Схема параллельной намотки якоря дрели: Схема параллельной намотки якоря дрели

Содержание

Схема параллельной намотки якоря дрели

Если вы определили, что в вашем перфораторе вышел из строя ротор, а средств на новый у вас нет, или есть желание воскресить деталь своими руками, то эта инструкция для вас.

Устройство перфоратора Макита настолько простое, что ремонт Makita 2450, 2470 не вызывает особых затруднений. Главное, придерживаться наших советов.

Кстати, ремонт перфоратора своими руками может выполнить практически каждый пользователь, имеющий начальные навыки слесаря.

С чего начать?

Поскольку устройство перфоратора несложное, то ремонт перфоратора makita надо начинать с его разборки. Разборку перфоратора лучше всего выполнять по уже проверенному порядку.

Алгоритм разборки перфоратора:

  1. Снимаете заднюю крышку на ручке.
  2. Извлекаете электрические угольные щетки.
  3. Отсоединяете корпус механического блока и корпус статора.
  4. От механического блока отсоединяете ротор.
  5. Из корпуса статора извлекаете статор.

Запомните, корпус статора зеленого цвета, корпус механического блока с ротором черного цвета.

Отсоединив ротор от механического блока, переходим к определению характера неисправности. Ротор Makita HR2450 поз.54; артикул 515668-4.

Как найти короткое замыкание в роторе

Поскольку вы производите самостоятельный ремонт перфораторов, вам необходима
электрическая схема перфоратора Makita 2450, 2470.

В перфораторах Макита 2470, 2450 применяются коллекторные электродвигатели переменно тока.

Определение целостности коллекторного двигателя начинается с общего визуального осмотра. У неисправного ротора поз.54 видны следы подгорелой обмотки, царапины на коллекторе, следы гари на ламелях коллектора. Короткое замыкание можно определить только у ротора, в цепи которого отсутствует обрыв.

Для определения короткого замыкания(КЗ) лучше всего воспользоваться специальным прибором ИК-32.

Проверка якоря на КЗ при помощи самодельного индикатора

Убедившись, с помощью указанного прибора или прибора самодельного, в том, что у ротора между витками короткое замыкание, приступайте к его разборке.

Роторы перед разборкой

Перед разборкой обязательно зафиксируйте направление намотки. Это делается очень просто. Взглянув в торец ротора со стороны коллектора, вы увидите направление намотки. Направлений намотки бывает два: по часовой и против часовой стрелки. Зафиксируйте и запишите, эти данные вам обязательно понадобятся при самостоятельной намотке. У ротора перфоратора Makita направление намотки по часовой стрелке, правое.

Порядок разборки, ремонта, сборки ротора перфоратора

Вот последовательность ремонта ротора с коротким замыканием обмоток:

  1. Обрезка лобовой части обмоток.
  2. Снятие коллектора и лобовых частей и измерение диаметра снимаемого провода.
  3. Удаление и чистка изоляции пазов с подсчетом количества витков по срезам.
  4. Подборка нового коллектора.
  5. Установка нового коллектора.
  6. Изготовление заготовок из изоляционного материала.
  7. Установка гильз в пазы.
  8. Намотка якоря.
  9. Распайка выводов.
  10. Процесс термоусадки.
  11. Бронирование оболочки.
  12. Пропитка оболочки.
  13. Пропитка коллектора
  14. Фрезерование пазов ламелей коллектора
  15. Балансировка
  16. Зачистка и шлифовка ротора.

Теперь рассмотрим все по порядку.

Этап I

На первом этапе с якоря надо снять коллектор. Коллектор снимается после расточки или распиловки лобовых частей обмотки.

Разрезка лобовых частей обмотки

Если вы производите самостоятельный ремонт перфоратора, то распилить лобовые части обмотки можно при помощи ножовки по металлу. Зажав ротор в тисках через алюминиевые прокладки, распилите по кругу лобовые части обмотки, как показано на фото.

Этап II

Для освобождения коллектора, последний надо зажать газовым ключом за ламели и провернуть вместе с обрезанной лобовой частью обмотки, проворачивая ключ в разные стороны.

Второй способ снятия коллектора и лобовых частей

Ротор при этом зажмите в тиски через прокладки из мягкого металла.

Коллектор снят

Аналогично снимаете и вторую лобную часть, используя газовый ключ.

Всегда контролируйте усилие фиксации ротора в тисках, постоянно подтягивая зажим.

Этап III

Когда вы снимите коллектор и боковины обмотки, переходите к удалению из пазов остатков проволоки, следов изоляции. Лучше всего для этого использовать молоток и алюминиевое или медное зубило. Изоляция должна быть удалена полностью, а поверхность канавок зачищена наждачкой.

Зачищаем пазы от изоляции

Но перед тем, как удалить следы обмотки из паза, постарайтесь посчитать количество витков, уложенных в нескольких пазах. При помощи микрометра замерьте диаметр используемого провода. Обязательно проконтролируйте, насколько процентов заполнены пазы ротора проводом. При малом заполнении можно использовать при новой намотке провод большего диаметра.

Замер диаметра провода перед удалением проводов из пазов

Кстати, зачищать изоляцию можно, обернув наждачной бумагой кусок деревяшки нужного профиля.

Подберите новый коллектор нужного диаметра и конструкции. Установку нового коллектора лучше всего выполнять на деревянном бруске, установив на него вертикально вал ротора.

Засунув коллектор на ротор, мягкими ударами молотка через медную наставку запрессовать коллектор на старое место.

Насаженный новый коллектор

Подошла очередь к установке гильз изоляции. Для изготовления гильз изоляции используйте электрокартон, синтофлекс, изофлекс, лакоткань. Короче, то, что легче всего приобрести.

Установка новых гильз в зачищенные пазы

Теперь самое сложное и ответственное.

Как намотать ротор своими руками.

Намотка ротора представляет собой трудоемкий и сложный процесс и требует усидчивости и терпения.

Вариантов намотки два:

  • Самостоятельно вручную без приспособлений намотки;
  • С применением простейших приспособлений.

Вариант I

По первому варианту, надо брать ротор в левую руку, а заготовленный провод нужного диаметра и нужной длины с небольшим запасом в правую и наматывать, постоянно контролируя количество витков. Вращение намотки от себя по часовой стрелке.

Порядок намотки простой. Закрепите начало провода за подшипник, проденьте в паз ламели и начинайте намотку в пазу ротора напротив паза ламели.

Вариант II

Для облегчения процесса намотки можно собрать простое приспособление. Приспособление целесообразно собирать при намотке якорей более одного.

Вот видео простого приспособления для намотки роторов коллекторного двигателя.

Приспособление для намотки якоря со счетчиком количества витков

Но начинать намотку надо с подготовки данных.

В перечень данных должны входить:

  1. Длина ротора=153 мм.
  2. Длина коллектора=45 мм.
  3. Диаметр ротора=31,5 мм.
  4. Диаметр коллектора=21,5 мм.
  5. Диаметр провода.
  6. Количество пазов= 12.
  7. Шаг катушки =5.
  8. Количество ламелей на коллекторе=24.
  9. Направление намотки катушек ротора=правое.
  10. Процент заполнения пазов проводом=89.

Данные длинны, диаметра, количество пазов и количество ламелей вы сможете получить во время разборки ротора.

Диаметр проволоки измеряйте микрометром, когда достанете обмотку из пазов ротора.

Все данные вам надо собрать во время разборки ротора.

Алгоритм намотки якоря Макита

Алгоритм перемотки ротора

Порядок намотки любого ротора зависит от количества пазов в роторе, количества ламелей коллектора. Направление намотки вы установили перед разборкой и зарисовали.

На коллекторе выберите ламель отсчета. Это будет начало намотки. Обозначьте начальную ламель точкой при помощи лака для ногтей.

Начало намотки

При разборке ротора мы установили, что у ротора пазов 12, а у коллектора 24 ламели.

А еще мы установили, что направление намотки по часовой стрелке, если смотреть со стороны коллектора.

Установив в пазы изоляционные гильзы из электрокартона или его аналога, припаяв конец обмоточного провода к ламели №1, начинаем намотку.

Провод укладывается в паз 1 напротив, и возвращается через шестой паз(1-6), и так до нужного количества витков с шагом z=5. Середина обмотки припаивается к ламели №2 по часовой стрелке. В эту же секцию наматывается такое же количество витков, а конец провода припаивается к ламели №3. Одна катушка намотана.

Начало новой катушки производится с ламели №3, середина распаивается на ламели №4, намотка в те же пазы(2-7), а конец на ламели №5. И так до того состояния, когда последняя катушка не закончится на ламели №1. Цикл замкнулся.

Ротор намотан

Пропаяв концы обмоток к ламелям коллектора, переходим к бронированию ротора.

Процесс бронирования оболочки ротора

Бронирование ротора производится для закрепления обмоток, ламелей и обеспечения сохранности ротор и его частей при работе на высоких оборотах.

Правильное закрепление обмотки перед пропиткой

Бронированием называется технологический процесс закрепления катушек ротора при помощи монтажной нити.

Процесс пропитки катушек ротора

Пропитку ротора следует выполнять с подключением к сети переменного тока. Это делается при помощи ЛАТРа. Но лучше такую процедуру делать с использованием трансформатора, на обмотку которого подается переменное напряжение через ЛАТР.

Фото пропитки с ЛАТРом

Задача состоит в том, что при подаче переменно напряжения витки намотанных катушек вибрируют, нагреваются. А это способствует лучшему прониканию изоляции внутрь витков.

В качестве изолирующего материала рекомендуется использовать эпоксидный клей.

Эпоксидный клей

Разводится клей в теплом состоянии согласно инструкции. Наносится эпоксидный клей на разогретую обмотку ротора при помощи деревянной лопатки.

Пропитка ротора перфоратора Makita 2470 в домашних условиях

После тщательной пропитки дайте ротору остыть. В процессе остывания пропитка затвердеет и станет сплошным монолитом. Вам останется удалить ее потеки.

Процесс зачистки коллектора от излишков пропитки

Как бы вы тщательно и аккуратно не наносили пропитку, ее частицы попадают на ламели коллектора, затекают в пазы.

На следующем этапе и надо все пазы и ламели тщательно зачистить, заполировать.

Пазы можно зачищать куском ножовочного полотна, заточенным как для резки оргстекла. А зачистку ламелей можно производить мелкой наждачной бумагой, зажав ротор в патрон электродрели.

Сначала зачищается поверхность ламелей, затем фрезеруются пазы коллектора.

Фрезерование пазов

Переходим к балансировке якоря.

Процесс балансировки якоря

В обязательном порядке балансировка якорей производится для высокооборотистого инструмента. Перфоратор Макита таковым не является, но проверить балансировку не лишне.

Правильно отбалансированный ротор значительно увеличит время работы подшипников, уменьшит вибрацию инструмента, снизит шум при работе.Балансировку выполнят на ножах, двух направляющих выставленных, в горизонт при помощи уровня. Ножи устанавливаются на ширину, позволяющую уложить собранный ротор на вал. Ротор должен лежать строго горизонтально.

Балансировка путем высверливания излишков металла

Если нарушен баланс ротора, то он всегда будет занимать положение, при котором лишний вес будет внизу. Для компенсации надо с противоположной стороны всунуть груз под прокладку катушек, так чтобы он не выходил за пределы диаметра ротора. А можно засверлить излишки металла со стороны лишнего веса.

Так, перекатывая ротор на ножах, вы сможете его тщательно отбалансировать.

Чтобы немножко разобраться в принципе намотки якоря надо понять схему намотки. Я подразделяю схемы на восемь типов. Я конечно знаю что есть и другие типы намотки но они либо мало распространены либо применяются в якорях которые Вам не придётся мотать. Ну давайте перейдём к схемам. Первая самая распространенная и по моему мнению самая простая – прямая по часовой стрелке :

Вторая – прямая против часовой стрелки :

Третья – прямая по часовой стрелке со смещением вправо :

Четвёртая – прямая против часовой стрелке со смещением влево :

Пятая – перевёрнутая по часовой стрелке :

Шестая – перевёрнутая против часовой стрелки :

Седьмая – перевёрнутая по часовой стрелке со смещением влево :

Восьмая – перевёрнутая против часовой стрелке со смещением вправо :

Сразу хочу предупредить что это моя классификация схем и в справочниках если конечно там это есть, скорей всего всё это будет называется по другому.

Мелкосерийное литье изделий из пластика на термопластавтоматах
Узнать цену!

44. СХЕМЫ РУЧНЫХ ОБМОТОК ЯКОРЯ

Среди ручных обмоток, применяемых для якорей, можно выделить три типа: простая ручная, «в елочку» и юбочная.

Обмотку «в елочку» называют также иногда двуххордовой, так как у нее секции разделены на две равные части (две полусекции), образующие на виде с торца две хорды, расходящиеся из одного паза. Число сторон секции в пазу якоря при ручной обмотке может быть равно двум (при uп=1) и более (при uп = 2 и более).

Рис. 98. Простая ручная обмотка при uп=1: а — намотка первой секции и образование петли для намотки второй секции, б — намотка второй секции, в — рабочая схема, г — вид с торца; 1 — начало намотки, 2 — первая секция, 3 — вторая секция, 4 — первая петля, 5 —вторая петля

Простая ручная обмотка при uп=1 наматывается следующим образом. Вначале наматывается первая секция 2 (рис. 98, а), затем делается петля 4 для присоединения к коллектору, после чего наматывается вторая секция (рис. 98, б, г) в рядом лежащие пазы, делается петля 5 и т. д. При четырех сторонах в пазу (uп=2) вторая секция наматывается в те же пазы, что и первая (рис. 99), причем петли для присоединения к коллектору делают после намотки каждой секции.

При обмотке «в елочку» каждая секция разбивается на две полусекции. Сначала наматывают первую полусекцию обмотки (рис. 100, а), затем переходят в следующий по шагу паз (7-й паз на рис. 100,б) и наматывают вторую полусекцию 4. После образования

петли 5 наматывают подобным же образом следующие секции. При uп=2 вторая секция наматывается в те же пазы, что и первая. Число витков в полусекции при обмотке «в елочку» определяется делением общего числа витков в пазу на 4uп. Например, при общем числе витков в пазу 72 и uп=2 число витков в полусекции

Рабочие схемы обмоток «в елочку» при uп=2 представлены на рис. 101. При скосе пазов пакета якоря разметка ручных обмоток, так же как и шаблонных, производится по среднему сечению пакета.

Рис. 99. Простая ручная обмотка при uп=2: а — намотка первой секции и образование петли для намотки второй секции, б — намотка второй секции, в — рабочая схема, г — вид с торпа; 1 — начало намотки, 2 — первая секция, 3 — вторая секция, 4 — первая петля, 5 — вторая петля

Юбочная обмотка применяется при небольшом числе витков в секции (обычно не более трех). Для ее намотки заранее отрезают от бухты куски проводов, число которых должно быть равно числу секций. Длина каждого куска провода должна быть равна развернутой длине секции. Концы всех отрезанных проводов 2 (рис. 102) закладывают в пластины коллектора 1, провода изгибают и укладывают в пазы в соответствии со схемой обмотки. По выходе из паза со стороны, противоположной коллектору, все провода одновременно опять изгибают, на них накладывают для закрепления бандаж 4 из чулка. Затем со стороны, противоположной коллектору, провода изгибают вокруг бандажа 4, образуют лобовую часть, после чего их укладывают в пазы в соответствии с шагом обмотки по-

Рис. 100. Ручная обмотка «в елочку»: а — намотка первой полусекции и переход для намотки второй полусекции, б — намотка второй полусекции и образование петли, в — рабочая схема, г — вид с торца; 1 — начало намотки, 2 — первая полусекция, 3 — переход к второй полусекции, 4 — вторая полусекция, 5 — петля

Рис. 101. Рабочая схема обмотки «в елочку» при ип= 2: а без скоса пазов, б — со скосом пазов на 1/2 пазового деления

верх уже находящихся там проводов первого слоя. Таким образом, получается петля 3 (юбка) со стороны, противоположной коллектору, и образуется первый виток.

Для получения второго витка провод со стороны коллектора изгибают, закрепляют бандажом 5 и вторично укладывают в те же пазы с изгибом и закреплением лобовой части новым бандажом с противоположной стороны. Операции изгиба и бандажировки повто-

Рис. 102. Юбочная обмотка: 1 — пластина коллектора, 2— провода, 3 — петля, 4, 5 — бандажи

ряют столько раз, сколько витков в секции. После намотки всех витков концы проводов закладывают в шлицы коллектора в соответствии со схемой обмотки.

Число петель (юбок) обмотки на стороне, противоположной коллектору, равно числу витков, а со стороны коллектора — на один меньше.

Юбочные обмотки выполняют, как петлевые и как волновые. Их схемы ничем не отличаются от обычных шаблонных обмоток.

Схема намотки якоря дрели DXID-1200E/2 — Перемотка и всё что с ней связано

Требуется заменить передний подшипник….в данном случае это двигатель «Ametek» от пылесоса Philips.
 

 
понадобится сверло 3.2 мм
 

 
сверлим два сквозных отверстия в шайбе крыльчатки и для шпильки съёмника центр на валу.
 

 
метчик четвёрка.
 

 
 
в шайбе нарезаем две резьбы.
 

 
теперь понадобится железяка для планки съёмника…в данном случае это огрызок от резца.
 

 
и пара шпилек М4,попавшихся под руку.
 

 
в планке сверлим три отверстия 5мм.
в центральном режем резьбу М6…крайние просто дырки для шпилек.
 

 
соединяем конструкцию….шпильки,проходящие через планку,закручиваются в отверстия с нарезанной резьбой в шайбе крыльчатки до упора.
в центральное отверстие закручивается шпилька до упора в центр вала.
 

 
далее понадобятся фен и маслёнка.
 

 
можно конечно и VD-шкой…но именно в данном случае лучше фен и маслёнка.
шайбу крыльчатки хорошенько греем феном,потом капаем на вал маслом и крутим шпильку съёмника.
как правило 99.9% успеха….
 

 
снимаем щёткодержатели и пружины….
 

 
аккуратно извлекаем якорь из переднего щита…(аккуратно,по тому что есть у производителей дурная привычка сажать передний подшипник в корпус на клей).
 

 
снимаем подшипник…
 

 
ставим новый….

 
 
берём обычный клей с цианокрилатовой основой и делаем аккуратную дорожку по наружной поверхности подшипника.

 
монтируем в передний щит…
 

 
смазываем вал,что-бы легче одевалось и снималось в следующий раз…
 

напрессовываем крыльчатку….реально усилие не большое и надо чётко контролировать глубину посадки,иначе можно придавить её к пластмассовому щиту.
 

 
ставим на место бункера и пружины.
 

 
собственно и всё.
 
 

HydroMuseum – Статор

Статор

В принципе все статоры похожи по внешнему виду, а отличаются друг от друга только размерами магнитопровода, количеством витков обмотки и диаметром провода. Внутри статора помещается якорь. При прохождении электрического тока через обмотки якоря образуется вращающееся магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем статора. В результате этого взаимодействия и выполняется определенная работа. Статор может также состоять из постоянных магнитов, например в двигателе стеклоочистителя автомобиля. Все коллекторные двигатели могут работать как на переменном токе, так и при подаче постоянного напряжения.    Изменяя величину напряжения, можно регулировать число оборотов. Упрощенная  схема коллекторного двигателя приведена на Рис.1


Рис.1

Катушки L1 и  L2 являются обмотками статора. Как видно из схемы, катушки статора через щетки якоря и коллектор, соединены последовательно со всеми катушками обмотки якоря. Это стандартная схема подключения для дрелей, болгарок, пылесосов и др. бытовой техники с коллекторными двигателями. Если произвести подключение катушки статора L2 к щетке 1 якоря, а катушку  L1 к щетке 2, то направление вращения изменится на противоположное направление.

К неисправностям статора относятся:

  1. Обрыв обмотки.
  2. Межвитковое замыкание в катушке обмотки.
  3. Пробой изоляции на корпус статора.
  4. Выгорание обмотки вследствие замыканий и пробоев изоляции.

При ремонте статора неисправные катушки удаляются. Удаленная катушка обжигается в пламени горелки для подсчета числа витков и диаметра провода. Новую катушку нужно намотать по тем же данным. Катушка мотается на каркасе, изготовленном с таким расчетом, чтобы можно было уложить катушку в пазы статора,  не слишком увеличивая лобовую часть катушки. Каркас для намотки катушек  приблизительно на 1 — 2 см. длиннее статора, а ширина равна расстоянию между пазами. При намотке катушек отмечаются начало и концы обмоток, потому что устанавливать катушки нужно сфазированно.

 

   

Рис 2. Катушки статора после намотки устанавливают в пазы так, чтобы начала обмоток и концы обмоток располагались по диагонали. Это и будет правильная фазировка.

Катушки статора после намотки гильзуют. Длина гильзы из электротехнического картона, толщиной 0.2 мм., длиннее статора на 1,5 —2 мм. Затем гильза из картона оборачивается термостойкой пленкой, и вся конструкция закрепляется скотчем. Загильзованные катушки вставляются в пазы статора и формуются для свободного перемещения якоря. После формовки катушки стягиваются киперной лентой и пропитываются лаком, или каким-либо другим пропиточным составом. Производится сушка, и после сушки статор готов к установке и работе.

Существует несколько типов коллекторных двигателей, которые различаются по способу возбуждения. Обмотки статора, которые при протекании через них тока создают магнитное поле, называются еще обмотками возбуждения. В бытовых электроприборах, электроинструменте чаще всего применяются коллекторные двигатели с последовательным возбуждением. Кроме того, находят применение двигатели с возбуждением от постоянных магнитов, например двигатель стеклоочистителя автомобиля. Схемы этих двигателей показаны на рис. 3

Рис. 3.

Существуют двигатели с возбуждением от источника тока, гальванически не связанного с источником питания якоря (рабочего  напряжения). Схема такого двигателя приведена на Рис. 4.

Рис.4

На рис. 5. приведена схема смешанного возбуждения, т. е одна обмотка соединена последовательно а вторая — параллельно якорю. Применяется также чисто параллельное подключение  возбуждения см. рис. 5.

Рис. 5.

Работа и схемы электродвигателей постоянного тока

Моторы, работающие на постоянном токе редко встречаются в домашнем хозяйстве. Но они всегда стоят во всех детских игрушках, работающих от батареек, которые ходят, бегают, ездят, летают и т. п. Двигатели постоянного тока (ДПТ) устанавливаются в автомобилях: в вентиляторах и различных приводах. Они почти всегда используются на электротранспорте и реже в производстве.

Преимущества ДПТ по сравнению с асинхронными моторами:

  • Хорошо поддаются регулировке.
  • Отличные пусковые свойства.
  • Частоты вращения могут быть более 3000 об/мин.

Недостатки ДПТ:

  1. Низкая надежность.
  2. Сложность изготовления.
  3. Высокая стоимость.
  4. Большие затраты на обслуживание и ремонт.

Далее Я постараюсь кратко и доступно в одной статье изложить схемы, принципы работы, регулировки и реверса двигателей постоянного тока.

Принцип действия электродвигателя постоянного тока

Устройство двигателя аналогично синхронным двигателям переменного тока. Повторяться не буду, если не знаете, тогда смотрите в этой нашей статье.

Любой современный электромотор  работает на основе закона магнитной индукции Фарадея и «Правила левой руки».  Если к нижней части обмотки якоря подключить электрический ток в одном направлении, а к верхней- в обратном- он начнет вращаться. Согласно правилу левой руки, проводники, уложенные в пазах якоря, будут выталкиваться магнитным полем обмоток корпуса ДПТ или статора.

Нижняя часть будет выталкиваться вправо, а верхняя – влево, поэтому якорь начнет вращаться до момента пока части якоря не поменяются местами. Для создания непрерывного вращения необходимо постоянно менять местами полярность обмотки якоря. Чем и занимается коллектор, который при вращении коммутирует обмотки якоря.  Напряжение от источника тока подается на коллектор при помощи пары прижимных графитовых щеток.

Принципиальные схемы электродвигателя постоянного тока

Если двигатели переменного тока довольно просто подключаются, то с ДПТ все сложнее. Вам необходимо знать марку мотора, и затем в интернете узнавайте про его схему включения.

Чаще всего у средних и мощных моторов постоянного тока есть в клеммной коробке отдельные выводы от якоря и от обмотки возбуждения (ОВ). Как правило, на якорь подаётся полное напряжение электропитания, а на обмотку возбуждения -регулируемый ток реостатом или переменным напряжением. От величины тока ОВ и будут зависеть обороты ДПТ. Чем он выше, тем быстрее скорость вращения.

В зависимости от того как подключен якорь и ОВ, электродвигатели бывают с независимым возбуждением от отдельного источника тока и с самовозбуждением, которое может быть параллельным, последовательным и смешанным.

На производстве применяются двигатели с независимым возбуждением ОВ, которая подключается к отдельному от якоря источнику питания.  Между обмотками возбуждения и якоря нет электрической связи.

Схема подключения с параллельным возбуждением по своей сущности аналогична схеме с независимым возбуждением ОВ. С той лишь разницей, что отпадает необходимость в использовании отдельного источника питания.  Двигатели при включении по обоим этим схема обладают одинаковыми жесткими характеристиками, поэтому применяются в станках, вентиляторах и т. п.

Моторы с последовательным возбуждением применяются, когда необходим большой пусковой ток, мягкая характеристика. Они применяются а трамваях, троллейбусах и электровозах. По этой схеме обмотки возбуждения и якоря подключаются между собой последовательно.  При подаче напряжения токи в обоих обмотках будут одинаковы. Главный недостаток заключается в том, что при уменьшении нагрузки на вал меньше 25% от номинала, происходит резкое увеличение частоты вращения, достигающее опасных для ДПТ значений. Поэтому для безотказной работы необходима постоянная нагрузка на вал.

Иногда применяются ДПТ со смешанным возбуждением, при котором одна обмотка ОВ соединяется последовательно якорной цепи, а другая параллельно.  В жизни редко встречается.

Реверсирование двигателей постоянного тока

Что бы изменить направление вращение ДПТ с последовательным возбуждением необходимо поменять направления тока в ОВ или обмотке якоря. Практически, это делается изменением полярности: меняем плюс с минусом местами. Если же поменять одновременно полярность в цепях возбуждения и якоря, тогда направление вращения не изменится. Аналогично делается реверс и для моторов, работающих на переменном токе.

Реверсирование ДПТ с параллельным или смешанным возбуждением лучше производить изменением направления электрического тока в обмотке якоря. При разрыве обмотки возбуждения, ЭДС достигает опасных величин и возможен пробой изоляции проводов.

Регулирование оборотов двигателей постоянного тока

ДПТ с последовательным возбуждением проще всего регулировать переменным сопротивлением в цепи якоря. Регулировать можно только на уменьшение числа оборотов в соотношении 2:1 или 3:1. При этом происходят большие потери в регулировочном реостате (R рег). Данный метод используется в кранах и электрических тележках, у которых бывают частые перерывы в работе. В других случаях используется регулировка оборотов вверх от номинала при помощи реостата в цепи обмотки возбуждения, как показано на правом рисунке.

ДПТ с параллельным возбуждением так же можно регулировать частоту оборотов вниз при помощи сопротивления в цепи якоря, но не более 50 процентов от номинала. Опять же будет нагрев сопротивления из-за потерь электрической энергии в нем.

Увеличить же обороты максимум в 4 раза позволяет реостат в цепи ОВ. Самый простой и распространенный метод регулировки частоты вращения.

На практике в современных электромоторах данные методы регулировки из-за своих недостатков и ограниченности диапазона регулирования редко применяются. Используются различные электронные схемы управления.

Производственный процесс: Как делают трансформаторы

Бывают в жизни ситуации, когда нужен трансформатор с особыми характеристиками для конкретного случая. К примеру, сгорел сетевой тр-р в любимом приемнике, а именно такого для замены у вас нет. Зато есть другие ненужные тр-ры от старой техники, которые валяются без дела, вот их можно попробовать самому переделать под конкретные параметры. Далее мы расскажем, как рассчитать и сделать трансформатор своими руками в домашних условиях, предоставив все необходимые расчетные формулы и инструкцию по сборке.

Видео перемотки трансформатора

Время разных этапов этого видео:

26 мин 28 сек

— экран из фольги между первичкой и вторичкой

27 мин 52 сек

— как правильно последовательно соединить обмотки

36 мин 43 сек

— как узнать направление витков при помощи батарейки и мультиметра

44 мин 14 сек

— расчет и намотка новой вторичной обмотки

1 ч 24 мин 20 сек

— просадка сетевого напряжения и другие потери

1 ч 30 мин 01 сек

— ток холостого хода

1 ч 32 мин 14 сек

— пайка алюминия

1 ч 33 мин 42 сек

— итог

Рекомендую читать далее только после просмотра видеоролика. В нем намного больше важных подробностей.

Исследование модифицируемого трансформатора

Трансформатор ТСА-30-1

оказался намотан алюминиевым проводом (буква «А» как раз означает алюминий).

Информации о нем в Интернет, к счастью, было достаточно, хотя реальность не совпала с найденным на него паспортом. По паспорту одна из обмоток должна была быть вроде бы как медной (провод ПЭВ-1, не имеет буквы «А» в названии как другие — ПЭВА), и я планировал ее не трогать, но в процессе работы оказалось, что эта обмотка тоже алюминиевая. Поэтому я ее тоже удалил. Т.е. осталась нетронутой только первичная обмотка.

Экран из алюминиевой фольги

В процессе разборки, я из любопытства отмотал немного пропарафиненной бумаги над первичной обмоткой хотел на нее посмотреть, и натолкнулся на один виток фольги, который присутствовал между первичной обмоткой и вторичной. Этот виток фольги шел внахлест вместе с бумагой, т.е. он не замыкался, и только один из концов был отрезком медного провода соединен точечной сваркой с корпусом. Такое разделение используют в качестве экрана от помех, хотя по поводу его эффективности идут споры. Трансформатор советский и экран был заложен на заводе изготовителе — я его трогать не стал.

Направление витков

Витки на трансформаторе были намотаны на разных катушках (левой и правой) абсолютно одинаково (не зеркально, а именно одинаково). В дальнейшем стало понятно, что такая намотка сделана исключительно для удобства при последующем последовательном соединении обмоток с разных катушек. Видимо, по той же причине направление разных вторичных обмоток чередуется. В этом случае перемычки между обмотками при последовательном соединении просто удобнее ставить с одной стороны.

Металлические клеммы

Клеммы этого трансформатора очень трудно паять и лудить, поскольку они судя по-всему сделаны не из меди. Медь, чем лучше ее прогреешь, тем лучше она паяется, а у стальных (?) клемм прогрев приводит к скатыванию припоя в шарик и его перетеканию с клеммы на жало паяльника. Нужно ловить один из начальных моментов прогрева, чтобы припой остался на клемме в приемлемом виде.

В исследуемом трансформаторе было тяжело вдвойне, т.к. к металлическим клеммам был припаян алюминий. Пришлось использовать для пайки ортофосфорную кислоту

с последующей промывкой водой и сушкой на радиаторе.

Первичная обмотка

В этом трансформаторе две катушки, и каждая обмотка разделена на две равные части, которые намотаны на каждую из двух катушек, с последовательным соединением. Считается, что так выше КПД — равномернее нагрузка.

Первичная обмотка состоит из двух по 110v на каждой катушке, соединенных последовательно перемычкой. Кроме того к каждой из обмоток последовательно присоединена небольшая добавочная обмотка, которую я отсоединил и использовал в своих целях (превратив таким образом во вторичную). Напряжение этой добавочной пары — около 36v (при 230v в сети).

Достоинства тороидального трансформатора

Если вы планируете использовать тороидальный трансформатор, тогда помните, что он может иметь ряд преимуществ:

  1. Конструкция имеет небольшие габариты.
  2. Сигнал на торе считается достаточно сильным.
  3. Обмотки могут иметь небольшую длину. Но из-за этого при работе вы сможете услышать определенный фон.
  4. Простота в самостоятельной установке.

Преобразователь может использоваться, как сетевой трансформатор, зарядное устройство или блок для галогенных ламп. При необходимости вы можете прочесть про принцип действия трансформатора тока.

Если вы желаете получить детальную информацию о том, как выполнить намотку тороидального трансформатора своими руками, тогда необходимо посмотреть видео, которое расположено ниже:

Расчет вторичной обмотки трансформатора

Главная ошибка которую я допустил — расчитывал вторичную обмотку, исходя из напряжения в сети 220v. Между тем, напряжение в сети в пиковые нагрузки может проседать до 185v, — это почти на 20% ниже положенного! Поэтому, рассчитывая вторичную обмотку, надо исходить из этого показателя — не 220, а например 180. Иначе можно сильно просчитаться.

При расчете напряжения в трансформаторе блока питания следует учитывать:

  • Минимальное напряжение в сети ~180 V
  • Падение напряжения на диодном мосту — более 2 V
  • Падение напряжения на стабилизаторе — например 3 V
  • Просадку напряжения на вторичных обмотках при увеличении тока нагрузки (умножаем в среднем на 1,02 — 1,06, в зависимости от предельного тока)

На рисунке ниже — напряжение на одном элементе диодного моста KBU801

при токе 8 A доходит до 1,08 V. Т.е. на всем мосту падение напряжения будет более 2 V (клинуть мышью для увеличения).

Для уточнения количества витков на вольт во вторичной обмотке можно сделать временную контрольную обмотку

(например 10 витков) и замерять выдаваемое ею напряжение (обязательно проверить напряжение в сети!). После чего разделить эти 10 (витков) на полученное напряжение. Таким образом получим количество витков на вольт.

ВАЖНО!

Необходимо делить витки контрольной обмотки на ее напряжение, а не наоборот!

Пример

.

Необходимо напряжение питания 20 V при максимальном постоянном токе 2 A.

Приблизительный подсчет выглядит примерно так:

20 + 3 = 23 V (падение напряжения на стабилизаторе)

23 + 2,2 = 25,2 V (падение напряжения на диодном мосту)

25,2 / 1,41 = ~17,3 V (переводим постоянное напряжение после диодного моста с конденсатором в необходимое переменное вторички)

17,3 * 1,06 = ~18,4 V (учитываем просадку напряжения в обмотке при максимальном токе нагрузки)

Если у нас идет например 4,4 витка на вольт при идеальных ~220 V, то при напряжении ~180 V в сети, нам понадобится

18,4 * 4,4 = 81 виток (для идеального напряжения ~220 V)

81 * (220/180) = 99 витков (для пикового падения напряжения до ~180 V)

Т.е. при ~220 V в сети, вторичная обмотка, содержащая 99 витков, будет выдавать около ~22,5 V (а при просадке в сети до ~180 V, необходимые ~18,4 V)

Расчетная часть

Итак, начнем. Для начала необходимо разобраться, что представляет из себя такое устройство. Трансформатор состоит из двух или более электрических катушек (первичной и вторичной) и металлического сердечника, выполненного из отдельных железных пластин. Первичная обмотка создает магнитный поток в магнитопроводе, а тот в свою очередь индуцирует электрический ток во второй катушке, что показано на схеме ниже. Исходя из соотношения числа витков в первичной и вторичной катушки, трансформатор либо повышает, либо понижает напряжение, пропорционально ему меняется и ток.

От размеров сердечника зависит максимальная мощность, которую трансформатор сможет отдать, поэтому при проектировании отталкиваются от наличия подходящего сердечника. Расчет всех параметров начинается с определения габаритной мощности трансформатора и подключаемой к нему нагрузки. Поэтому сначала нам необходимо найти мощность вторичной цепи. Если вторичная катушка не одна, то их мощность нужно суммировать. Расчетная формула будет иметь вид:

P2=U2*I2

Где:

  • U2 – это напряжение на вторичной обмотке;
  • I2 – ток вторичной обмотки.

Получив значение, нужно сделать расчет первичной обмотки, учитывая потери на трансформации, предполагаемый КПД около 80%.

P1=P2/0.8=1.25*P2

От значения мощности Р1 подбирается сердечник, его площадь сечения S.

S=√Р1

Где:

  • S в сантиметрах;
  • Р1 в ватт.

Теперь мы можем узнать коэффициент эффективной передачи и трансформации энергии:

w’=50/S

Где:

  • 50 – это частота сети;
  • S – сечение железа.

Эта формула дает приблизительное значение, но для простоты расчета вполне подойдет, так как мы изготавливаем деталь в домашних условиях. Далее можно приступить к расчету количества витков, сделать это можно по формуле:

w1=w’*U1

w2=w’*U2

w3=w’*U3

Так как расчет у нас упрощенный и возможна небольшая просадка напряжения под нагрузкой, увеличьте число витков на 10 % от расчетного значения. Далее нужно правильно определить ток наших обмоток, сделать это нужно для каждой обмотки в отдельности по этой формуле:

I1=P1/U1

Определяем диаметр необходимого провода по формуле:

d = 0.8*√I

Исходя из таблицы 1 выбираем провод с искомым сечением. Если подходящего значения нет, нужно сделать округление в большую сторону до табличного диаметра.

Если посчитанного диаметра нет в таблице, или слишком большое заполнение окна получается, то можно взять несколько проводов меньшего сечения и получить в сумме искомое.

Чтобы узнать поместятся ли катушки на нашем самодельном трансформаторе, требуется посчитать площадь окна тр-ра, это образованное сердечником пространство, в которое помещаются катушки. Уже известное число витков умножаем на сечение провода и коэффициент заполнения:

s= w*d²*0.8

Данный расчет производим для всех обмоток, первичной и вторичной, после чего нужно суммировать площадь катушек и сделать сравнение с площадью окна магнитопровода. Окно сердечника должно быть больше площади сечения катушек.

Намотка

Я наматывал одновременно четыре параллельных провода. В результате получил четыре обмотки на каждой катушке в каждом ряду. Такое количество обмоток дает возможность, соединяя их последовательно (или параллельно), комбинировать необходимое напряжение (и ток).

Для лабораторного блока питания, используемого как инструмент при работе, это наиболее удобный вариант.

ВАЖНО!

Для трансформатора имеющего сердечник в виде буквы «О», с двумя катушками справа и слева (такого, как рассматривается в этой статье), лучше всего каждую обмотку разделить на две (одинаковые), намотанные на разные катушки и соединенные последовательно. В этом случае будет выше КПД.

КСТАТИ

при укладке на каркас, желательно слегка выгибать провод наружу перед каждым загибом на углах, чтобы витки потом не отходили в стороны от каркаса, образуя зазор при котором ухудшается плотность намотки. Я дополнительно еще придавливал провод сосновым бруском после каждого загиба на каркасе.

Расчет длины провода.

Перед намоткой необходимо замерять ширину каркаса и ширину окна между каркасами катушек (или каркасом и сердечником). После этого необходимо рассчитать длину провода, и учесть его диаметр (с лаковой изоляцией!). Если намотка происходит без разборки сердечника, способом продевания провода в окно, то кусок/куски провода необходимой длины нужно будет «откусить» заранее, поэтому важно не ошибиться. Если провод достаточно тонкий (например менее ᴓ 0,5 мм) и длинный, то имеет смысл сделать тонкий челнок, на который намотать провод нужной длины — так его будет легче протаскивать в окно.

У меня здесь например внутренняя длина каркаса была 54 мм, и рассчитывая уложить 52 витка провода диаметром 1мм, я не угадал — последние пол витка мне пришлось делать частично внахлест (видимо я не учел толщину лаковой изоляции). См. рисунок (для увеличения — нажать мышью):

При расчете возможностей окна нужно учитывать суммарную толщину изоляционных прокладок из бумаги или лакоткани между обмотками.

Для точного расчета необходимой длины нужно сделать контрольный виток и замерять его длину. При этом, в каждом следующем ряду виток будет немного длиннее (скажется толщина нижнего ряда и толщина междурядной изоляционной прокладки). Надо понимать, что например при 50 витках ошибка длины в один миллиметр на виток даст погрешность 5 см на 50 витках. Также надо учесть запас на выводы (я добавлял к общей длине кусков по 10 см с каждой стороны, т.е. всего 20 см. — этого было достаточно и на выводы, и на возможную ошибку).

Алгоритм действий

  1. Провод с катушкой закрепить в устройстве намотке, а каркас трансформатора – в устройстве намотки. Вращения делать мягкие, умеренные, без срывов.
  2. Провод с катушки опустить на каркас.
  3. Между столом и проводом оставить минимум 20 см, чтобы можно было расположить на столе руку и фиксировать провод. Также на столе должны находиться все сопутствующие материалы: наждачная бумага, ножницы, бумага для изоляции, включенный паяльный инструмент, карандаш или ручка.
  4. Одной рукой плавно вращать намоточное устройство, а второй – фиксировать провод. Необходимо, чтобы провод ложился ровно, виток к витку.
  5. Трансформаторный каркас заизолировать, а выведенный конец провода продеть сквозь каркасное отверстие и ненадолго зафиксировать на оси намоточного устройства.
  6. Намотку следует начинать без спешки: необходимо «набить руку», чтобы получалось укладывать обороты друг рядом с другом.
  7. Нужно следить, чтобы угол провода и натяжение были постоянными. Мотать каждый последующий слой «до упора» не следует, т. к. провода могу соскользнуть и провалиться в каркасные «щечки».
  8. Счетное устройство (если есть) установить на ноль либо внимательно считать витки устно.
  9. Изолирующий материал склеить или прижать мягким кольцом из резины.
  10. Каждый последующий оборот на 1-2 витка делать тоньше предыдущего.

О намотке катушек трансформатора своими руками смотрите в видео-ролике:

Направление витков

Я с трудом нашел информацию про направление витков обмотки, — для этого пришлось освежить школьный курс физики (правило буравчика и т.п.). Хотя этот вопрос неизбежно возникает у новичка.

Главное правило — направление витков обмотки не имеет значения

… до тех пор пока возникает необходимость соединять обмотки друг с другом (последовательно или параллельно), либо в случае применения трансформатора в каких-нибудь устройствах, где важна фаза сигнала.

Не важно в каком направлении наматывать витки — важно как потом соединяются обмотки

Последовательное соединение обмоток

При последовательном соединении обмоток трансформатора, нужно мысленно представить, что одна обмотка является продолжением другой, а точка их соединения — это разрыв единой обмотки

, в которой
направление вращения
витков вокруг сердечника сохраняется неизменным (и конечно не может разворачиваться в обратную сторону!).

При этом любой вывод обмотки может быть началом или концом, а само направление вращения может быть любым. Главное, чтобы это направление оставалось одинаковым у соединяемых обмоток.

При этом, движение соединяемых обмоток сверху вниз катушки или снизу вверх не имеет значения (см. рисунок — увеличивается кликом мыши).

В трансформаторах, у которых сердечник имеет форму буквы «О», и катушки намотаны на двух каркасах справа и слева, действует те же правила. Но для простоты понимания можно мысленно «разорвать» сердечник (сверху или снизу), и представить, что он выпрямляется в один стержень, — так легче будет понять, как одна обмотка переходит в другую с сохранением направления вращения витков (по или против часовой стрелки). См. рисунок ниже (рисунок увеличивается кликом мыши).

Параллельное соединение обмоток

При параллельном соединении важна длина провода в обмотках.

Даже при одинаковом количестве витков, разные обмотки могут иметь разную длину провода (та обмотка, которая ближе к середине — будет короче, а та что дальше — длиннее). В результате этого могут возникать перетоки

.

Если предполагается параллельное соединение обмоток, то лучше мотать их одновременно в два (три, четыре…) провода. Тогда они будут одинаковой длины, что максимально исключит перетоки при их дальнейшем параллельном соединении.

Намотку в несколько проводов также используют при отсутствии провода нужного сечения (набирают большое сечение несколькими проводами меньшего).

Проверка направления витков при помощи батарейки и мультиметра

Если есть трансформатор, в котором нужно соединить две обмотки последовательно, но направление витков не видно и не известно, можно подать импульс постоянного тока от батарейки на одну из обмоток, наблюдая за скачком напряжения на другой обмотке.

Когда скачок напряжения в момент подключения батарейки на мультиметре (на второй обмотке) будет в «+», то точками соединения обмоток будут любые «+» и «-» разных обмоток (например «+» мультиметра и «-» батарейки, или наоборот). Два других конца при этом будут выводами этих обмоток после соединения (см. рисунок — кликнуть мышью для увеличения).

Направление витков на разных катушках

Повторюсь — не важно направление намотки, важно подключение обмоток.

Хотя есть одно «но». Если говорить об удобстве, то на таком типе трансформатора (с сердечником в виде буквы «О» и двумя катушками), удобнее правую и левую катушку мотать одинаково (не зеркально, а одинаково). В этом случае удобнее будет ставить перемычки при последовательном соединении двух обмоток на разных катушках — перемычки будут с одной стороны, и не через весь каркас сверху вниз.

См. рисунок (для увеличения — кликнуть мышью на рисунке):

Подбор необходимых инструментов

Прежде чем приступить непосредственно к намотке, необходимо запастись всеми необходимыми для выполнения работы приспособлениями и инструментами:

  • Из двух стоек, скрепленных деревянной доской, и металлического прута между ними, имеющего форму рукояти, изготовить своеобразный вертел. Прут следует выбирать не толще 1 см и вставлять между стойками таким образом, чтобы его ось пронизывала каркас будущего устройства насквозь.


    Чаще всего для таких целей используют колодку из дерева, в которой проделывают отверстие для оси и «подгоняют» под размеры каркаса. Если под рукой окажется дрель – сделать это будет гораздо проще.
    Дрель нужно укрепить так, чтобы она находилась параллельно столу, а ее рукоять можно было свободно вращать. В патрон дрели следует вставить прут, предварительно надев на него колодку с закрепленным на ней каркасом трансформатора.

    Предпочтение лучше отдать пруту с резьбой, в этом случае колодку можно будет зафиксировать зажатием гайками с обеих сторон. В случаях, когда зажать каркас удается гайками, пластинами из текстолита или деревянными дощечками, в использовании колодки нет необходимости.

  • Механизм для намотки может заменить индуктор от телефона, станок для ниточных шпулей, прибор для перемотки пленки или какое-либо подобное устройство. Главное, чтобы процесс шел плавно, без срывов.
  • Еще одним приспособлением, без которого намотать трансформатор самостоятельно будет невозможно, является устройство для размотки. Обычно приборы такого рода работают по тому же принципу, что и приборы для намотки, разница лишь в том, что в данном случае можно обойтись без вращающей ручки.
  • Для подсчета числа витков понадобится отдельное устройство, например, счетчик воды, спидометр от велосипеда, электрический счетчик. Чтобы устройство заработало, его необходимо соединить с наматывающим станком гибким валиком. Если найти подобный прибор не удастся, то витки можно сосчитать устно.

Виды и способы, направления намотки обмоток трансформатора представлены на фото:

РадиоКот :: Перемотка якорей

РадиоКот >Лаборатория >Радиолюбительские технологии >

Перемотка якорей

                                                                                 Прежде, чем сказать, что это невозможно — стоит попробовать.

     Решил поздравить Кота достаточно своеобразно. Я считаю, что настоящие радиолюбители, а тем более радиокоты, должны многое уметь делать своими лапами руками (лапами). Многие считают описываемую работу неблагодарной и, часто, вообще невозможной. Смотрите сами и пробуйте.

     —

     В современном мире никак не обойтись без электроинструмента. Настоящие мужчины работают не покладая рук с дрелями, болгарками, а настоящие женщины — с миксерами и кухонными комбайнами. Применяющиеся в них коллекторные двигатели, хоть и не отличаются завидной надежностью, но просты и технологичны в массовом
производстве. Однако хорошее проффесиональное оборудование, с развитием электроники, переходит на бесщеточные двигатели прямого привода. Мощные и с интеллектуальным управлением — серьезное продвижение в технологиях.

     Немного философии ремонта.
Ремонт неисправного электроинструмента вполне доступен мастерам и начинающим. Но здесь, хотелось бы, остановится на некоторых моментах. Вообще, стоит или не стоит ремонтировать? Почему стоит? Ну, ответ заложен в вопросе. Потому как новый стоит денег. Но если рассмотреть этот вопрос немного с другой стороны, то станет понятно, что вкладывая материальные и временнЫе ресурсы в неисправную вещь мы автоматически повышаем его стоимость. То есть фактически, даже если нам повезет с ремонтом, мы получим тот же девайс, но не новый,мало того, еще и с увеличившейся стоимостью. За «если не повезет» вообще разговора нет.
Поэтому, и не только здесь, возникает справедливый момент ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ.
В чем может проявится целосообразность? Простое дело — не хочу расставаться тем, что служило верой и правдой много лет. Это имеет под собой основание, но чисто ментальное. Это повышает самооценку, будет греть душу, но не бумажник. Ну, а что может согреть бумажник? Например отсутсвие денег на приобретение нового, но это чисто финансовый вопрос. Он упирается распределение финансов. Аспект еще сложнее.
Поэтому, когда станет вопрос, еще раз проанализируйте ситуацию. В общем случае считается, что ремонт НЕ ЦЕЛЕСООБРАЗЕН, если его стоимость превышает половину от цены новой вещи. Опять же, ремонт — это интергальная величина складывающаяся из стоимости запчастей и времени, потраченного на сам ремонт. Если вы ремонтировать будете сами, вторая часть зависит только от вас. И вам решать как это время потратить: отдахать, зарабатывать деньги чем-то другим, или ремонтировать то, что вам дорого по тем или иным причинам. Если вы будете отдыхать во время занятия любимым делом — то вопрос во многом упрощается.

С технической точки зрения целесообразность ремонта оправдана, если какая-то небольшая часть неисправна и если только ее заменить или отремонтировать, то остальное прослужит хотя бы какое-то время. То есть, если вы разбираете болгарку, в которой не работает клавиша, разбиты подшипники, покоцаны шестеренки в редукторе и сгорел якорь — надо еще раз подумать на какой мусорке ей ставят прогулы. По ментальным соображениям ее можно отремонтировать, потратив 75% стоимости новой. А надо ли это? И кому?
Если лично вам, то думайте о целесообразности. А если вы будете ремонтировать кому-то, еще и за деньги, то вы кроме проблем ничего не заработаете. И в таком случае правильно, если вы назначите высокую цену на ремонт и хозяин не согласится.

     Немаловажно то, что сама укладка обмоток- простое и веселое занятие, мало отличающееся от намотки других катушек вручную. Требуется, конечно, дополнительная внимательность и доля сноровки, которая придет с опытом.
Однако работы по подготовке к этой увлекательной процедуре могут занять 80% всего времени.
Еще раз хочу предупредить, что потраченное время на перемотку может быть оправдано только личным желанием это сделать или, может, желанием научится чему-то новому. С точки зрения коммерции это не оправдано. Не спроста, достаточно мало людей, берущихся за такую работу. К тому же стоимость перемотки у них если не превышает, то догоняет стоимость нового якоря (если он есть в продаже, конечно). Это связано как раз с подготовкой. Хорошо, если будет схема намотки, а если ее нет, то работы только по снятию схемы могут растянутся на полдня или даже рабочий день. Короче говоря, все обмотчики (за редким исключением)
вам скажут, что перемотка якорей весьма неблагодарное занятие, заработать на них не реально, и тут они правы. Все как один скажут — приноси асинхронный двигатель, хоть с ведро размерами, все будут рады. И приемка цветных металлов в том числе.

     Есть еще один аспект в работах по перемотке якорей. Это динамическая балансировка готовых изделий. Якорь вращается в двигателе вплоть до 15-20 тыс об.мин. Даже незначительное смещение центра масс могут привести к нежелательной вибрации, износу подшипников и, как следствие, сокращению ресурса двигателя
Сама балансировка делится на два этапа. Определение места избыточной (или недостающей) массы с последующим удалением фрезеровкой металла пакета или приклееванием груза из специальной мастики. Определение места происходит путем раскручивания якоря через ремень на специальной роликовой подвеске на опорах. Под опорами располагаются датчики механических перемещений. Обработка данных в специальном оборудовании заканчивается выводом на экран иформации,как правило, по 3 — 12 осям и двум плоскостям. Иной раз, сразу в станке и фрезеруют. Все хорошо, но заводские станки автоматической балансировки достаточно дороги. Их могут себе позволить только крупные мастерские с приличным потоком таких работ. А в основном люди пользуются кустарными станками с разной долей примитивизма. Посмотрите на ТыТрубе 🙂
     В нашем случае, делать станок для однократного применения никто не будет. Можно относительно просто сделать статическую балансировку, но она мало спасает. Однако есть способы, как в той или иной мере обойти этап балансировки. Ясное дело, что это нехорошо, балансировать надо. Если негде это делать, так что? Не перематывать что-ли? Надо просто понимать этот момент и помнить о недостатке. При правильном проведении работ, остаточный дисбаланс при этом может быть и не таким уж и большим. Вплоть до незаметности.

     Мы с вами уже все подумали, и решили, что надо ремонтировать. Механической части мы не будем касаться в рамках этой статьи. Не будем касаться и теории работы таких двигателей (слишком длинная статья выйдет).

     Электрические неисправности коллекторных двигателей можно условно разделить на две группы. Они по сути являются отражением известного изречения, что все электрические неисправности либо от того, что нет контакта где должен быть или он есть там, где его быть не должно. То есть: короткие замыкания или обрывы.

Возникает справедливый вопрос в диагностике. Если обрывы обмотки сравнительно просто выясняются, то короткие замыкания обнаружить не так просто. К тому же, КЗ может проявлятся при прогреве или разгоне двигателя. Это редкость, конечно, но бывает. Опять же, если обрывы можно зачастую восстановить, то витковое КЗ — прямое показание на замену или перемотку. Статорные обмотки в коллекторных двигателях выходят из строя намного реже, чем в якорях. Это может случится, если работали с КЗ витками в якоре и все перегрелось. Ремонт статорных катушек не вызовет затруднений, если изготовить правильную оправку. В некоторых случаях можно положить новую изоляцию и намотать непосредственно в паз. Потом связать и пропитать.

      Вообще, диагностика якорных обмоток на предмет виткового КЗ — тривиальная задача. Наиболее просто и достоверно это можно сделать на индукторе системы «башмак». Есть целая куча промышленных и любительских конструкций. Метод основан на том, что у якоря с витковым КЗ резко нарушена конфигурация магнитного поля. Так как любая электрическая машина обратима, то если подводить внешнее магнитное поле к рабочим полюсным наконечикам, то в исправном якоре на нерабочих — поля не должно быть, но это вкратце. Если у вас есть пароль к гуглу и ютубу, вы все найдете.
     Есть упрощенный метод с помощью искателя КЗ витков. Он состоит из генератора электромагнитных колебаний и приемника. Тоже конструкций полно. Такой метод прост, но имеет недостатки и ограничения в примнении. Достаточно простой и достоверный способ измерить индуктивность обмоток, это если имеется подходящий прибор. Короче говоря, диагностика якоря хоть и достаточно простое мероприятие, но требует определенного инструментария. Обычного тестера явно недостаточно. Однако, если двигатель греется, круговой огонь по коллектору, новые щетки обгорают, но обмотки на коллекторе при этом прозваниваются,
и без особенной диагностики понятно, что это витковое замыкание в якоре. Можно поиграться, подав напряжение через регулятор напряжения или ЛАТР. Обычно двигатели дрелей и тому подобного размера стартуют на холостом ходу  от 10-15В. Желательно контроллировать ток при этом. Придерживая ротор рукой можно оценить момент двигателя в пределах одного полного оборота. Если где то резко теряет момент,при этом на
больших оборотах начинает сильно искрить — косвенное подтверждение короткозамкнутых витков.
Что делать дальше? И, возвращаясь, самое правильное — поискать заводской новый якорь. Я убежден, что в заводских условиях серийного производства качество недостижимо выше домашней перемотки. Исключения конечно есть. Попадаются якори, которые просто безобразно сделаны. Попадались практически без пропитки, с проводом в обмотке, который, из-за высокого содержания железа в меди, липнет к магниту. К слову говоря, по словам технолога волочильного участка, совершенно без железа медных проводов не делают.
Маленький процент железа добавляют, если его там нет исходно. Железо резко увеличивает элластичность, которая необходима для волочения в фильерах. Другое дело, что электрические свойства провода от этого не улучшаются,а при лишнем железе провод превращается в высокоомный, превращая якорь в обогреватель с последующим характерным эффектом.
      Если нужного якоря в продаже нет, можно попробовать поискать двигатель всборе. Это тоже хороший вариант,
хоть уже и не дешевый. Ну и последний вариант, чему собственно посвящена данная статья — перемотать. Хочешь сделать хорошо,сделай сам.

Начинаем.

И так, помимо диагностики, для подготовительного этапа нам предстоит:
1. Снять схему расположения обмоток и сноски (сброса), измерить диаметр провода
2. Демонтировать обмотку, отметить паз, где лежала первая обмотка
3. Очистить железо и коллектор от старой пропитки и изоляции
4. Проверить коллектор, осмотрев на предмет повреждений и промерять изоляцию ламелей
5. Вырезать и положить пазовую изоляцию, подготовить пазовые шпунты
6. Ясно представить что и как будет мотаться, подготовить провод.

На всех этапах требуется, в первую очередь, (и ведь не только здесь) требовательность к себе в плане качества и достаточности. Желание сделать красиво и качественно вас обязательно наградит. Наспех подготовленный, или, как зря перемотанный якорь сгорит, если не сразу, то скоро.

Для начала, разбираем двигатель, достаем якорь. Вытираем тряпкой или,даже, моем. Можно водой и щеткой с порошком :).
Теперь внимательно смотрим, как что намотано.

Теперь сделаем измерения. Мерять будем диаметрально, так как к коллектору прижаты щетки.

В нормальном якоре сопротивления и индуктивности должны быть примерно одинаковые по кругу. Здесь явно видно, что есть КЗ витки на 9 измерении и около него.

По рисунку укладки, в данном конкретном случае это симметричная обмотка, которая моталась одновременно из двух катушек. Но об этом чуть ниже.

Вообще, для функционирования такой электромашины достаточно, чтобы были исправные обмотки в пазах пакета железа и были они правильно подключены к коллектору. Как правило,в простых двигателях для электроинструмента ламелей на коллекторе в два раза больше полюсных наконечников. Это означает лишь то, что каждая обмотка состоит из двух одинаковых половин. То есть, говоря радиолюбительским языком, имеет отвод от середины. Подключение к коллектору каждой такой обмотки выполнено к трем ламелям подряд на коллекторе. Вот к каким именно ламелям она подключена и есть СНОСКА или СБРОС. Ее нужно выяснить. При этом нужно посчитать витки в обмотке, ну и ,самое простое, измерить диаметр. Как только эта информация будет собрана можно безжалостно вырезать и выковырять старую обмотку. Эту информацию о схеме намотки можно попытаться выведать в интернете, что резко упростит работу, но это удается далеко не всегда. Быстрее всего схему придется снимать самостоятельно. Потом бережно хранить на всякий случай.

В первую очередь надо отметить где были верхние обмотки. Лучше это сделать надфилем на соответствующем полюсном наконечнике. Это нужно для того, чтобы также и намотать.

Теперь надо открыть пазы. Любым доступным способом. Если пазовые шпунты вынутся без повреждения, их можно будет использовать. Но это редко. Если не поддаются даже с прогревом феном,то их надо прорезать, не повредив обмотку.

 

Потом найти на коллекторе самый верхний провод, который присоединялся последним. Его надо остоединить и проследить в какой паз он уходит. Быстрее всего нужно будет подогреть.

Греем феном, осторожно поддевая провод.

 

Прогревая якорь и паз, осторожно разматываем обмотку, считаем витки.

В конце обмотки провод вернется на коллектор на соседнюю ламель.

Тут надо сказать про рисунок укладки обмоток
Вообще,в какой последовательности их мотать, для электричества не имеет значения.
Это важно для механики в виде — достаточной компактности, правильного распределения веса, механической прочности. Поэтому существует несколько схем укладок — порядка намотки. Самая простая — припаиваем начало обмотки к коллектору и мотаем по кругу последовательно все секции. Это просто и удобно, даже работать будет, но есть огромный недостаток. И он в дисбалансе, потому как последняя секция ложится на первую. Это нарушает распределение масс. Если на заводе имелся хороший баласировочный станок, позволяющий выправить сильный дисбалнс,то мотают так. Вобщем говоря, качества это не добавляет. Часто встечается в самых дешевых устройствах, типа китайских кофемолок. Но наиболее распространенная симметричная схема намотки. Мотают из двух катушек провода по очереди по разным сторонам пакета. Получается симметрично в плане веса, компактно и эстетично. Лично я считаю, что мотать вручную надо именно так. Существует схема укладки крестом (дальнейшее усовершенствование симметричной) и другие схемы. Укладка крестом — очень хороша и красива, но требует при намотке резать провод, что лишняя морока.

Симметричная обмотка часто выполняется так, что вторая полусекция первой обмотки мотается сверху. Это дополнительно способствует компактности. Это надо учесть и проследить при разборке. К слову говоря, далеко не всегда удается размотать обмотку с первого раза. Это ничего. На якоре их много:) Есть специалисты, которые срезают ножевкой лобовые части и выбивают содержимое паза. Посчитав витки и зная, что в каждом пазу лежит две обмотки (четыре полусекции), вполне можно определить количество витков. А вот со сноской могут
возникнуть проблемы. Поэтому, по хорошему, надо бережно размотать хотябы одну обмотку полностью и все определить. И количество витков, и сноску,и диаметр. Бережно рисуем картинку. В произвольной форме, важно чтобы было понятно именно вам, как что намотано и куда подключено.

Большими квадратами показаны полюса, маленькими — ламели. Закрашенная ламель — подключение середины обмотки. Стрелкой — направление укладки обмоток.
При демонтаже обмоток важно отметить на пакете где располагались верхние обмотки.
У нас ведь балансировать нечем, поэтому сохраним, хотя бы, расположение обмоток по отношению к железу.
Имея картинку схемы, как уже упоминалось, все тщательно очищаем доступными способами и инструментами. Можно изготовить и какой нибудь специальный.

     Демонтаж старой обмотки хоть и тривиальная задача, все равно требует определенных навыков и осторожности.
Она нужна, чтобы не повредить пластиковые изоляторы на лобовых частях пакета и коллектор. Если изоляторы — еще ладно, можно сделать пазовую изоляцию с воротниками,то подходящий коллектор найти будет непросто.                  Коллектор тоже приводим в порядок. Отгибаем так называемые петушки — контактные крапаны ламелей,
хорошо очищаем от старой пропитки, если надо, то с подогревом феном. После того как старая обмотка снята, надо обязательно проверить коллектор на предмет межламельных замыканий. Проверять надо напряжением не ниже 100В. Если обнаружится утечка, надо попробовать процарапать канавки. Прогар между ламелями часто удается выковырять иголкой с последующей заливкой эпоксидной смолой. Если пробой и прогар случился на удерживающие кольца, которые внутри, то коллектор придется заменить, что может быть,как указывалось, не так просто.
Если проверка успешно завершилась, то можно приступать к монтажу новой обмотки.

Готовим пазовую изоляцию.

Конечно, хорошо использовать современные изоляционные материалы специальные для изоляции пазов. Как правило это разновидности стеклополимерных материалов. Есть и чисто полимерные материалы, например изофлекс. В данном случае требования не столько по изоляции, сколько по теплостойкости, эластичности и адгезионности к пропиточному материалу. Китайцы, например,используют картон с полимерной пленкой.
По доступности самый простой и достойный материал — полиэфирная пленка от пластиковых бутылок. Нужно использовать ровную часть от бутылки. Лучше от 2л, там он тоньше. Второй по достойности — просто картон подходящей толщины от конфетных и чайных коробок. Немного неудобно с ним работать из-за расслаивания по краю. Но после пропитки эпоксидной смолой будет все просто замечательно. Измеряем ширину пакета вместе с изоляционными лобовыми накладками. Отрезаем полосу. Режем на куски, вставляем в пазы. Изоляция должна выступать из паза на 10 — 15 мм, удобнее будет удерживать при намотке.

Еще надо намотать уплотнитель из мягкой толстой нити в торце коллектора. Концы нитки можно пока завернуть в сторону ламелей,чтобы не вязать узел, он там будет мешать. Когда будем мотать, уплотнение прижмется проводом и концы нити можно будет обрезать.

Готовим пазовые шпунты
Хорошо, если их удалось вынуть неповрежденными. Если нет — надо сделать новые. Самый подходящий материал — стеклотекстолит 0.5мм. Можно расслоить с более толстого. Можно попробовать найти полиэфирный пластик, такой как на бутылках, только вдвое-втрое толще.
Может попадется на какой нибудь блистерной упаковке.
измеряем ширину паза в месте, где будет шпунт. Размечаем, отрезаем нужное количество.

Обязательно надо скруглить все края. Откладываем в сторону.

Делим провод.
Как уже указывалось, если нам предстоит мотать симметричную обмотку, то нам надо две катушки с одинаковым проводом. Это хорошо, если такое есть. Если нет, то отрезаем из вспененного полиэтилена или пенопласта брусок. Определяем длину витка который будет на бруске, измеряем длину витка в пазу. Это надо сделать с припуском, измеряя как бы среднюю его величину. Пересчитываем сколько надо провода и перематываем провод с катушки
на брусок для 6 обмоток,конечно, если их всего 12.

Приступаем к намотке. В данном случае, в пазу в начале лежит вторая часть обмотки. Первая ее часть будет на самом верху. Сначала надо подключить,согласно имеющейся схеме, начало провода к соответсвующей ламели. конечно, предварительно зачистив.


Делаем полувиток вокруг вала, заводим в паз. 

Поворачиваем якорь валом к себе и удерживая одной рукой края изоляции наматываем обмотку.


Выводим из паза, в том же напрвлении прокладываем провод вокруг вала. Подводим к ламели,
отмечаем место,где будет присоединение и на минимально возможной длине, снимаем лак.

Подводим под петушок, делаем петлю.

Под самим петушком должна оказаться зачищеная часть. Для этого можно немного ослабить провод или подтянуть. Загибать будем потом.


То же самое делаем с другой стороны якоря, взяв провод с другой катушки.

Переходим на ту,которую мотали первой. Делаем полувиток, закладываем в паз и мотаем уже полноценные две полуобмотки, подключив середину к ламели коллектора.


Поочереди укладывая обмотки в пазы, подключаем обмотки к коллектору, зачищая нужное место
на проводе. Если все делать правильно, то на уплотнителе в торце якоря будет формироваться характерный рисунок сетки.

 


 

Для шпунтования понадобится планка из стеклотекстолита или твердого дерева толщиной чуть меньше паза в узком месте, а шириной 8-12 мм.
Для верности, дополнительно затолкав провод в паз, ножницами, отрезаем края пазовой изоляции заподлицо с пакетом.

Завернув друг на другакрая изоляции внутри паза, вставляем шпунт.

 

Таким образом закрываем все пазы.

 

Загибаем и пропаиваем петушки на коллекторе. Кислоту использовать нельзя. В крайнем случае, какой нибудь активированный флюс.
Впрочем,если все хорошо зачищено, медь к меди прекрасно паяется обычным флюсом.

Далее надо уложить бандаж. Лучше всего подходят толстые х/б нитки. Нету? Пусть будут капроновыми.
Сделав 2-3 витка вокруг вала около коллектора, прокладываем нить вдоль паза.


Потом делаем неполный виток вокруг вала на другом конце якоря, возвращаем в тот же паз. Потом неполный виток вокруг вала около коллектора и в следующий паз.

Сам по себе бандаж- необязательная вещь, но она помимо уплотнения обмотки, добавляет эстетики и придает якорю законченный вид.

Перед пропиткой надо электрически проверить якорь, как там все получилось. Прозвонить обмотки. Если есть возможность, проверить на башмаке или измерить индуктивность.

Слева, то что получилось, справа, то что было. Видно, что разброс менее 10%.

Кстати, можно вообще собрать двигатель и крутнуть вхолостую. Секунд 10, не больше. От вибрации при вращении
может перетереться изоляция на проводе внутри обмоток.

 Для пропитки якорь надо прогреть. Прихватываем к диаметральным ламелям проводки, подключаем к лабораторному источнику, на крайний случай к ЛАТРу, контроллируя ток. Плавно поднимаем напряжение, пробуем рукой. Как прогрелось до 60-70 град, существенно снижаем ток. Пока разведем смолу, пусть еще хорошо прогреется.


Разводим с отвердителем эпоксидную смолу. По объему- тяжело что-то рекомендовать. Вот у меня ушло на якорь полторы столовых ложки.
Если у вас нет опыта работы с эпоксидкой — проверьте за застывание следующим образом: небольшую каплю смолы нужно прогреть в слабой струе фена 300-350град.
По характеру закипания и застывания можно судить о правильности отношения отвердителя к смоле.
1. При нагреве сильно вскипает и тут же застывает в пене — много отвердителя.
2. При нагреве почти не кипит, после нагрева остается жидкой — мало отвердителя.
3. Правильная концентрация — смола закипает, но после нагрева прозрачная капля быстро густеет и застывает около минуты до стеклянного состояния.
Можно добавить пластификатор дибутилфтолат. Я добавляю полиуретановый клей в объеме примерно равным отвердителю. Он прекрасно растворяется
в объеме смолы. Существенно снижает хрупкость. При застывании смола от него немного белеет.

Приступаем к пропитке.
Если на рабочем конце вала есть нарезка для механизма, лучше замотать это место кусочком ткани и закрепить ниткой. Изолента в эпоксидной смоле раскисает.


     Закрепив якорь вертикально, коллектором вверх. Небольшими порциями подаем смолу в пазы. Ждем пока в каждом пазу она покажется внизу.
Торопиться не надо. Смола — очень текучая субстанция. В прогретую обмотку впитывается лучше чем вода в сухую землю.

     Потом переворачиваем якорь, ждем пока смола перетечет в сторону коллектора и пропитает уплотнитель из нитки. Не спешите добавлять смолу.Чтобы не было,как в известной поговорке — пекла бабка пироги и ворота в тесте…


Если смола попала между ламелей в коллекторе — надо вовремя (когда чуть загустеет) ее оттуда убрать кусочком картона подходящей толщины.Потом возвращаем в прежнее положение. Оключаем нагрев. Отдыхаем до окончательной полимеризации смолы.

Норма времени на застывание смолы при 60 град = 2часа. Хорошо бы после перемотки проточить коллектор. Если сильной канавы от щеток нет- просто зачистить наждачкой.

Протачивать коллектор должен токарь, который знает как это делается. Потому что некотоые даже не догадываются что такое коллектор и как выставить чтобы биения были меньше 0.05 мм.

Удачи, коты!

 

 

Файлы:
Фотография
Фотография
Фотография

Все вопросы в Форум.


Как вам эта статья?

Заработало ли это устройство у вас?

Обмотка внахлест и волновая обмотка

Обычно обмотка якоря похожа на проводник и покрывается одинарным хлопковым покрытием, двойным хлопковым покрытием, в противном случае — хлопковым стекловолокном и эмалью. Обычно рулоны обмотки якоря взаимно связывают хлопковой лентой. Таким образом, катушки будут погружены в пропитанный лак, а затем высушены. Обмотка якоря определяется как проводники, которые размещены и защищены в пазах якоря и подключены должным образом. Эти обмотки расположены в пазах якоря.Полезный e.m.f будет поощряться в этой обмотке, которая проходит через щетки. В этой статье рассказывается, что такое обмотка якоря, и ее типы.

Что такое обмотка якоря?

Обмотка якоря может быть определена как электрическая машина , в которой ЭДС может генерироваться из-за магнитного поля воздушного зазора. Следует отметить, что воздушный зазор создается из-за протекания в обмотке постоянного тока . Обычно эта обмотка размещается в пазах статора, а обмотка возбуждения — в пазах ротора.Схема обмотки якоря двигателя постоянного тока приведена ниже.


Обмотка якоря

Обычно она размещается в пазах статора , а обмотка возбуждения — в пазах ротора для синхронной обработки. Эта обмотка размещается в пазах ротора, а обмотка возбуждения — в пазах статора. Проектирование обмотки якоря может быть выполнено с использованием меди и включает в себя огромное количество изолированных катушек. Эти две катушки могут иметь несколько витков и могут быть соединены последовательно или параллельно в зависимости от требуемого типа обмотки

Типы обмотки якоря

Как правило, обмотка якоря в машине постоянного тока наматывается двумя способами, и это также известные как типы обмотки якоря, такие как Lap Winding и Wave Winding .

а). Обмотка внахлест

В этом типе обмотки соединение проводов выполняется таким образом, чтобы их параллельные полюса и полосы были одинаковыми. Последняя часть каждой катушки якоря может быть подключена к соседней секции на коммутаторе . Число щеток в этой обмотке может быть аналогично числу параллельных полос, и эти щетки равномерно разделены на обмотки с положительной и отрицательной полярностью. Применения намотки внахлест в основном включают сильноточные машины с низким напряжением.Обмотки внахлест делятся на три типа, включая следующие.

Намотка внахлест
  • Односторонняя намотка внахлест
  • Дуплексная намотка внахлест
  • Триплексная намотка
1). Круговая обмотка симплексного типа

В этом виде обмотки конец одной катушки подключается к секции коммутатора, а также начало конца вторичной катушки может быть расположено под аналогичным полюсом, а также количество параллельных дорожек равно к разряду полюсов обмоток.


2). Дуплексный тип круговой обмотки

В этом типе обмотки число параллельных полос между полюсами равно удвоенному числу полюсов. Применения намотки внахлест в основном связаны с большими текущими приложениями. Такой вид обмотки получается размещением двух одинаковых обмоток на аналогичном якоре, а также соединением стержней коммутатора с четным числом с первичной обмоткой и числа выключенного состояния со вторичной обмоткой.

3). Круговая обмотка тройного типа

В обмотке этого типа обмотки связаны с 1/3 стержней коммутатора.Эта намотка внахлест имеет несколько полос, поэтому применение триплексной намотки типа в основном связано с приложениями с большим током. Главный недостаток этой обмотки состоит в том, что в ней используются нескольких проводников , что увеличивает стоимость обмотки.

б). Волновая обмотка

В волновой обмотке этого типа есть только две параллельные полосы среди положительных и отрицательных щеток. Последний конец первой катушки якоря соединен с начальным концом второго сегмента коммутатора катушки якоря на некотором расстоянии.В такой обмотке проводники связаны с двумя параллельными полосами полюсов машины. Число параллельных портов эквивалентно числу щеток. Такой вид обмотки подходит для слаботочных и высоковольтных машин.

Волновая обмотка

После прохождения одного витка обмотка якоря опускается в прорезь с левой стороны от своей начальной точки. Поэтому такой тип обмотки называется регрессивной обмоткой. Точно так же, как только обмотки якоря падают на один паз вправо, это называется прогрессивной обмоткой.

Предположим, что два слоя обмотки &, что провод AB должен находиться на верхнем слое паза справа или слева. Предположим, что YF и YB являются передними и задними шагами. Величина этих шагов примерно такая же, как и шаг полюсов обмотки. Следующее уравнение дает средний шаг обмотки.

Следующее уравнение дает стандартный шаг обмотки.

Y A = Y B + Y F /2

Если весь нет.провода ZA, то нормальный шаг может быть определен следующим уравнением:

Y A = Z + 2 / p или Y A = Z-2 / p

В приведенном выше уравнении количество полюсов может быть обозначено буквой «P», и оно всегда четное, поэтому Z всегда измеряется как четная цифра Z = PY A ± 2. Здесь оба знака, такие как + и -, используются для прогрессивной намотки как а также регрессивные обмотки.

Таким образом, это всего около , что такое арматура , разные типы арматуры.Наконец, исходя из приведенной выше информации, мы можем сделать вывод, что эти обмотки являются важными компонентами электрической машины. Он состоит из набора катушек внутри пазов и равномерно разнесен по краю якоря. Вот вам вопрос, в чем разница между обмоткой возбуждения и обмоткой якоря ?

Кредит изображения: Nptel

Параллельные двигатели постоянного тока: где они используются?

Конструкция двигателя постоянного тока
Изображение предоставлено: electric4u.com

В электрической терминологии параллельная цепь часто называется шунтом.Следовательно, двигатели постоянного тока, в которых якорь и обмотки возбуждения соединены параллельно, называются параллельными двигателями постоянного тока. Различия в конструкции между двигателями постоянного тока с последовательной обмоткой и параллельными двигателями постоянного тока приводят к некоторым различиям в работе между этими двумя типами, но наиболее существенное различие заключается в их скоростных характеристиках. Если двигатель постоянного тока с последовательной обмоткой демонстрирует прямую обратную зависимость между нагрузкой и скоростью, параллельный двигатель постоянного тока может поддерживать постоянную скорость независимо от нагрузки на двигатель.

Параллельная и последовательная обмотки

В двигателе постоянного тока с последовательной обмоткой обмотки якоря и обмотки возбуждения соединены последовательно, и ток через них равен (I итого = I a = I f ). Поскольку обмотки якоря и обмотки возбуждения шунтирующего двигателя постоянного тока соединены параллельно, ток в параллельном двигателе делится на две части: ток через якорь и ток через обмотки возбуждения, а общий ток является суммой двух частей. .

В шунтирующем двигателе постоянного тока обмотки якоря и возбуждения (шунтирующие) соединены параллельно. Параллельная цепь также известна как шунтирующая цепь; таким образом, используется термин «шунтирующий двигатель».
Изображение предоставлено: National Instruments Corporation

Где:

I итого = ток питания

I a = ток через обмотки якоря

I sh = ток через шунтирующие (полевые) обмотки

Шунтирующие (полевые) обмотки шунтирующего двигателя постоянного тока сделаны из провода меньшего сечения, но они имеют намного больше витков, чем двигатель постоянного тока с последовательной обмоткой.Большое количество витков позволяет создавать сильное магнитное поле, но провода меньшего сечения обеспечивают высокое сопротивление и ограничивают ток, протекающий через шунтирующую катушку. Следовательно, пусковой момент параллельного двигателя постоянного тока низкий, а это означает, что нагрузка на вал при запуске должна быть небольшой.

В параллельном двигателе постоянного тока крутящий момент пропорционален току якоря (как показано в уравнении крутящего момента ниже). Напротив, для двигателя постоянного тока с последовательной обмоткой крутящий момент увеличивается как квадрат тока якоря.Эта экспоненциальная зависимость крутящего момента от тока позволяет двигателям постоянного тока с последовательной обмоткой обеспечивать высокий пусковой момент и выдерживать высокие пусковые нагрузки.

Как параллельные двигатели постоянного тока достигают регулирования скорости

Когда напряжение подается на шунтирующий двигатель постоянного тока, якорь потребляет ток, достаточный для создания сильного магнитного поля, которое взаимодействует с магнитным полем, создаваемым шунтирующими обмотками, заставляя якорь вращаться. Вращающийся якорь (он же ротор) производит обратную ЭДС, которая противодействует напряжению якоря и снижает ток якоря.Если нагрузка на двигатель увеличивается, вращение якоря замедляется и уменьшается обратная ЭДС, так как обратная ЭДС пропорциональна скорости.

Где:

E b = задняя ЭДС

Φ = поток

P = количество полюсов

Z = количество витков

N = частота вращения

При меньшем напряжении обратной ЭДС и постоянном напряжении питания (E) сетевое напряжение увеличивается.

Увеличение сетевого напряжения приводит к увеличению тока якоря.Поскольку крутящий момент пропорционален току якоря, крутящий момент также увеличивается.

Где:

T = крутящий момент

A = площадь

Наконец, этот увеличенный крутящий момент позволяет двигателю увеличивать скорость и компенсировать замедление из-за нагрузки. Следовательно, шунтирующий двигатель постоянного тока может самостоятельно регулировать свою скорость и может называться двигателем с постоянной скоростью.

Когда к шунтирующему двигателю постоянного тока прикладывается нагрузка, его скорость уменьшается, но двигатель способен саморегулироваться и быстро компенсировать потерю скорости.
Изображение предоставлено: electric4u.com
Используется для шунтирующих двигателей постоянного тока

Благодаря возможности саморегулирования скорости, параллельные двигатели постоянного тока идеально подходят для приложений, где требуется точное управление скоростью. Однако имейте в виду, что они не могут обеспечить высокий пусковой крутящий момент, поэтому нагрузка при запуске должна быть небольшой. Области применения, которые соответствуют этим критериям и подходят для шунтирующих двигателей постоянного тока, включают станки, такие как токарные и шлифовальные станки, а также промышленное оборудование, такое как вентиляторы и компрессоры.

IRJET-Запрошенная вами страница не найдена на нашем сайте.

IRJET приглашает статьи из различных инженерных и технологических дисциплин, научных дисциплин для Тома 8, выпуск 5 (май-2021)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, Май 2021 Публикация в процессе …

Обзор статей


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своего Система менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


IRJET приглашает специалистов по различным инженерным и технологическим дисциплинам, научным дисциплинам для Тома 8, выпуск 5 (май 2021 г.)

Отправить сейчас


IRJET Vol-8, выпуск 5, май 2021 г. Публикация продолжается … Документы


IRJET получил «Импакт-фактор научного журнала: 7,529» за 2020 год.

Проверить здесь


IRJET получил сертификат регистрации ISO 9001: 2008 для своей системы менеджмента качества.


Патент США на якорь с обмоткой и расположение параллельных обмоток Патент (Патент № 5,155,403, выданный 13 октября 1992 г.)

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение относится к якорям электродвигателей и способам намотки таких якорей. Изобретение, в частности, направлено на размещение параллельных катушек в якорях.

Уровень техники

Различные машины и способы автоматической намотки катушек на якорях электродвигателей хорошо известны и используются в течение многих лет.Вполне обычное дело одновременное наматывание катушек из двух отдельных проводов на диаметрально противоположных сторонах относительно оси якоря.

Чтобы получить более высокую мощность от электродвигателя, иногда может быть желательно наматывать катушки якоря из проволоки большого сечения, например из медной проволоки 14-го калибра. Однако из-за жесткости проволоки такого большого сечения не удалось автоматически намотать такой проволокой якорь малых размеров.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Было осознано, что существует потребность в электродвигателях меньшего размера со значительной мощностью, особенно в более мощных беспроводных устройствах и приборах, например, для создания беспроводной газонокосилки, питаемой от 12-вольтовой батареи.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы иметь возможность использовать более легко наматываемый провод за счет наличия параллельных катушек в якоре двигателя.

Конкретной целью предпочтительных вариантов осуществления изобретения является создание якоря с парами параллельных катушек, которые могут быть намотаны за одну непрерывную операцию намотки катушки без прерывания для промежуточного концевого заделывания.

Особенностью, с помощью которой могут быть достигнуты указанные выше объекты, является обеспечение каждой переключающей планки коммутатора двумя расположенными рядом друг с другом проводными соединительными устройствами и отдельное подключение ими двух параллельных катушек к каждой переключающей планке.Другой особенностью является изменение последовательности подключения к устройствам, соединяющим провода, расположенным рядом, на этапе формирования катушек.

Предпочтительно наличие двух параллельных пазов на каждой штанге коммутатора в качестве устройств для подключения проводов.

Другой предпочтительной особенностью изобретения является размещение катушек каждой пары параллельных катушек друг над другом в одних и тех же полостях сердечника якоря.

Соответственно, в одном аспекте настоящего изобретения обеспечивается способ намотки якоря электродвигателя, включающий в себя сначала изготовление подузла, содержащего сердечник якоря и коммутатор, установленный на валу, и с коммутатором, имеющим множество стержни, каждая из которых имеет пару устройств для фиксации проводов.Затем наматывают пары электрически параллельных катушек на сердечник и соединяют каждую пару параллельных катушек между соответствующей парой переключающих стержней и прикрепляют по отдельности две катушки каждой пары катушек к каждому из двух стержней соответствующей пары стержней отдельными стержнями. одно из устройств крепления проволоки на каждой из двух стержней соответствующей пары стержней.

В соответствии с другим аспектом изобретения предоставляется способ намотки якоря электродвигателя при запуске путем обеспечения подузла, содержащего вал, имеющий сердечник якоря, и установленный на нем коммутатор, причем коммутатор имеет множество стержней, расположенных под углом. разнесены вокруг вала, причем каждая планка имеет первое и второе устройства для соединения проводов, расположенные под углом друг к другу по отношению к валу.Затем подсоединяют первый провод к одному из первых устройств соединения проводов и подключают второй провод к другому одному из устройств соединения первых проводов. После этого намотайте по отдельности последовательные катушки на сердечник якоря из первого и второго проводов с подключением проводов к устройствам соединения первых проводов между последовательными катушками. Затем намотайте по отдельности следующие друг за другом катушки на сердечнике якоря из первого и второго проводов, но теперь с подключением проводов между последовательными катушками ко вторым устройствам соединения проводов, и продолжайте намотку до тех пор, пока стержни коммутатора не будут иметь пары электрически параллельных катушек, подключенных к ним. .

Согласно еще одному аспекту изобретения предоставляется способ изготовления якоря электродвигателя, включающий формирование коммутатора, имеющего множество переключающих стержней, разнесенных вокруг оси, и формирование пары осевых пазов в каждый стержень коммутатора до или после сборки якоря, готового к намотке катушки. Сборка коммутатора, сердечника якоря и вала якоря, причем сердечник имеет осевые полости для катушек. Затем одновременно наматывают катушки через различные полости для катушек в сердечнике из двух проводов и продолжают эту намотку до тех пор, пока все полости катушек не пройдут через них катушки, при этом провода вдавливаются в прорези между последовательно намотанными катушками, но только одна из каждой пары прорезей оказывается заполненной.После этого переходят к намотке второго набора катушек из проводов до тех пор, пока все полости катушек не будут проходить через катушки второго набора, при этом провода прижимаются друг к другу в каждой паре прорезей между последовательно намотанными катушками второго набора.

Якорь предпочтительно индексируется по оси вращения вокруг центральной оси вала между обмоткой следующих друг за другом катушек, причем каждая пара пазов стержня включает передний паз и задний паз в направлении, в котором якорь индексируется по вращению, а два провода являются прижимается к передним пазам, в то время как якорь поворачивается на первые 180 градусов, но прижимается к задним пазам во время следующих 180 градусов поворота.

Согласно еще одному аспекту изобретения предоставляется якорь, имеющий сердечник якоря и коммутатор, поддерживаемый на валу, причем сердечник имеет внутренний набор катушек, намотанных на него, и внешний набор катушек, намотанных поверх этого внутреннего набора . Половина внутреннего набора и половина внешнего набора катушек сформированы из первого непрерывного провода, в то время как оставшаяся половина внутреннего набора и оставшаяся половина внешнего набора образованы из второго непрерывного провода. Коммутатор имеет множество переключающих стержней, каждая из которых имеет пару устройств для соединения проводов, а первый и второй провода подключаются к стержням между катушками внутреннего набора только одним из устройств для подключения проводов каждой такой пары устройств, при этом провода подключаются к стержням между катушками внешнего набора только с помощью другого устройства соединения проводов каждой такой пары устройств.

Как будет ясно из нижеследующего описания, при намотке из двух проводов каждый провод может быть выгодно переключен с подключения к шинам коммутатора с помощью передних (или правых) пазов на задние (или левые) пазы после одного полного набора обмоток катушки. должны быть завершены, желательно, когда будут сделаны все нижние обмотки. Этот сдвиг в расположении концов провода относительно индексации якоря (для намотки последовательных катушек) позволяет наматывать верхние и нижние параллельные катушки в непрерывном режиме без какого-либо специального концевого заделывания перед переключением на намотку верхних катушек.

Другие цели, особенности и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из следующего подробного описания предпочтительных вариантов осуществления, прилагаемой формулы изобретения и сопроводительных чертежей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На прилагаемых чертежах, на которых одинаковые ссылочные позиции на одних и тех же или разных чертежах обозначают одинаковые части:

РИС. 1 схематично иллюстрирует непрерывную обмотку последовательно соединенных катушек якоря электродвигателя согласно известному уровню техники;

РИС.2 схематично показан вид с торца обмоток якоря и катушки, показанных на фиг. 1;

РИС. 3 — упрощенная иллюстрация обмоток катушек, показанных на фиг. 1 и 2;

РИС. 4 иллюстрирует способ соединения катушек, показанных на фиг. 1, 2 и 3 к стержням коммутатора;

РИС. 5 — иллюстрация по линиям фиг. 3, но показывающий катушечную обмотку согласно настоящему изобретению, примененную к упрощенному якорю, имеющему четырехполюсный коммутатор;

РИС. 6 схематично показан якорь, показанный на фиг.5 с катушками и штангами коммутатора, расположенными вокруг оси вращения якоря;

РИС. 7 — вид, аналогичный виду на фиг. 6, но показывает параллельную обмотку катушки по настоящему изобретению, примененную к коммутатору с восемью стержнями, и для простоты понимания показывает один провод катушки как непрерывную линию, а другой провод катушки как пунктирную линию;

РИС. 8 — вид, аналогичный виду на фиг. 5, но варианта осуществления, показанного на фиг. 7 и дополнительно упрощено для ясности;

РИС. 9 — вид в перспективе якоря универсального двигателя согласно изобретению;

РИС.10 — разрез по линии 10-10 на фиг. 9, но варианта осуществления, показанного на фиг. 7, и некоторые части опущены для ясности; и

РИС. 11 — изображение в радиальной плоскости оси вращения якоря фиг. 9 и 10 намотки сплошного провода катушки в оконечном пазу одной из планок коммутатора.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

РИС. 1-4 представляют катушечную обмотку якоря электродвигателя, которая практикуется в настоящее время в предшествующем уровне техники, в частности, с постоянными магнитами с дробной мощностью в лошадиных силах или универсальными двигателями.Эти рис. проиллюстрирован многокатушечный якорь 20, имеющий катушки 22, 24, 26, 28 и т.д., намотанные из одного провода 30, при этом каждая катушка подключена между соседними стержнями A1, A2, A3, A4, A5 и т.д. коммутатора якоря.

РИС. 1 показан провод 30, сначала подключенный к стержню А1 коммутатора, затем намотанный через разнесенные прорези 32, 40 многослойного железного сердечника 50. Затем провод 30 подключается к следующему соседнему стержню А2 коммутатора и затем наматывается через следующую разнесенную пару. пазов 34, 42 сердечника до соединения со следующим стержнем A3, чтобы сформировать катушку 24.Катушки 26, 28 и т. Д. Наматываются аналогичным образом и подключаются между парами последовательных переключающих стержней A3, A4; A4, A5; пр.

РИС. 2 более реалистично показаны катушки 22, 24, 26 и 28, намотанные в продольно проходящие пазы по окружности многослойного сердечника 50 якоря. Обычно может быть шестнадцать или тридцать два паза 32, 34 и т. Д.

РИС. 3 показан одиночный провод, образующий катушки 22, 24, 26, 28 и т. Д., Которые последовательно соединены между шинами коммутатора Al, A2, A3, A4, A5 и т. Д.Концы провода соединяются вместе на стержне коллектора, стержне, на котором начинается намотка. Противоположные пары катушек могут быть намотаны одновременно, причем половина катушек формируется из одного непрерывного провода, а другая половина катушек наматывается из другого непрерывного провода.

РИС. 4 иллюстрирует один способ соединения провода 30 катушки с стержнями А1, А2 и т.д. коммутатора с использованием выступов 52, отходящих от каждого стержня коммутатора и сгибаемых над проводом 30 для захвата провода на соответствующей стержне.

Оборудование для намотки катушек якоря, как на фиг. 1-4 хорошо известны и не требуют специального описания. Например, различные аспекты такого оборудования для намотки якоря раскрыты в патентах США No. №№ 3783501; 3,921,284; 4027827; 4,163,931; и 4 633 577; описания этих пяти патентов включены сюда в качестве ссылки. Патент США В US 3783501 описана автоматическая машина для намотки якоря с двойным листом с механизмом обрезки проволоки для оконцовки обмоток.Патент США В US 3921284 также описана двойная намоточная машина с приспособлениями для разрыва концов проволоки. Патент США В US 4027827 описана двойная намоточная машина якоря с проволочными экранами и зажимами для проволоки. Патент США В US 4,163,931 раскрыт пример электронной системы управления и схемы для автоматической намотки катушек якоря. Патент США В US 4633577 раскрывается еще одно устройство для намотки якоря с двумя крыльями с узлами обрезки проволоки.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения показан на фиг.9-11 с упрощенными вариантами осуществления, показанными на фиг. 5-8. Варианты осуществления, показанные на фиг. 5-8 были упрощены, в частности, в отношении количества катушек и стержней коммутатора, чтобы облегчить понимание изобретения в отношении способа непрерывной намотки параллельных катушек, а также способа и последовательности их подключения к коммутатору.

РИС. 5 упрощенно проиллюстрирован якорь электродвигателя, имеющий коммутатор с четырьмя симметрично расположенными переключающими стержнями B1, B2, B3, B4, намотанными между ними четырьмя парами параллельных катушек 60, 70 якоря; 62, 72; 64, 74; 66, 76 намотаны из двух проводов 80, 82.Каждый стержень коммутатора имеет два разнесенных друг от друга паза для оконечной заделки проводов, радиально прорезанных в выходящем наружу радиальном фланце на конце коммутатора, обращенном к сердечнику якоря (см. Также фиг. 9). Четыре стержня с B1 по B4 имеют соответственно четыре пары параллельных левых и правых пазов 90, 91; 92, 93; 94, 95; и 96, 97. При использовании машины для намотки якоря с двумя направляющими, начальные концы 81, 83 двух проводов 80, 82 удерживаются в правых пазах 91, 95 соответственно, а катушки 60, 64 одновременно будут в разных парах пазов катушек в сердечник якоря; провода 80, 82 затем размещаются в правых пазах 93, 97 следующих соответствующих смежных перемычек B2, B4 коммутатора.Эти провода загибают сами на себя и вставляют в одни и те же прорези 93, 97 для образования петлевых соединений в прорезях 93, 97. Затем якорь индексируется с возможностью вращения на один паз сердечника и две катушки 62, 66 одновременно наматываются из соответствующих проводов 80. , 82. Затем провода 80, 82 подключаются к противоположным шинам B3, B1 пускового коммутатора, соответственно, и это завершает первую полную намотку якоря. Однако из-за наличия пар прорезей в каждой переключающей планке провода 80, 82 не помещаются в правые противоположные начальные прорези 95, 91, а теперь соответственно помещаются в соседние левые прорези 94, 90 и петлевые соединения, набитые в этих прорезях. как показано.Затем катушки 74, 70 одновременно наматываются из проводов 80, 82, причем эти новые катушки 74, 70 наматываются поверх ранее намотанных катушек 64, 60 соответственно и подключаются параллельно к тем же стержням коммутатора; катушки 74, 70 соответственно оканчиваются в левых пазах 96, 92 как петлевые соединения. Проволоки 80, 82 в последнюю очередь наматываются в катушки 76, 72, которые соответственно наматываются поверх ранее намотанных катушек 66, 62, при этом концы 98, 99 проводов 80, 82 вставляются в их пазы 91, 95 для стартовых стержней для размещения эти последние катушки 76, 72 параллельны, соответственно, катушкам 66, 60, физически находящимся под ними в сердечнике якоря.Начальные концы 81, 83 и чистовые концы 98, 99 обрезаются, а затем все пазы с 90 по 97 пробиваются радиально внутрь пробойником для электрода, находящегося под напряжением; электродный пробойник создает электрический разряд, который сжигает изоляционное покрытие на проволоке и физически деформирует боковые стенки пазов стержня, чтобы зажать в них концы проволоки. Это обеспечивает хорошее механическое и электрическое соединение всех концов проводов с коммутатором.

РИС. 6 — другое представление того же устройства, что и на фиг.5, но на фиг. 6 коммутаторные стержни B1, B2, B3, B4 и пары параллельных катушек 60, 70; 62, 72; 64, 74; 66, 76 расположены вокруг оси 100 вращения якоря. ИНЖИР. 6 ясно показывает, как первые две катушки, намотанные из каждого провода 80, 82, а именно катушки 60, 62, 64 и 66, образуют полный набор катушек якоря, и какие катушки расположены в самом центре сердечника якоря в радиальном направлении; вторые две катушки, намотанные из тех же двух проводов, образуют полный набор радиально внешних катушек якоря. Таким образом, каждый провод 80, 82 сначала образует две радиально внутренние катушки, а затем две радиально внешние катушки, и каждый провод, наконец, оканчивается в той же прорези коммутатора, в которой он начинался.

Следует отметить, что в процессе намотки оба провода меняются с правых пазов стержня коммутатора на левые пазы после того, как якорь был проиндексирован на 180 градусов (на фиг. 6). Затем, после того, как якорь был проиндексирован еще на 180 градусов (на фиг.6), каждый из проводов возвращается обратно в соответствующий правый слот, чтобы заканчиваться в том же слоте, в котором он начинался. наборы параллельных катушек, которые должны непрерывно и последовательно наматываться без снятия якоря с намоточной машины для механического завершения одного набора катушек перед намоткой следующего набора.

Пазы 90-97 стержня коллектора нарезаются фрезерованием и имеют такие размеры, чтобы каждая проволока 80, 82 входила в них с запрессовкой. После протягивания каждого провода вдоль и вдоль каждого паза стержня коммутатора он проталкивается вниз (то есть радиально внутрь к оси 100 якоря) трамбующим ножом способом, хорошо известным в промышленности обмоток якоря.

Трос позиционируется вдоль каждого паза стержня коммутатора с помощью троса и устройства позиционирования, содержащего втулку, несущую направляющую для проволоки и колеблющуюся вокруг оси якоря.Это происходит перед каждым поворотом якоря вокруг своей оси для подготовки к намотке следующей катушки. Механизмы для этого хорошо известны, см., Например, механизмы в ранее упомянутых патентах США. Чтобы изменить расположение проводов для правых и левых пазов, как в варианте осуществления на фиг. 5 и 6, управляющая электроника намоточной машины запрограммирована на двойное изменение угла поворота, при котором проволока расположена таким образом, например, чтобы уменьшить угол на 3 градуса при 180 градусах до 177 градусов, а затем увеличить угол на дополнительные 3 градуса при последнем перемещении указателя, чтобы вернуть трос на 360 градусов и положить его в начальную прорезь.Схема управления для управления обмоткой якоря раскрыта в патентах США No. № 4,163,931, упомянутый выше; в нем используются микросхемы и программируемая или настраиваемая КМОП-электроника. Установка двух дополнительных затворов передачи КМОП позволяет приспособиться к двум вышеупомянутым вариантам вращения устройства позиционирования проволоки для индексации якоря на 360 градусов.

РИС. 7 и 8 иллюстрируют дополнительный вариант осуществления изобретения, который аналогичен тому, который только что описан со ссылкой на фиг. 5 и 6.Вариант исполнения на фиг. 7 и 8 отличается только тем, что коммутатор имеет восемь стержней и восемь пар параллельных обмоток намотаны в сердечнике якоря. Из-за более сложной природы фиг. 7 и 8, один провод показан сплошными линиями, а другой провод показан пунктирными линиями, чтобы упростить идентификацию каждого провода и проследить за ним. Также на фиг. 8 соединение проводов между соседними катушками и шинами коммутатора схематично показано в виде единой линии для двух концов проводов; эти соединения с шинами коммутатора в действительности такие же, как показано более подробно на фиг.7.

РИС. 7 схематично показан якорь 102, имеющий обмотки катушки и соединительные стержни коммутатора, расположенные вокруг оси 104 вращения якоря. Восемь симметрично расположенных переключающих стержней обозначены ссылками от C1 до C8. Если смотреть радиально внутрь к оси 104, каждая переключающая планка имеет пару смежных левых и правых пазов. Начиная с полосы C1 против часовой стрелки, левые прорези соответственно обозначены 111, 113, 115, 117, 119, 121, 123 и 125, а правые прорези — 112, 114, 116, 118, 120, 122, 124 и 126.Якорь наматывается двойным намоточным устройством одновременно из двух изолированных медных проводов 106, 108. Провод 106 показан сплошной линией, а другой провод 108 — пунктирной линией для более четкой идентификации. Начальный конец 107 провода 106 расположен и утрамбован в правом пазу 112 стержня С1 коммутатора, и одновременно начальный конец 109 провода 108 аналогичным образом расположен и утрамбован в правом пазу 120 стержня С5. Затем последовательно наматываются пары диаметрально противоположных обмоток по мере того, как сердечник якоря последовательно индексируется с шагом 45 градусов.Как и в варианте на фиг. 5 и 6, каждая катушка подключается между соседней парой стержней коммутатора, при этом провода остаются непрерывными, а петли, образованные в них, вдавливаются (путем двойного уплотнения) в выбранный паз стержня коммутатора — это расположение четко показано на фиг. 7. Якорь 102 индексируется на 360 градусов за восемь равных шагов. Устройство позиционирования конца провода запрограммировано так, чтобы каждый провод находился в правой прорези стержня коммутатора для первых трех перемещений указателя, а затем перемещал каждый провод в левую прорезь на четвертом указателе после завершения поворота коммутатора 102 на 180 градусов вокруг своей оси. ось 104.После этого для следующих трех перемещений указателя каждый провод располагается в прорези левого стержня. При последнем индексном перемещении, чтобы завершить индексацию якоря на 360 градусов, провода снова вставляются в свои первоначальные правые пазы стержня, и провода обрезаются. Как видно на фиг. 7, каждый провод 106, 108 образует четыре «внутренних» катушки 130, 134, 138, 142 и 132, 136, 140, 144 соответственно, а затем четыре «внешних» катушки 146, 150, 154, 158 и 148, 152, 156, 160 соответственно. Как объяснено выше с предыдущим вариантом осуществления, устройство позиционирования конца провода запрограммировано так, чтобы замедлять его угловое положение индексации на соответствующий небольшой угол, например 3 градуса, в конце половины оборота индексации якоря, а затем продвигать это вперед. угол снова на ту же величину по завершении следующего полуоборота индексации якоря.Это можно ясно понять, например, проследив за проводом 106 сплошной линии на фиг. 7. Проволока 106 после запуска в правую прорезь стержня C1 заканчивается (посредством петлевого соединения) в правых прорезях стержней C2, C3 и C4 и при этом проходит мимо левых прорезей в этих стержнях. Затем между стержнями C4 и C5 проволока 106 меняет положение и заканчивается в левом пазу 119 стержня C5; после этого провод 106 продолжает заканчиваться в левых пазах 121, 123 и 125 стержней C6, C7 и C8, пока на стержне C1 провод не пройдет через два слота 126 и 111, чтобы закончить его концом 127 в его начальном правом слоте 112. .Точно так же конец 129 провода 108 заканчивается в пазе 120 стержня, утрамбованном поверх начального конца 109. Переключатели заставляют катушки, намотанные из двух проводов, быть электрически параллельными, причем количество параллельных пар катушек составляет 130, 148; 134,152; 138 156; 142 160; 146 132; 150 136; 154,140; и 158 144. Как объяснено в предыдущем варианте осуществления, первая намотка каждой из катушек параллельной пары расположена радиально самой внутренней в продольном пазу в сердечнике якоря, а вторая намотанная катушка пары намотана поверх первой намотки. катушка.Эта компоновка изображена при размещении катушек на фиг. 7.

РИС. 8 — упрощенная электрическая схема шестнадцати катушек, показывающая восемь катушек каждого провода, расположенных последовательно, с парами катушек из двух проводов, соединенных параллельно через шины коммутатора.

Следует принять во внимание, что якорь, имеющий любое количество переключающих стержней, может быть намотан согласно изобретению с использованием подхода, показанного на фиг. 5-8. В каждом случае якорь можно непрерывно наматывать без остановки из двух проводов с образованием параллельных обмоток.Только после того, как обмотка катушки будет завершена, необходимо снять якорь со станции намотки катушки для завершения заделки проводов на стержнях коммутатора.

Согласно одному из аспектов, изобретение может быть применено к односторонней намоточной машине якоря, с которой намотана только одна проволока. Затем сердечник якоря будет проиндексирован на полный оборот, в то время как все радиально внутренние катушки будут сформированы. Затем произойдет изменение позиционирования конца провода с, например, паза для правой штанги на паз для левого стержня с последующим полным оборотом индексации якоря для намотки радиально внешних катушек с оконечным концом провода после двух якоря. индексирование оборотов в своем начальном слоте.В этом случае один провод будет формировать все пары параллельных катушек, причем одна катушка каждой пары намотана поверх другой катушки этой пары.

Следует принять во внимание, что когда один, два или даже больше проводов используются для намотки катушек якоря согласно настоящему изобретению, небольшое угловое увеличение или уменьшение в остальном нормальном устройстве позиционирования конца провода для позиционирования провода на стержнях коммутатора. , возникает на той или каждой полосе коммутатора, в которой начинается один или один из проводов.Это позволяет непрерывно наматывать параллельные катушки, не усложняя процедуру заделки концов провода.

РИС. 9 показан предпочтительный якорь 162 двигателя с постоянными магнитами в соответствии с изобретением, имеющий шестнадцать пар параллельных катушек, намотанных в соответствии с процедурой, описанной выше для вариантов осуществления по фиг. 5-8. Ламинированный сердечник 164 якоря имеет шестнадцать прорезей 166 для катушек, которые представляют собой продольные полости, выстланные изолирующими бумажными вкладышами. Коммутатор 168 и сердечник 164 жестко закреплены на валу 170.Коммутатор имеет шестнадцать медных шин 172, разделенных изоляцией 174. На приподнятом фланце 176 на продольном внутреннем конце коммутатора есть пары пазов 178 для заделки проводов (фиг. 10), фрезерованные в нем. Каждый паз 178 содержит в качестве прессовой посадки сдвоенную проволочную петлю 180, как ясно показано на фиг. 11. Конечно, в двух диаметрально противоположных прорезях 178, где две проволоки начинаются и заканчиваются, будут два обрезанных конца проволоки, один на другом. Каждый паз 178 стержня коммутатора частично закрыт, чтобы надежно удерживать в нем провода за счет тепла и давления, образованного круглым углублением 182 на полпути по его длине.Когда эти углубления 182 образуются, тепла, выделяемого электрическим разрядом, достаточно, чтобы сжечь тонкое изоляционное покрытие на медном проводе, чтобы обеспечить хороший электрический контакт между проводом и шинами 172 коммутатора.

РИС. 10 — разрез по линии 10-10 на фиг. 9, но модифицированный для простоты иллюстрации компоновки коммутатора на фиг. 7 только с восемью переключающими стержнями 172. Пара продольных пазов 178 в каждой перемычке 172 соответствует, например, парам пазов 111, 112; 113,114; и т.п.на фиг. 7.

Медный провод, используемый в вариантах осуществления по фиг. 5-11 для намотки катушек якоря 17 калибра. Таким образом, каждая пара параллельных катушек 60, 70 и т.д. обеспечивает эквивалентную мощность в электродвигателе, что и однообмоточные катушки калибра 14, например, двигатель только с катушками 60, 62, 74 и 76 на фиг. 6, намотанная калибром 14, а катушки 64, 66, 70 и 72 опущены. Однако медный провод 17-го калибра намного легче наматывать, чем 14-го калибра; Фактически, в двигателях малых размеров было бы очень трудно намотать маленькие катушки из проволоки 14-го калибра, поскольку последняя была бы слишком жесткой.Это особенно верно для двигателей с постоянными магнитами или универсальных двигателей, имеющих консервативные физические размеры и мощность около одной лошадиной силы или меньше.

Таким образом, настоящее изобретение позволяет проектировать и производить более мощные двигатели с постоянными магнитами малых размеров и универсальные двигатели. Например, двигатель с постоянными магнитами, имеющий внешний диаметр корпуса статора 3,425 дюйма и длину корпуса статора 4,525 дюйма, был изготовлен как двигатель мощностью 1 л.с. (приблизительный) с использованием настоящего изобретения с шестнадцатью парами катушек якоря с параллельной обмоткой, каждая из которых имеет три витка медной проволоки 17 калибра.Этот двигатель питался от источника постоянного тока 12 В и имел якорь с многослойным сердечником длиной 3,125 дюйма и диаметром 2,1 дюйма. Кроме того, якоря этих двигателей могут быть намотаны с параллельными катушками за одну операцию непрерывной намотки без необходимости снимать якорь с устройства намотки катушек между наборами катушек по какой-либо причине. Никакой специальной промежуточной заделки концов катушки не требуется, все оконечные заделки можно выполнить после того, как вся обмотка будет завершена.

Настоящее изобретение особенно полезно для электродвигателей с батарейным питанием, например от батарей на 12 или 24 вольта, где для получения более высоких уровней мощности необходимо потреблять большие токи (по сравнению с двигателями, работающими от сети).Такие более высокие уровни мощности выгодны для беспроводных устройств, таких как газонокосилки, пылесосы, кусторезы и т. Д. При использовании таких устройств вес также учитывается, особенно из-за наличия батареи или аккумуляторного блока; следовательно, более компактный двигатель, который может быть предоставлен настоящим изобретением, является преимуществом.

Вышеописанные варианты осуществления, конечно, не следует рассматривать как ограничивающие объем настоящего изобретения. Будут очевидны модификации и другие альтернативные конструкции, которые находятся в пределах сущности и объема изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения.

ШУНТ, СЕРИИ И КОМБИНИРОВАННЫЕ ДВИГАТЕЛИ (двигатели и приводы)

До того, как стали доступны источники переменного напряжения, большинство источников постоянного тока двигатели были обязаны работать от одного источника постоянного тока. питание, как правило, постоянного напряжения. Поэтому цепи якоря и возбуждения были предназначены либо для параллельного (шунтирующего), либо для последовательного соединения. Как мы вскоре увидим, рабочие характеристики параллельных и серийных машин сильно различаются, и, следовательно, каждый тип имеет тенденцию претендовать на свою особую нишу: параллельные двигатели были признаны хорошими для приложений с постоянной скоростью, в то время как серийные двигатели были (и остаются) широко используется в тяговых приложениях.
В каком-то смысле очень прискорбно, что эти исторические модели ассоциаций так глубоко укоренились. Дело в том, что двигатель с независимым возбуждением, питаемый преобразователем, без каких-либо ограничений между полем и якорем, может делать все, что может шунтирующий или последовательный двигатель, и даже больше; и сомнительно, чтобы шунтирующие и последовательные двигатели когда-либо получили бы широкое распространение, если бы источники переменного напряжения всегда были рядом. И параллельный, и последовательный двигатели имеют недостатки по сравнению с двигателем с раздельным возбуждением, и поэтому нам рекомендуется рассматривать их часто декларируемые достоинства с учетом этого.
Рабочие характеристики параллельных, последовательных и составных (смесь обоих) двигателей рассматриваются ниже, но сначала мы должны сказать кое-что о физических различиях. На базовом уровне это количество

Табличка 3.2 Полностью закрытая, вентилируемая, раневое поле постоянного тока. моторы. Меньший двигатель имеет мощность 500 Вт (0,67 л.с.) при 1500 об / мин, а больший — 10 кВт (13,4 л.с.) при 2000 об / мин. Оба мотора имеют алюминиевые оребрения. (Фотография любезно предоставлена ​​Brook Crompton)
очень мало, но в деталях обмотки они значительны.
Для заданной продолжительной выходной мощности при заданной скорости мы находим, что параллельные и последовательные двигатели имеют одинаковый размер, одинаковый диаметр ротора, одинаковые полюса и одинаковое количество меди в обмотках якоря и возбуждения. Этого следовало ожидать, если вспомнить, что выходная мощность зависит от конкретных магнитных и электрических нагрузок, поэтому мы ожидаем, что для выполнения данной работы нам потребуется такое же количество активного материала.
Различия проявляются, когда мы смотрим на детали обмоток, особенно на систему возбуждения, и лучше всего их можно проиллюстрировать на примере, который сравнивает параллельные и последовательные двигатели для одинаковой выходной мощности.
Предположим, что для шунтовой версии напряжение питания составляет 500 В, номинальный (рабочий) ток якоря составляет 50 А, а катушки возбуждения должны обеспечивать MMF в 500 ампер-витков (AT). Поле обычно может состоять, скажем, из 200 витков провода с общим сопротивлением 200 В. При подключении к источнику питания (500 В) ток возбуждения будет 2,5 А, а MMF будет 500 А. При необходимости. Мощность, рассеиваемая в виде тепла в поле, будет 500 В x 2,5 А = 1,25 кВт, а общая потребляемая мощность при номинальной нагрузке будет 500 В x 52.5А = 26,25 кВт.
Чтобы преобразовать машину в эквивалентную серийную версию, катушки возбуждения должны быть сделаны из гораздо более толстого проводника, так как они должны пропускать ток якоря
50 А, а не 2,5 А шунтирующего двигателя. Таким образом, при работе с одинаковой плотностью тока поперечное сечение каждого витка обмотки последовательного возбуждения должно быть в 20 раз больше, чем у проводов шунтирующего возбуждения, но, наоборот, только одна двадцатая витков (т.е. 10) требуется для того же ампер-витки. Сопротивление провода длиной i и площадью поперечного сечения A, сделанного из материала с удельным сопротивлением p, определяется выражением R = pi / A, поэтому мы можем использовать эту формулу дважды, чтобы показать, что сопротивление новой обмотки возбуждения будет намного больше. ниже, на 0.5 В.
Теперь мы можем рассчитать мощность, рассеиваемую в виде тепла в последовательном поле. Ток составляет 50 А, сопротивление 0,5 В, поэтому падение напряжения в последовательном поле составляет 25 В, а мощность, теряемая в виде тепла, составляет 1,25 кВт. Это то же самое, что и для шунтирующей машины, чего и следовало ожидать, поскольку оба набора полевых катушек предназначены для выполнения одной и той же работы.
Чтобы учесть падение 25 В через последовательное поле и по-прежнему удовлетворять требованиям 500 В на якоре, напряжение питания теперь должно составлять 525 В.Номинальный ток составляет 50 А, поэтому общая потребляемая мощность составляет 525 В x 50 А = 26,25 кВт, как и для шунтирующей машины.
Этот пример показывает, что с точки зрения способности преобразования энергии параллельные и последовательные двигатели принципиально ничем не отличаются. Шунтирующие машины обычно имеют обмотки возбуждения с большим количеством витков тонкой проволоки, в то время как серийные машины имеют несколько витков толстого проводника. Но общее количество и расположение меди одинаковы, поэтому способности обоих типов к преобразованию энергии идентичны.Однако, как мы сейчас увидим, по своим рабочим характеристикам эти два типа сильно различаются.


Параллельный двигатель — установившиеся рабочие характеристики

У базового двигателя с параллельным подключением якорь и поле параллельны одному источнику постоянного тока. питания, как показано на Рисунке 3.12 (а). Обычно напряжение будет постоянным и равным номинальному значению для двигателя, и в этом случае кривая установившегося крутящего момента / скорости будет аналогична кривой отдельно возбужденного двигателя при номинальном магнитном потоке поля, т.е.е. скорость немного снизится с нагрузкой, как показано линией ab на Рисунке 3.12 (b). В нормальном рабочем диапазоне характеристика крутящего момента-скорости аналогична характеристике асинхронного двигателя (см. Раздел 6), поэтому параллельные двигатели подходят для тех же задач, то есть для того, что обычно называют приложениями с «постоянной скоростью».
За исключением небольших двигателей (скажем, менее 1 кВт), необходимо будет обеспечить внешнее «пусковое сопротивление» (Rs на рисунке 3.12) последовательно с якорем, чтобы ограничить большой ток, который будет низким, если

Рисунок 3.12 Шунтирующий постоянный ток двигатель и установившаяся кривая крутящего момента-скорости
двигатель просто переключался непосредственно на питание. Это пусковое сопротивление постепенно уменьшается по мере того, как двигатель набирает скорость, при этом ток падает как обратная ЭДС. возрастает от своего начального значения нуля. В ручном пускателе сопротивление контролируется оператором, в то время как в автоматическом пускателе измеряется напряжение или ток якоря двигателя, и сопротивление замыкается с заданными ступенями.
Мы должны спросить, что произойдет, если напряжение питания изменится по какой-либо причине, и, как обычно, проще всего рассмотреть случай, когда двигатель работает на свету, и в этом случае задний ход e.м.ф. будет почти равным напряжению питания. Если мы уменьшим напряжение питания, интуиция может заставить нас ожидать падения скорости, но на самом деле происходят два противоположных эффекта, которые оставляют скорость почти неизменной.
Если, например, напряжение уменьшается вдвое, то и ток возбуждения, и напряжение якоря будут уменьшены вдвое, а если магнитная цепь не насыщена, магнитный поток также уменьшится вдвое. Новое стабильное значение обратной ЭДС. должно быть вдвое меньше первоначального значения, но поскольку теперь у нас есть только половина потока, скорость будет такой же.Максимальная выходная мощность, конечно, будет уменьшена, поскольку при полной нагрузке (т. Е. При полном токе) доступная мощность пропорциональна напряжению якоря. Конечно, если магнитная цепь насыщена, небольшое снижение приложенного напряжения может вызвать очень небольшое падение магнитного потока, и в этом случае скорость упадет пропорционально падению напряжения. Из этого обсуждения мы можем понять, почему, вообще говоря, параллельный двигатель не подходит для работы со скоростью ниже базовой.
Некоторое регулирование скорости возможно за счет ослабления поля (посредством сопротивления (Rf) последовательно с обмоткой возбуждения), и это позволяет повысить скорость выше базового значения, но только за счет крутящего момента.Типичная характеристика крутящего момента-скорости в области ослабления поля показана линией cd на рисунке 3.12 (b).
Обратное вращение достигается изменением мест подключения либо к полю, либо к якорю. Поле обычно является предпочтительным, поскольку номинальный ток переключателя или контактора будет ниже, чем для якоря.

Двигатель серии

— установившиеся рабочие характеристики

Последовательное соединение обмоток якоря и возбуждения (рис. 3.13 (а)) означает, что поток поля прямо пропорционален току якоря, и, следовательно, крутящий момент пропорционален квадрату тока.Таким образом, при изменении направления приложенного напряжения (и, следовательно, тока) направление крутящего момента остается неизменным. Это необычное свойство находит хорошее применение в универсальном двигателе, но оно является помехой, когда требуется отрицательный (тормозной) момент, поскольку в этом случае необходимо поменять местами соединения возбуждения или якоря.
Если пренебречь падением напряжения на якоре и сопротивлении поля и приложенное напряжение (V) является постоянным, ток изменяется обратно пропорционально скорости, следовательно, крутящий момент (T) и скорость (n) связаны соотношением

Типичный крутящий момент -скоростная характеристика представлена ​​на рисунке 3.13 (б). Крутящий момент при нулевой скорости, конечно, не бесконечен из-за эффектов насыщения и сопротивления, которые игнорируются в уравнении (3.14).
Важно отметить, что при нормальных условиях работы падение напряжения в последовательном поле составляет лишь небольшую часть приложенного напряжения, большая часть напряжения приходится на якорь, в противоположность обратной ЭДС. Это, конечно, то, что нам нужно для эффективного преобразования энергии. Однако в начальных условиях задняя крышка e.м.ф. is

Рисунок 3.13 Последовательное соединение постоянного тока электродвигатель и установившаяся кривая
крутящий момент-скорость равна нулю, и если бы было приложено полное напряжение, ток был бы чрезмерным, ограничиваясь только сопротивлением якоря и поля. Следовательно, для всех двигателей, кроме небольших, требуется пусковое сопротивление, чтобы ограничить ток до безопасного значения.
Возвращаясь к рисунку 3.13 (b), мы отмечаем, что серийный двигатель отличается от большинства других двигателей тем, что у него нет четко определенной скорости холостого хода, то есть нет скорости (кроме бесконечности), при которой крутящий момент, создаваемый двигателем, падает до нуля.Это означает, что при движении на малой мощности скорость двигателя зависит от сопротивления воздуха и моментов трения, а равновесие достигается, когда крутящий момент двигателя равен общему механическому моменту сопротивления. В больших двигателях ветровая нагрузка и момент трения часто относительно малы, а скорость холостого хода слишком высока для механической безопасности. Поэтому двигатели больших серий никогда не должны работать без нагрузки. Как и в случае с параллельными двигателями, соединения с полем или якорем должны быть поменяны местами, чтобы изменить направление вращения.Моторы
большой серии традиционно использовались для тяги. Часто в темах говорится, что это связано с тем, что серийный двигатель имеет высокий пусковой крутящий момент, который необходим для ускорения автомобиля в состоянии покоя. Фактически любой постоянный ток Двигатель того же типоразмера будет обеспечивать одинаковый пусковой крутящий момент, в этом отношении в серийном двигателе нет ничего особенного. Настоящая причина его широкого использования заключается в том, что при простейшей возможной схеме питания (то есть при постоянном напряжении) общая форма кривой крутящий момент-скорость хорошо согласуется с тем, что необходимо для тяговых приложений.Это было особенно важно в те дни, когда было просто невозможно контролировать напряжение якоря.
Пригодность серийного двигателя для тяги иллюстрируется кривыми на рис. 3.14, которые относятся к железнодорожному применению. Сплошная линия представляет характеристику двигателя, а пунктирная линия —

Рисунок 3.14 Кривые крутящего момента-скорости, иллюстрирующие применение последовательно соединенного постоянного тока. Установившаяся кривая крутящего момента-скорости для тягового двигателя поезда, т.е.е. крутящий момент, который двигатель должен обеспечивать для преодоления сопротивления качению и поддержания движения поезда на каждой скорости.
На низких скоростях сопротивление качению низкое, крутящий момент двигателя намного выше, поэтому чистый крутящий момент (Tacc) велик, и поезд ускоряется с высокой скоростью. По мере увеличения скорости чистый крутящий момент уменьшается, а ускорение спадает до тех пор, пока не будет достигнута установившаяся скорость в точке A на рисунке 3.14.
В приведенном выше примере, очевидно, необходима какая-то форма управления скоростью, если скорость поезда не должна изменяться, когда он встречается с уклоном, который приведет к смещению кривой сопротивления качению вверх или вниз.В основном есть три метода, которые можно использовать для изменения характеристик крутящего момента и скорости, и их можно комбинировать различными способами.
Во-первых, резисторы можно разместить параллельно полю или якорю, чтобы определенная часть тока шунтировала то или другое. Обычно предпочтительны полевые «отводящие» резисторы, поскольку их номинальная мощность ниже, чем отводящие резисторы якоря. Например, если резистор с таким же сопротивлением, что и обмотка возбуждения, включен параллельно ему, половина тока якоря теперь будет уменьшаться через резистор, а половина — через поле.При заданной скорости и приложенном напряжении ток якоря существенно возрастет, поэтому магнитный поток не упадет так сильно, как можно было бы ожидать, а крутящий момент увеличится, как показано на Рисунке 3.15 (а). Этот метод неэффективен, потому что мощность тратится на резисторы, но прост и дешев в реализации. Более эффективный метод состоит в том, чтобы обеспечить «ответвления» на обмотке возбуждения, которые позволяют изменять количество витков, но, конечно, это может быть сделано только в том случае, если у двигателя выведены ответвления.
Во-вторых, если для питания двигателя используется многоэлементная батарея, элементы можно постепенно переключать с параллельной на последовательную, чтобы получить диапазон

Рисунок 3.15 Характеристики последовательного двигателя с (а) управлением переключением поля и (б) управлением напряжением
дискретных шагов напряжения двигателя и, следовательно, серии кривых крутящего момента-скорости. Дорожные транспортные средства со свинцово-кислотными аккумуляторами на 12 В часто используют этот подход, чтобы обеспечить, скажем, 12, 24 и 36 В для двигателя, тем самым давая три дискретных настройки «скорости», как показано на рисунке 3.15 (б).
Наконец, если используется несколько двигателей (например, в составном железнодорожном поезде) и напряжение питания фиксировано, сами двигатели можно переключать в различные группы последовательно / параллельно, чтобы изменять напряжение, прикладываемое к каждому.

Универсальные двигатели

В числовом выражении основная область применения серийных коллекторных двигателей — переносные электроинструменты, миксеры для пищевых продуктов, пылесосы и т. Д., Где, как это ни парадоксально, источником питания является переменный ток. а не d.c. Такие двигатели часто называют «универсальными», потому что они могут работать от a d.c. или переменного тока поставлять.
На первый взгляд тот факт, что постоянный ток машина будет работать на переменном токе. трудно поверить. Но если вспомнить, что в последовательном двигателе поток поля создается током, который также течет в якоре, можно видеть, что изменение направления тока будет сопровождаться изменением направления магнитного люкса, тем самым гарантируя, что крутящий момент остается положительным. Когда двигатель подключен, например, к источнику питания 50 Гц, (синусоидальный) ток будет менять направление каждые 10 мсек, и будет пик крутящего момента 100 раз в секунду.Но крутящий момент всегда будет оставаться однонаправленным, а колебания скорости не будут заметны из-за сглаживающего эффекта инерции якоря. Двигатели серии
для использования с переменным током. Источники питания всегда имеют полностью ламинированную конструкцию (для ограничения потерь на вихревые токи, вызванные пульсацией люкс в магнитной цепи) и предназначены для работы на высоких скоростях, скажем, 8-12 000 об / мин. при номинальном напряжении. Коммутация и искрение хуже, чем при работе от постоянного тока, а выходная мощность редко превышает 1 кВт.Преимущество высокой скорости с точки зрения выходной мощности на единицу объема было подчеркнуто в теме 1, и универсальный двигатель, пожалуй, лучший повседневный пример, демонстрирующий, как можно получить высокую мощность с небольшими размерами при проектировании для высокой скорости.
До недавнего времени универсальный двигатель предлагал единственный относительно дешевый способ воспользоваться преимуществами высокой скорости от однофазного переменного тока. запасы. Другие малые переменные токи машины, такие как асинхронные двигатели и синхронные двигатели, были ограничены максимальной скоростью 3000 об / мин при 50 Гц (или 3600 об / мин при 60 Гц) и поэтому не могли конкурировать с точки зрения мощности на единицу объема.Доступность высокочастотных инверторов (см.
, тема 8) открыла перспективу более высокой удельной мощности асинхронных двигателей, но в настоящее время универсальный двигатель остается доминирующей силой в небольших недорогих приложениях из-за огромных инвестиций, которые были вложены. производились в течение многих лет, чтобы производить их в огромном количестве.
Управление скоростью небольших универсальных двигателей осуществляется с помощью симистора (фактически, пары тиристоров, соединенных спина к спине), последовательно соединенных с переменным током. поставлять.Путем изменения угла зажигания и, следовательно, доли каждого цикла, в течение которого симистор проводит, можно изменять напряжение, подаваемое на двигатель, для обеспечения управления скоростью. Этот подход широко используется для электродрелей, вентиляторов и т. Д. Если требуется управление крутящим моментом (например, в ручных электроинструментах), регулируется ток, а не напряжение, а скорость определяется нагрузкой.

Составные двигатели

Путем организации того, чтобы часть MMF возбуждения обеспечивалась последовательной обмоткой, а часть — шунтирующей обмоткой, можно получить двигатели с большим разнообразием собственных характеристик крутящего момента-скорости.На практике большинство составных двигателей имеют большую часть поля MMF, обеспечиваемого шунтирующей обмоткой, так что они ведут себя более или менее как двигатель с параллельным подключением. MMF с последовательной обмоткой относительно невелик и используется для того, чтобы можно было подрезать кривую крутящего момента-скорости в соответствии с требованиями конкретной нагрузки.
Когда последовательное поле подключено так, что его MMF усиливает MMF шунтирующего поля, двигатель называется «кумулятивно составным». По мере увеличения нагрузки на двигатель увеличенный ток якоря в последовательном поле вызывает увеличение магнитного потока, тем самым увеличивая крутящий момент на ампер, но в то же время, что приводит к большему падению скорости по сравнению с простым шунтирующим двигателем.С другой стороны, если обмотка последовательного возбуждения противодействует шунтирующей обмотке, двигатель называется «дифференциально составным». В этом случае увеличение тока приводит к ослаблению магнитного потока, уменьшению крутящего момента на ампер, но меньшему падению скорости, чем в простом шунтирующем двигателе. Таким образом, дифференциальное смешивание можно использовать там, где важно поддерживать как можно более постоянную скорость.

Как рассчитать новые параметры двигателя постоянного тока для модифицированной обмотки

Все чаще разработчики оборудования, использующие серводвигатели постоянного тока, обнаруживают, что им нужны индивидуальные обмотки двигателя, соответствующие конкретным приложениям.Например, при модернизации габариты и площадь основания двигателя могут уже существовать, но его рабочие характеристики больше не подходят. Или, из-за экономии на оборудовании, OEM-разработчик малосерийного или единичного оборудования по индивидуальному заказу может предпочесть не изменять физические характеристики двигателя, а необходимо изменить рабочие характеристики в соответствии с индивидуальными приложениями.

Изменение обмотки якоря влияет на многие параметры, включая постоянную крутящего момента K t , постоянную напряжения K e , сопротивление якоря Ra и индуктивность якоря L a .

Пользователям двигателей было бы очень полезно иметь способ быстро вычислять новые параметры двигателя и оценивать их влияние на сервосистему. Замена обмотки — это не что иное, как новая комбинация количества витков катушки и калибра магнитной проволоки. Процедура проста, если вы определите «точки нагрузки». На основе приложений каждая точка нагрузки определяется крутящим моментом и скоростью, которые необходимы серводвигателю для выполнения своих задач.

Мощность двигателя

Мы должны пересмотреть некоторые показатели качества, которые доминируют в конструкции двигателей постоянного тока; определение параметров двигателя, на которые влияют изменения обмотки; и их внутренние отношения.Для начала давайте определим выходную мощность двигателя как произведение крутящего момента и скорости, измеренных на валу двигателя для определенной точки нагрузки, то есть:

P выход = Ts (1)

где

P вых = Выходная мощность, Вт

T = Крутящий момент, Нм

с = Скорость вала, рад / с

или

P выход = Tn / 7,04 (1a)

где

P вых = Выходная мощность, Вт

T = крутящий момент, фунт-фут

n = Частота вращения вала, об / мин

Уравнение (1) показывает, что для получения такой же продолжительной выходной мощности при более высоком крутящем моменте требуется только пропорциональное снижение скорости.И наоборот, более высокая скорость при той же выходной мощности означает изменение крутящего момента, обратно пропорциональное увеличению скорости.

Из-за неэффективности не вся потребляемая мощность, P в , к двигателю становится выходной мощностью. Разница между P в и P из составляет потери двигателя. Номинальные параметры двигателя постоянного тока зависят от способности двигателя рассеивать тепло, создаваемое потерями, без превышения его максимальной рабочей температуры.Существуют ограничения на выходную мощность с точки зрения крутящего момента, скорости или того и другого.

Новая обмотка не должна снижать максимальную безопасную температуру для данного типоразмера двигателя. Поскольку первоначальный нагрев обычно происходит от тока якоря, это автоматически устанавливает максимально допустимый ток в обмотках якоря в течение заданного времени. Максимальный ток также ограничивает величину крутящего момента на выходном валу, который может создать двигатель. Разработчик также определяет максимальную безопасную скорость для двигателя, обычно в зависимости от диаметра его ротора или, если это щеточный двигатель, от количества сегментов коллектора.Другими словами, будут пределы способности двигателя соответствовать желаемым точкам нагрузки.

Постоянные двигателя

Крутящий момент двигателя прямо пропорционален развиваемому току в обмотках якоря, таким образом:

T = K t I (2)

где

T = Крутящий момент, Нм

K t = постоянный крутящий момент двигателя, Нм / А

I = Ток обмотки якоря, А или

T = [2.254310 -7 ( zΦp / a )] I (2a)

где

T = крутящий момент, унц.

z = Эффективное количество последовательных проводников на катушку

Φ = Магнитный поток в полотнах, wb

p = Количество полюсов

a = Частота вращения вала, об / мин

I = ток, А

Продолжить на странице 2

В уравнении (2) ток I может иметь максимальное пиковое значение Ipeak , которое создает максимальный крутящий момент Tpeak .Продолжительное использование Ipeak вредит двигателю, поскольку он нагревается до высоких температур. Кроме того, превышение значения Ipeak приводит к размагничиванию магнитов двигателя.

Скорость двигателя прямо пропорциональна входному напряжению E , приложенному к клеммам двигателя, таким образом:

с = E / Ke (3)

где

с = Скорость вала, рад / с

E = Входное напряжение, приложенное к клеммам двигателя, В

Ke = Постоянное напряжение двигателя, В / (рад в секунду)

Постоянная напряжения, Ke , иногда также называется постоянной обратной ЭДС.Кроме того, если оно дано в единицах В / (krpm) (вольт на тысячу об / мин), тогда скорость вала s будет в krpm. Ke полностью зависит от конструкции двигателя. Константы Kt и Ke имеют одинаковое числовое значение в Международной системе единиц (СИ). В английской системе они соотносятся так:

Kt = 1,3524 Ke (4)

когда

Kt в унциях-дюймах / A

и

Ke в В / (оборотах в минуту)

Уравнение (4) показывает, что постоянная напряжения также прямо пропорциональна эффективному количеству последовательных проводников на катушку, магнитному потоку и количеству полюсов.Здесь мы сосредоточимся на том, как быстро рассчитать новые Kt и Ke , вызванные сменой обмотки.

Константы обмотки

Новая обмотка влияет не только на Kt и Ke , но и на другие параметры, такие как сопротивление и индуктивность. Сопротивление якоря изменяется, поскольку оно связано с удельным сопротивлением, длиной и площадью провода:

R = Qcul / A (5)

где

Qcu = Удельное сопротивление меди, Ом-м

l = Длина провода, м

A = Площадь сечения провода, м2

Изменение обмотки также вызывает изменение индуктивности, потому что индуктивность зависит от общего магнитного потока, проходящего через катушку с заданным числом витков, и тока, связанного с катушкой:

L = NΦ / I (6)

где

L = индуктивность в генри, H

N = Количество витков в катушке

Φ = Полный магнитный поток в сетках, wb

A = Площадь сечения провода, м2

Таким образом, можно написать:

Φ = NIA / л

где

l = Длина провода в бухте, м

Это значение f в уравнении (6) дает

L = N 2 A / l (6a)

Уравнение (6a) показывает, что индуктивность якоря пропорциональна квадрату числа витков.

Сопротивление и индуктивность якоря — важные показатели для пользователей серводвигателей. Постоянные времени двигателя изменяются при изменении сопротивления или индуктивности — или и того, и другого. Электрическая постоянная времени — это отношение индуктивности обмотки к сопротивлению:

.

te = левая / правая (7)

где

te = электрическая постоянная времени, сек. Механическая постоянная времени

.

tm = RJ / KtKe (8)

где

J = Момент инерции ротора, кг-м2, и все уравнение выражено в единицах СИ.

Продолжить на странице 3

Способ

Уравнения (2) — (8) показывают, что многие постоянные двигателя и другие показатели качества зависят от конфигурации обмотки. Следовательно, изменение этих параметров повлияет на источники питания пользователя, а также на сервоуправление. Разработчику сервосистемы выгодно найти точное значение этих постоянных и параметров двигателя, не дожидаясь, пока разработчик двигателя спроектирует новую обмотку.

Без потери общности следуют два простых и понятных предположения:
• Имеющийся двигатель, который подвергнется замене обмотки, удовлетворительно работает в желаемой точке полной нагрузки.
• Достаточное заполнение паза обмотки двигателя.

Если первое предположение верно, то двигатель работает с приемлемым КПД и потери в обмотке не влияют на допустимую максимальную температуру двигателя.

Если верно второе предположение, то новые расчеты обмотки гарантируют адекватное заполнение пазов, то есть хорошее использование меди и железа.

Предположим, что пользователь серводвигателя хочет изменить обмотку двигателя, чтобы двигатель работал на более высокой новой скорости без изменения напряжения источника питания.Это немедленно требует уменьшения постоянной напряжения и, следовательно, постоянного крутящего момента.

Взгляд на уравнения (2) и (3) показывает, что для новой обмотки требуется меньше витков, поскольку, как показано ранее, Ke и Kt прямо пропорциональны эффективному числу витков.

Прямое уменьшение количества поворотов оставило бы некоторое пустое место в слотах. Ради эффективности, область прорези должна быть заполнена хорошим процентным содержанием меди, обычно около 60%, но, возможно, почти на 100%.Магнитный провод большего диаметра необходим, чтобы избежать «низкого заполнения щели». Проволока большего размера заполняет пустую область слота.

Магнитный провод бывает только определенного калибра или диаметра, поэтому разработчик двигателя может выбрать только фиксированное количество вариантов. В системе American Wire Gage соотношение площадей поперечного сечения проводов между любыми двумя последовательными калибрами всегда составляет около 1,26. Кроме того, номер калибра увеличивается с уменьшением диаметра проволоки. Например, площадь калибра магнитной проволоки 20 AWG удваивается при замене калибра трех проводов на калибр 17 AWG, потому что ее площадь увеличивается во столько же раз, 1.26, для каждой последующей смены манометра, как в таблице 1.

Пример

Рассмотрим, например, что у вас есть новые требования к двигателю, требующие увеличения скорости в 2,5 раза без изменения входного напряжения от источника питания. Кроме того, двигатель должен работать с той же выходной мощностью и эффективностью, что и раньше. Кроме того, нынешняя обмотка имеет 45 витков 25 AWG на катушку.

Уравнение (1) показывает, что требуемый крутящий момент должен быть в 2,5 раза меньше. Согласно уравнению (3) постоянная напряжения двигателя, Ke , также должна быть уменьшена в 2 раза.5. Отсюда следует, что для уменьшения Ke в 2,5 раза достаточно уменьшить количество витков в 2,5 раза. Но это делает слот в 2,5 раза менее заполненным. Чтобы лучше заполнить прорези, вы должны найти новый калибр.

Проблема сводится к тому, чтобы определить количество сечений, на которое необходимо увеличить исходный провод, чтобы новое меньшее количество витков заняло ту же площадь слота. Другими словами, найдите значение r в этом соотношении:

Кт (1.26) r = уз / 2,5

где

r = Количество изменений размера AWG

из которых

1,26 r = 1 / 2,5

или

r журнал (1,26) = журнал (0,4)

Решетка для r ,

r = -4

, то есть на четыре сечения провода меньше, что на четыре сечения больше.

Таким образом, новая обмотка будет иметь

45/2.5 = 18 витков провода

25-4 = размер 21 AWG.

Поскольку сопротивление якоря зависит как от длины, так и от площади проводника, новое сопротивление якоря будет:

Rnew = Rold /(1.262) r

с

r = 4

из которых

Rновый = Rold / 6,35

Поскольку индуктивность якоря пропорциональна квадрату числа витков, новая индуктивность якоря будет равна

.

Lnew = Lold / (1.262) р

с

r = 4

, что означает, что новая индуктивность также уменьшена в 6,35 раза.

Поскольку площадь провода в новой обмотке увеличивается, проводник может выдерживать более высокий ток. Увеличение пропорционально новой площади провода. Из уравнений (1) и (2) вы можете сделать вывод, что новый пиковый ток может быть

.

1,26 r = 1,264

В

раза больше, чем у прежнего пикового тока. Кроме того, новое максимальное напряжение постоянного тока (для поддержания той же максимальной потребляемой мощности) уменьшается на пропорционально 1.264.

Предыдущие расчеты показывают, что изменения между старыми и новыми константами включают только коэффициент 1,26 и количество изменений шага калибра, r . Основная часть работы заключается в том, чтобы просто найти значение r и использовать его для нахождения новых значений параметров двигателя.

Предупреждение: хотя этот простой метод применим к щеточным и бесщеточным двигателям постоянного тока, имейте в виду, что сопротивление щетки не учитывалось в уравнениях. Однако оконечное сопротивление щеточного двигателя постоянного тока включает сопротивление обмотки якоря и щеток.

* Некоторые щеточные двигатели постоянного тока относятся к типу с возбуждением поля. Будьте осторожны, чтобы не перепутать терминологию. Термин «якорь», используемый в этой статье, строго обозначает обмотки, по которым проходит ток нагрузки. В зависимости от типа двигателя обмотки якоря находятся во вращающихся или неподвижных элементах.

П. Рамон Гитарт — менеджер по дизайну, DC / Servo Motors, в Галлиполисе, штат Огайо, подразделения Reliance Motion Control, Reliance Electric, Кливленд.

Связанная статья

Бесщеточные двигатели постоянного тока

Учебная серия по электричеству и электронике ВМС (NEETS), модуль 5, с 2-1 по 2-10

NEETS Модуль 5 — Введение в генераторы и двигатели

Страницы i — ix, От 1-1 до 1-10, От 1-11 до 1-20, 1-21 до 1-30, 1-31 к 1-34, От 2-1 до 2-10, 2-11 до 2-16, От 3-1 до 3-10, С 3-11 по 3-22, От 4-1 до 4-10, С 4-11 по 4-18, индекс

ГЛАВА 2

ДВИГАТЕЛИ ПРЯМОГО ТОКА

ЦЕЛИ ОБУЧЕНИЯ

По завершении этой главы вы сможете:

1.Укажите факторы, определяющие направление вращения в двигателе постоянного тока.

2. Назовите правило правой руки для двигателей.

3. Опишите основные различия и сходства между генератором постоянного тока и двигателем постоянного тока.

4. Опишите причину и следствие противо-ЭДС в двигателе постоянного тока.

5. Объясните значение термина «нагрузка». относится к электродвигателю.

6. Перечислите преимущества и недостатки различных типов постоянного тока. моторы.

7. Сравните типы арматуры и способы их использования.

8. Обсудите средства управления скоростью и направлением двигателя постоянного тока.

9. Опишите действие реакция якоря в двигателе постоянного тока.

10. Объясните необходимость пускового резистора в двигателе постоянного тока.

ВВЕДЕНИЕ

Двигатель постоянного тока — это механическая рабочая лошадка, которую можно использовать по-разному. Многие большие куски Оборудование зависит от двигателя постоянного тока для его движения.Скорость и направление вращения двигателя постоянного тока легко управляется. Это делает его особенно полезным для рабочего оборудования, такого как лебедки, краны и ракеты. пусковые установки, которые должны двигаться в разных направлениях и с разной скоростью.

ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ

Работа двигателя постоянного тока основана на следующем принципе:

Проводник с током размещен в магнитном поле, перпендикулярном магнитным линиям, стремится двигаться в направлении, перпендикулярном магнитному полю. магнитные линии потока.

Существует определенная взаимосвязь между направлением магнитного поля, направление тока в проводнике и направление, в котором проводник стремится двигаться. Эти отношения лучше всего объясняется с помощью ПРАВИЛА ПРАВОЙ РУКИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ (рис. 2-1).

2-1


Рисунок 2-1. — Правило для моторов.

Чтобы определить направление движения проводника, вытяните большой, указательный и средний пальцы вашего правая рука, чтобы они находились под прямым углом друг к другу.Если указательный палец направлен в направлении магнитного поток (с севера на юг) и средний палец указывает направление тока в проводнике, большой палец будет указывать в направлении движения проводника.

Проще говоря, двигатель постоянного тока вращается как результат взаимодействия двух магнитных полей друг с другом. Якорь двигателя постоянного тока действует как электромагнит. когда ток течет по его катушкам. Поскольку якорь находится в магнитном поле полюсов поля, эти два магнитных поля взаимодействуют.Как магнитные полюса отталкиваются друг от друга, а в отличие от магнитных полюсов притягиваются друг к другу. Другие. Как и в генераторе постоянного тока, двигатель постоянного тока имеет неподвижные полюса возбуждения и включающийся якорь. подшипники в пространстве между полюсами поля. Якорь двигателя постоянного тока имеет обмотки, как и якорь генератора постоянного тока. Эти обмотки также подключены к сегментам коммутатора. Двигатель постоянного тока состоит из те же компоненты, что и генератор постоянного тока. Фактически, большинство генераторов постоянного тока можно использовать в качестве двигателей, и наоборот.

Посмотрите на простой двигатель постоянного тока, показанный на рис. 2-2. Он имеет два полюса поля, один северный полюс, а другой южный полюс. Магнитные силовые линии проходят через отверстие между полюсами с севера на юг.

Рисунок 2-2. — Вращение якоря двигателя постоянного тока.

Якорь в этом простом двигателе постоянного тока представляет собой одинарную проволочную петлю, как и в простом якоре, который вы изучали. в начале главы, посвященной генераторам постоянного тока.Однако проволочная петля в двигателе постоянного тока имеет

2-2


по нему протекает ток от внешнего источника. Этот ток вызывает появление магнитного поля. произведено. Это поле обозначено пунктирной линией через петли. Поле петли (якоря) равно как притягивается и отталкивается полем от полюсов поля. Поскольку ток через петлю течет по направление стрелок, северный полюс якоря находится вверху слева, а южный полюс якоря находится в правом нижнем углу, как показано на рис. 2-2, (вид A).Конечно, при повороте петли (якоря) эти магнитные полюса поворачиваются вместе с ним. Теперь, как показано на иллюстрациях, северный полюс якоря отталкивается от северного поля. полюс и притягивается вправо южным полюсом поля. Точно так же южный полюс якоря отталкивается от южный полюс поля и притягивается слева северным полюсом поля. Это действие приводит к повороту якоря. по часовой стрелке, как показано на рисунке 2-2 (вид B).

После того, как петля повернулась достаточно далеко, чтобы ее северный полюс находится точно напротив южного полюса поля, кисти переходят к следующим сегментам.Это меняет направление протекания тока через петлю якоря. Кроме того, он изменяет полярность поля якоря, как показано на рисунке. на рисунке 2-2 (вид C). Магнитные поля снова отталкиваются и притягиваются друг к другу, и якорь продолжает двигаться. повернуть.

В этом простом двигателе импульс вращающегося якоря переносит якорь за пределы положения. где точно выстроены разноименные полюса. Однако, если эти поля точно выровнены, когда якорь ток включен, нет импульса для запуска движения якоря.В этом случае двигатель не будет вращаться. Чтобы запустить такой двигатель, необходимо дать ему раскрутку. Этого недостатка не существует, когда есть на арматуре больше витков, потому что имеется более одного поля якоря. Не может быть двух арматурных полей. точно выровнено с полем от полюсов поля одновременно.

1 кв. Какие факторы определяют направление вращения в двигателе постоянного тока?

Q2. Правило правой руки для двигателей используется для определения взаимосвязи между характеристиками двигателя?

Q3.В чем разница между компонентами генератора постоянного тока и двигателя постоянного тока?

СЧЕТЧИК ЭДС

Во время работы двигателя постоянного тока он действует как генератор постоянного тока. Есть магнитное поле от поля полюса, и петля из проволоки поворачивается и разрезает это магнитное поле. На данный момент не обращайте внимания на то, что по петле провода от батареи течет ток. Поскольку стороны петли разрезают магнитное поле, В них индуцируется напряжение, такое же, как и на сторонах контура генератора постоянного тока.Это индуцированное напряжение вызывает ток течет в петле.

Теперь рассмотрим относительное направление между этим током и током. что заставляет двигатель работать. Сначала проверьте направление, в котором течет ток в результате работы генератора. происходит (вид A на рис. 2-2). (Примените правило левой руки для генераторов, которое обсуждалось в последнем главу). Возьмите левую руку так, чтобы указательный палец указывал в направлении магнитного поля (север на юг), а большой палец указывает в направлении движения черной стороны якоря (вверх).Средний палец затем указывает из бумаги (к вам), показывая направление тока, вызванного действием генератора в черная половина арматуры. Это направление противоположно току батареи. Поскольку это Напряжение срабатывания генератора противоположно напряжению аккумуляторной батареи, это называется «противо-ЭДС». (Буквы EMF обозначают электродвижущая сила (другое название напряжения). Два тока текут в противоположных направлениях.Этот доказывает, что напряжение аккумулятора и противо-ЭДС противоположны по полярности.

В начале этого В ходе обсуждения мы не принимали во внимание ток якоря при объяснении того, как генерируется противо-ЭДС. Затем мы показали, что нормальный ток якоря протекал противоположно току, создаваемому противо-ЭДС. Мы говорили о двух противоположных токи, которые текут одновременно. Однако это

2-3


бит упрощен, как вы уже могли догадаться.Фактически течет только один ток. Потому что счетчик ЭДС может никогда не становятся такими же большими, как приложенное напряжение, и поскольку они имеют противоположную полярность, как мы видели, противо-ЭДС эффективно компенсирует часть напряжения якоря. Единственный ток, который течет, — это ток якоря, но он сильно снижается из-за противодействия ЭДС.

В двигателе постоянного тока всегда есть счетчик ЭДС развитый. Эта счетная ЭДС не может быть равной или больше подаваемого напряжения аккумуляторной батареи; если бы это было, мотор не побежал бы.Счетчик ЭДС всегда немного меньше. Однако противо-ЭДС противодействует приложенному напряжению. достаточно, чтобы поддерживать ток якоря от батареи на довольно низком уровне. Если бы не было такой вещи, как счетчик ЭДС, через якорь будет протекать гораздо больший ток, и двигатель будет работать намного быстрее. Однако нет способ избежать встречного ЭДС.

Q4. Что вызывает противодействие ЭДС в двигателе постоянного тока?

Q5. На какие характеристики двигателя влияет противодействие ЭДС?

НАГРУЗКИ МОТОРА

Двигатели используются для вращения механических устройств, таких как водяные насосы, шлифовальные круги, лопасти вентилятора и пилы.Например, когда двигатель вращает водяной насос, водяной насос является нагрузкой. Водяной насос — это механическое устройство, которое должен перемещать двигатель. Это определение нагрузки двигателя.

Как с электрическим нагрузки, механическая нагрузка, подключенная к двигателю постоянного тока, влияет на многие электрические величины. Такие вещи, как власть от линии, количество тока, скорость, эффективность и т. д. — все частично контролируются размером нагрузка. Физические и электрические характеристики двигателя должны соответствовать требованиям нагрузки, если работа должна выполняться без возможности повреждения нагрузки или двигателя.

Q6. Что такое нагрузка на двигатель постоянного тока?

ПРАКТИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Как вы видели, электродвигатели постоянного тока электрически идентичны генераторам постоянного тока. Фактически, одна и та же машина постоянного тока может быть приводится в действие механически для генерирования напряжения или может приводиться в действие электрически для перемещения механической нагрузки. Пока это обычно не делается, это указывает на сходство между двумя машинами. Эти сходства будут использоваться В оставшейся части этой главы вы познакомитесь с практическими двигателями постоянного тока.Вы сразу узнаете серию, шунтирующие и составные типы двигателей как напрямую связанные с их аналогами-генераторами.


СЕРИЯ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА

В последовательном двигателе постоянного тока поле соединено последовательно с якорем. В поле намотано несколькими витками большого провода, потому что оно должно пропускать полный ток якоря. Схема для Последовательный двигатель постоянного тока показан на рис. 2-3.

2-4


Рисунок 2-3.- Двигатель постоянного тока с последовательной обмоткой.

Этот тип двигателя развивает очень большое вращающее усилие, называемое крутящим моментом, из состояния покоя. Благодаря этой характеристике, двигатель постоянного тока серии может использоваться для управления небольшими электрическими приборами, переносными электроинструменты, краны, лебедки, подъемники и т. д.

Еще одна характеристика — меняется скорость широко между холостым ходом и полной нагрузкой. Серийные двигатели нельзя использовать там, где требуется относительно постоянная скорость. в условиях переменной нагрузки.

Главный недостаток серийного двигателя связан со скоростью характеристика, указанная в последнем абзаце. Скорость последовательного двигателя без подключенной к нему нагрузки увеличивается. до точки, где двигатель может быть поврежден. Обычно либо повреждены подшипники, либо вылетают обмотки. пазов в арматуре. Опасно как для оборудования, так и для персонала. Некоторая нагрузка ВСЕГДА должна быть подключенный к последовательному двигателю, прежде чем вы его включите.Эта мера предосторожности предназначена в первую очередь для больших двигателей. Маленькие моторы, такие как те, которые используются в электрических ручных дрелях, имеют достаточное внутреннее трение, чтобы нагружать себя.

А финал Преимущество серийных двигателей заключается в том, что они могут работать от источника переменного или постоянного тока. Это будет рассматривается в главе, посвященной двигателям переменного тока.

Q7. В чем главный недостаток серийного мотора?

8 кв. В чем главное преимущество серийного мотора?

ШУНТОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Шунтирующий двигатель подключается так же, как и шунтирующий генератор.Обмотки возбуждения соединены параллельно (шунт) с обмотками якоря. Схема подмешивающего двигателя представлена ​​на рисунке. 2-4.

2-5


Рисунок 2-4. — Двигатель постоянного тока с параллельной обмоткой.

После регулировки скорости параллельного двигателя постоянного тока скорость остается относительно постоянной даже при изменении условия нагрузки. Одна из причин этого заключается в том, что поток поля остается постоянным. Постоянное напряжение в поле делает поле независимым от изменений в цепи якоря.

Если нагрузка на двигатель увеличивается, двигатель имеет тенденцию замедляться. Когда это происходит, противодействующая ЭДС, генерируемая в якоре, уменьшается. Это вызывает соответствующее уменьшение сопротивления току батареи, протекающему через якорь. Ток якоря увеличивается, вызывая ускорение двигателя. Условия, которые устанавливали исходную скорость, восстанавливаются. и исходная скорость сохраняется.

И наоборот, если нагрузка двигателя уменьшается, двигатель имеет тенденцию увеличивать скорость; счетчик ЭДС увеличивается, якорь ток уменьшается, а скорость уменьшается.

В каждом случае все это происходит так быстро, что любой актуальный изменение скорости незначительное. Наблюдается мгновенная тенденция к изменению скорости, а не резкое колебание скорости.

Q9. Какое преимущество имеет параллельный двигатель перед последовательным двигателем?

СОСТАВНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Составной двигатель имеет две обмотки возбуждения, как показано на рисунке 2-5. Один из них — это шунтирующее поле, подключенное параллельно с арматура; другой — последовательное поле, которое последовательно соединено с якорем.Поле шунта дает Этот тип двигателя является преимуществом постоянной скорости по сравнению с обычным параллельным двигателем. Поле серии дает ему преимущество способность развивать большой крутящий момент, когда двигатель запускается под большой нагрузкой. Это не должно быть сюрпризом что составной двигатель имеет характеристики как параллельного, так и последовательного двигателя.

2-6


Рисунок 2-5. — Двигатель постоянного тока с комбинированной обмоткой.

Когда шунтирующее поле подключено параллельно последовательному полю и якорю, это называется «длинным шунт », как показано на рисунке 2-5, (вид A).В противном случае его называют «коротким шунтом», как показано на рисунке 2-5 (см. Б).

ВИДЫ АРМАТУР

Как и генераторы постоянного тока, двигатели постоянного тока могут быть сконструированы с использованием одного из двух типов якоря. Краткий обзор Якоря с кольцом грамм и барабанной обмоткой необходимы, чтобы подчеркнуть сходство между генераторами постоянного тока и генераторами постоянного тока. моторы.


АРМАТУРА ГРАММ-КОЛЬЦА

Арматура с кольцом Грамма состоит из намотки изолированный провод вокруг кольца из мягкого железа (рис.2-6). К обмотке выполнено восемь равноотстоящих соединений. Каждый из них подключен к коммутатору. Кисти касаются только верхнего и нижнего сегментов. Есть два параллельные пути для прохождения тока — один вверх по левой стороне и один вверх по правой стороне. Эти пути пройдены через верхнюю щетку обратно к плюсовому выводу аккумуляторной батареи.

Рисунок 2-6. — Арматура Gramme-ring.

2-7


Чтобы проверить направление вращения этого якоря, вы должны использовать правило правой руки для двигателей.Держите большой, указательный и средний пальцы под прямым углом. Направьте указательный палец в направлении поля флюс; в данном случае слева направо. Теперь поверните запястье так, чтобы средний палец указывал в направлении что ток течет в обмотке за пределами кольца. Обратите внимание, что ток течет на страницу (вдали от вы) в левой обмотке и вне страницы (к вам) в правой обмотке. Ваш большой палец теперь указывает в направлении движения обмотки.

Якорь с кольцом Грамма редко используется в современных двигателях постоянного тока. Обмотки на внутренней стороне кольца защищены от магнитного потока, что приводит к выходу якоря из строя. неэффективно. Арматура кольца Граммэна обсуждается в первую очередь для того, чтобы помочь вам лучше понять барабанную перемотку. арматура.

БАРАБАННАЯ АРМАТУРА

Барабанная арматура обычно используется в двигателях переменного тока. это идентична барабанной обмотке, описанной в главе, посвященной генераторам постоянного тока.

Если бы якорь барабанный был разрезанный пополам, вид с торца на разрезе будет напоминать рисунок на рисунке 2-7 (вид A), рисунок 2-7 (вид B) — это вид сбоку на арматуру и полюсные наконечники. Обратите внимание, что длина каждого проводника расположена параллельно грани полюсов. Следовательно, каждый проводник якоря может сократить максимальный магнитный поток поля двигателя. Такое расположение компенсирует неэффективность якоря с кольцом Грамма.

Рисунок 2-7. — Якорь барабанного типа.

Направление тока обозначено в каждом проводнике на рис. 2-7 (вид A), как если бы якорь вращались в магнитном поле. Точки показывают, что ток течет к вам с левой стороны, а крестики показывают, что ток течет от вас с правой стороны.

Полосы утеплителя вставлены в пазы, чтобы удерживать обмотки на месте при вращении якоря.Они показаны в виде клиньев на рис. 2-7. (вид A).

Q10. Почему арматура с кольцом Грамма не получила широкого распространения?

Q11. В чем недостаток Преодоление якоря с кольцом Грамма в барабанной арматуре?

2-8


НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ

Направление вращения двигателя постоянного тока зависит от направления магнитного поля и направления ток в арматуре.Если либо направление поля, либо направление тока, протекающего через якорь реверсируется, двигатель вращается в обратном направлении. Однако если оба этих фактора поменять местами при в то же время двигатель продолжит вращаться в том же направлении. На практике возбуждение поля напряжение меняется на противоположное, чтобы изменить направление вращения двигателя.

Обычно двигатель настроен на выполнение определенного работа, требующая фиксированного направления вращения.Однако бывают случаи, когда необходимо изменить направление вращения, такое как приводной двигатель для орудийной башни или ракетной установки. Каждый из них должен уметь двигаться в обоих направлениях. Помните, что соединения арматуры или поля необходимо поменять местами, но не оба. В таких приложениях правильные соединения выполняются реверсивным переключателем.

Q12. В DC двигатель, который должен вращаться в обоих направлениях, как изменить направление?

СКОРОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ

Двигатель, скорость которого можно регулировать, называется двигателем с регулируемой скоростью; Двигатели постоянного тока — это двигатели с регулируемой скоростью.Скорость двигателя постоянного тока изменяется путем изменения тока в поле или путем изменения тока в арматура.

Когда ток поля уменьшается, поток поля уменьшается, и противодействующая ЭДС уменьшается. Это позволяет больше ток якоря. Следовательно, мотор разгоняется. При увеличении тока поля поток поля равен выросла. Разработана более противодействующая ЭДС, противодействующая току якоря. Затем ток якоря уменьшается, и мотор тормозит.

Когда напряжение, подаваемое на якорь, уменьшается, ток якоря уменьшается, и двигатель снова замедляет. Когда напряжение и ток якоря увеличиваются, двигатель ускоряется.

В шунте двигателя, скорость обычно регулируется реостатом, подключенным последовательно с обмотками возбуждения
, как показано на рисунок 2-8. Когда сопротивление реостата увеличивается, ток через обмотку возбуждения уменьшается.Уменьшенный поток мгновенно снижает противо-ЭДС. Затем двигатель ускоряется, и увеличение счетчика ЭДС поддерживает постоянный ток якоря. Аналогичным образом уменьшение сопротивления реостата увеличивает ток протекает через обмотки возбуждения и вызывает замедление двигателя.

Рисунок 2-8. — Контроль скорости двигателя.

2-9


В последовательном двигателе регулятор скорости реостата может быть подключен либо параллельно, либо последовательно с обмотки якоря.В любом случае перемещение реостата в направлении, которое снижает напряжение на Якорь снижает ток через якорь и замедляет двигатель. Перемещение реостата в направлении, которое увеличивает напряжение и ток через якорь, увеличивает скорость двигателя.

Q13. Какое влияние на скорость двигателя при увеличении тока возбуждения?

РЕАКЦИЯ АРМАТУРЫ

Вы помните, что тема реакции якоря была затронута в предыдущей главе, посвященной генераторам постоянного тока.Причины реакции якоря и способы компенсации ее воздействия в основном одинаковы для постоянного тока. двигатели как генераторы постоянного тока.

Рисунок 2-9 повторяет для вас искажающий эффект, возникающий в поле якоря. имеет поток между полюсными наконечниками. Обратите внимание, однако, что эффект сдвинул нейтральную плоскость назад, против направления вращения. Это отличается от генератора постоянного тока, где нейтральная плоскость смещена вперед. по направлению вращения.

Рисунок 2-9. — Реакция якоря.

Как и прежде, щетки необходимо переместить в новую нейтральную плоскость. Как показано на рисунке 2-9, сдвиг против часовой стрелки. Опять же, правильное место достигается, когда от щеток нет искры.

Q14. Реакция якоря в двигателе постоянного тока вызывает смещение нейтральной плоскости в каком направлении?

Компенсационный обмотки и межполюсники, еще два «старых» предмета, отменяют реакцию якоря в двигателях постоянного тока.Перемещение кистей уменьшает искрение, но это также делает поле менее эффективным. Отмена реакции якоря устраняет необходимость переключения кисти в первую очередь.

Компенсирующие обмотки и промежуточные полюса в двигателях так же важны, как и в генераторы. Компенсирующие обмотки относительно дороги; поэтому большинство больших двигателей постоянного тока зависят от межполюсных исправить реакцию якоря. Компенсирующие обмотки в двигателях такие же, как и в генераторах.Интерполы, однако немного отличаются. Разница в том, что в генераторе межполюсник имеет ту же полярность, что и главный полюс ВПЕРЕД от него по направлению вращения. В двигателе межполюсник имеет ту же полярность, что и основной полюс ПОСЛЕ этого.

2-10



NEETS Содержание

  • Введение в материю, энергию, и постоянного тока
  • Введение в переменный ток и трансформаторы
  • Введение в защиту цепей, Контроль и измерение
  • Введение в электрические проводники, проводку Методы и схемы чтения
  • Введение в генераторы и двигатели
  • Введение в электронную эмиссию, трубки, и блоки питания
  • Введение в твердотельные устройства и Блоки питания
  • Введение в усилители
  • Введение в генерацию волн и формирование волн Схемы
  • Введение в распространение и передачу волн Линии и антенны
  • Принципы СВЧ
  • Принципы модуляции
  • Введение в системы счисления и логические схемы
  • Введение в микроэлектронику
  • Принципы синхронизаторов, сервоприводов и гироскопов
  • Знакомство с испытательным оборудованием
  • Принципы радиочастотной связи
  • Принципы работы радаров
  • Справочник техника, мастер-глоссарий
  • Методы и практика испытаний
  • Введение в цифровые компьютеры
  • Магнитная запись
  • Введение в волоконную оптику
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *