», контакт Х1 откроется, однако двигатель не прекратит работать, поскольку контакт Y1, который находится в замкнутом состоянии, будет держать катушку под напряжением.
	Для остановки двигателя потребуется быстро нажать кнопку «Стоп», посредством которой будет отправлено напряжение на вход Х1 и на открытый контакт, вследствие чего прекратится подача напряжения к катушке Y1.
	В такой ситуации двигатель не возобновит работу, пока снова не будет нажата кнопка «Старт», поскольку печать в контакте Y1 потеряна.

     Следует учесть, что если контакт Х2 окажется ошибочно открыт, то остановить работу двигателя не удастся. Поэтому важно использовать отказоустойчивую модель устройств контроллера ПЛК. Решить такую проблему позволит перепрограммирование программы на фактическое нажатие кнопки «Стоп». В таком случае, при ошибочном открытии входного контакта Х2, вход Х2 можно остановить нажатием на кнопку «Стоп», что незамедлительно отключит работу двигателя.

     Кроме стандартного набора входов и выходов, в ПЛК используются внутренние контакты и катушки, они действуют по типу промежуточных реле в релейных схемах.

Основы, устройства и релейная логика

Концепция программирования ПЛК

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) являются основными компонентами систем промышленной автоматизации и управления. Характер управления ПЛК варьируется от простого кнопочного переключения на один двигатель до нескольких сложных структур управления. Программирование ПЛК является важной задачей разработки и реализации управляющего приложения в зависимости от потребностей клиентов. Программа ПЛК состоит из набора инструкций в текстовой или графической форме, которые представляют собой логику, реализуемую для конкретных промышленных приложений реального времени.

Специальное программное обеспечение для программирования ПЛК поставляется с оборудованием ПЛК определенного производителя, что позволяет вводить и разрабатывать код пользовательского приложения, который в конечном итоге можно загрузить в оборудование ПЛК. Это программное обеспечение также обеспечивает человеко-машинный интерфейс (HMI) в виде графического представления переменных. После загрузки этой программы в ПЛК и перевода ПЛК в рабочий режим ПЛК продолжает работать в соответствии с программой. Прежде чем перейти к программе ПЛК, дайте нам знать основы учебника по программированию ПЛК и его основные концепции.

ЦП ПЛК выполняет две разные программы:

1. Операционная система
2. Программа пользователя

Операционная система

Операционная система организует все функции, операции и последовательности ЦП, которые не связанные с контрольной задачей. Задачи ОС включают

• Обработка горячего перезапуска и теплого перезапуска

• Обновление и вывод таблиц образа процесса ввода и вывода
• Выполнение программы пользователя
• Обнаружение и вызов прерываний
• Управление областями памяти
• Установление связи с программируемыми устройствами

Основы программирования ПЛК

Программа пользователя

Это комбинация различных функций, необходимых для выполнения автоматизированной задачи. Это должно быть создано пользователями и загружено в ЦП ПЛК. Некоторые из задач пользовательской программы включают в себя:

• Инициирование всех условий для запуска указанной задачи
• Чтение и оценка всех двоичных и аналоговых входных сигналов
• Задание выходных сигналов для всех дискретных и аналоговых выходных сигналов
• Выполнение прерываний и обработка ошибок

В настоящее время в секторе промышленной автоматизации есть несколько ведущих производителей ПЛК, которые разрабатывают типичные ПЛК, от небольших до высокотехнологичных. Каждый производитель ПЛК имеет собственное программное обеспечение для программирования и настройки оборудования ПЛК. Но язык программирования ПЛК варьируется в зависимости от производителей. У одних производителей есть общие языки программирования, у других — разные. Некоторые из стандартных языков программирования ПЛК в основном имеют два типа, которые далее подразделяются на несколько типов, а именно:

1. Язык текста

• Список инструкций (IL)
• Структурированный текст (ST)

2. Графический язык

• Лестничные диаграммы (LD)
• Схема функционального блока (FBD)
• Последовательная функциональная схема (SFC)

По сравнению с текстовыми языками многие пользователи предпочитают графические языки для программирования ПЛК из-за их простых и удобных функций программирования. Все необходимые функции и функциональные блоки доступны в стандартной библиотеке программного обеспечения каждого ПЛК. Эти функциональные блоки включают таймеры, счетчики, строки, компараторы, числовые, арифметические, битовые сдвиги, вызывающие функции и так далее.

Устройства программирования ПЛК

Для ввода, изменения и устранения неполадок в программе ПЛК используются различные типы программирующих устройств. Эти терминальные устройства программирования включают портативные устройства и устройства на базе ПК. В методе портативного программатора собственное устройство подключается к ПЛК через соединительный кабель. Это устройство состоит из набора ключей, позволяющих вводить, редактировать и выгружать код в ПЛК. Эти портативные устройства состоят из небольшого дисплея, на котором запрограммированная инструкция видна. Это компактные и простые в использовании устройства, но эти портативные устройства имеют ограниченные возможности.

Устройства для программирования ПЛК

Чаще всего для программирования ПЛК используется персональный компьютер (ПК) в сочетании с программным обеспечением, предоставленным производителем. С помощью этого ПК мы можем запускать программу как в режиме онлайн, так и в автономном режиме, а также редактировать, отслеживать, диагностировать и устранять неполадки в программе ПЛК. Способ передачи программы в ПЛК показан на рисунке выше, где ПК состоит из программного кода, соответствующего управляющему приложению, которое передается в ЦП ПЛК через кабель для программирования.

Программирование ПЛК в релейной логике

Программирование ПЛК в релейной логике

Среди нескольких языков программирования схема релейной логики является наиболее простой и простой формой программирования ПЛК. Прежде чем приступить к программированию ПЛК на этом языке, необходимо знать некоторые основные сведения о нем. На приведенном ниже рисунке показана схема жесткой лестничной схемы, в которой одна и та же нагрузка лампы управляется двумя кнопочными переключателями. В случае замыкания любого из переключателей лампа светится. Здесь две горизонтальные линии называются перекладинами, которые соединяются между собой двумя вертикальными линиями, называемыми рельсами. Каждая ступенька обеспечивает электрическую непрерывность между положительной (L) и отрицательной шинами (N), так что ток течет от входных устройств к выходным. Некоторые из символов, используемых в программировании релейной логики, показаны на рисунке.

Типы входных переключателей включают нормально закрытые и нормально открытые, как показано выше. В дополнение к указанным выше функциональным символам существует несколько функций, таких как таймер, счетчик, PID и т. д., которые хранятся в стандартной библиотеке для программирования сложных задач.

Пошаговая процедура программирования ПЛК с использованием релейной логики

Пошаговая процедура программирования ПЛК с использованием релейной логики

Процедура программирования ПЛК для определенного приложения зависит от типа стандартного программного инструмента производителя и типа приложения управления. Но для того, чтобы дать учащимся базовые рекомендации, в этой статье представлен простой подход к разработке приложения управления в программном обеспечении для ПЛК, как указано ниже. Но этот способ программирования не совсем подходит для всех типов инструментов программирования и приложений управления.

.

Шаг 1: Анализ и получение представления о приложении управления

Первым шагом при программировании ПЛК является получение представления о том, для чего вы собираетесь разрабатывать прикладную программу. Если вы управляете роботом, следящим за линией, с помощью двигателя постоянного тока, когда нажата кнопка. Этот статус должен отображаться светодиодным индикатором при включении двигателя. К двигателю также прикреплен датчик (здесь он рассматривается как еще один переключатель), который обнаруживает препятствия, поэтому при его включении двигатель должен быть выключен. И соответственно, если мотор выключился, должен включиться зуммер.

Приложение управления ПЛК

Шаг 2. Перечислите все условия и получите проект с помощью блок-схемы

Переменные вышеприведенного проекта: M: двигатель, A: входной переключатель 1, B: входной переключатель 2,  L:LED и Bu: Buzzer, а проектирование логики упрощается при реализации блок-схемы, приведенной ниже для вышеуказанного приложения.

Блок-схема программирования ПЛК

Шаг 3: Откройте и настройте ПО для программирования ПЛК

Откройте программное обеспечение для программирования, установленное на ПК, который поставляется с аппаратным обеспечением ПЛК. Выберите аппаратную модель ПЛК в программном обеспечении и настройте ее с помощью соответствующих модулей ввода и вывода. Выберите язык релейной логики (LD) из списка языков программирования, выберите аппаратный процессор и дайте имя программе.

Программное обеспечение для программирования ПЛК

Шаг 4: Добавьте необходимые звенья и адресуйте их

Добавьте требуемые звенья на основе логики управляющего приложения и присвойте адреса каждому входу и выходу. Схема лестничной логики рассмотренного выше примера приведена ниже.

Пример программы релейной логики

Шаг 5: Проверка ошибок и их моделирование

Найдите раздел «Онлайн» в строке меню и выберите «Онлайн». Проверьте наличие ошибок и внесите необходимые изменения после выбора Offline. Снова подключитесь к Интернету и выберите параметр «Выполнить», чтобы смоделировать его.

Шаг 6: Загрузите программу в память ЦП ПЛК

После успешного моделирования программы загрузите программу в ЦП, выбрав опцию «Загрузить» через сеть или кабель связи.

Перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о языках программирования и их типах.

Перейдите по этой ссылке, чтобы узнать больше о MCQ ПИД-регулятора, MCQ ПЛК. Мы надеемся, что данное содержание понятно и легко для понимания. Также можно лучше узнать и понять это с помощью специального программного обеспечения конкретного ПЛК, такого как RSLogix 500, Codesys, шаг 7 и т. д. Вы можете поделиться своими взглядами, предложениями по программированию ПЛК или, если вам нужна помощь, относящаяся к примерам, напишите нам в разделе комментариев ниже.

Фото:

• Процедура программирования ПЛК Siemens

Какие языки программирования наиболее популярны?

Существует 5 языков, которые входят в раздел 61131-3 стандарта IEC (Международной электротехнической комиссии). Этот стандарт IEC допускает некоторые основные правила, которые стандартизируют ПЛК и их языки. Давайте более подробно рассмотрим все эти популярные языки программирования ПЛК.

5 наиболее популярных типов языков программирования ПЛК:

1. Лестничная диаграмма (LD)

2. Схемы последовательных функций (SFC)

3. Схемы функциональных блоков (FBD)

4. Структурированный текст (ST)

5. Список инструкций (IL)

Давайте немного познакомимся с каждым из них. Я начну с лестничной диаграммы, которая представляет собой графический тип языка программирования ПЛК.

1. Лестничная диаграмма (LD)

Лестничная диаграмма изначально была смоделирована на основе релейной логики, которая использовала физические устройства, такие как переключатели и механические реле, для управления процессами. Ladder Diagram использует внутреннюю логику для замены всех устройств, кроме физических, которым для активации требуется электрический сигнал.

Лестничная схема построена в виде горизонтальных перекладин с двумя вертикальными направляющими, которые представляют электрическое соединение на релейно-логических схемах.

Вы можете запрограммировать все необходимые входные условия, чтобы повлиять на выходные условия, будь то логические или физические.

1-1. Преимущества лестничных диаграмм

Основными преимуществами языка лестничных диаграмм являются:

1. Ступени позволяют организовать его и легко отслеживать.

2. Он также позволяет документировать комментарии, которые хорошо видны.

3. Очень успешно поддерживает онлайн-редактирование.

1-2. Недостатки лестничной диаграммы

Основным недостатком является то, что некоторые инструкции недоступны, что может затруднить программирование, например движение или пакетную обработку.

Следующий язык программирования ПЛК, о котором я вам расскажу, это схемы последовательных функций, в которых используется графический тип программирования.

2. Схемы последовательных функций (SFC)

Если у вас есть опыт работы с блок-схемами, то этот язык программирования ПЛК покажется вам знакомым. В последовательных функциональных схемах вы используете шаги и переходы для достижения конечных результатов.

Шаги являются основной функцией вашей программы. Эти шаги содержат действия, которые происходят, когда вы их программируете. Это решение может основываться на сроках, определенной фазе процесса или физическом состоянии оборудования.

Переходы — это инструкции, которые вы используете для перехода от одного шага к другому, устанавливая условия истинности или ложности.

В отличие от традиционных блок-схем, последовательные функциональные схемы могут иметь несколько путей. Вы можете использовать ветки, чтобы инициировать несколько шагов одновременно.

2-1. Преимущества последовательных функциональных схем

Несколько преимуществ последовательных функциональных диаграмм:

1. Процессы можно разбить на основные этапы, что может ускорить и упростить устранение неполадок.

2.   У вас есть прямой доступ к логике, чтобы увидеть, где отказало оборудование.

3. Разработать и написать логику можно быстрее благодаря возможности многократного выполнения отдельных частей логики.

2-2. Недостатки последовательных функциональных схем

Даже принимая во внимание преимущества последовательных функциональных схем, этот язык программирования ПЛК не всегда подходит для каждого приложения.

Теперь мы переходим к третьему языку программирования ПЛК.

3. Диаграмма функциональных блоков (FBD)

Диаграмма функциональных блоков, которая также является графическим типом языка. Схема функционального блока описывает функцию между входами и выходами, которые соединены в блоки соединительными линиями.

Функциональные блоки

изначально разрабатывались для создания системы, в которой можно было бы настроить множество распространенных повторяющихся задач, таких как счетчики, таймеры, контуры PID и т. д.

Вы программируете блоки на листы, а затем ПЛК постоянно сканирует листы в порядке номеров или определяется связями, которые вы программируете между блоками.

3-1. Недостатки схемы функционального блока

При использовании этого языка программирования ПЛК код может стать неорганизованным, поскольку функциональные блоки можно размещать в любом месте листа. Это также может затруднить устранение неполадок.

3-2. Функциональная блок-схема Преимущества

1. Функциональная блок-схема хорошо работает с элементами управления движением.

2. Некоторым пользователям проще визуальный метод.

3. Самым большим преимуществом диаграммы функциональных блоков является то, что вы можете взять множество строк программирования и поместить их в один или несколько функциональных блоков.

4. Структурированный текст (ST)

Четвертый язык программирования ПЛК — это структурированный текст. Этот язык является текстовым языком.

Структурированный текст — это язык высокого уровня, подобный Basic, Pascal и «C».

Это очень мощный инструмент, который может выполнять сложные задачи, используя алгоритмы и математические функции, а также повторяющиеся задачи.

В коде используются операторы, разделенные точкой с запятой, после чего эти операторы изменяют входные, выходные данные или переменные.

Вы должны написать каждую строку кода, и он использует такие функции, как FOR, WHILE, IF, ELSE, ELSEIF и CASE.

Если у вас есть опыт работы с языками Basic или C, этот язык программирования ПЛК будет проще, чем некоторые другие типы языков программирования ПЛК.

4-1. Преимущества структурированного текста

Некоторые из преимуществ структурированного текста:

1. Он очень организован и хорошо справляется с большими математическими вычислениями.

2. Это позволит вам охватить некоторые инструкции, которые недоступны на некоторых других языках, таких как лестничная диаграмма.

4-2. Недостатки структурированного текста

Недостатки языка программирования ПЛК со структурированным текстом:

1. Синтаксис может быть сложным.

2. Трудно отлаживать.

3. Трудно редактировать онлайн.

5. Список инструкций (IL)

Теперь я покажу вам 5-й и последний язык программирования ПЛК, который является списком инструкций. Список инструкций также является текстовым языком.

Язык списка инструкций напоминает язык ассемблера. Когда вы используете этот язык программирования ПЛК, вы будете использовать мнемонические коды, такие как LD (загрузка), AND, OR и т. д. конец каждой строки.

5-1. Преимущества списка инструкций

Язык списка инструкций удобен для приложений, которым требуется компактный и критичный ко времени код.

5-2.

Список инструкций Недостатки

Основными недостатками этого языка программирования ПЛК являются:

1. Мало возможностей структурирования, одна из которых — команда «Перейти».

2. Также может быть много ошибок, с которыми труднее справиться по сравнению со многими другими языками, которые я рассматривал ранее.

Итак, вы решили, какой язык программирования ПЛК вы считаете наиболее популярным?

После прочтения многих обзоров и мнений, а также моего собственного опыта, Ladder Diagram на сегодняшний день является самым популярным языком программирования ПЛК.

Основная причина этого заключается в том, что язык лестничных диаграмм естественным образом следовал за развитием технологии от физической релейной логики к цифровой и логической. Это позволило инженерам и квалифицированным рабочим следить за процессом, устранять неполадки и осуществлять этот переход.

Подводя итог, можно сказать, что для всех языков программирования ПЛК, которые мы рассмотрели, определенно найдется место.