Тензометрический джойстик: Тензометрический джойстик — это… Что такое Тензометрический джойстик? — Мир Антенн

Содержание

Тензометрический джойстик — это… Что такое Тензометрический джойстик?

Лэптоп ThinkPad с красным pointing stick (сверху слева) и touchpad’ом (в центре) Трекпоинт между клавиш, крупным планом

Pointing stick (также известен под названиями TrackPoint, PointStick, Track Stick, StickPoint, Бородавка и другими) — миниатюрный тензометрический джойстик, применяемый в ноутбуках как замена мыши.

История

Pointing stick был изобретён ученым-исследователем Тедом Зелькером (англ. Ted Selker). Pointing stick зарегистрирован компанией IBM под торговой маркой TrackPoint.

Применение и именование

Pointing stick используется во многих марках лэптопов, включая линию лэптопов IBM ThinkPad (теперь принадлежит Lenovo), некоторые модели Toshiba, ноутбуки бизнес-класса HP и Dell Latitude.

Иногда Pointing stick встраивают в клавиатуры (например в UltraNav) или даже мыши.

Разные компании производители устройств использующих манипулятор данного типа используют для его обозначения разные названия.

Ниже таблица в которой перечислены основные бренды использующие такие манипуляторы, названия этих манипуляторов используемые этими брендами и модели устройств в которых встроен Pointing stick.

Используемое название	Торговая марка	Актуальные модели	Старые модели
TrackPoint	IBM / Lenovo	Все модели ThinkPad (но не IdeaPad), Travel Keyboard with Ultranav	Большинство моделей ThinkPad, Space Saver II, Model M13, Model M4-1, Trackpoint IV, Trackpoint USB Keyboard
PointStick	HP (Compaq)	2510p, 6910p, 8510p/w, 8710p/w	nc2400, nc4400, nc6230, nc6400, nc8430, nw8440, nw9440, & tc4400 series
NX Point	NEC	EasyNote MX45, MX65, S5
Pointing Stick	Sony	BX series, U8 series, UX series, P series
StickPoint, QuickPoint	Fujitsu	P1620, T2010, как опция в E8410, S7210, E8310, U2010	B2400/2500/2600 series, P1120, P1510, P1610, U1010/U810/U50, как опция в S7110
Track Stick	Dell	Latitude D430, D630, D830, XT, E4300, E5400, E6400, E6400 ATG, E6500, Precision M2300, M2400, M4300, M4400	Latitude, Precision, Inspiron 4000, Inspiron 8200, Inspiron 9100
AccuPoint	Toshiba	Tecra A9, M9	Portege (исключая текущие модели 06/2007), Tecra A7, Tecra A8, Tecra M2, Tecra M5, Tecra S Series, Satellite Pro 4000 Series, Satellite Pro 410 Series
FineTrack	Acer	Travelmate 6492, Travelmate 6592
Mouse emulator	Elonex	Elonex ONE
Pointing Stick	Unicomp	EnduraPro, Mighty Mouse (обе для десктопов)	On-The-Stick

Устройство

Обычно джойстик имеет заменяемый резиновый наконечник. На лэптопах ThinkPad он красный, другие производители используют другие цвета. Наконечник часто делают из слегка шершавого материала.

На клавиатуре формата QWERTY джойстик размещен между клавиш «G», «H» и «B», а кнопки мыши размещены под клавишей «пробел».

Кнопки мыши обычно нажимаются большим пальцем правой руки, но некоторые люди используют для этого пальцы обеих рук, для 1-й и 3-й кнопок соответственно.

Курсор управляется определением примененной силы (отсюда и название тензометрический джойстик), для этого используется пара резистивных датчиков деформации (резистивных тензодатчиков). Вектор перемещения курсора определяется в соответствии с примененной силой.

Характеристики

Чувствительность TrackPoint обычно настраиваемая и может быть установлена так, чтобы предоставлять крайне легкую степень отклика.

Нажатие для выбора (Press-to-select) — это дополнительная функция, когда четкое нажатие на джойстик эквивалентно нажатию кнопки. Кнопка+ нажатие которой передается, может быть сконфигурирована 1-й, 2-й или 3-й. Однако, легко случайно нажать на джойстик во время печати.

Вместе с программной эмуляцией колесика мыши, TrackPoint может предоставлять полное поведение 3-кнопочной мыши с 2 колесиками прокрутки. Нажатие кнопки 2 создает щелчок средней кнопки, удержание кнопки 2 во время одновременно перемещения курсора создаст события вертикальной и горизонтальной прокрутки.

TrackPoint III и TrackPoint IV имеют функцию называемую «Отрицательная инерция», которая заставляет вектор перемещения курсора быть «излишне восприимчивым», когда вектор перемещения увеличивается или уменьшается при помощи джойстика. Тесты юзабилити в IBM показали, что для пользователей проще перемещать курсор с включенной функцией

Negative Inertia, чем когда она отключена.

Известные проблемы

Дрейф курсора является повсеместной проблемой среди указателей данного типа, требующей частой повторной калибровки. Однако устройства TrackPoint автоматически проводят повторную калибровку когда джойстик распознает постоянный дрейф курсора. Для того чтобы провести повторную калибровку достаточно убрать палец с TrackPoint примерно на 1 секунду.

Сравнение с устройствами типа Touchpad

Джойстик кажется старой разработкой в глазах тех, кто предпочитает мышь или touchpad. Однако это устройство особенно нравится приверженцам слепого метода набора и профессионалам ИТ, потому что это единственное указательное устройство, которое не требует от пользователя убирать пальцы со стартовой позиции на клавиатуре.

Некоторые пользователи находят, что проще позиционировать курсор, используя джойстик нежели touchpad, потому что виртуально у него нет «мертвой зоны». Единственная критика в адрес этого устройства связана с тем, что оно требует от пользователя применять давление, которое может вызвать спазмы кистей рук (несмотря на то, что этого можно частично избежать, установив чувствительность на максимум, и поднимать палец, когда курсор не нужно двигать).

Примечания

Трекпоинт что это такое

Pointing stick был изобретён ученым-исследователем Тедом Зелькером (англ. Ted Selker ). Pointing stick зарегистрирован компанией

Применение и именование

Pointing stick используется во многих марках лэптопов, включая линию лэптопов IBM ThinkPad (теперь принадлежит HP и на Dell Latitude.

Иногда Pointing stick встраивают в клавиатуры (например в UltraNav) или даже мыши.

Разные компании производители устройств использующих манипулятор данного типа используют для его обозначения разные названия. Ниже таблица в которой перечислены основные брэнды использующие такие манипуляторы, названия этих манипуляторов используемые этими брендами и модели устройств в которых встроен Pointing stick.

Используемое название	Торговая марка	Актуальные модели	Старые модели
TrackPoint	Lenovo	Все модели	Большинство моделей
PointStick	Compaq)	2510p, 6910p, 8510p/w, 8710p/w	nc2400, nc4400, nc6230, nc6400, nc8430, nw8440, nw9440, & tc4400 series
NX Point
Pointing Stick
StickPoint, QuickPoint	Fujitsu	P1620, T2010, как опция в E8410, S7210, E8310, U2010	B2400/2500/2600 series, P1120, P1510, P1610, U1010/U810/U50, как опция в S7110
Track Stick		Latitude, Precision, Inspiron 4000, Inspiron 8200, Inspiron 9100
AccuPoint		Portege (исключая текущие модели 06/2007), Tecra A7, Tecra A8, Tecra M2, Tecra M5, Tecra S Series, Satellite Pro 4000 Series, Satellite Pro 410 Series
FineTrack	Acer	Travelmate 6492, Travelmate 6592
Mouse emulator	Elonex	Elonex ONE
Pointing Stick	Unicomp	EnduraPro, Mighty Mouse (обе для десктопов)	On-The-Stick

Pointing stick иногда неформально называют «клиторная мышь». [1]

Устройство

Обычно джойстик имеет заменяемый резиновый кожух. На лэптопах ThinkPad он обычно красный, другие производители используют и другие цвета. Кожух часто делают из слегка шершавого материала.

На клавиатуре формата пробел».

Характеристики

Нажатие для выбора это дополнительная функция, когда четкое нажатие на джойстик эквивалентно нажатию кнопки. Кнопка нажатие которой передается, может быть сконфигурирована 1-й, 2-й или 3-й. Однако, легко случайно нажать на джойстик во время печати.

Вместе с программной эмуляцией колесика мыши, TrackPoint может предоставлять полное поведение 3-х кнопочной мыши с 2-я колесиками прокрутки. Нажатие кнопки 2 создает щелчок средней кнопки, удержание кнопки 2 во время одновременно перемещения курсора создаст события вертикальной и горизонтальной прокрутки.

TrackPoint III и TrackPoint IV имеют функцию называемую Отрицательная инерция, которая заставляет вектор перемещения курсора быть «излишне восприимчивым», когда вектор перемещения увеличивается или уменьшается при помощи джойстика. Тесты юзабилити в Negative Inertia, чем когда она отключена.

Известные проблемы

Дрейф курсора является повсеместной проблемой среди джойстиков типа pointing sticks, требующей частой повторной калибровки. Однако устройства TrackPoint автоматически проводят повторную калибровку, когда джойстик распознает постоянный дрейф курсора для того, чтобы провести повторную калибровку пользователь должен убрать палец с TrackPoint примерно на 1 секунду.

Сравнение с устройствами типа Touchpad

Джойстик кажется старой разработкой, в глазах тех, кто предпочитает мышь или touchpad. Однако это устройство особенно нравится приверженцам слепого метода набора и профессионалам ИТ, потому, что это одно из указательных устройств, которое не требует от пользователя убирать пальцы со стартовой позиции на клавиатуре.

Некоторые пользователи находят, что проще позиционировать курсор используя джойстик нежели, чем touchpad, потому, что виртуально у него нету ‘мертвой зоны’. Единственная критика в адрес этого устройства связана с тем, что оно требует от пользователя применять давление, которое может вызвать спазмы кистей рук (несмотря на то, что этого можно частично избежать установив чувствительность на максимум, и поднимать палец, когда курсор не нужно двигать).

Красная кнопка ThinkPad — зачем она?

Легендарные Lenovo ThinkPad стойко ассоциируются с эталонной надежностью и выносливостью. Устройства серии — это несокрушимые бойцы, готовые поддержать тебя там, где другие устройства не выдерживают и сдаются.

Большинство моделей серии проходят 12 тестов в условиях, приближенных к боевым, чтобы обеспечить пользователям бескомпромиссную работоспособность. Изнуряющий зной или пробирающий до костей мороз, пыль, грязь и влага не станут помехой для работы. Они сконструированы, чтобы подстраиваться под самых экстремальных пользователей. С той же целью была изобретена яркая особенность клавиатуры «универсального солдата» — привлекающая внимание красная кнопка посредине клавиатуры. Для чего она нужна? Как помогает ноутбуку переносить тяготы экстремальной эксплуатации?

Давайте знакомиться: TrackPoint

Первый ноутбук ThinkPad увидел свет в 1992 году. Уже тогда клавиатуру лэптопа украшал яркий манипулятор — инновационная разработка IBM. Помимо внушительной по тем временам «начинки», устройство могло похвастаться практичным дизайном. Именно тогда ThinkPad стал лэптопом для бизнеса. Компания создала устройство, легкое и удобное в использовании. А джойстик TrackPoint стал революционным решением, заменившим компьютерную мышь. Сегодня сложно представить себе ноутбуки и клавиатуры линейки ThinkPad без этого неизменного атрибута: красная кнопка не теряет актуальности даже спустя 25 лет.

Больше, чем просто джойстик

TrackPoint — это тензометрический манипулятор, управляющий курсором на экране твоего ноутбука. Красный резиновый колпачок с шероховатой поверхностью обеспечивает джойстику не только узнаваемый дизайн — устройство легко использовать. Даже влажные пальцы не будут соскальзывать, позволяя добиться хорошей точности управления.

Разобраться с принципом работы манипулятора не составит труда: направление нажима определит, в какую сторону будет двигаться курсор мыши на дисплее, а степень давления придаст соответствующую скорость. Отрегулируй подходящий тебе уровень «отзывчивости» джойстика и наслаждайся комфортом.

Роль кнопок компьютерной мыши выполняют две клавиши, размещенные под «пробелом».

Можно настроить на TrackPoint функцию «Press-to-select»: нажатие на джойстик будет равносильным нажатию на кнопку мыши.

В чем секрет пользовательской привязанности?

Во-первых, это удобно

Допустим, ты архитектор. И вот, посреди стройплощадки тебе нужно продемонстрировать план, чертеж или макет. Часто для этого требуется одновременно пользоваться мышью и клавиатурой. Но согласись: гораздо проще одной рукой управлять курсором с помощью джойстика, держа в другой ноутбук и не тратя время на поиски подставки под него. Такое решение экономит время, усилия и сохраняет нервы. Ускоряется набор текста вслепую, редактирование упрощается — легко перевести курсор в нужную строчку, не отрываясь от клавиатуры. Удобство работы с TrackPoint уже оценили инженеры, врачи, программисты и представители многих других специальностей.

Это практично

Дождь, ветер, холод — а тебе приходится сверять с чертежами очередную секцию проекта, стоя на открытом месте. Знакомая ситуация? Конечно, верный ThinkPad выручает. Но только представь, как неудобно в таких условиях работать на стандартном тачпаде. В большинстве случаев, он не отреагирует на манипуляции мокрыми или холодными пальцами, не различит движения руки в толстых перчатках.

Или тебе нужно воспользоваться ноутбуком в транспорте. Места мало, о подключении компьютерной мыши можно только мечтать, а чтобы дотянуться до тачпада, приходится изогнуться, как опытному йогу.

Красный джойстик справится с такими задачами легко и непринужденно.

Это стильно

Кроме функциональных качеств, джойстик может похвастаться отменным дизайном. Сочетание яркой красной кнопки и строгой черной клавиатуры выглядит превосходно.

Только факты о TrackPoint

Небезызвестные NASA сочли ThinkPad настолько надежным, что снабдили лэптопами этой серии космонавтов орбитальной станции. В условиях невесомости использование мыши связано с определенными сложностями, а TrackPoint помогает и в космосе решать задачи быстро и удобно.

Инновационное устройство управления курсором вошло в историю мирового дизайна: TrackPoint (вместе с клавиатурой) представлен в качестве экспоната в Нью-Йоркском Музее современного искусства.

Переходи на нашу сторону!

Пользователи девайсов с джойстиком разделились на два лагеря: приверженцы TrackPoint или однозначные сторонники TrackPad. Споры не утихают до сих пор — оппоненты находят все новые и новые доказательства комфорта и исключительной полезности системы управления, которая им больше нравится.

А на чьей ты стороне? Попробуй и сложи свое мнение!

Много рассуждений

В предыдущей статье про настройку док-станций, я упоминал как тяжко, в свое время, мне было пользоваться лаптопами «потребительского» сегмента. Отсутствие docking-port’a и необходимость каждый раз по приходу домой или на работу подключать кучу кабелей — все это неприятно и раздражало, но что действительно вызывало страдания, так это отсутствие трекпоинта: той самой «красной пимпочки», которую можно встретить на лаптопах от IBM/Lenovo (синяя или серая в случае HP и DELL). Подробней можно почитать на той же Википедии.

Зачем он нужен? Когда большая часть операций производится с клавиатуры, будь то написание кода, либо работа в командной оболочке, необходимость переместить руку на мышь дабы переместить графический курсор и что-нибудь там кликнуть не вызывает особой радости.

Особую нелюбовь к использованию мыши создает привычка работать на достаточном удалении от монитора (до двух метров), расположив клавиатуру на коленях. Здесь на помощь и приходит замечательный мини-джойстик: для манипуляций графическим курсором, всей кисти нет нужды покидать пределы home row, требуется переместить лишь указательный палец правой или левой руки, а клавиши находятся под большими пальцами. Для наглядности, приведу старый ролик от IBM:

Проблема в том, что на данный момент найти приличную клавиатуру, оснащенную таким устройством становится все тяжелее: серийно их производит только Unicomp, при этом сами клавиатуры весьма громоздкие, с классической 104-key раскладкой.

Существуют модели от Lenovo, в основном ориентированные на использование в серверной стойке (то есть, большую часть времени, валяющиеся там, подключенные к консоли) с довольно низким качеством материалов (дешевый, быстро вытирающийся пластик, хлипкие ножки), плюс все эти клавиатуры мембранные.

Из трех клавиатур производства IBM/Lenovo, самые теплые чувства вызывает модель Space Saver 2: достаточно тяжелая, шероховатый пластик, прочные ножки и резиновые вставки, которые не отклеились за, приблизительно, восемь лет эксплуатации. Недостаток у данной клавиатуры ровно один: она тоже мембранная со всеми вытекающими.

Весьма удобных при использовании в Unix-среде так-называемых 60% клавиатур с трекпоинтом буквально единицы: Tex Yoda и Guru-board, да и те, скорее, являются кастомами, нежели серийно производимыми.

В общем, тяжко нынче любителям трекпоинта: выбор очень мал. Придется либо искать model M раритеты от IBM, либо приобретать Unicomp, либо довольствоваться ножничными мембранками от Lenovo (кстати, тоже весьма не дешевыми).

Таким образом и родилась мысль, что неплохо бы это самый трекпоинт эмулировать. То есть управлять перемещениями графического курсора с клавиатуры.

Мало настроек

Сразу вспомнилось, что в X-системе нужный функционал когда-то имелся: для управления графическим курсором можно использовать нампад (активация по Shift+Numlock).

Правда, клавиатурами с нампадом я давным-давно не пользуюсь, да и опять же туда-сюда дергать кисть — это не дело. Посему, способ этот не годится. Мы пойдем другим путем.

Есть такая утилита: xdotool, позволяющая эмулировать нажатия клавиш и движения мыши. Годится она не только для имитации движений мыши, но и для автоматизации каких-либо мышинно-клавиатурных действий.

И так, сценарий прост: забиндить вызов xdotool с нужными параметрами на хоткеи, либо ввести дополнительный режим клавиатуры.

Так как я пользуюсь оконным менеджером i3, покажу на его примере. Создавать режимы клавиатуры, которые могут использоваться как для кейчейнов, так и модифицированного ввода, в этом WM одно удовольствие:

Для того, чтобы передвинуть курсор мыши, на заданную позицию относительно текущего местоположения, нужно выполнить следующую команду:

Для эмуляции клика:

Где 1 — левая кнопка, 2 — средняя, 3 — правая.

А конфиг для i3 будет выглядеть так:

Думаю, что конфиг в излишних комментариях не нуждается: все, вроде бы, довольно очевидно.

К сожалению, реализовать ускорение курсора навскидку не удалось.

Для тех, кто пользуется другими оконными менеджерами или DE, могу порекомендовать утилиту xbindkeys.

Трекпоинт, безусловно, гораздо удобнее, но это все-таки лучше, чем каждый раз тянуться за мышью.

У кого-то может возникнуть вопрос: если работаем за лаптопом, то почему бы не использовать тачпад? Во-первых, лично мне использовать его тяжело, вплоть до возникновения болевых ощущений: без отрыва пальцев от home row, управление производится большим пальцем сильной руки, вывернутым под тупым углом. В таком положении палец довольно быстро начинает болеть. Если тыкать указательным пальцем, то опять возникает проблема переноса кисти и в этом случае куда проще и логичнее взяться уже, в конце концов, за мышь. Также жутко раздражали ложные срабатывания при наборе текста, отключаться при наборе тачпады научились не так давно, да и то не все.

На этом пока все. Такое решение вполне сгодится как временная мера. А в качестве постоянной, планирую восстановить IBM SpaceSaver 2 и переделать ее в механику.

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.

Отключение тензометрического джойстика на портативном устройстве Dell

Симптомы

Резюме статьи.

В этой статье представлена информация о простых действиях, которые вы можете предпринять, чтобы отключить тензометрический джойстик на портативном устройстве Dell.

Содержание:

Обзор
В Windows XP
В Windows Vista
В Windows 7

Перед отключением тензометрического джойстика на портативном устройстве Dell рекомендуется убедиться, что в системе установлена последняя версия драйвера сенсорной панели.

Последнюю версию драйвера сенсорной панели можно загрузить и установить в разделе Драйверы и загружаемые материалы на веб-сайте поддержки Dell. Версия будет зависеть от модели компьютера и операционной системы.

1. Откройте Панель управления
2. Нажмите Принтеры и другое оборудование.
3. Затем нажмите Мышь.
4. В окне Свойства мыши перейдите на вкладку Выбор устройства и выберите один из следующих параметров: «Джойстик», «Джойстик и панель» или «Только панель».
5. Выберите вкладку Джойстик, чтобы отрегулировать настройки тензометрического джойстика.
6. Измените необходимые параметры и нажмите Применить.
7. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения и закрыть окно.

3.	В Windows Vista

1. Нажмите кнопку Пуск
2. Нажмите Параметры.
3. Затем нажмите Панель управления.
4. Дважды нажмите на значок Мышь, чтобы открыть окно Свойства мыши.
5. Нажмите Выбор устройства, чтобы отключить сенсорную панель и тензометрический джойстик.
6. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения и закрыть окно.

4.	В Windows 7:

1. Нажмите на значок сенсорной панели в правой нижней части панели задач.
2. Откроется меню, в котором можно отрегулировать настройки тензометрического джойстика.
3. Нажмите переключатель Отключить, затем нажмите кнопку Применить.
4. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения и закрыть окно.

21 февр. 2021

Оцените эту статью

Благодарим вас за отзыв.

К сожалению, наша система обратной связи в настоящее время не работает. Повторите попытку позже.

Комментарии не должны содержать следующие специальные символы: ()\

Тензометрический джойстик

Интернет магазин китайских планшетных компьютеров

Компьютеры — Тензометрический джойстик

23 января 2011
купить для консоли PS4 dualshock 4 v2 gold в москве с доставкой на дом можно тут

Оглавление:
1. Тензометрический джойстик
2. Устройство
3. Известные проблемы

Лэптоп ThinkPad с красным pointing stick и touchpad’ом

Трекпоинт между клавиш, крупным планом

Pointing stick миниатюрный тензометрический джойстик, применяемый в ноутбуках как замена мыши.

История

Pointing stick был изобретён ученым-исследователем Тедом Зелькером. Pointing stick зарегистрирован компанией IBM под торговой маркой TrackPoint.

Применение и именование

Pointing stick используется во многих марках лэптопов, включая линию лэптопов IBM ThinkPad, некоторые модели Toshiba, ноутбуки бизнес-класса HP и Dell Latitude.

Иногда Pointing stick встраивают в клавиатуры или даже мыши.

Разные компании производители устройств использующих манипулятор данного типа используют для его обозначения разные названия. Ниже таблица в которой перечислены основные бренды использующие такие манипуляторы, названия этих манипуляторов используемые этими брендами и модели устройств в которых встроен Pointing stick.

Используемое название	Торговая марка	Актуальные модели	Старые модели
TrackPoint	IBM / Lenovo	Все модели ThinkPad, Travel Keyboard with Ultranav	Большинство моделей ThinkPad, Space Saver II, Model M13, Model M4-1, Trackpoint IV, Trackpoint USB Keyboard
PointStick	HP	2510p, 6910p, 8510p/w, 8710p/w	nc2400, nc4400, nc6230, nc6400, nc8430, nw8440, nw9440, & tc4400 series
NX Point	NEC	EasyNote MX45, MX65, S5
Pointing Stick	Sony	BX series, U8 series, UX series, P series
StickPoint, QuickPoint	Fujitsu	P1620, T2010, как опция в E8410, S7210, E8310, U2010	B2400/2500/2600 series, P1120, P1510, P1610, U1010/U810/U50, как опция в S7110
Track Stick	Dell	Latitude D430, D630, D830, XT, E4300, E5400, E6400, E6400 ATG, E6500, Precision M2300, M2400, M4300, M4400	Latitude, Precision, Inspiron 4000, Inspiron 8200, Inspiron 9100
AccuPoint	Toshiba	Tecra A9, M9	Portege, Tecra A7, Tecra A8, Tecra M2, Tecra M5, Tecra S Series, Satellite Pro 4000 Series, Satellite Pro 410 Series
FineTrack	Acer	Travelmate 6492, Travelmate 6592
Mouse emulator	Elonex	Elonex ONE
Pointing Stick	Unicomp	EnduraPro, Mighty Mouse	On-The-Stick

Pointing stick иногда неформально называют «клиторная мышь».

%d0%a2%d0%b5%d0%bd%d0%b7%d0%be%d0%bc%d0%b5%d1%82%d1%80%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b8%d0%b9%20%d0%b4%d0%b6%d0%be%d0%b9%d1%81%d1%82%d0%b8%d0%ba в польский

Командир отряда 81-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (1-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 6-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии капитан Пётр Абрамов особенно отличился при выполнении боевых заданий по доставке оружия, боеприпасов и продовольствия партизанам Белоруссии и Украины.

Dowodził oddziałem 81 pułku lotnictwa bombowego 1 Gwardyjskiej Dywizji Lotnictwa Bombowego 6 Gwardyjskiego Korpusu Lotnictwa Bombowego 2 Armii Powietrznej 1 Frontu Ukraińskiego w stopniu kapitana, szczególnie zasłużył się przy dostarczaniu broni, zapasów i żywności dla partyzantów Białorusi i Ukrainy.

WikiMatrix

Я знала, как высоко Бог ценит человека и его тело, но даже это не останавливало меня. Дженнифер, 20 лет

Wiedziałam, że Bóg każe nam dbać o ciało, ale to mnie nie powstrzymało” (20-letnia Jennifer).

jw2019

Спорим на 20 баксов, что ты не сможешь провести целый день одна.

Założę się o 20 dolców, że nie spędzisz całego dnia sama.

OpenSubtitles2018.v3

Когда мы помогаем другим, мы и сами в какой-то мере испытываем счастье и удовлетворение, и наше собственное бремя становится легче (Деяния 20:35).

Kiedy wysilamy się na rzecz drugich, pomagamy nie tylko im, ale także sami doświadczamy szczęścia i zadowolenia, dzięki którym łatwiej nam dźwigać nasze ciężary (Dzieje 20:35).

jw2019

Речь и обсуждение со слушателями, основанные на «Сторожевой башне» от 15 июля 2003 года, с. 20.

Przemówienie połączone z udziałem obecnych, oparte na materiale ze Strażnicy z 15 lipca 2003 roku, strona 20.

jw2019

Ну, в то время, мы говорим о 80-х, в то время это было модно.

Cóż, na tamte czasy, mówimy o latach 80-tych, były bardzo modne.

OpenSubtitles2018.v3

Он уехал 20 минут назад.

OpenSubtitles2018.v3

20 Я приведу их в землю, о которой клялся их предкам+, в землю, где течёт молоко и мёд+, и они будут есть+ досыта, разжиреют+ и повернутся к другим богам+.

+ 20 Bo zaprowadzę ich do ziemi, co do której przysiągłem ich praojcom,+ która opływa w mleko i miód,+ i będą jeść,+ i nasycą się, i utyją,+ i zwrócą się do innych bogów,+ i będą im służyć, a mną wzgardzą i złamią moje przymierze.

jw2019

Я был женат 20 лет.

Byłem żonaty przez 20 lat.

OpenSubtitles2018.v3

Они стреляли снарядами М-8 (калибр 82-мм) и М-13 (калибр 132-мм).

Strzelały pociskami M–8 (kalibru 82 mm) albo M–13 (kalibru 132 mm).

Literature

20 Оставлена родителями, но любима Богом

20 Opuszczona przez rodziców — kochana przez Boga

jw2019

Когда в 80-х годах люди якудзы увидели, как легко брать ссуды и «делать» деньги, они создали компании и занялись операциями с недвижимым имуществом и куплей-продажей акций.

W latach osiemdziesiątych możliwość dużych zarobków za pożyczone pieniądze skłoniła yakuzę do zakładania przedsiębiorstw i zajęcia się handlem nieruchomościami oraz spekulacjami giełdowymi.

jw2019

Обычно проводят связь между этим древним городом и современной Газой (Газза, Азза), расположенной примерно в 80 км к З.-Ю.-З. от Иерусалима.

Starożytna Gaza z reguły jest kojarzona ze współczesnym miastem o tej nazwie (Ghazza, ʽAzza), leżącym ok. 80 km na zach. pd. zach. od Jerozolimy.

jw2019

20 Даже преследование или заключение в тюрьму не может закрыть уста преданных Свидетелей Иеговы.

20 Nawet prześladowania ani więzienie nie są w stanie zamknąć ust oddanym Świadkom Jehowy.

jw2019

Сообщил, что я non gentila[20], и удалился.

Powiedział, że jestem non gentila i poszedł.

Literature

Хики открыл кейс и вынул оттуда 20 упакованных в целлофан белых брикетов.

Hickey otworzył walizkę i wyciągnął dwadzieścia białych cegieł owiniętych w celofan.

Literature

Гребной слалом вернулся в программу Игр после 20 лет отсутствия.

Skeleton wrócił do programu olimpijskiego po 20 latach przerwy.

WikiMatrix

Ты был в отключке минут 20.

Leżałeś tu około 20 minut.

OpenSubtitles2018.v3

Есть ещё кое- что в начале 20— го века, что усложняло вещи ещё сильнее.

Ale oto w początkach XX w. rzeczy komplikują się jeszcze bardziej.

QED

Миссис Смит из Портсмута, Кимберли-роуд, 80… умерла внезапно в пансионе в Блэкпуле.

Mrs Smith z Portsmouth, Kimberley Road 80… zmarła nagle w pensjonacie w Blackpool.

Literature

«К одинадцати Апостолам» был причислен Матфий, чтобы служить с ними (Деяния 1:20, 24—26).

Przypadło ono w udziale Maciejowi „i dołączono go do liczby jedenastu apostołów” (Dzieje 1:20, 24-26).

jw2019

Большинство местных органов при планировании развития на следующие 5, 10, 15, 20 лет начинают с предпосылки, что можно ожидать больше энергии, больше автомобилей, больше домов, больше рабочих мест, больше роста и т.д.

Większość miejskich organów przy planowaniu rozwoju na kolejne 10, 15 lub 20 lat opiera się na założeniu, że będzie więcej energii, więcej samochodów, więcej domów, więcej miejsc pracy, większy wzrost gospodarczy itp.

ted2019

Именно это приводит к счастью, как было сказано царем Соломоном: «Кто надеется на Господа, тот блажен [счастлив, НМ]» (Притчи 16:20).

Król Salomon wyjaśnił: „Kto ufa Panu, jest szczęśliwy” (Przypowieści 16:20).

jw2019

Таскать три чемодана вместо одной туристской сумки. 20.

Nosić trzy walizki zamiast jednej torby turystycznej. 20.

Literature

20 Тогда Ио́в встал, разорвал+ на себе верхнюю одежду, остриг свою голову+, упал на землю+, поклонился+ 21 и сказал:

20 A Hiob wstał i rozdarł+ swój płaszcz bez rękawów, i ostrzygł+ głowę, i upadłszy na ziemię,+ pokłonił się+ 21 i rzekł:

jw2019

Создан ноутбук с диагональю экрана меньше дюйма. Видео

30 Июля 2019 15:4930 Июл 2019 15:49 | Поделиться

Один из пользователей GitHub изготовил миниатюрный ноутбук с диагональю экрана меньше 1 дюйма. Он использовал готовый дисплей и микроконтроллер, а пластиковые детали напечатал на 3D-принтере. Для управления курсором в устройстве используется джойстик.

Крошечный ноутбук

Компьютерный энтузиаст Пол Клингер (Paul Klinger) создал самый маленький в мире ноутбук, о чем сообщил на ресурсе GitHub. Диагональ экрана ноутбука составляет всего 0,96 дюйма. Устройство, которое получило название ThinkTiny, выполнено в стиле линейки ThinkPad от Lenovo и IBM. Курсор перемещается по экрану с помощью тензометрического джойстика TrackPoint, который впервые появился в ноутбуках IBM.

По техническим характеристикам ThinkTiny не является полноценным компьютером, но позволяет играть в Tetris, Lunar Lander, Snake и т. п. В устройстве использован OLED дисплей с разрешением 128 х 64 пикселей. Ноутбук работает на микроконтроллере ATtiny1614, питание обеспечивает аккумулятор емкостью 300 мАч.

Процесс изготовления

Корпус для ThinkTiny был изготовлен из PLA-пластика на 3D-принтере Prusa MK3s с соплом 0,25 мм, как и все остальные пластиковые детали, поясняет разработчик на своей странице на GitHub. Плата дисплея изначально была больше, но верхушку пришлось обрезать, чтобы уместить ее в корпус. В отрезанной части располагался контактный разъем, поэтому пришлось подключиться к разъемам в другом месте платы. Клингер добавил конденсатор за регулятором напряжения на плате дисплея. Это избавляет от мерцания, когда на экране много белого, поясняет он.

Чтобы установить красную кнопку на джойстик, его пришлось обрезать. Кнопку разработчик приклеил суперклеем, это сработало. В процессе приклеивания ноутбук пришлось перевернуть кнопкой вниз — устройство настолько маленькое, что капля стекшего вниз клея может вывести переключатель из строя. Всего у переключателя пять позиций.

Диагональ экрана миниатюрного ноутбука ThinkTiny меньше 1 дюйма

В отверстии на задней крышке дисплея находится небольшой световод, который пропускает и рассеивает свет от красного светодиода. Это светодиод LED 0805, который непосредственно припаивается к резистору 0805 6,8 кОм и подключается обратно к основной плате. Отверстие в правом верхнем углу крышки печатной платы используется для перепрограммирования микроконтроллера без демонтажа всего ноутбука.

Другие маленькие ноутбуки

Это не первый миниатюрный ноутбук, увидевший свет в 2019 г. В январе китайская компания GPD представила 6-дюймовый ноутбук GPD MicroPC стоимостью $300. Толщина устройства составляет 23,5 мм при весе 440 г. В феврале устройство уже можно было заказать на краудфандинговой площадке Indiegogo.

В отличие от изобретения Клингера, это полноценный ноутбук, аппаратной основой для которого послужил процессор Intel Celeron N4100. Объем оперативной памяти составляет 4 ГБ, постоянной — 128 ГБ. Корпус оснащен одним разъемом USB Type C, тремя USB Type-A, HDMI и Ethernet.

Ноутбук работает под управлением Windows. Разработчики утверждают, что его возможностей достаточно для работы с офисными программами и несложными играми. Аккумулятор емкостью 6200 мАч держит заряд 6-8 часов.

Валерия Шмырова

Обзор ноутбука Lenovo ThinkPad X1 Carbon 5th Gen

Компания Lenovo, ударившаяся в последнее время в игровые решения, не забывает и о бизнес-ноутбуках, а точнее о знаменитой линейке ThinkPad. К нам на обзор попал флагман этой серии – ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen, который получил обновлённый дизайн и платформу. Давайте посмотрим, как ноутбук покажет себя в нашем тесте.

Дизайн, материалы и конструкция

В прошлом году у нас в редакции побывал X1 Carbon четвёртого поколения — 14-дюймовый ноутбук, который на то время считался одним из самых компактных. Тем не менее, новая модель получилась ещё меньше. Её размеры составляют 323,5х217,1х15,95 мм против 333х229х16,45 мм у прошлого поколения. И всё это благодаря относительно тонким рамкам вокруг дисплея, которые позволили уменьшить корпус 14-дюймового X1 Carbon до размеров 13-дюймовых ноутбуков. Вес устройства при этом составляет всего 1,13 кг.

В плане дизайна Lenovo не стали изменять основной концепции ThinkPad, поэтому X1 Carbon 5^th Gen выполнен в корпусе с прямыми линиями и фирменным чёрным матовым покрытием.

Разбавляет всю эту строгость только красная светящаяся точка логотипа ThinkPad на крышке, да красный тензометрический джойстик (TrackPoint) на клавиатуре. В целом выглядит ноутбук стильно, но главное, что он практичный, здесь нет глянцевых панелей.

Материалы корпуса ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen на первый взгляд кажутся простыми, лёгкий вес и софт-тач покрытие наталкивают на мысль, что в Lenovo использовали пластик. Но стоит попробовать продавить крышку дисплея, либо область вокруг клавиатуры, то всё становится на свои места. В ноутбуке используется магниевый сплав для основы корпуса, а крышка дисплейного блока сделана из углеродного волокна.

Петли шарнира экрана в X1 Carbon 5^th Gen стали меньше, но они хорошо фиксируют дисплей и позволяют ему раскрываться на 180 градусов.

В целом, хотя в Lenovo и следовали канонам дизайна классики ThinkPad, но тонкие рамки вокруг дисплея и сравнительно небольшие размеры всё равно делают X1 Carbon 5^th Gen более современным, так что модель внешне явно понравится большему числу пользователей.

Разъёмы

Несмотря на толщину корпуса 15,95 мм, ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen оказался не обделённым разъёмами. На правой грани ноутбука можно найти кенсингтонский слот, порт USB 3.0 и 3,5 мм разъём для наушников.

На левой грани находятся два порта USB Type-C с поддержкой Thunderbolt 3, при этом один из них поддерживает Power Delivery и через него подключается зарядное устройство. Тут же находится ещё один разъём USB 3.0, HDMI и micro-Ethernet. Для последнего в комплекте есть переходник.

Кроме этого, на тыльной стороне корпуса ноутбука можно найти заглушку под которой прячется слот для nano SIM и microSD.

Таким образом, ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen можно подключать к мобильным сетям для доступа к интернету, а также встроенную расширять память картами microSD.

Дисплей

В тестовом ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen использовался 14-дюймовый IPS экран с разрешением 1920х1080 точек и матовым покрытием.

Качество дисплея хорошее, как для IPS, цветовой охват практически 100% sRGB, цветовая температура на уровне эталонных 6500К, но гамма не равномерная, а в цветах больше выделяется зелёный. Ноутбук не предназначен для профессиональной обработки фото или видео, а для работы с документами или веб-сервисами качества картинки экрана более чем достаточно.

Хочется ещё раз отметить возможность раскрывать крышку дисплея на 180 градусов, а также хорошие углы обзора.

Платформа и производительность

X1 Carbon 5^th Gen в нашей комплектации оснащался 2-ядерным процессором Intel Core i5-7200U, работающем на частоте 2,5 ГГц (3,1 ГГц в режиме Turbo Boost), встроенной графикой Intel HD Graphics 620, 8 ГБ оперативной памяти DDR3-1866 и SSD на 256 ГБ.

Встроенный SSD формата M.2 от Toshiba демонстрирует очень высокую скорость чтения – 1936 МБ/с и стандартную для накопителей этого класса запись – 483 МБ/c.

В целом, производительности ноутбука достаточно для комфортной работы с браузером, документами, а также программами, не требовательными к графике.

Это подтверждается и синтетическими тестами PCMark 8 Home и Work, в которых X1 Carbon 5^th Gen набирает 2898 и 4187 баллов. Для сравнения, прошлогодний X1 Carbon с процессором Core i7-6500U набрал в этих же тестах 3305 и 4238 баллов, соответственно.

Нагрев и стабильность работы

В ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen активная система охлаждения, выдув воздуха находится на правой грани. Тем не менее, несмотря на всё это, кулер в ноутбуке включается только под высокой нагрузкой. В остальное время ноутбук работает бесшумно, и практически не нагревается.

В тесте стабильности системы AIDA64 при максимальной нагрузке температура процессора поднимается до 77 градусов Цельсия, при этом срабатывает защита и появляется троттлинг.

Система охлаждения не рассчитана на такую высокую нагрузку, но важно отметить, что в AIDA64 она и является не реалистичной. Вряд ли в повседневном использовании кто-нибудь будет настолько сильно нагружать компактный ноутбук. В итоге, во время работы с браузером и документами ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen не шумит и не греется, но если попробовать рендерить на нём видео или запустить требовательную к ресурсам игру, то система охлаждения не справится. Тем не менее, вряд ли это можно назвать минусом устройства, которое и не предназначено для таких задач.

Клавиатура, тачпад и тензометрический джойстик (TrackPoint)

В ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen используется классическая для моделей этой серии островная клавиатура. Учитывая относительно небольшую толщину корпуса ноутбука, сложно не восхититься качеством исполнения. Печатать на клавиатуре X1 Carbon 5^th Gen действительно очень комфортно, у клавиш хорошо ощутимый ход, он больше, чем у других компактных моделей, при этом нажимаются кнопки мягко и с минимальным шумом.

Раскладка немного нестандартная, рядом с правым Alt расположен Print Screen, под левым Shift находится клавиша Fn, а Ctrl смещён правее. И левый, и правый Shift довольно широкие, с попаданием на Enter также нет никаких проблем. Интересно, что предназначение ряда функциональных клавиш можно менять прямо с клавиатуры, используя его для запуска быстрых настроек без использования клавиши Fn.

У клавиатуры есть два уровня подсветки, а также защита от попадания влаги. Ноутбук должен пережить проливание на клавиши стакана воды.

По центру клавиатуры находится тензометрический джойстик, он же TrackPoint, созданный в 1984 году в Xerox PARK манипулятор, доработанную версию которого IBM запатентовала в 1996 и 2000 году.

Несмотря на то, что за прошедшее время тачпады заметно улучшились в плане удобства использования, в ThinkPad тензометрический джойстик не пропал. Он одновременно служит как элементом дизайна, так и данью поклонникам ThinkPad. При этом если вы много печатаете на клавиатуре, то привыкнув к TrackPoint можете печатать, практически не отрывая руки от клавиатуры.

А вот что в ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen стоило бы улучшить, так это работу тачпада. Даже если выбрать в настройках самый низкий уровень чувствительности, его всё равно будет достаточно, чтобы раздражать вас случайными нажатиями. В остальном, тачпад хорошо понимает позиционирование пальца и нажимается с приятным кликом.

Сканер отпечатков пальцев

Дактилоскопический датчик находится справа от тачпада, у него есть зелёный светодиод, который светится во время сканирования.

Работа сканера связана с функцией Windows Hello и позволяет входить в свою учётную запись с помощью отпечатка пальцев. Сканирует датчик в целом быстро, хотя и не так мгновенно, как современные сканеры на смартфонах. При этом в систему можно добавить сканы всех десяти пальцев.

Звук

У ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen два внешних динамика, которые находятся на нижней части корпуса. Они на удивление громкие, хотя им и не хватает объёмности в звучании. Тем не менее, как для рабочего инструмента, звук в ноутбуке хороший. Это же касается использования наушников.

Автономность

Ноутбук работает от литий-полимерного аккумулятора на 57 Вт-ч, что обеспечивает ему автономность на уровне 10 часов в режиме средней нагрузки. Это отличный результат, ведь с ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen можно работать, не подключая его к зарядному устройству, дольше стандартного 8 часового рабочего дня.

В тесте автономности PC Mark 8 Work ноутбук под высокой нагрузкой продержался как раз 8 часов.

Заряжается ThinkPad X1 Carbon 5^th Gen через порт USB Type-C и при этом есть поддержка быстрой зарядки, до 80% аккумулятор заряжается всего за час.

Плюсы: дизайн и материалы, размеры и вес, дисплей, производительность, сканер отпечатков пальцев, хорошая клавиатура с влагозащитой, популярные разъёмы, автономность, быстрая зарядка через USB Type-C

Минусы: слишком чувствительный тачпад

Вывод: ThinkPad X1 Carbon 5th Gen – лёгкий и компактный 14-дюймовый ноутбук, предназначенный для работы. Модель выделяется классическим дизайном ThinkPad, практичными материалами, качественным дисплеем, хорошей производительностью, автономностью, а также удобной клавиатурой с влагозащитой. Единственный заметный минус этой модели – это тачпад, он очень чувствительный и не позволяет комфортно работать с ноутбуком. При этом тензометрический джойстик (TrackPoint) – скорее дань поклонникам ThinkPad, которые привыкли работать с ним.

Технические характеристики

	Lenovo ThinkPad X1 Carbon 5th Gen (20HR0021RT) Уведомить о появлении в продаже
Тип	Ультрабук
Конструкция	Классический
Операционная система	Windows 10 Pro
Диагональ, дюймов	14
Тип матрицы	IPS
Тип покрытия	матовое
Разрешение	1920×1080
Сенсорный	—
Процессор	Intel Core i5-7200U
Базовая тактовая частота, ГГц	2,5
Количество ядер процессора	2
Чипсет	нет данных
Оперативная память, ГБ	8
Максимальный объем оперативной памяти, ГБ	16
Тип памяти	LPDDR3
Жесткий диск, ГБ	—
SSD, ГБ	256
Оптический привод	—
Графический адаптер, объем памяти	Intel HD Graphics 620
Внешние порты	2хUSB 3.1, 2хUSB 3.0, HDMI, headphone/mic-in(combo)
Картридер	microSD
WEB-камера	+
Подсветка клавиатуры	—
Пассивная система охлаждения	—
Сканер отпечатка пальцев	+
Клавиатура с цифровым блоком	—
Сетевой адаптер	—
Wi-Fi	802.11 ac
Bluetooth	4.1
3G/LTE	LTE
Вес, кг	1,13
Размер, мм	323,5×217,1×15,95
Материал корпуса	карбон
Цвет крышки	черный
Цвет корпуса	черный
Емкость, мАч	нет данных
Количество ячеек	нет данных
Мощность, Вт*ч	нет данных
Напряжение батареи, В	нет данных
Тип аккумулятора	нет данных

BerndGottschlag / ForceSenseJoy: сенсорный джойстик с тензодатчиками

GitHub — BerndGottschlag / ForceSenseJoy: сенсорный джойстик с тензодатчиками

Файлы

Постоянная ссылка Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Этот джойстик измеряет силу, прикладываемую пользователем, а не отклонение, как это делают обычные джойстики.

Принцип действия

Сила измеряется двумя тензодатчиками по осям x и y. Эти тензодатчики используются в полумостовой конфигурации моста Уитстона. Сигнал от моста усиливается инструментальным усилителем, а затем считывается с помощью 13-битных аналого-цифровых преобразователей. Библиотека LUFA используется для создания USB-джойстика.

Статус

На данный момент есть проблемы. Калибровка мостов Уитстона далека от совершенства.С одной стороны, это приводит к трудоемкому процессу настройки с использованием балансировочных регуляторов для балансировки рычагов моста, а с другой стороны, сигнал иногда дрейфует со временем. Хотя регулировка не обязательно должна быть идеальной, поскольку центральная точка (ноль) может быть установлена с помощью программного обеспечения нажатием кнопки, больший дисбаланс мостов приведет к тому, что усилитель не сможет усилить сигнал до максимальной амплитуды. Возможным решением этой проблемы может быть регулировка опорного напряжения.

Как построить

Скрипт make находится в папке firmware / src /.
Проект можно собрать и прошить с помощью

Лицензия

Этот проект находится под лицензией MIT — подробности см. В файле LICENSE.

Около

Джойстик с датчиком силы и тензодатчиками

ресурсов

Лицензия

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время.Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Создание компьютера, совместимого с C64 / C65: твердотельный джойстик

Это не то, чего я ожидал сделать в этом году, но иногда возможности просто всплывают.

В начале года один из моих коллег, Дамиан, показал мне один из этих тензометрических твердотельных джойстиков, которые они использовали в рамках программы бакалавриата по инженерии:

Их цель состояла в том, чтобы научить студентов читать тензодатчики.Но я сразу увидел возможность создания сверхпрочного джойстика с неподвижными частями для MEGA65 и всех других пользователей ретро-компьютеров.

Тензодатчики измеряют деформацию объекта, эффективно измеряя силу растяжения или сжатия на датчике, вызванную деформацией объекта при деформации (извинения перед инженерами-механиками, которые, вероятно, съеживаются при моем описании здесь). Все, что вам нужно сделать, это попытаться переместить ручку джойстика, и датчики уловят мельчайшие деформации стальной пластины, к которой он присоединен.Так работают указывающие устройства Touchpoint, которые вы найдете на клавиатурах некоторых ноутбуков.

Видя, что у нас есть только один больной джойстик TAC2 в лаборатории и на самом деле мы не видели на рынке ничего стоящего его замены, мы решили изучить разработку джойстика, совместимого с MEGA65 / C64 / Amiga / Atari, на основе этой концепции — тем более, что у нас было под рукой рабочее оборудование, с которым можно было работать.

Учебный модуль был разработан для работы с Arduino, поэтому я пошел и купил его сегодня утром, и сегодня между встречами взломал крошечный эскиз Arduino для взаимодействия с ним.Я решил, что нам нужны только 2 из 4 датчиков, так как они расположены под углом 90 градусов друг к другу. Оказалось, что все, что нам нужно было сделать, это тарировать два датчика, то есть вычесть их значение, когда ручка остается незатронутой, а затем отслеживать знак и величину отклонения от нуля для двух датчиков, и мы могли довольно легко обнаруживает все 8 направлений с хорошей надежностью. Отсутствие перемещения делает этот джойстик потенциально очень быстрым для тех игр, где вам нужно быстро переключаться из стороны в сторону.

Единственное предостережение, связанное с использованием только двух датчиков вместо четырех, заключается в том, что мы не можем интерпретировать нажатие на верхнюю часть джойстика. Хотя такое обнаружение касания — забавная идея, для джойстика в стиле ретро в этом нет необходимости, так как вы не можете нажимать на палку, дергая ее на высокой скорости. Таким образом, нам все равно понадобится настоящая кнопка включения, но это означает, что мы можем сэкономить на датчиках и связанных схемах усиления для их считывания.

Текущая идея кнопки (кнопок) огня состоит в том, чтобы иметь кнопку огня, которая прерывает работу инфракрасного датчика, такого как датчик двери магазина.Таким образом, будет абсолютный минимум движущихся частей, если не считать сенсорную кнопку огня, но это кажется неправильным.

В противном случае самой большой проблемой, с которой мы столкнулись, был дрейф показаний, что означает необходимость повторной калибровки. Это хорошо известная проблема устройств Touchpoint, поскольку их приходится довольно часто перекалибровать. Это происходит автоматически и не должно быть большой проблемой, но нам придется реализовать алгоритм для этого.

По-видимому, общий подход состоит в том, чтобы искать устойчивые показания с очень небольшими вариациями, указывающими на то, что они стационарны, и откалибровать до этой точки.Это было бы довольно легко реализовать.

В противном случае с электронной точки зрения нам просто нужно добавить сигнализацию порта джойстика, что довольно легко сделать.

Одновременно мы также можем начать рассмотрение размещения важных частей Arduino и экрана тензодатчика на одной печатной плате, которая может поместиться на металлическую опорную пластину. У нас есть студент, который, надеюсь, рассмотрит это как часть своего проекта, но я мог бы также поговорить об этом с Дамианом.

Я также хотел бы добавить вывод ШИМ на линии потенциометров, чтобы он поддерживал режим мыши 1351, используя пропорциональную / аналоговую природу тензодатчиков, чтобы джойстик мог работать как указывающее устройство для GEOS, чтобы вы не нужно постоянно менять джойстик и мышь.

Затем мы планируем разработать для него пластиковый корпус и ручку, а также внести необходимые изменения в металлическую опорную пластину, чтобы мы могли собрать из них готовые рабочие джойстики и действительно иметь конструкцию, которую можно производить в скромных количествах. Возможно, мы сделаем его прозрачным, чтобы были видны неподвижные части внутри. Либо этот, либо традиционный черный джойстик.

В любом случае, если нам нравится результат и они достаточно надежны на практике, мы могли бы рассмотреть возможность сделать их доступными для людей, если есть достаточный интерес.

Джойстик

— Опасные прототипы

Пол Гарднер-Стивен пишет: В начале года один из моих коллег, Дамиан, показал мне один из этих тензометрических твердотельных джойстиков, который они использовали в рамках программы бакалавриата по инженерии. Их цель состояла в том, чтобы научить студентов читать тензодатчики. Но я сразу понял, что можно сделать сверхпрочный джойстик с неподвижными частями для […]

Байди пишет: Одна из вещей, которые я купил, — это небольшой пластиковый комплект для наклона панорамирования.Получил на Ebay. Он не шел с сервоприводами. Но у меня все еще было несколько небольших сервоприводов Micro 9G, которые подходили к комплекту. Чтобы попробовать, я подключил маленькие сервоприводы к одному из моих Bajduinos. Я […]

Atmel AT01095: Эталонный дизайн игрового контроллера с джойстиком В этом документе (PDF!) Показана реализация игрового контроллера с джойстиком на основе микроконтроллера Atmel ATxmega32A4U. Эта конструкция позволяет пользователям управлять курсором мыши и имитировать щелчки влево / вправо с персонального компьютера (ПК) или ноутбука с помощью кнопок на джойстике игрового контроллера.

Киран обновил прошивку на своем самодельном джойстике. Он имеет 10 кнопок и аналоговый джойстик, управление которыми осуществляется с помощью USB-микроконтроллера PIC18F14K50. Обновление прошивки обеспечивает отображение всех 10 кнопок, а следующее обновление добавит функциональность аналоговому джойстику.

Киран разработал USB-джойстик на базе микроконтроллера PIC18F14K50. Он имеет 10 кнопок и аналоговый джойстик, который использует 2 потенциометра для описания движения стика по осям X и Y. Прошивка основана на стеке Microchip USB с использованием класса устройств HID.

Маркус решил повторно использовать старый джойстик Commodere 64 Competiton Pro, поэтому добавил к нему USB-адаптер. Ретро-джойстик использует простой интерфейс через разъем D-SUB 9, используя одно соединение для каждого направления движения и одно соединение для каждой кнопки. Он использовал микроконтроллер PIC24FJ64GB002, чтобы преобразовать собственный интерфейс джойстика в […]

Ян Джонстон не удовлетворился использованием обычного джойстика дистанционного управления для своего полета на радиоуправлении. Он решил заново изобрести контроллер, используя пару старых компьютерных джойстиков, Arduino и плату Tx из комплекта LRS Томаса Шеррера.Вы можете прочитать подробности этого проекта на сайте Яна Джонстона. У него также есть […]

Маркус поделился своим всенаправленным дистанционно управляемым роботом на форуме журнала проекта: Недавно я заинтересовался всенаправленными колесами, поэтому я построил этого маленького робота. Робот имеет три пары омни-колес. Я покрыл каждый валок омни-колес жидкой резиной (пластидип), чтобы улучшить сцепление. Я купил самые дешевые сервоприводы […]

Проект

: указательная палка

В качестве метода ввода джойстики встречаются довольно редко.Они знакомы пользователям ThinkPads и некоторых ноутбуков Dell или HP, но большинство других людей не сталкивались с ними. Джойстик — это выступ в центре клавиатуры, который вы перемещаете, чтобы управлять указателем. Довольно удобно перемещать указатель, не убирая руки с клавиатуры.

Проблема, которую я хотел решить, заключается в том, что они доступны почти исключительно на ноутбуках. Внешнюю клавиатуру с джойстиками производят всего две компании — Lenovo и Tex. Некоторые люди, создающие свои собственные клавиатуры, хотят интегрировать указательный джойстик.Их единственный вариант, как правило, — купить старую клавиатуру ThinkPad и удалить трекпойнт. Я хотел бы упростить для всех использование миниатюрного джойстика в дизайне клавиатуры.

Наилучший способ, который я вижу для этого, — это создать модуль джойстика с открытым исходным кодом, который может использовать каждый. Есть несколько модулей джойстика, но они кажутся устаревшими. Если я создаю дизайн с открытым исходным кодом, любой дизайнер клавиатуры может включить его в свою клавиатуру. Его даже можно настроить в соответствии с их потребностями.

Этот пост представляет собой краткое изложение моего первоначального прогресса в создании этого модуля. Начав с стандартных усилителей с тензодатчиками, я затем спроектирую специальную печатную плату и встраиваю ее в клавиатуру. Конечный продукт в этом посте еще не готов к производству, но это хороший первый шаг.

Как они работают?

Чем отличается указательный джойстик от джойстика? В (резистивном) джойстике движение ручки перемещает стеклоочиститель потенциометра — обычно по одному на каждую ось. Напряжение на потенциометре пропорционально положению стика.В указательном джойстике движение джойстика намного меньше. Он растягивает и сжимает тензодатчики. Эти тензодатчики представляют собой резисторы, которые меняются при растяжении или сжатии. Изменяющееся сопротивление усиливается и затем измеряется микроконтроллером.

Джойстики обычно перемещают дворник переменного резистора при перемещении стика. изменение напряжения на выходе. Вместо этого указательные палочки растягивают и сжимают резисторы, чтобы изменить их сопротивление. На выходе все еще есть изменение напряжения, но оно намного меньше.

Вы можете подумать, что это звучит сложно — зачем нам использовать его вместо джойстика? В каком-то смысле мы — это просто очень жесткий джойстик с другим способом определения движения. Ключевым моментом для меня является то, что палка почти не двигается. Это имеет большое значение для ощущения, что значительно упрощает позиционирование указателя. Вы можете сделать их намного более плоскими, чем джойстик, поэтому они используются в клавиатурах.

Начало работы

Для начала мне нужно было узнать, реалистичен ли этот проект.Хороший способ сделать это — собрать несколько готовых модулей. Если это сработает, я могу разработать специальную печатную плату.

Ключевым моментом в тензодатчиках является то, что их сопротивление незначительно. Я измерил, что в этом случае оно составляет около 1,2 Ом, или 0,3%. Нам нужно усилить изменение напряжения, вызванное этим изменением сопротивления.

Используя несколько дешевых усилительных модулей с тензометрическим датчиком BF350-3AA, я провел первый тест. Крепление для тензодатчиков напечатано на 3D-принтере, датчики приклеены суперклеем.

Это сработало! Добавление второго датчика к каждой оси помогло бы ему работать лучше. Он может нейтрализовать колебания температуры и увеличить отношение сигнал / шум.

В этих платах усилителей используется двойной операционный усилитель LM358 для усиления сигнала. Я использовал технику Большого Клайва, когда делал фотографии печатной платы и рисовал на них, чтобы построить схему модуля.

Вот мой метод обратного проектирования и схема, к которой я пришел. Загрузите мою полную схему модуля BF350-3AA.

Схема усилителя сравнивает напряжение тензометрического делителя напряжения с другим фиксированным. Это увеличивает разницу между ними в 47 раз. Затем это напряжение сравнивается с напряжением, установленным настроечным потенциометром, и снова усиливается в 24,5 раза.

В усилителе было несколько интересных моментов:

Использование операционного усилителя
- Я знал, что это такое, но так и не реализовал!
- Использование двух каскадов усиления кажется ненужным.
- По-видимому, для тензодатчиков типичнее использовать специальный инструментальный усилитель, но они намного дороже!
Использование шунтирующего регулятора напряжения TL431
- Они работают иначе, чем линейные регуляторы, которые я использовал для
Создание опорного напряжения с помощью потенциометра
- Это означает, что вы можете легко откалибровать его, но не можете автоматически корректировать дрейф

Проектирование печатной платы

Конструкция усилителя была простой, но казалось, что я могу оптимизировать ее для джойстика.Зачем использовать два каскада усиления, когда можно использовать один? Если бы я мог регулировать опорное напряжение с помощью микроконтроллера, не было бы необходимости в ручной настройке.

Оказывается, именно для этого и нужны цифровые потенциометры. Я сделал макет схемы, используя цифровой потенциометр MCP4251 для генерации опорного напряжения. Микроконтроллер может связываться с MCP4251 для регулировки напряжения.

Вот как выглядела схема. Электронный «дворник» MCP4251 имеет 128 ступеней.Это означает, что микроконтроллер может устанавливать напряжение в диапазоне от 1,128 до 1,368 В. Этого должно хватить на , чтобы компенсировать любую нецентренность тензодатчиков. Это сработало очень хорошо! Теперь я мог получить хорошее представление о том, каково это использовать джойстик.

На этот раз я действительно выполнил работу по тестированию всех компонентов для печатной платы , прежде чем спроектировал ее! Макет выполнил свою задачу, но был очень хрупким — было несколько соединений, которые можно было слишком легко вывести из строя.Было довольно просто собрать схему того, что я построил на макетной плате. Я сделал черновой (не очень хороший) макет и отправил его в JLCPCB для изготовления.

Это доска для разработчиков, поэтому в нее встроено множество различных опций. Вы можете считать напряжение с усилителя тензодатчика или поговорить с микроконтроллером по i2c. Перемычка позволяет использовать 2,5 В в качестве аналогового эталона для большей точности показаний АЦП. Операционный усилитель имеет небольшую резисторную сеть для обратной связи, так что вы можете точно настроить его значение.

Прошло совсем немного времени, прежде чем появились печатные платы. Я быстро припаял один, понял, что это неудобно (особенно разъем MicroUSB), и купил термовоздушную паяльную станцию. Вторую доску собрать было намного проще!

Я также впервые использовал термовоздушную паяльную станцию, и это было похоже на волшебство! Надо признать, что случайно купленная мной паяльная паста могла помочь в этом.

Встраивание его на печатную плату сделало показания намного более стабильными и менее шумными (хотя моя компоновка была плохо оптимизирована для аналоговых считываний!).Теперь можно было подключить его и использовать с компьютером! Это было хорошо, но, не будучи частью клавиатуры, было трудно сказать, насколько «правильным» это было.

Строительство в

Это самое интересное — я наконец приблизился к тому, что действительно мог бы использовать! Намерение состояло в том, чтобы прикрепить джойстик к нижней части клавиатуры и проткнуть стержень через отверстие в печатной плате. Тогда, как и на клавиатуре ThinkPad, выступ мог располагаться между клавишами G и H. У меня осталась пара печатных плат от прототипов клавиатуры grid60 — они идеально подходят для просверливания дырок!

Я использовал центральные отверстия ключей в печатной плате, чтобы определить положение отверстия.Он прорезал две дорожки, поэтому мне нужно было снова соединить их с помощью пары модовых проводов.

С некоторыми компонентами, которых следует избегать, на нижней стороне печатной платы, Крепление для тензодатчиков необходимо для контакта только в определенных точках. Он также должен был быть как можно более тонким, чтобы клавиатура не была выше, чем она должна быть.

Сложная часть, которую я пытался выяснить здесь, — это получить достаточно плоскую поверхность для установки тензодатчиков. Я обнаружил, что только нижний слой моего 3D-принтера был достаточно плоским.Небольших выступов на верхнем слое было достаточно, чтобы было трудно приклеить тензодатчик. Поэтому мне нужно было спроектировать деталь так, чтобы у нее была одна плоская сторона, не увеличивая высоту клавиатуры. Также было рассмотрено создание аккуратных отверстий для прокладки кабелей — на самом деле это был второй вариант крепления. В первом после печати биты нужно было стачивать, чтобы не было компонентов на печатной плате. Он подключен к тензодатчикам с помощью очень тонкого магнитного провода, чтобы снизить нагрузку на хрупкие колодки.

Подключение тензодатчиков занимает много времени! Будьте осторожны, чтобы не перегреть их. Они установлены на пластике, который может плавиться и расслаиваться при перегреве. Я использовал самый тонкий провод, который у меня был, чтобы не оторвать контактные площадки от датчиков. Затем этот тонкий провод идет к более толстому и менее хрупкому проводу.

В собранном виде выглядело хорошо! Колпачки клавиш, окружающие джойстик, должны были отшлифовать углы, чтобы освободить место для его движения. Внизу немного беспорядка.Из-за увеличенной высоты он не помещается в оригинальный корпус для клавиатуры, так что он просто закреплен на кусочках пены.

Пробуем

Наконец-то пришло время опробовать клавиатуру со встроенным самодельным джойстиком. На самом деле это сработало на удивление хорошо! Использование его для перемещения курсора по экрану выглядело вполне естественно, хотя установить скорость было непросто. На малых скоростях у него была хорошая точность, но требовалось много времени, чтобы пройти по экрану. На более высоких скоростях экран переходил быстро, но терялась точность, необходимая для выделения текста.

Физические ощущения не совсем походили на типичный джойстик TrackPoint. Чтобы переместить курсор с такой же скоростью, требуется больше движения. Это связано с более длинным штоком и гибким креплением для тензодатчика, а также из-за того, что моя измерительная плата менее чувствительна.

Наконец, я заметил, что из-за некоторого шума в измерениях АЦП стрелка со временем смещалась. Иногда это также проблема коммерческих джойстиков — это из-за необходимого высокого уровня усиления (и в моем случае из-за плохого экранирования).

Однако было кое-что, что можно было сделать с этим — добавить фильтр нижних частот. Это означало добавление конденсатора между средней точкой тензодатчиков и землей.

Добавить этот фильтр нижних частот к печатной плате было несложно, но в процессе я сломал тензодатчик для оси Y. Я делал это второй раз и решил оставить этот прототип. Тензодатчики и соединения слишком хрупкие, чтобы это было надежным решением.

Я мог хотя бы проверить влияние фильтра нижних частот на ось X.График выше представляет собой тепловую карту джиттера по оси x во времени с фильтром нижних частот и без него. Это значительно снизило шум (цветная область уже), и не оказал заметного влияния на его использование. Это успех!

Вперед

Когда он работает, этот резистивный тензодатчик работает хорошо! Он довольно ловок для выделения текста и так же естественен в использовании, как и TrackPoint на моем ThinkPad. Джиттер в указателе в основном устраняется фильтром нижних частот, но он все еще может присутствовать.У меня были идеи по обнаружению и исправлению дрейфа в программном обеспечении, но они оказались слишком агрессивными и вызвали больший снос, чем удалили!

Большая проблема этих тензодатчиков в том, что они хрупкие. Это определенно не тот дизайн, который подойдет для реального продукта. Подключение занимает много времени и неудобно, а также недостаточно устойчиво к механическим воздействиям. Я бы не рекомендовал встроить это в вашу клавиатуру, если вы действительно не хотите попробовать!

Есть несколько вещей, на которые стоит обратить внимание в будущих итерациях этого проекта:

Корректировка кривых ускорения в прошивке вместо использования ускорения операционной системы.
- Это упростит достижение высокой точности на низких скоростях и при этом позволит достичь высоких скоростей.
Повышенная жесткость опор тензодатчика в сочетании с лучшим ускорением
- Меньше движений сделает его менее «губчатым» или похожим на джойстик.
Пружинные соединения к тензодатчикам
- Это упростит сборку! Я не уверен, будет ли это достаточно последовательным.
емкостное зондирование
- Производители стрелок перешли на емкостные версии.Они используют разные расстояния для изменения емкости вместо сопротивления. Это означает, что можно избавиться от неудобных тензодатчиков!
Подключение к микроконтроллеру клавиатуры по i2c
- Я реализовал базовый интерфейс i2c, но было бы неплохо развить его дальше. Было бы здорово, если бы клавиатура QMK / ZMK взаимодействовала с джойстиком, поэтому вам понадобится только один USB-кабель.

Это хороший первый шаг на пути к джойстику с открытым исходным кодом, но я собираюсь оставить следующий на другой раз.Но если говорить об открытом исходном коде, вот репозиторий на Gitlab!

Тензодатчики

: конструкция, принцип работы и общие типы

Тензодатчик

— это устройство, которое изменяет сопротивление с силой; он преобразует физические величины, такие как сила, давление, натяжение и вес, в изменения сопротивления для измерения этих физических величин. Когда внешняя сила действует на неподвижный объект, возникают напряжение и деформация. Сила реакции (внешняя сила), возникающая внутри объекта, является напряжением, а возникающие смещение и деформация — деформацией.

Каталог

I. Структура

Тензодатчик состоит из чувствительной сетки, основы, покровного слоя и выводного провода. Между основанием и покровным слоем приклеивается чувствительная сетка с помощью клея. Типичная конструкция тензодатчика с проволочной обмоткой показана на рисунке ниже.

1. Чувствительная сетка

Чувствительная сетка — это сетка, сделанная из легированной проволоки или фольги из сплава.Он может преобразовать поверхностную деформацию измеряемого компонента в относительное изменение сопротивления. Поскольку она очень чувствительна, ее называют чувствительной сеткой. Он состоит из двух частей: вертикальной сетки и горизонтальной сетки. Центральная линия вертикальной сетки называется осью тензодатчика.

Чувствительная сетка является основным компонентом тензорезистора, и его характеристики имеют решающее влияние на работу тензорезистора. Чтобы улучшить характеристики тензодатчиков сопротивления, люди исследовали характеристики сопротивления деформации различных материалов, тем самым разработав чувствительные материалы затвора, включая металлы, полупроводники и оксиды металлов.В настоящее время обычно используемые чувствительные к металлу сеточные материалы в основном включают медно-никелевые сплавы, никель-хромовые сплавы, никель-молибденовые сплавы, сплавы на основе железа, сплавы на основе платины и сплавы на основе палладия. Коэффициенты чувствительности тензорезисторов сопротивления с металлическими материалами в качестве чувствительных сеток в большинстве случаев составляют от 2,0 до 4,0. Полупроводниковые материалы, такие как кремний и германий, обладают пьезорезистивным эффектом, и все материалы также используются в качестве чувствительных вентилей. Коэффициент чувствительности тензорезисторов с полупроводниковыми материалами в качестве чувствительных вентилей обычно составляет около 150, что намного выше, чем у металлических материалов в качестве чувствительных вентилей.

2. Подложка

Подложка является неотъемлемой частью тензорезистора. Его функция заключается в постоянном или временном размещении чувствительной сетки на испытательном образце до установки тензодатчика и в изоляции чувствительной сетки и образца, к которому прикреплен тензодатчик. Материалы подложек в тензодатчиках обычно должны соответствовать следующим требованиям: мягкость и определенная механическая прочность, хорошие адгезионные и изоляционные свойства, низкая ползучесть и гистерезис, отсутствие влагопоглощения и способность работать при различных температурах.

3. Подводящий провод

Подводящий провод тензорезистора представляет собой металлический провод или полосовой металлический провод, вытянутый из чувствительной сетки. Обычно выводной провод подключается к чувствительной сетке и становится частью тензодатчика при его изготовлении. Есть также некоторые тензодатчики из фольги, которые не имеют выводного провода, когда они покидают завод. Подводящий провод должен иметь низкое и стабильное удельное сопротивление и небольшой температурный коэффициент сопротивления. Материал тензодатчика при нормальной температуре — это в основном красная медь.Чтобы облегчить сварку, поверхность медного провода можно лужить. Выводы среднетемпературных тензодатчиков и высокотемпературных тензодатчиков могут быть посеребренными, никелированными, покрытыми нержавеющей сталью или серебряными, хромоникелевыми (или модифицированными), никелевыми, железо-хромо-алюминиевыми, платиновыми, или платина-вольфрам. В тензодатчиках с высокой усталостной долговечностью в качестве свинца может использоваться бериллиевая бронза.

4. Покрывающий слой

Покровный слой тензорезистора сопротивления используется для защиты чувствительной сетки от механических повреждений или предотвращения окисления при высоких температурах.Он обычно используется для изготовления основной пленки или ткани из стекловолокна, пропитанной органическим клеем (например, эпоксидной смолой, фенольной смолой и т. Д.) В качестве покровного слоя, а клей, используемый при производстве чувствительной сетки, также может быть покрыт Пол защиты. Материал покровного слоя включает бумагу, полиэтиленовую пленку и стеклоткань.

II. Принцип работы

Тензодатчик — это своего рода высокоточный механический элемент измерения количества с широким спектром применения.Его основная задача — преобразовать деформацию поверхности детали в электрический сигнал, который вводится в соответствующие инструменты для анализа. В природе все объекты, кроме сверхпроводников, имеют электрическое сопротивление, а разные объекты — разную электропроводность. Сопротивление объекта связано со свойствами материала и геометрией объекта, и тензорезистор использует эту характеристику сопротивления проводника.

Самым важным элементом тензодатчика является чувствительная сетка.Чувствительную сетку можно рассматривать как резистивную проволоку, и изменения ее свойств материала и геометрии вызовут изменение сопротивления проволочной сетки.

Предположим, что металлический провод сопротивления, удельное сопротивление его материала равно ρ, а исходная длина равна L. Без ограничения общности, предполагая, что его поперечное сечение представляет собой круг с диаметром D и площадью A, начальное Значение сопротивления провода сопротивления составляет R:

Под действием внешней силы провод сопротивления деформируется.Если предположить, что резистивный провод вытянут в осевом направлении, его поперечный размер будет соответственно уменьшен, а уменьшение радиуса поперечного сечения приведет к изменению площади поперечного сечения. Исходная площадь поперечного сечения провода составляет:

Его относительное изменение:

Где μ — коэффициент Пуассона материала провода. dL / L — относительное изменение длины металлической проволоки, выраженное в деформации, а именно:

Изменение значения сопротивления, возникающее при удлинении проволоки сопротивления, составляет:

В формуле первое срок обусловлен изменением удельного сопротивления после деформации металлической проволоки; последний член обусловлен изменением геометрического размера после деформации металлической проволоки.При комнатной температуре для многих металлических материалов в определенном диапазоне деформации относительное изменение сопротивления проволоки сопротивления пропорционально относительному изменению осевой длины проволоки. который равен:

В формуле Ks — это коэффициент чувствительности одиночного провода. Это означает, что скорость изменения сопротивления металлической проволоки линейно зависит от ее осевой деформации. В соответствии с этим законом материалы, которые могут вызывать изменения сопротивления во время деформации, используются для изготовления тензодатчиков сопротивления, которые преобразуют сигналы деформации в электрические сигналы.

III. Общие типы

1. Тензодатчик с проволочной обмоткой

Тензодатчик с проволочной обмоткой имеет высокий предел усталостной прочности и деформации и может использоваться в качестве элемента преобразования деформации датчика для динамических испытаний. В тензодатчиках с проволочной обмоткой используется бумажная основа и бумажная крышка, которые недороги и просты в установке. Однако, поскольку боковая часть чувствительной сетки тензодатчика имеет дугообразную форму, ее боковой эффект велик, а точность измерения низка.Кроме того, деталь с торцевой дугой сложно изготовить, а форму не так просто обеспечить, чтобы обеспечить ту же форму, что делает работу тензодатчика рассредоточенной. Измерение деформации при комнатной температуре постепенно заменяется другими видами.

2. Тензодатчик короткого замыкания

Существуют также бумажные и резиновые тензодатчики. Тензодатчик короткого замыкания закорочен толстыми медными проводами в поперечном направлении, поэтому коэффициент бокового воздействия очень мал (<0.1%), что является самым большим преимуществом тензорезистора с коротким замыканием. Кроме того, форму чувствительной сетки легче обеспечить в процессе производства, поэтому точность измерения высока. Однако из-за большого количества паяных соединений поперечное сечение паяных соединений резко меняется, поэтому этот тензодатчик имеет короткий усталостный срок службы.

3. Тензодатчик из металлической фольги

Чувствительная сетка тензодатчика из фольги изготовлена из металлической фольги из медно-никелевого или хромоникелевого сплава толщиной 0.002 ～ 0,005 мм, который изготавливается в процессе гравировки, изготовления пластин, фотолитографии и коррозии (см. Рисунок 2-5). Основание покрывается полимерным клеем с другой стороны фольги и полимеризуется при нагревании. Толщина основания обычно составляет 0,03-0,05 мм.

По сравнению с проволочными тензодатчиками преимущества фольговых тензодатчиков следующие:

— Чувствительная сетка очень тонкая, а площадь контакта между фольгой и клеевым слоем больше, чем у проволоки, поэтому плотно приклеен и способствует передаче деформации, поэтому состояние деформации, которое он ощущает, ближе к состоянию деформации на поверхности образца, Высокая точность измерения;

— Чувствительная сетка тонкая и широкая.При условии одинаковой площади поперечного сечения площадь поверхности фольгированной сетки больше, чем у проволочной сетки, а теплоотвод хороший, поэтому пропускается больший ток, поэтому он может выдавать более сильный сигнал. и улучшить чувствительность измерения

— Боковые концы чувствительной сетки представляют собой более широкие полосы, поэтому боковой эффект невелик;

— Лист из фольги обеспечивает точный размер и однородные линии, поэтому коэффициент чувствительности невелик;

— Фольговые тензодатчики обладают малой ползучестью и большим усталостным ресурсом;

— Хорошая производительность обработки, из них могут быть изготовлены тензодатчики различных форм и размеров, особенно тензодатчики с малой длиной сетки или специальные чувствительные сетки;

— Производственный процесс автоматизирован, возможно серийное производство, эффективность производства высокая.

Поскольку фольговые тензодатчики обладают многими из перечисленных выше преимуществ, они широко используются в различных областях измерения. Существует тенденция постепенно заменять тензодатчики с проволочной обмоткой при измерении деформации при комнатной температуре.

UR7HCPXZ-S440 лист данных — PixiPointreg; Серийный номер

709269 : Мультипорты. 16K X 16 Sync, двухпортовая RAM, конвейерная / сквозная. Истинные двухпортовые ячейки памяти, которые обеспечивают одновременный доступ к одной и той же ячейке памяти Высокоскоростные часы для доступа к данным Коммерческие: 9/12/15 нс (макс.) Работа с низким энергопотреблением IDT709269S Активный: 950 мВт (тип.) Режим ожидания: 5 мВт (тип. .) IDT709269L Активный: 950 мВт (тип.) Ожидание: 1 мВт (тип.) Проточный или конвейерный режим вывода на любом порту через счетчик выводов FT / PIPE.

DS75176BT : DS75453 — DS75450, DS75451, DS75452, DS75453, DS75454 Двойной периферийный драйвер на время жизни, упаковка: Soic Narrow, количество контактов = 8.

L7590C : Драйвер звонка телефона. Драйвер вызывного сигнала телефона L7590C выдает низкочастотный синусоидальный сигнал вызова для аналоговых телефонных шлейфов. Это достигается путем создания потока выходных импульсов, который является усиленной копией цифрового входа. Затем выходной сигнал фильтруется для получения синусоидальной волны.Размах выходного сигнала определяется величиной отрицательного сигнала.

LB1246 : Драйвер принтера с низким уровнем входного сигнала. 7-канальный массив драйверов с большим током, низким выходом насыщения и содержит драйвер двигателя с тормозной цепью. Он подходит для использования с драйверами с низким активным входом, низким напряжением и большим током. Низкоактивный тип входа. Большая токовая нагрузка (400 мА) и низкое выходное напряжение насыщения (макс. 0,5 В при 400 мА). Драйвер двигателя с искрогасителем. Вход.

LB1824 : Драйвер силового бесщеточного двигателя для оборудования aa. LB1824 выдает прямой выходной сигнал ШИМ-привода, подходящий для бесщеточных двигателей, используемых в офисном оборудовании для обработки данных (OA), и объединяет на одной микросхеме схемы управления скоростью, усилитель FG и другие схемы, необходимые для формирования схемы возбуждения. Напряжение пробоя: 30 В, выходной ток: 2,5 А Прямой выход ШИМ-привода Кварцевый генератор.

LB1851 : Драйвер трехфазного бесщеточного двигателя.Трехфазная ИС привода бесщеточного двигателя идеально подходит для использования в драйверах приводных двигателей видеомагнитофонов, приводах барабанных двигателей и приводах двигателей DAT. Напряжение 120С линейного типа. Меньшее рассеивание мощности благодаря управлению скоростью на основе управления напряжением двигателя (подходит для использования в портативных устройствах). Схема компенсации пульсаций крутящего момента на микросхеме. Малая емкость внешнего.

LTC1383 : LTC1383, приемопередатчик RS232 со сверхнизким энергопотреблением. Работает от одного источника питания 5 В с низким током питания: ICC = 220 А Защита от электростатического разряда более 10 кВ Доступен в узком корпусе с 16 выводами SOIC, в котором используются малые конденсаторы: 0.1F работает до 120 кбод. Повышенное выходное напряжение не заставляет ток возвращаться в источники питания. Линии ввода / вывода RS232 могут быть принудительно выданы 25 В без повреждения. Вывод Совместим с LT1181A и MAX232A. Это сверхнизкий уровень.

M51971 : Контроль скорости двигателя (тип f-g). Это полупроводниковая интегральная схема, предназначенная для управления скоростью вращения двигателя. Встроенный усилитель FG с высоким коэффициентом усиления позволяет использовать широкий диапазон детекторов скорости вращения (детекторов FG). Использование меньшего количества внешних деталей позволяет управлять двигателями постоянного тока с высокой точностью.Неинвертированный вход Инвертированный вход Выход усилителя q Широкий диапазон питания.

N74F641N : трансиверы. * Снятая с производства часть. См. Список продуктов, снятых с производства. Продукт заменяет данные от 27 ноября 1989 г. Справочник данных IC15 74F641 Приемопередатчик восьмеричной шины с общим выходом, неинвертирующий (открытый коллектор) 74F642 Приемопередатчик восьмеричной шины с общим выходом, инвертирующий (открытый коллектор) 20-контактный пластиковый DIP 20-контактный пластиковый SOL КОММЕРЧЕСКИЙ АССОРТИМЕНТ VCC 5V 10% ,.

SN65LVDT125DBT : ti SN65LVDT125, 4×4 1.Перекрестный коммутатор LVDS 5 Гбит / с. D Скорость передачи сигналов> 1,5 Гбит / с на канал D Поддерживает телекоммуникационные / цифровые передачи и HDTV-видео. Предназначен для поддержки скорости передачи сигналов до 1,5 Гбит / с для тактовых частот OC-12 (622 МГц). Скорость передачи сигналов 1,5 Гбит / с позволяет использовать их в системах HDTV, включая видеоприложения SMPTE 292, требующие скорости передачи сигналов 1,485 Гбит / с. SN65LVDS125 и SN65LVDT125 предназначены для эксплуатации.

SN75ALS195J : ti SN75ALS195, Счетверенный дифференциальный линейный приемник. SN55ALS195 и SN75ALS195 — это четыре дифференциальных линейных приемника с 3-позиционными выходами, разработанные с использованием передовой маломощной технологии Шоттки.Эта технология обеспечивает комбинированные улучшения в конструкции кристалла, производстве инструментов и полупроводниковых пластин, что, в свою очередь, обеспечивает более низкое энергопотребление и гораздо более высокую пропускную способность по сравнению с другими конструкциями.

ST207EHB : Высокопроизводительный трансивер RS-232 с защитой от напряжения 15 кВ и напряжением питания 5 В. РАБОТА С ОДНИМ ИСТОЧНИКОМ + 5 В 0,1 Ф КОНДЕНСАТОРЫ НАСОСА ВНЕШНЕЙ ЗАРЯДКИ 500 Кбит / с ДАТА СКОРОСТЬ ПОД НАГРУЗКОЙ ТОК ПИТАНИЯ НИЖНИЙ 1,5 мА (ТИП) ИДЕАЛЬНО ДЛЯ ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ RS-232 В УПАКОВКЕ RS-24, SSO-24 И TSSOP24 ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ESD I O PINS: МОДЕЛЬ ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ТЕЛА 15 КВ Это высокоскоростные усовершенствованные многоканальные трансиверы RS-232 с улучшенными электрическими характеристиками.

USB1 : USB-устройство сбора данных кодировщика. Отслеживание в реальном времени от одного до четырех инкрементальных энкодеров и 8 цифровых входов Буфер истории имеет программируемую частоту дискретизации от одного раза в день до 1 кГц Возможна установка на DIN-рейку. 8 светодиодных выходов релейных драйверов показывают состояние каждого энкодера и активность шины. или входы дифференциального энкодера Включает серийный энкодер.

ZR36067 : av Pci Controller. Заменяет Zoran ZR36057.Бесклеевой интерфейс с шиной PCI (соответствует спецификации PCI 2.1). Минимальный интерфейс для декодеров JPEG (ZR36050 + ZR36016), декодеров MPEG1 и DVD (ZR36110, ZR36700), видеодекодеров и видеокодеров. Двунаправленная передача сжатых данных по DMA до 11 Мбайт / сек. DMA-передача видео и информации о маске. Поддержка быстрого неподвижного изображения.

CXG1213XR : Коммутатор DPDT высокой мощности с логическим управлением Этот CXG1213XR может использоваться в системах беспроводной связи, например, в телефонных трубках W-CDMA. Микросхема имеет встроенную логику для работы с 2 управляющими входами CMOS.Процесс Sony JPHEMT используется для обеспечения низких вносимых потерь и встроенной логической схемы. (Применение: антенный переключатель для сотовых телефонов, двухдиапазонный W-CDMA).

ONET1191P : ONET1191P — это высокоскоростной усилитель-ограничитель 3,3 В для медных и оптоволоконных кабелей со скоростью передачи данных до 11,3 Гбит / с. Это устройство обеспечивает усиление около 40 дБ, что обеспечивает полностью дифференциальный размах выходного сигнала для входных сигналов до 5 мВ между пиками.

Тензометрический джойстик — это… Что такое Тензометрический джойстик?

История

Применение и именование

Устройство

Характеристики

Известные проблемы

Сравнение с устройствами типа Touchpad

Примечания

Трекпоинт что это такое

Применение и именование

Устройство

Характеристики

Известные проблемы

Сравнение с устройствами типа Touchpad

Красная кнопка ThinkPad — зачем она?

Давайте знакомиться: TrackPoint

Больше, чем просто джойстик

В чем секрет пользовательской привязанности?

Во-первых, это удобно

Это практично

Это стильно

Только факты о TrackPoint

Переходи на нашу сторону!

Много рассуждений

Мало настроек

Отключение тензометрического джойстика на портативном устройстве Dell

Симптомы

Оцените эту статью

Тензометрический джойстик

Интернет магазин китайских планшетных компьютеров

Компьютеры — Тензометрический джойстик

История

Применение и именование

%d0%a2%d0%b5%d0%bd%d0%b7%d0%be%d0%bc%d0%b5%d1%82%d1%80%d0%b8%d1%87%d0%b5%d1%81%d0%ba%d0%b8%d0%b9%20%d0%b4%d0%b6%d0%be%d0%b9%d1%81%d1%82%d0%b8%d0%ba в польский

Создан ноутбук с диагональю экрана меньше дюйма. Видео

Крошечный ноутбук

Процесс изготовления

Другие маленькие ноутбуки

Обзор ноутбука Lenovo ThinkPad X1 Carbon 5th Gen

Дизайн, материалы и конструкция

Разъёмы

Дисплей

Платформа и производительность

Нагрев и стабильность работы

Клавиатура, тачпад и тензометрический джойстик (TrackPoint)

Сканер отпечатков пальцев

Звук

Автономность

Технические характеристики

BerndGottschlag / ForceSenseJoy: сенсорный джойстик с тензодатчиками

Файлы

Принцип действия

Статус

Как построить

Лицензия

Около

ресурсов

Лицензия

Создание компьютера, совместимого с C64 / C65: твердотельный джойстик

— Опасные прототипы

: указательная палка

Как они работают?

Начало работы

Проектирование печатной платы

Строительство в

Пробуем

Вперед

: конструкция, принцип работы и общие типы

1. Чувствительная сетка

2. Подложка

3. Подводящий провод

4. Покрывающий слой

1. Тензодатчик с проволочной обмоткой

2. Тензодатчик короткого замыкания

3. Тензодатчик из металлической фольги

Популярные типы датчиков веса для приложений взвешивания

Тензодатчики с S-образной балкой

Датчики нагрузки со сдвиговой балкой

Тензодатчики кнопочные

Факторы, которые следует учитывать