Драйвер двигателя ардуино: Драйвер двигателя L298N: описание, подключение, схема, характеристики

L298N, работа, техническое описание и подключение Arduino

В этой статье вы подробно узнаете о модуле драйвера двигателя L298N.Но сначала мы должны ответить на некоторые основные вопросы, например, что такое драйвер двигателя, почему он используется в цепи, что такое конфигурация H-моста и т. Д.

Что такое модуль драйвера двигателя? Драйверы двигателя

Источник изображения: sproboticworks

Модуль драйвера двигателя — это простая схема, используемая для управления двигателем постоянного тока. Он обычно используется в автономных роботах и ​​радиоуправляемых автомобилях (L2938N и L293D — наиболее часто используемые микросхемы драйверов двигателей). Модуль драйвера двигателя принимает низковольтный вход от контроллера, такого как Arduino.Эта входная логика управляет направлением двигателей постоянного тока, подключенных к драйверу. Проще говоря, вы можете управлять направлением двигателей постоянного тока, передавая соответствующую логику модулю драйвера двигателя.

Модуль драйвера двигателя состоит из микросхемы драйвера двигателя, которая является сердцем модуля. Только IC может управлять двигателем постоянного тока, но использование модуля упрощает взаимодействие с Arduino.

Все микроконтроллеры работают с сигналами напряжения / тока низкого уровня, в отличие от двигателей.Например, микроконтроллер Arduino или PIC может выдавать максимальное напряжение 5 В или 3,3 В. Но приличному двигателю постоянного тока требуется не менее 5 В или 12 В. Кроме того, предел выходного тока Arduino относительно очень низкий.

Следовательно, выходного сигнала Arduino недостаточно для включения двигателей. Чтобы решить эту проблему, необходимо использовать драйвер двигателя. Мы устраняем разрыв между Arduino и мотором, вводя между ними драйвер мотора. А для подачи напряжения / тока, необходимых для работы двигателя, к модулю драйвера двигателя подключен внешний источник питания.

Подробная информация о модуле драйвера двигателя L298N: Модуль драйвера двигателя L298N

Драйвер двигателя L298N основан на конфигурации H-моста (H-мост — это простая схема, которая позволяет нам управлять двигателем постоянного тока, чтобы двигаться вперед или назад. ), что полезно для управления направлением вращения двигателя постоянного тока.

Это сильноточный двойной драйвер с полным H-мостом , который предназначен для приема стандартных логических уровней TTL. Его также можно использовать для управления индуктивными нагрузками e.грамм. реле , соленоиды, двигатели (постоянного и шагового двигателя) и т. Д. Схема Н-моста выглядит следующим образом: Схема Н-моста Схема

Источник изображения: Википедия

Направление вращения двигателя зависит от положения переключателя .Измените направление вращения двигателя с помощью h-моста

Источник изображения: Wikipedia

Когда S1 и S4 включены, а S2 и S3 выключены, левая сторона клеммы двигателя больше положительной, чем другая клемма. Это вызывает вращение двигателя по часовой стрелке.

Когда S2 и S3 включены, а S1 и S4 выключены, правая сторона клеммы двигателя больше + ve, чем левая клемма. Это вызывает вращение двигателя против часовой стрелки.

Конфигурация H-моста обычно используется для переключения направления двигателя. Однако его также можно использовать для «торможения» двигателя. Это приводит к мгновенной остановке двигателя из-за короткого замыкания клемм двигателя или к остановке двигателя в режиме «свободного выбега» (выбег), поскольку двигатель надежно отделен от цепи.

Таблица ниже суммирует активность, где S1-S4 соответствует диаграмме выше:

ПРИМЕЧАНИЕ: L298N имеет две такие h-мостовые схемы, что означает, что вы с его помощью можно управлять двумя двигателями постоянного тока.

Характеристики модуля драйвера двигателя L298N:

• Рабочее напряжение питания до 46 В
• Общий постоянный ток до 4 А. 2 А на канал
• Низкое напряжение насыщения
• Защита от перегрева
• Повышение логического входного напряжения до 1,5 В
• Высокая помехоустойчивость

Распиновка и компоненты модуля драйвера двигателя L298N:

Модуль драйвера двигателя L298N состоит из двойного H-моста L298 IC, регулятора напряжения 5 В 78M05, резисторов, конденсатора, светодиода питания, Перемычка 5V.Распиновка модуля драйвера двигателя L298N

2 выходных контакта двигателя постоянного тока, 12-вольтный внешний источник питания двигателя, контакты управления направлением двигателя (IN1, IN2, IN3, IN4), контакты разрешения выхода двигателя (ENA, ENB) и радиатор .

КОНТАКТЫ ИС драйвера двигателя L298N: Распиновка контактов микросхемы L298N

Драйвер двигателя L298N IC Лист данных:

Щелкните эту ссылку, чтобы просмотреть ТЕХНИЧЕСКИЙ ПАСПОРТ.

Подробную информацию об ИС L298N можно найти в таблице данных, приведенной выше. Технические характеристики и информацию, такие как абсолютные максимальные значения, блок-схема и предлагаемые схемы, можно найти в таблице данных.

Схема подключения L29N с Arduino UNO:

Источник изображения: hackster.io

Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Shield для Arduino

43

Обзор

Этот щит драйвера двигателя и соответствующая ему библиотека Arduino позволяют легко управлять парой двунаправленных щеточных двигателей постоянного тока с помощью Arduino или совместимой платы, такой как A-Star 32U4 Prime. Плата оснащена двухмостовым драйвером двигателя DRV8835 от Texas Instruments, который позволяет ей работать от 1,5 В до 11 В и особенно хорошо подходит для управления небольшими низковольтными двигателями. Экран может непрерывно выдавать 1,2 А на канал и выдерживать пиковые токи до 1.5 А на канал в течение нескольких секунд, и каналы могут быть дополнительно сконфигурированы для работы параллельно, чтобы подавать в два раза больший ток на один двигатель. Щиток полностью укомплектован SMD-компонентами, включая драйвер DRV8835 и полевой транзистор для обратной защиты батареи; штыри разъема для взаимодействия с Arduino и клеммные колодки для подключения двигателей и питания включены в комплект, но не припаяны (см. сборку с включенным оборудованием, раздел ниже).

Щиток использует цифровые контакты 7, 8, 9 и 10 для своих линий управления, хотя сопоставление контактов управления может быть изменено, если значения по умолчанию неудобны.Он должен быть совместим с любой платой, имеющей стандартное расположение выводов Arduino и способной генерировать сигналы ШИМ на выводах 9 и 10. Совместимые платы управления включают:

Этот щит предназначен для обеспечения недорогого базового варианта драйвера двигателя для Arduinos, поэтому он намного меньше типичных экранов Arduino и не включает сквозные, штабелируемые заголовки. Для более мощных драйверов с большим количеством вариантов конфигурации см. Наши увеличенные экраны драйверов двигателей MC33926 и VNH5019.

В качестве альтернативы этому экрану с более высоким напряжением рассмотрите двойной экран драйвера двигателя MAX14870 или двойной экран драйвера двигателя A4990. У нас также есть аналогичный комплект драйверов двигателя DRV8835 для Raspberry Pi, а также меньший носитель DRV8835 (и еще меньший одноканальный носитель DRV8838) для тех, кто использует другой контроллер или с более жесткими ограничениями по пространству.

Хотя сам DRV8835 работает с минимальным напряжением питания двигателя 0 В, схема обратной защиты этого экрана ограничивает минимальное значение 1.5 В. Если требуется более низкое напряжение питания двигателя, рассмотрите возможность использования нашего держателя DRV8835 с питанием двигателя, подаваемым через вывод VMM.

Характеристики

• Драйвер двигателя с двойным Н-мостом: может управлять двумя двигателями постоянного тока или одним биполярным шаговым двигателем
• Напряжение питания двигателя: от 1,5 В до 11 В
• Напряжение питания логики от 2 В до 7 В
• Выходной ток: 1.2 А непрерывно (1,5 А пик) на двигатель
• Выходы двигателей могут быть подключены параллельно для подачи постоянного тока 2,4 А (пиковое значение 3 А) на один двигатель
• ШИМ-режим до 250 кГц (ультразвуковые частоты обеспечивают более тихую работу двигателя)
• Два возможных режима интерфейса: PHASE / ENABLE (по умолчанию — один вывод для направления, другой для скорости) или IN / IN (выходы в основном зеркальные входы)
• Shield может опционально питать базу Arduino напрямую, когда напряжение питания двигателя подходит.
Библиотека
• Arduino позволяет легко начать использовать эту плату в качестве защиты драйвера двигателя.
• Сопоставление контактов Arduino можно настроить, если сопоставления по умолчанию не подходят
• Защита от обратного напряжения питания двигателя
• Блокировка при пониженном напряжении и защита от перегрузки по току и перегрева

Сборка с включенным крепежом

Перед тем, как экран можно будет подключить к Arduino, контакты заголовка должны быть установлены на нижней части платы (сторона без каких-либо компонентов или текста), впаяв их в соответствующие отверстия.Щиток поставляется с 15-штырьковой прямой перемычкой 0,1 ″, которую можно разбить на более мелкие части и использовать для этой цели. Четыре отверстия вдоль левой стороны платы (VCC, GND, GND и AVIN) и все пять отверстий вдоль правой стороны платы (цифровые выводы 6-10) должны быть соединены с штырями штыревого разъема, чтобы экран соответствующие подключения к Arduino. После сборки один из простых способов убедиться, что вы правильно подключили экран к Arduino, — это совместить зазор между контактами 7 и 8 на экране с зазором между контактами 7 и 8 на гнездовых разъемах Arduino.

Если вам нужна возможность питания Arduino от экрана, вы можете припаять два штыревых контакта разъема к нижнему левому углу платы (в поле шелкографии рядом с этикеткой VOUT). Эти контакты должны указывать вверх, в сторону от Arduino. Если затем вы поместите прилагаемый синий блок перемычки между этими контактами (как показано на собранном выше рисунке), питание щита с обратной защитой будет запитывать Arduino через его контакт VIN.См. Раздел « Использование экрана » ниже для получения дополнительной информации об этом, включая некоторые важные предупреждения.

В комплект входят три 2-контактных клеммных колодки 5 мм для упрощения подключения двигателя и питания к экрану после того, как они были сдвинуты вместе и припаяны к шести большим сквозным отверстиям. В качестве альтернативы вы можете припаять 0,1-дюймовые штыревые разъемы к меньшим сквозным отверстиям над отверстиями клеммной колодки или просто припаять провода непосредственно к экрану.

Дополнительные закорачивающие блоки и выводы заголовка помимо того, что включено, могут быть использованы для выполнения некоторых из более сложных дополнительных модификаций экрана, таких как переназначение контрольных выводов или параллельное соединение выходов.

Arduino — это , не включенный .

Использование щита

Экран подключается к цифровым контактам 6, 7, 8, 9 и 10 Arduino с одной стороны и к VIN, GND, GND и 5V / VCC Arduino с другой. Верхний левый угол экрана частично блокирует вывод 3,3 В Arduino, но эту область платы (отмеченную белой рамкой шелкографии) при необходимости можно удалить, чтобы обеспечить доступ. Экран также блокирует цифровой вывод 6 Arduino, но обеспечивает альтернативные точки доступа к этому выводу через соседние сквозные отверстия.Плата ни для чего не использует контакт 6.

В состоянии по умолчанию щит драйвера двигателя и Arduino запитываются отдельно, хотя они имеют общую землю, а шина 5 В Arduino служит логическим источником питания щита. При таком использовании Arduino должен получать питание через USB, разъем питания или вывод VIN, а на экран должно подаваться напряжение от 1,5 В до 11 В через большие контактные площадки VIN и GND. Пытаться запитать экран от Arduino не рекомендуется, так как это может привести к протеканию больших токов через небольшие следы.Однако, если источник питания двигателя подходит, можно запитать Arduino от щита. Это можно сделать, установив перемычку между выводами экрана в нижнем левом углу, обозначенными VOUT и AVIN, которая подключает напряжение питания двигателя с обратной защитой к выводу VIN Arduino для питания Arduino. В этой конфигурации разъем питания Arduino должен всегда оставаться отключенным.

Предупреждение: При питании Arduino от моторного щита вы должны никогда не подключать другой источник питания к контакту VIN Arduino или подключать источник питания к разъему питания Arduino, так как это создаст короткое замыкание между щитом. источник питания и источник питания Arduino, которые могут необратимо повредить как Arduino, так и моторный щит.В этом случае также важно, чтобы ваш блок питания экрана имел приемлемое напряжение для вашей Arduino, поэтому полный диапазон рабочего напряжения экрана от 1,5 В до 11 В, вероятно, будет недоступен. Например, рекомендуемое рабочее напряжение Arduino Uno составляет 7-12 В.

По умолчанию плата работает в режиме PHASE / ENABLE, в котором сигнал PWM, подаваемый на вывод ENABLE, определяет скорость двигателя, а цифровое состояние вывода PHASE определяет направление вращения двигателя. Контакты 9 и 7 Arduino используются для управления скоростью и направлением двигателя 1 соответственно, а контакты 10 и 8 управляют скоростью и направлением двигателя 2.В таблице ниже показано, как входы влияют на выходы в этом режиме:

Режим PHASE / ENABLE подходит для большинства приложений.

Настройка платы для работы в режиме IN / IN

Рабочий режим драйвера управляется контактом MODE, который экран подключается к VCC по умолчанию для выбора режима PHASE / ENABLE. Чтобы изменить режим, найдите пару 0,1-дюймовых сквозных отверстий в верхней левой части платы с надписью «MODE» и с помощью ножа прорежьте дорожку, соединяющую два отверстия на нижней стороне печатной платы. Поскольку на выводе MODE есть внутренний понижающий резистор, отключение его подключения к VCC — это все, что требуется для переключения интерфейса управления на IN / IN, что позволяет использовать несколько более продвинутые параметры управления, как описано в таблице ниже:

После того, как дорожка между двумя выводами была обрезана, вы можете использовать пару выводов заголовка и блок закорачивания для управления режимом: при включенном блоке закорачивания устанавливается режим PHASE / ENABLE; при выключенном — режим IN / IN.

IN / IN обычно полезен только в том случае, если вы заботитесь только о включении / выключении двигателей или если вы можете подавать сигналы PWM на все четыре входа, что не возможно при использовании контактов по умолчанию на Arduino Uno. Если вы хотите иметь возможность контролировать скорость двигателей при использовании этого режима, вам следует либо переназначить контакты управления, либо выбрать Arduino, который может генерировать сигналы ШИМ с цифровыми контактами 7, 8, 9 и 10 (например, Arduino Mega 2560).

Настройка платы для одноканального режима (параллельные выходы)

Чтобы использовать два канала двигателя параллельно для управления одним двигателем, важно убедиться, что оба канала всегда будут получать одни и те же управляющие сигналы, поэтому процесс реконфигурации начинается с изменения управляющих входов.Сначала найдите группу 2 × 5 сквозных отверстий 0,1 ″ вдоль правой стороны платы. Эти отверстия проходят параллельно контактам 6-10, и следы между ними на нижней стороне печатной платы эффективно связывают контакты Arduino с контактами управления DRV8835. Если вы хотите переназначить один из этих управляющих выводов, вы можете вырезать желаемый след ножом, а затем провести провод от внутреннего отверстия к новому выводу Arduino. Для переназначения для одноканального режима необходимо отрезать одну ШИМ (9 или 10) и одну трассу DIR (7 или 8); отрезок 10 и 8 для управления обоими выходами с входных контактов двигателя 1 или отрезок 9 и 7 для управления обоими входными контактами двигателя 2.Если вы затем припаяете ряд выводов заголовка вдоль внутреннего ряда отверстий, вы можете безопасно соединить обе линии PWM вместе и обе линии DIR вместе с помощью закорачивающих блоков. В этой конфигурации две неразрезанные линии управления Arduino определяют поведение обоих каналов двигателя.

Последний шаг — соединить выходные каналы вместе. Самый простой способ сделать это — припаять штыри разъема к двум парам отверстий, помеченных «A» и «B», рядом с выходами двигателя. Размещение закорачивающих блоков между этими парами контактов соединяет M1A с M2A и M1B с M2B, что, в свою очередь, означает, что вы можете получить до 3 A от точек подключения для любого канала (например.грамм. Вы можете подключить свой двигатель только к клеммным колодкам M1A и M1B, вместо того, чтобы пытаться найти способ подключить его ко всем четырем выходам двигателя).

Рекомендации по рассеиванию мощности в реальных условиях

Спецификация DRV8835 рекомендует максимальный непрерывный ток 1,5 А на канал двигателя. Однако при меньших токах микросхема сама по себе будет перегреваться. Например, в наших тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного потока микросхема была способна выдавать 1,5 А на канал в течение примерно 15 секунд, прежде чем сработала тепловая защита микросхемы и отключила выходы двигателя, при непрерывном токе 1.2 А на канал были устойчивы в течение многих минут, не вызывая теплового отключения. Фактический ток, который вы можете подавать, будет зависеть от того, насколько хорошо вы можете охладить драйвер двигателя. Печатная плата держателя предназначена для отвода тепла от микросхемы драйвера двигателя, но производительность можно улучшить, добавив радиатор. Наши испытания проводились при 100% рабочем цикле; ШИМ-управление двигателем приведет к дополнительному нагреву, пропорциональному частоте.

Этот продукт может нагреть до , чтобы обжечься задолго до того, как чип перегреется.Будьте осторожны при обращении с этим продуктом и другими подключенными к нему компонентами.

Принципиальная схема

Эту схему также можно загрузить в формате pdf (214k pdf).

Люди часто покупают этот товар вместе с:

Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 Shield for Arduino

Обзор

Семейство двойных высокомощных экранов драйверов двигателей G2 включает пары дискретных H-образных мостов MOSFET, предназначенные для управления двумя большими щеточными двигателями постоянного тока.Они имеют форм-фактор экрана Arduino, поэтому их можно подключать напрямую к Arduino или совместимой плате, такой как A-Star 32U4 Prime, но они также выламывают все контакты драйвера двигателя вдоль левой стороны платы, чтобы позволяет использовать его в качестве универсального драйвера двигателя без Arduino. Доступны четыре версии, поэтому вы можете выбрать ту, которая соответствует диапазону рабочего напряжения и выходному току для вашего проекта:

Минимальное рабочее напряжение для всех четырех версий — 6.5 В. Максимальные рабочие напряжения указаны в таблице выше; они намного превосходят то, что может выдержать типичный Arduino, поэтому экраны включают в себя встроенный понижающий стабилизатор на 7,5 В, 1 А, который можно дополнительно использовать для питания любой Arduino или Arduino-совместимой платы, к которой он подключен, что позволяет работать с одного источник питания. Этот регулятор также можно настроить для вывода 5 В для приложений, где это было бы более полезно, чем 7,5 В по умолчанию, и все сопоставления контактов Arduino можно настроить, если значения по умолчанию неудобны.

Эти двойные драйверы двигателя также доступны в виде плат расширения Raspberry Pi. Для одноканальных версий в более компактном форм-факторе рассмотрите наши драйверы двигателей высокой мощности. Для более дешевой альтернативы Arduino Shield с меньшим энергопотреблением, пожалуйста, рассмотрите Dual MC33926 Motor Driver Shield.

Подробная информация о товаре № 2516

• Рабочее напряжение: от 6,5 В до 40 В (абсолютный максимум; не предназначен для использования с батареями 36 В)
• Выходной ток: 14 А непрерывный
• Токовый выход, пропорциональный току двигателя (примерно 20 мВ / А; активен только во время работы Н-моста)
• Активное ограничение тока (прерывание) с приблизительным порогом по умолчанию 40 А (можно уменьшить)

Эту версию, щиток драйвера двигателя 24v14 , можно отличить от других версий по синей печатной плате и номеру 100 на высоких серебряных электролитических конденсаторах.

Характеристики, общие для всех версий

• Входы, совместимые с логикой 1,8, 3,3 и 5 В
• ШИМ работа до 100 кГц
• Светодиодные индикаторы двигателя показывают, что делают выходы, даже если двигатель не подключен
• Защита от обратного напряжения
• Отключение при понижении напряжения
• Защита от короткого замыкания
• Интерфейс управления допускает знакопеременную или синхронно-противофазную работу
• Встроенный 7.Импульсный понижающий регулятор напряжения 5 В, 1 А (можно настроить на выход 5 В)
Библиотека
• Arduino позволяет легко начать использовать эту плату в качестве защиты драйвера двигателя.
• Подробное руководство пользователя
• Сопоставление контактов Arduino можно настроить, если сопоставления по умолчанию не подходят
• При использовании в качестве экрана источник питания двигателя или выход регулятора 7,5 В можно дополнительно использовать для питания базы Arduino в режиме однополярного питания
• Может использоваться с Arduino или совместимой платой (через заголовки экрана) или другими платами микроконтроллера (через 0.Жатка 1 ″ вдоль левой стороны)

Фурнитура в комплекте

Эта плата привода двигателя поставляется со всеми установленными деталями для поверхностного монтажа. Однако для сборки входящих в комплект деталей со сквозным отверстием требуется пайка. В комплект входят следующие детали для сквозных отверстий:

• один расширенный / штабелируемый женский заголовок 1 × 10 (для щитов Arduino)
• два расширенных / штабелируемых женских разъема 1 × 8 (для щитов Arduino)
• два расширенных / штабелируемых гнездовых разъема 1 × 6 (для щитов Arduino)
• три 2-контактных клеммных колодки 5 мм (для питания платы и выходов двигателя)
• 40-контактный 0.1-дюймовый прямой разъединительный штекер с вилкой (может поставляться несколькими частями, например, двумя 20-контактными полосами)

Также в комплект входит закорачивающий блок 0,1 ″ (для опциональной подачи питания экрана на Arduino).

Вы можете припаять клеммные колодки к шести большим сквозным отверстиям, чтобы подключить двигатель и силовые соединения двигателя, или вы можете отломить секцию 1 × 12 0,1-дюймовой соединительной полосы и припаять ее в меньшие сквозные отверстия, которые граничат эти большие отверстия. Однако обратите внимание, что клеммные колодки рассчитаны только на 16 А, а каждая пара контактов разъема рассчитана только на комбинированные 6 А, поэтому для приложений с более высокой мощностью толстые провода должны быть припаяны непосредственно к плате и соответственно высокой мощности. должны использоваться текущие разъемы (подобные этим).

Если эта плата не используется в качестве экрана Arduino, вы можете припаять 0,1-дюймовые разъемы к логическим разъемам на левой стороне платы, чтобы использовать их с нестандартными кабелями или макетными платами без пайки, или вы можете припаять провода непосредственно к плате для большего компактные установки. Обратите внимание, что подключение двигателя и питания двигателя не должно осуществляться через макетную плату.

Драйвер двигателя включает шесть электролитических силовых конденсаторов емкостью 100 мкФ или 150 мкФ, и есть место для добавления дополнительных конденсаторов (например.грамм. для компенсации длинных проводов питания или повышения стабильности источника питания). Дополнительные силовые конденсаторы обычно не требуются, и в этот драйвер двигателя не входят дополнительные конденсаторы.

Два монтажных отверстия предназначены для использования с винтами №4 (не входят в комплект).

Измерение и ограничение тока

На выводах датчика тока драйвера, M1CS и M2CS, выходное напряжение пропорционально токам двигателя во время работы H-моста. Выходное напряжение составляет около 10 мВ / А для версии 18v22 и 20 мВ / А для других версий, плюс небольшое смещение, которое обычно составляет около 50 мВ.

Драйвер имеет возможность ограничивать ток двигателя посредством прерывания тока: как только ток привода двигателя достигает установленного порога, драйвер переходит в режим торможения (медленное затухание) примерно на 25 мкс перед подачей питания для повторного привода двигателя. Это делает более практичным использование драйвера с двигателем, который может потреблять только несколько ампер во время работы, но может потреблять во много раз больше (десятки ампер) при запуске. Вы можете снизить порог ограничения тока по умолчанию, подключив дополнительный резистор между выводом VREF и соседним выводом GND.

См. Руководство пользователя для получения дополнительной информации о токовой обратной связи и ограничении тока.

Учет рассеиваемой мощности в реальных условиях

МОП-транзисторы могут обрабатывать большие всплески тока в течение коротких промежутков времени (например, 100 А в течение нескольких миллисекунд), а прерывание тока драйвером будет поддерживать средний ток ниже установленного предела. Пиковые значения предназначены для быстрых переходных процессов (например, при первом включении двигателя), а длительные характеристики зависят от различных условий, таких как температура окружающей среды.ШИМ-управление двигателем приведет к дополнительному нагреву, пропорциональному частоте. Фактический ток, который вы можете подавать, будет зависеть от того, насколько хорошо вы можете охладить драйвер двигателя. Печатная плата драйвера предназначена для отвода тепла от полевых МОП-транзисторов, но производительность можно улучшить, добавив радиатор или воздушный поток. Для сильноточных установок провода двигателя и источника питания также следует припаять напрямую, а не проходить через прилагаемые клеммные колодки, рассчитанные на ток до 16 А.

Предупреждение: Этот привод двигателя не имеет отключения по перегреву. Состояние перегрева или перегрузки по току может вызвать необратимое повреждение привода двигателя. Вы можете рассмотреть возможность использования либо встроенного выхода датчика тока драйвера, либо внешнего датчика тока для отслеживания текущего потребления.

Этот продукт может нагреться на , достаточно , чтобы сгореть при нормальных условиях эксплуатации. Будьте осторожны при обращении с этим продуктом и другими подключенными к нему компонентами.

G2 версии драйвера двигателя большой мощности

Существует четыре версии одноканальных драйверов двигателя высокой мощности G2, которые имеют совместимые распиновки, и восемь версий двухканальных драйверов двигателя высокой мощности G2. Четыре двухканальных драйвера имеют форм-фактор экрана Arduino, но они также могут использоваться с другими контроллерами в качестве универсальных драйверов двигателей. Остальные четыре двухканальных драйвера имеют форм-фактор Raspberry Pi HAT и совместимых плат Raspberry Pi (модель B + или новее).В следующей таблице представлено сравнение драйверов G2:

Примечание: В качестве альтернативы этим драйверам двигателей наши простые контроллеры двигателей имеют схожие характеристики мощности и предлагают интерфейсы высокого уровня (например,грамм. USB, RC-импульсные сервоимпульсы, аналоговые напряжения и последовательные команды TTL), которые упрощают их использование для некоторых приложений.

L293D — Arduino — Робо Индия || Учебники || Изучите Arduino |

Motor Driver — это модуль для двигателей, который позволяет вам управлять рабочей скоростью и направлением двух двигателей одновременно.Этот драйвер двигателя разработан и разработан на основе L293D IC.

L293D — это 16-контактная микросхема драйвера двигателя. Он предназначен для обеспечения двунаправленных управляющих токов при напряжении от 5 В до 36 В.

L293D — это 16-контактная ИС с восемью контактами на каждой стороне для одновременного управления двумя двигателями постоянного тока. Для каждого двигателя имеется 4 контакта INPUT, 4 контакта OUTPUT и 2 контакта ENABLE.

Контакт 1: когда Enable1 / 2 находится в HIGH, левая часть IC будет работать, то есть двигатель, подключенный к контактам 3 и 6, будет вращаться.

Контакт 2: Вход 1, когда этот контакт ВЫСОКИЙ, ток будет течь через выход 1.

Контакт 3: Выход 1, этот контакт подключен к одной клемме двигателя.

Контакт 4/5: контакты GND

Контакт 6: Выход 2, этот контакт подключен к одной клемме двигателя.

Контакт 7: Вход 2, когда этот контакт ВЫСОКИЙ, ток будет проходить через выход 2.

Контакт 8: VSS, этот контакт используется для подачи питания на подключенные двигатели с максимальным напряжением от 5 В до 36 В в зависимости от подключенного двигателя.

Контакт 9: когда Enable 3/4 находится в HIGH, правая часть IC будет работать, то есть двигатель, подключенный к контакту 11 и контакту 14, будет вращаться.

Контакт 10: вход 4, когда этот контакт ВЫСОКИЙ, ток будет проходить через выход 4.

Контакт 11: Выход 4, этот контакт подключен к одной клемме двигателя.

Контакт 12/13: Контакты GND

Контакт 14: Выход 3, этот контакт подключен к одной клемме двигателя.

Контакт 15: Вход 3, когда этот контакт ВЫСОКИЙ, ток будет течь через выход 3.

Контакт 16: VCC, для питания IC, например, 5 В.

1. Модуль 5V (VCC) — Arduino 5V.

2. Модуль GND — Arduino GND.

3. Модуль 1 — Arduino D8.

4. Модуль 2 — Arduino D9.

5. Модуль 3 — Arduino D10.

6. Модуль 4 — Arduino D11.

7.Модуль Моторные клеммы — двигатели постоянного тока.

8. Модуль VSS power terminal — Внешний источник питания 9В.

Выполните подключение, как показано выше.

Убедитесь, что на контактах Enable 1-2 и Enable 3-4 модуля предварительно установлены перемычки, чтобы двигатель включился и работал на максимальной скорости.

Вращение двигателя зависит от контактов включения. Когда Enable 1/2 имеет значение HIGH, двигатель, подключенный к левой части IC, будет вращаться следующим образом:

Вот код для запуска этой схемы.

Вы можете скачать этот код (Arduino Sketch) отсюда.

// Учебное пособие по управлению двигателем от RoboIndia
// Требования к оборудованию: драйвер двигателя (от RoboIndia) и Arduino

// Мотор A
const int inputPin1 = 10; // Вывод 15 микросхемы L293D
const int inputPin2 = 11; // Вывод 10 микросхемы L293D
// Мотор B
const int inputPin3 = 9; // Вывод 7 микросхемы L293D
const int inputPin4 = 8; // Вывод 2 микросхемы L293D


установка void ()
{
 pinMode (inputPin1, ВЫХОД);
 pinMode (inputPin2, ВЫХОД);
 pinMode (inputPin3, ВЫХОД);
 pinMode (inputPin4, ВЫХОД);
}

пустой цикл ()
{
 digitalWrite (inputPin1, HIGH);
 digitalWrite (inputPin2, LOW);
 digitalWrite (inputPin3, HIGH);
 digitalWrite (inputPin4, LOW);
}

 

После подключения вы скопируете и вставите этот код в Arduino IDE, а затем загрузите код. Оба мотора начнут вращаться.

Если у вас есть какие-либо вопросы, напишите нам по адресу support@roboindia.