Npn pnp разница индуктивные датчики: Схемы включения индуктивных датчиков приближения – СамЭлектрик.ру

Содержание

Pnp npn датчики разница — Вэб-шпаргалка для интернет предпринимателей!

В статье рассмотрен такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании встречаются повсеместно. Кроме того, описаны реальные датчики приближения — неотъемлемая часть работы инженера-электронщика, их плюсы, минусы и примеры применения. Часть первая опубликована в предыдущем номере (№5-6, 2017) журнала.

Индуктивные датчики

В первой части статьи были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным не все так просто. Нужно учитывать много нюансов: полярность, логика работы, напряжение.

Для примера показаны упрощенные схемы подключения датчиков с транзисторным выходом (рис. 1). Нагрузка, как правило, это вход контроллера.

Рис. 1, а — датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае — отрицательный провод источника питания. Нагрузка (Load) постоянно подключена к «плюсу» (+V). Здесь активный уровень (дискретный «1») на выходе датчика — низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.

Рис. 1, б — случай с транзистором PNP на выходе. Нагрузка (Load) постоянно подключена к «минусу» (0V), подача дискретной «1» (+V) коммутируется транзистором. Этот случай — наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим (нулевым), а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.

Напряжение на транзисторном выходе, как правило, определяется напряжением питания, обычно ограниченным узкими пределами. Например, от 18 до 30 В. На это можно посмотреть с другой стороны — сейчас большинство устройств стандартизовано по напряжениям.

Далее от теории перейдем к практическим вопросам.

Взаимозаменяемость датчиков

Как я уже писал в предыдущей части статьи, есть четыре вида датчиков с транзисторным выходом, которые подразделяются по внутреннему устройству и схеме включения: PNP NO; PNP NC; NPN NO; NPN NC.

Бывает, что нужного типа датчика нет под рукой, а оборудование должно работать без простоя! Хорошая новость — перечисленные типы датчиков можно заменить друг на друга.

Это реализуется следующими способами:

  • Переделка устройства инициации — механически меняется конструкция. Например, если NO датчик реагировал на наличие металла, то NC будет реагировать на его отсутствие. Если выход той же полярности, то не изменится ни программа, ни алгоритм работы.
  • Изменение имеющейся схемы включения датчика (рассмотрим подробнее ниже).
  • Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
  • Перепрограммирование программы контроллера (изменение активного уровня входа, изменение алгоритма программы).

Естественно, производители умалчивают о таких возможностях, чтобы продавать большое количество и номенклатуру изделий. Ниже приведен пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения (рис. 2).

Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор — это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле.

На рис. 2, а показана схема датчика с нормально открытым выходом типа PNP. Когда датчик не активен, его выходные «контакты» разомкнуты, и ток через них не протекает. И наоборот, если контакты замкнуты, то протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.

При активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?

Смотрим на изменения в схеме на рис. 2, б. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 4,7–10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется.

Когда датчик активен, на входе контроллера дискретный «0», поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.

Как отремонтировать и проверить индуктивный датчик?

Ремонту датчики приближения практически не подлежат, поскольку имеют цельный корпус, залитый компаундом. К тому же, большинство поломок связано с механическими повреждениями из-за неаккуратного персонала или сдвига активатора.

Чтобы проверить датчик электрически, нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему, а затем активировать (инициировать). При активации должен загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.

Условное обозначение датчика приближения

На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают квадратом с двумя линиями в нем, повернутым на 45°. Пример на рис. 3.

На верхней схеме нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема — нормально закрытый, и третья схема — оба контакта в одном корпусе.

Цветовая маркировка выводов датчиков

Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются ее.

  • Синий (Blue) — минус питания.
  • Коричневый (Brown) — плюс питания.
  • Черный (Black) — выход.
  • Белый (White) — второй выход, или вход управления.

Однако непосредственно перед монтажом нелишним будет убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.

Конкретный производители

Ниже — мое субъективное мнение по датчикам, с которыми приходилось иметь дело.

«ТЕКО». Для тех, кто выбирает отечественного производителя. Эта челябинская компания существует с советских времен и в настоящее время выпускает большое разнообразие датчиков. К сожалению, по моему опыту, на их долю приходится большое количество электрических отказов. Также у них слабая механическая прочность. Надеюсь, в настоящее время фирма улучшила качество продукции. Несомненное преимущество этой компании — цена, которая может быть в 2–3 раза ниже импортных аналогов (исключение Китай). Пример применения индуктивного датчика «Теко» — рис. 4.

Рис. 4 — Пример применения индуктивного датчика «TEKO»

В данном случае активатор, который проезжает мимо датчика, сместился и поломал оригинальный датчик. Выход — был установлен датчик «Теко» с большой зоной срабатывания.

AUTONICS. Оптимальный выбор по соотношению цена/качество. Эта корейская фирма выпускает большое количество датчиков с неплохим качеством. Благодаря скромным вложениям в раскрутку бренда, цены остаются весьма приемлемыми.

На рис. 5 показан пример модернизации спаивающей головки упаковочной линии.

Рис. 5 — Пример модернизации спаивающей головки упаковочной линии

В верхней части — датчик Autonics. Ранее установили электрический концевой выключатель, как на нижней части фото. Чтобы исключить проблемы с контактами, было решено установить индуктивный датчик, с чем Autonics прекрасно справился и сбои прекратились. Завершением стала прокладка дополнительного провода питания и изготовление крепежной пластины.

OMRON. Это старый раскрученный бренд, поэтому цена на эти датчики довольно высока. Однако и качество на уровне.

На рис. 6 — датчики показывают положение механизма редуктора.

Рис. 6 — Датчик показывает положение механического редуктора.

В большинстве случаев установка датчиков раскрученных брендов нецелесообразна, поэтому они устанавливаются в оборудовании высокой ценовой категории.

ALLEN BRADLEY. Этот американский бренд, как Rolls-Royce в мире моторов. Цена весьма высока, а вот качество в конкретно взятом случае подкачало: датчик, установленный на крышке бункера сыпучего вещества, перестал работать (рис. 7).

Рис. 7 — Дитчик Allen Bradley

Оказалось, проблема в контактах разъема. Их подогнули и почистили. В данном случае при грамотной установке датчик «Теко» прекрасно бы справился. Кстати, разница в цене этих датчиков — примерно в 10 раз!

Следует сказать, что в настоящее время более 90% от общего числа индуктивных датчиков имеют замену на датчики других производителей. Редко бывают случаи, когда нужен какой-то определенный тип. Как правило, это связано с габаритами и особенностями монтажа. В пределах одного предприятия целесообразно остановить выбор на одном производителе.

Данная статья – вторая часть статьи про разновидности и принципы работы датчиков. Кто не читал – рекомендую, там очень много тонкостей разложено по полочкам.

Здесь же я отдельно вынес такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании – повсеместно. Кроме того, приведены реальные инструкции к датчикам и ссылки на примеры.

Принцип активации (работы) датчиков при этом может быть любым – индуктивные (приближения), оптические (фотоэлектрические), и т.д.

В первой части были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным и с подключением к контроллеру не всё так просто.

Рекомендую тем, кто интересуется, также мою статью про параллельное подключение транзисторных выходов.

Схемы подключения датчиков PNP и NPN

Отличие PNP и NPN датчиков в том, что они коммутируют разные полюсы источника питания. PNP (от слова “Positive”) коммутирует положительный выход источника питания, NPN – отрицательный.

Ниже для примера даны схемы подключения датчиков с транзисторным выходом. Нагрузка – как правило, это вход контроллера.

PNP выход датчика. Нагрузка (Load) постоянно подключена к “минусу” (0V), подача дискретной “1” (+V) коммутируется транзистором. НО или НЗ датчик – зависит от схемы управления (Main circuit)

NPN выход датчика. Нагрузка (Load) постоянно подключена к “плюсу” (+V). Здесь активный уровень (дискретный “1”) на выходе датчика – низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.

Призываю всех не путаться, работа этих схем будет подробно расписана далее.

На схемах ниже показано в принципе то же самое. Акцент уделён на отличия в схемах PNP и NPN выходов.

Схемы подключения NPN и PNP выходов датчиков

На левом рисунке – датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае – отрицательный провод источника питания.

Справа – случай с транзистором PNP на выходе. Этот случай – наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим, а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.

Как проверить индуктивный датчик?

Для этого нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему. Затем – активировать (инициировать) его. При активации будет загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку, и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.

Замена датчиков

Как я уже писал, есть принципиально 4 вида датчиков с транзисторным выходом, которые подразделяются по внутреннему устройству и схеме включения:

Все эти типы датчиков можно заменить друг на друга, т.е. они взаимозаменяемы.

Это реализуется такими способами:

  • Переделка устройства инициации – механически меняется конструкция.
  • Изменение имеющейся схемы включения датчика.
  • Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
  • Перепрограммирование программы – изменение активного уровня данного входа, изменение алгоритма программы.

Ниже приведён пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения:

PNP-NPN схемы взаимозаменяемости. Слева – исходная схема, справа – переделанная.

Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор – это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле (примеры – ниже, в обозначениях).

А что там свежего в группе ВК СамЭлектрик.ру?

Подписывайся, и читай статью дальше:

Итак, схема слева. Предположим, что тип датчика – НО. Тогда (независимо от типа транзистора на выходе), когда датчик не активен, его выходные “контакты” разомкнуты, и ток через них не протекает. Когда датчик активен, контакты замкнуты, со всеми вытекающими последствиями. Точнее, с протекающим током через эти контакты)). Протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.

Внутренняя нагрузка показана пунктиром неспроста. Этот резистор существует, но его наличие не гарантирует стабильную работу датчика, датчик должен быть подключен к входу контроллера или другой нагрузке. Сопротивление этого входа и является основной нагрузкой.

Если внутренней нагрузки в датчике нет, и коллектор “висит в воздухе”, то это называют “схема с открытым коллектором”. Эта схема работает ТОЛЬКО с подключенной нагрузкой.

Так вот, в схеме с PNP выходом при активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?

Бывают ситуации, когда нужного датчика нет под рукой, а станок должен работать “прям щас”.

Смотрим на изменения в схеме справа. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 5,1 – 10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется. Когда датчик активен – на входе контроллера дискретный “0”, поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.

В данном случае происходит перефазировка работы датчика. Зато датчик работает в режиме, и контроллер получает информацию. В большинстве случаев этого достаточно. Например, в режиме подсчета импульсов – тахометр, или количество заготовок.

Да, не совсем то, что мы хотели, и схемы взаимозаменяемости npn и pnp датчиков не всегда приемлемы.

Как добиться полного функционала? Способ 1 – механически сдвинуть либо переделать металлическую пластинку (активатор). Либо световой промежуток, если речь идёт об оптическом датчике. Способ 2 – перепрограммировать вход контроллера чтобы дискретный “0” был активным состоянием контроллера, а “1” – пассивным. Если под рукой есть ноутбук, то второй способ и быстрее, и проще.

Условное обозначение датчика приближения

На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают по разному. Но главное – присутствует квадрат, повёрнутый на 45° и две вертикальные линии в нём. Как на схемах, изображённых ниже.

НО НЗ датчики. Принципиальные схемы.

На верхней схеме – нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема – нормально закрытый, и третья схема – оба контакта в одном корпусе.

Цветовая маркировка выводов датчиков

Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются её.

Однако, нелишне перед монтажом убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.

Вот эта маркировка.

  • Синий (Blue) – Минус питания
  • Коричневый (Brown) – Плюс
  • Чёрный (Black) – Выход
  • Белый (White) – второй выход, или вход управления, надо смотреть инструкцию.

Система обозначений индуктивных датчиков

Тип датчика обозначается цифро-буквенным кодом, в котором зашифрованы основные параметры датчика. Ниже приведена система маркировки популярных датчиков Autonics.

Система обозначений датчиков Autonics

Скачать инструкции и руководства на некоторые типы индуктивных датчиков:

• Autonics_proximity_sensor / Каталог датчиков приближения Autonics, pdf, 1.73 MB, скачан:986 раз./

• Omron_E2A / Каталог датчиков приближения Omron, pdf, 1.14 MB, скачан:1296 раз./

• Turck_InduktivSens / Датчики фирмы Turck, pdf, 4.13 MB, скачан:1374 раз./

• pnp npn / Схема включения датчиков по схемам PNP и NPN в программе Splan/ Исходный файл., rar, 2.18 kB, скачан:2250 раз./

Реальные датчики

Датчики купить проблематично, товар специфический, и в магазинах электрики такие не продают. Как вариант, их можно купить в Китае, на АлиЭкспрессе.

А вот какие оптические датчики я встречаю в своей работе.

Всем спасибо за внимание, жду вопросов по подключению датчиков в комментариях!

Вариант №1: воспользоваться специальным преобразователем, например устройством согласования сигналов УСМ, которое представлено у нас в ассортименте, или аналогичным.

Вариант №2: если вы хотя бы минимально дружите с паяльником, сделать преобразователь самому.

Если в наличии есть датчик с PNP выходом, а нужен NPN — собираем вот такую схему:

Транзистор Q1 — любой подходящий NPN, например 2SC495, BC445, BD237.

Если же в наличии имеется датчик с NPN выходом, а нужен PNP — такую схему:

Транзистор Q1 — любой подходящий PNP, например 2N5401, КТ502Д.

Рекомендуем к прочтению

PNP? NPN? Push — Pull сигналы датчиков. Принцип работ, отличия, применение с ПЛК.

Эта важная информация для корректного понимания подключения современных датчиков с различными типами выходов к промышленным контроллерам. В последствии эта информация нам пригодится когда будем рассматривать подключение датчиков. Речь пойдёт о наиболее часто применяемых типах выходных сигналов дискретных датчиков, т.е. датчиков, имеющих выходной сигнал либо «0» либо «1». В нашем случае «логический 0» — это около 0Вольт, а «логическая 1» – это около 24 вольт. Сейчас обсуждаем выходные сигналы электронных дискретных датчиков с нерелейным выходом, т.е. это, например, датчики приближения индуктивности и емкостные, датчики уровня, оптические датчики, некоторые виды энкодеров, т.е. датчиков угла поворота. Подобные датчики имеют дискретный выход, имеющий два состояния, например, для индуктивного датчика: есть металл\нет металла, для датчика уровня: есть жидкость/нет жидкости, для конкретного оптического датчика – это луч прерван, или луч проходит, т.е. также два состояния, энкодер имеет три выходных сигнала, также имеющих по два состояния, т.е .это АВ и Z, но об энкодерах по – позже. Поэтому изначально за основу выходов подобных датчиков были взяты обычные биполярные транзисторы, работающие в ключевом режиме, т.е. транзистор либо открыт, либо закрыт.

Сначала рассмотрим самый популярный выход датчика pnp, и, соответственно в этой схеме будет биполярный транзистор с открытым коллектором. Надо понимать, что в данной схеме транзистор открывается напряжением базой инитр, причём напряжение, подаваемое на базу, должно быть ниже напряжения источника питания, иначе ток через базу не потечёт, и транзистор не откроется. Данный выходной каскад при открытом транзисторе подаёт напряжение питания на выход, а в закрытом состоянии транзистора выход подтянут резистром на «-« питание.

Теперь выход датчика npn. В схеме это уже будет npn – транзистор. Данный выходной каскад при открытом транзисторе коммутирует выход датчика на «-« источника питания, а в закрытом состоянии через резстор подтянут на «+» источника питания. Пример выхода даnчика с npn выходом – это инкрементальный энкодер, имеющий 3 npn – выхода А, В и Z.

Среднестатистический промышленный контроллер и его цифровые входы расчитаны на датчики с pnp – выходами, то есть на вход контроллера подаётся «плюс» источника питания, когда есть сигнал логической единицы, и сигнла нет, либо он подтянут регистором минус источника питания, тогда подаётся логический ноль. Естественно суть для логического нуля может быть разной. Например, подобный индуктивный датчик может формировать логическую единицу при приближении к нему металла, а также можно приобрести другой датчик, который будет формировать логическую единицу при отсутствии металла. Для первого случая – это «нормально открытый датчик», а для второго случая- это «нормально закрытый» датчик . Но если вы подключите датчик с npn выходом к цифровому входу контроллера, рассчитанного на pnp сигнал, то работать этот датчик не будет. Чтобы запомнить как работают pnp и npn выходы, надо мысленно представить транзистор в схеме выхода датчика, и сразу станет понятно в какой позиции транзистор может коммутировать сигнал, то есть по – просту в какой позиции он может открыться. Так же существуют ещё ? Push – Pull – выходы. То есть это из наиболее популярных. Это двухтактный каскад, в основном предназначенный для каких-то длинных линий связи, для больших дистанций от датчиков, он более помехозащищённый, то есть понятно, что через резистор в режиме логического нуля, или, например, в режиме логической единицы, может течёт ток небольшой, а в нашем случае течёт ток от «плюса» питания до «минуса» питания. Поэтому в основном применяют это в различных последовательных интерфейсах, когда требуется больше скорость, больше дистанция, большие токи, т.к. выходное сопротивление двухтактного каскада несравнимо мало, нежели у тех двух вариантов. Однако, важным отличием Push – Pull от pnp – npn- выходов, является невозможность объединять выходы к одному приёмнику сигналов, например, к цифровому ходу. Если мы два Push – Pull выхода подсоединим, параллельно одного выхода, два датчика, которые выполняют одну и ту же функцию, но в разных местах, то есть, если у нас один датчик будет коммутировать плюс, а другой датчик будет коммутировать минус, соответственно потечёт большой ток, и транзисторы сгорят, в отличие от pnp или npn датчиков. Заметим , что часто выходы датчиков, особенно в последнее время, делают со специальными ключевыми элементами или схемами, защищёнными от коротких замыканий, чтобы персонал не спалил их при монтаже, наладке или обслуживании. Надеемся, эта информация будет вам полезна , смотрите новые статьи, новости, видео, новую информацию на нашем сайте sensor.ua, пишите нам в поддержку, обращайтесь за помощью в подборе продукции, оформляйте заказы на нашем сайте.

Применение датчиков в промышленном оборудовании. Часть II / Публикации / Элек.ру

В статье рассмотрен такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании встречаются повсеместно. Кроме того, описаны реальные датчики приближения — неотъемлемая часть работы инженера-электронщика, их плюсы, минусы и примеры применения. Часть первая опубликована в предыдущем номере (№ 5-6, 2017) журнала.

Индуктивные датчики

В первой части статьи были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным не все так просто. Нужно учитывать много нюансов: полярность, логика работы, напряжение.

Для примера показаны упрощенные схемы подключения датчиков с транзисторным выходом (рис. 1). Нагрузка, как правило, это вход контроллера.

Рис. 1, а — датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае — отрицательный провод источника питания. Нагрузка (Load) постоянно подключена к «плюсу» (+V). Здесь активный уровень (дискретный «1») на выходе датчика — низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.

Рис. 1, б — случай с транзистором PNP на выходе. Нагрузка (Load) постоянно подключена к «минусу» (0V), подача дискретной «1» (+V) коммутируется транзистором. Этот случай — наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим (нулевым), а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.

Напряжение на транзисторном выходе, как правило, определяется напряжением питания, обычно ограниченным узкими пределами. Например, от 18 до 30 В. На это можно посмотреть с другой стороны — сейчас большинство устройств стандартизовано по напряжениям.

Далее от теории перейдем к практическим вопросам.

Взаимозаменяемость датчиков

Как я уже писал в предыдущей части статьи, есть четыре вида датчиков с транзисторным выходом, которые подразделяются по внутреннему устройству и схеме включения: PNP NO; PNP NC; NPN NO; NPN NC.

Бывает, что нужного типа датчика нет под рукой, а оборудование должно работать без простоя! Хорошая новость — перечисленные типы датчиков можно заменить друг на друга.

Это реализуется следующими способами:

  • Переделка устройства инициации — механически меняется конструкция. Например, если NO датчик реагировал на наличие металла, то NC будет реагировать на его отсутствие. Если выход той же полярности, то не изменится ни программа, ни алгоритм работы.
  • Изменение имеющейся схемы включения датчика (рассмотрим подробнее ниже).
  • Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
  • Перепрограммирование программы контроллера (изменение активного уровня входа, изменение алгоритма программы).

Естественно, производители умалчивают о таких возможностях, чтобы продавать большое количество и номенклатуру изделий. Ниже приведен пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения (рис. 2).

Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор — это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле.

На рис. 2, а показана схема датчика с нормально открытым выходом типа PNP. Когда датчик не активен, его выходные «контакты» разомкнуты, и ток через них не протекает. И наоборот, если контакты замкнуты, то протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.

При активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?

Смотрим на изменения в схеме на рис. 2, б. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 4,7–10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется.

Когда датчик активен, на входе контроллера дискретный «0», поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.

Как отремонтировать и проверить индуктивный датчик?

Ремонту датчики приближения практически не подлежат, поскольку имеют цельный корпус, залитый компаундом. К тому же, большинство поломок связано с механическими повреждениями из-за неаккуратного персонала или сдвига активатора.

Чтобы проверить датчик электрически, нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему, а затем активировать (инициировать). При активации должен загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.

Условное обозначение датчика приближения

На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают квадратом с двумя линиями в нем, повернутым на 45°. Пример на рис. 3.

На верхней схеме нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема — нормально закрытый, и третья схема — оба контакта в одном корпусе.

Цветовая маркировка выводов датчиков

Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются ее.

  • Синий (Blue) — минус питания.
  • Коричневый (Brown) — плюс питания.
  • Черный (Black) — выход.
  • Белый (White) — второй выход, или вход управления.

Однако непосредственно перед монтажом нелишним будет убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.

Конкретный производители

Ниже — мое субъективное мнение по датчикам, с которыми приходилось иметь дело.

«ТЕКО». Для тех, кто выбирает отечественного производителя. Эта челябинская компания существует с советских времен и в настоящее время выпускает большое разнообразие датчиков. К сожалению, по моему опыту, на их долю приходится большое количество электрических отказов. Также у них слабая механическая прочность. Надеюсь, в настоящее время фирма улучшила качество продукции. Несомненное преимущество этой компании — цена, которая может быть в 2–3 раза ниже импортных аналогов (исключение Китай). Пример применения индуктивного датчика «Теко» — рис. 4.

Рис. 4 — Пример применения индуктивного датчика «TEKO»

В данном случае активатор, который проезжает мимо датчика, сместился и поломал оригинальный датчик. Выход — был установлен датчик «Теко» с большой зоной срабатывания.

AUTONICS. Оптимальный выбор по соотношению цена/качество. Эта корейская фирма выпускает большое количество датчиков с неплохим качеством. Благодаря скромным вложениям в раскрутку бренда, цены остаются весьма приемлемыми.

На рис. 5 показан пример модернизации спаивающей головки упаковочной линии.

Рис. 5 — Пример модернизации спаивающей головки упаковочной линии

В верхней части — датчик Autonics. Ранее установили электрический концевой выключатель, как на нижней части фото. Чтобы исключить проблемы с контактами, было решено установить индуктивный датчик, с чем Autonics прекрасно справился и сбои прекратились. Завершением стала прокладка дополнительного провода питания и изготовление крепежной пластины.

OMRON. Это старый раскрученный бренд, поэтому цена на эти датчики довольно высока. Однако и качество на уровне.

На рис. 6 — датчики показывают положение механизма редуктора.

Рис. 6 — Датчик показывает положение механического редуктора.

В большинстве случаев установка датчиков раскрученных брендов нецелесообразна, поэтому они устанавливаются в оборудовании высокой ценовой категории.

ALLEN BRADLEY. Этот американский бренд, как Rolls-Royce в мире моторов. Цена весьма высока, а вот качество в конкретно взятом случае подкачало: датчик, установленный на крышке бункера сыпучего вещества, перестал работать (рис. 7).

Рис. 7 — Дитчик Allen Bradley

Оказалось, проблема в контактах разъема. Их подогнули и почистили. В данном случае при грамотной установке датчик «Теко» прекрасно бы справился. Кстати, разница в цене этих датчиков — примерно в 10 раз!

Следует сказать, что в настоящее время более 90% от общего числа индуктивных датчиков имеют замену на датчики других производителей. Редко бывают случаи, когда нужен какой-то определенный тип. Как правило, это связано с габаритами и особенностями монтажа. В пределах одного предприятия целесообразно остановить выбор на одном производителе.

Александр Ярошенко, автор блога SamElectric.ru

Подключение транзисторных датчиков | СамЭлектрик.ру

Здесь я отдельно рассмотрю такой важный практический вопрос, как подключение индуктивных датчиков с транзисторным выходом, которые в современном промышленном оборудовании – повсеместно. Кроме того,  приведены реальные инструкции к датчикам и ссылки на примеры.

Принцип активации (работы) датчиков при этом может быть любым – индуктивные (приближения), оптические (фотоэлектрические), и т.д.

В первой части были описаны возможные варианты выходов датчиков. По подключению датчиков с контактами (релейный выход) проблем возникнуть не должно. А по транзисторным и с подключением к контроллеру не всё так просто.

Рекомендую тем, кто интересуется, также мою статью про параллельное подключение транзисторных выходов.

Схемы подключения датчиков PNP и NPN

Отличие PNP и NPN датчиков в том, что они коммутируют разные полюсы источника питания. PNP (от слова “Positive”) коммутирует положительный выход источника питания, NPN – отрицательный.

Ниже для примера даны схемы подключения датчиков с транзисторным выходом. Нагрузка – как правило, это вход контроллера.

PNP выход датчика.

PNP выход датчика.

Нагрузка (Load) постоянно подключена к “минусу” (0V), подача дискретной “1” (+V) коммутируется транзистором. НО или НЗ датчик – зависит от схемы управления (Main circuit)

NPN выход датчика.

NPN выход датчика.

Нагрузка (Load) постоянно подключена к “плюсу” (+V). Здесь активный уровень (дискретный “1”) на выходе датчика – низкий (0V), при этом на нагрузку подается питание через открывшийся транзистор.

Призываю всех не путаться, работа этих схем будет подробно расписана далее.

На схемах ниже показано в принципе то же самое. Акцент уделён на отличия в схемах PNP и NPN выходов.

Схемы подключения NPN и PNP выходов датчиков. Схема «Открытый коллектор»

Схемы подключения NPN и PNP выходов датчиков. Схема «Открытый коллектор»

На левом рисунке – датчик с выходным транзистором NPN. Коммутируется общий провод, который в данном случае – отрицательный провод источника питания.

Справа – случай с транзистором PNP на выходе. Этот случай – наиболее частый, так как в современной электронике принято отрицательный провод источника питания делать общим, а входы контроллеров и других регистрирующих устройств активировать положительным потенциалом.

Как проверить индуктивный датчик?

Для этого нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему. Затем – активировать (инициировать) его. При активации будет загораться индикатор. Но индикация не гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку, и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.

Замена датчиков

Как я уже писал, есть принципиально 4 вида датчиков с транзисторным выходом, которые подразделяются по внутреннему устройству и схеме включения:

Все эти типы датчиков можно заменить друг на друга, т.е. они взаимозаменяемы.

Это реализуется такими способами:

  • Переделка устройства инициации (хреновина, которая активирует датчик) – механически меняется конструкция.
  • Изменение имеющейся схемы включения датчика.
  • Переключение типа выхода датчика (если имеются такие переключатели на корпусе датчика).
  • Перепрограммирование программы контроллера – изменение активного уровня данного входа, изменение алгоритма программы.

Ниже приведён пример, как можно заменить датчик PNP на NPN, изменив схему подключения:

PNP-NPN схемы взаимозаменяемости. Слева – исходная схема, справа – переделанная.

PNP-NPN схемы взаимозаменяемости. Слева – исходная схема, справа – переделанная.

Функционал этих схем — абсолютно одинаковый, не смотря на то, что датчики используются разных типов. Много раз применял такую переделку в станках, когда не было подходящего датчика.

Понять работу этих схем поможет осознание того факта, что транзистор – это ключевой элемент, который можно представить обычными контактами реле (примеры – ниже, в обозначениях).

Итак, схема слева. Предположим, что тип датчика – НО. Тогда (независимо от типа транзистора на выходе), когда датчик не активен, его выходные “контакты” разомкнуты, и ток через них не протекает. Когда датчик активен, контакты замкнуты, со всеми вытекающими последствиями. Точнее, с протекающим током через эти контакты)). Протекающий ток создает падение напряжения на нагрузке.

Внутренняя нагрузка показана пунктиром неспроста. Этот резистор существует, но его наличие не гарантирует стабильную работу датчика, датчик должен быть подключен к входу контроллера или другой нагрузке. Сопротивление этого входа и является основной нагрузкой.

Если внутренней нагрузки в датчике нет, и коллектор “висит в воздухе”, то это называют “схема с открытым коллектором”. Эта схема работает ТОЛЬКО с подключенной нагрузкой.

Так вот, в схеме с PNP выходом при активации напряжение (+V) через открытый транзистор поступает на вход контроллера, и он активизируется. Как того же добиться с выходом NPN?

Бывают ситуации, когда нужного датчика нет под рукой, а станок должен работать “прям щас”.

Смотрим на изменения в схеме справа. Прежде всего, обеспечен режим работы выходного транзистора датчика. Для этого в схему добавлен дополнительный резистор, его сопротивление обычно порядка 5,1 – 10 кОм. Теперь, когда датчик не активен, через дополнительный резистор напряжение (+V) поступает на вход контроллера, и вход контроллера активизируется. Когда датчик активен – на входе контроллера дискретный “0”, поскольку вход контроллера шунтируется открытым NPN транзистором, и почти весь ток дополнительного резистора проходит через этот транзистор.

В данном случае происходит перефазировка работы датчика. Зато датчик работает в режиме, и контроллер получает информацию. В большинстве случаев этого достаточно. Например, в режиме подсчета импульсов – тахометр, или количество заготовок.

Да, не совсем то, что мы хотели, и схемы взаимозаменяемости npn и pnp датчиков не всегда приемлемы.

Как добиться полного функционала? Способ 1 – механически сдвинуть либо переделать металлическую пластинку (активатор). Либо световой промежуток, если речь идёт об оптическом датчике. Способ 2 – перепрограммировать вход контроллера чтобы дискретный “0” был активным состоянием контроллера, а “1” – пассивным. Если под рукой есть ноутбук, то второй способ и быстрее, и проще.

Я использую и тот, и другой способ.

Условное обозначение датчика приближения

На принципиальных схемах индуктивные датчики (датчики приближения) обозначают по разному. Но главное – присутствует квадрат, повёрнутый на 45° и две вертикальные линии в нём. Как на схемах, изображённых ниже.

НО НЗ датчики. Принципиальные схемы.

НО НЗ датчики. Принципиальные схемы.

На верхней схеме – нормально открытый (НО) контакт (условно обозначен PNP транзистор). Вторая схема – нормально закрытый, и третья схема – оба контакта в одном корпусе.

Вот как обозначают датчики на схемах немцы и американцы.

Цветовая маркировка выводов датчиков

Существует стандартная система маркировки датчиков. Все производители в настоящее время придерживаются её.

Однако, нелишне перед монтажом убедиться в правильности подключения, обратившись к руководству (инструкции) по подключению. Кроме того, как правило, цвета проводов указаны на самом датчике, если позволяет его размер.

Вот эта маркировка.

  • Синий (Blue)  – Минус питания
  • Коричневый (Brown) – Плюс
  • Чёрный (Black) – Выход
  • Белый (White)  – второй выход, или вход управления, надо смотреть инструкцию.

Система обозначений индуктивных датчиков

Тип датчика обозначается цифро-буквенным кодом, в котором зашифрованы основные параметры датчика. Ниже приведена система маркировки популярных датчиков Autonics.

Система обозначений датчиков Autonics

Система обозначений датчиков Autonics

Скачать инструкции и руководства на некоторые типы индуктивных датчиков:

Autonics_PR / Индуктивные датчики приближения. Подробное описание параметровэ, pdf, 135.28 kB, скачан: 2350 раз./

Autonics_proximity_sensor / Каталог датчиков приближения Autonics, pdf, 1.73 MB, скачан: 1336 раз./

Omron_E2A / Каталог датчиков приближения Omron, pdf, 1.14 MB, скачан: 1747 раз./

ТЕКО_Таблица взаимозаменяемости выключателей зарубежных производителей / Чем можно заменить датчики ТЕКО, pdf, 179.92 kB, скачан: 1354 раз./

Turck_InduktivSens / Датчики фирмы Turck, pdf, 4.13 MB, скачан: 1924 раз./

pnp npn / Схема включения датчиков по схемам PNP и NPN в программе Splan/ Исходный файл., rar, 2.18 kB, скачан: 2797 раз./

Скачать книгу про датчики

Алейников А.Ф. Гридчин В.А. Цапенко М.П. Датчики / Алейников А.Ф. Гридчин В.А. Цапенко М.П. Датчики. Рассмотрены все виды датчиков — теория и практика, pdf, 13.21 MB, скачан: 135 раз./

Источник статьи

Мои статьи про разные датчики:

Интересно? Ставьте лайк, подписывайтесь, задавайте вопросы!

Если интересны темы канала, заходите также на мой сайт — https://samelectric.ru/ и в группу ВК — https://vk.com/samelectric

Обращение к читателям, которым есть, что сказать: Если Вы готовы стать Автором, я могу предоставить страницы своего канала и сайта!

Объявление


СамЭлектрик.ру продолжает принимать статьи на Конкурс статей 2020 года. Крайний срок — 1 декабря, а условия прошлого года можно почитать тут и тут. Там же — все статьи Конкурса статей и Контакты.

Всем Авторам гарантируются не только призы от спонсора (призовой фонд — 5000 руб), но и широкая огласка и большая популярность в интернете!

Можно ли заменять бесконтактные индуктивные датчики?

Выход из строя бесконтактного индуктивного датчика положения происходит зачастую неожиданно и совсем некстати. Остановка станка, механизма, автоматической линии и другого дорогостоящего оборудования из за, казалось бы такой мелочи,  приводит к задержкам по выходу продукции,  что чревато потерями значительных денежных средств. Как же избежать подобных случаев? Учитывая, что сроки поставок на большинство промышленных датчиков, в том числе и российского производства, могут составлять несколько недель, имеет смысл держать некоторый минимальный запас запчастей на производстве. Зная «слабые» места своего оборудования, можно менять датчик от поломки до поломки или, что более правильно, и часто экономически целесообразно, не ждать аварии, а проводить регулярные предупреждающие замены на ответственных участках. При этом, наличие запчасти  «про запас» у себя на складе рядом с производством  экономит деньги, время и нервы.  Так что же, если все таки случилась поломка из за маленького цилиндрического кусочка металла под названием  индуктивный датчик ничего нельзя быстро исправить? Во многих случаях можно!  


Н
а помощь приходит маркировка. Она у всех производителей разная. Ее можно найти на корпусе датчика в виде набора цифр/букв и их комбинаций. Независимо от производителя Balluff, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs или любого другого, обычно эти надписи находятся на наклейке вокруг корпуса, на торце чувствительной части, а если датчик имеет маленький корпус  типа М8 и меньше – наклейка на кабеле или гравировка Для начала подбора и правильной замены индуктивного датчика положения необходимо определить его параметры и характеристики. По внешнему виду это сделать практически нереально: «вот у нас такой круглый, как на вашей картинке в интернете!»  -Нет. Корпуса датчиков, в том числе и индуктивных, в подавляющем своем большинстве унифицированы у всех производителей. И поэтому «таких круглых» может быть не одна тысяча… Вам какой из них?

на корпусе. Внимательно списав и тщательно проверив  маркировку можно погуглить самому, либо отправить специалистам. Почему внимательно? Ответ прост, отличие в одном символе означает,  что это уже другой индуктивный датчик по каталогу производителя, с другими характеристиками. Допустим, маркировка верная и характеристики оригинального датчика известны, то здесь есть варианты: вышел из строя датчик специального исполнения (например, на высокое давление, цельнометаллический, без коэффициента редукции, на высокую температуру и т.п.) – найти подобные из наличия дело практически безнадежное. А вот если индуктивный датчик стандартного исполнения и к тому же цилиндрический М5, М8, М12, М18 или М30 – шансы есть приличные. 

Есть несколько ключевых параметров, на которые стоит опираться при подборе в общем случае. Это: 1) Выходной сигнал индуктивного датчика, транзистор PNP или NPN, который может быть открытый (обозначаются PNP NO или NPN NO, на схеме открытый ключ) или закрытый (обозначаются PNP NC или NPN NC, на схеме закрытый ключ), двухпроводные подключения с питанием AC или DC (тоже NO или NC). Надо понимать, что если выходной сигнал разный, то датчик заменить не получится, даже если старый и новый внешне одинаковы. 2) Тип корпуса и его габариты. У датчика на оборудовании есть «свое» место со своими посадочными размерами, куда он устанавливается. Иногда достаточно, что бы просто оно совпадало по диаметру корпуса сенсора М5, М8, М12, М18 или М30, а длина не столь важна , поскольку датчик имеет резьбовой корпус  — его можно двигать вперед или назад. Но встречаются варианты, когда важна длина корпуса! Например, индуктивный датчик вворачивается 

в пластиковый кожух или устанавливается в ограниченное пространство. В этом случае необходимо проверить, сравнить и прикинуть все размеры оригинального сенсора и потенциальной замены. 3) Расстояние срабатывания и способ монтажа. Номинальные расстояния срабатывания примерно зависят от диаметров корпусов. Если датчик с монтажом заподлицо (flush, без пластикового выступа с торца) то обычно расстояния срабатывания для М5 это 0,6-1,5 мм, для М8 это 1-2 мм, для М12 это 2-4 мм, для М18 это 5-8 мм и для М30 составляет 10-15мм. Если датчик монтируется незаподлицо (non flush, с пластиковым выступом на торце), то у него во-первых, расстояние срабатывания больше в 1,5-3 раза и само чувствительное поле имеет немного другой вид, оно как бы выходит за габариты торцевой части датчика. При всем при этом, как сказано выше, датчики в цилиндрических корпусах могут быть на месте «подкручены» вперед или назад на месте, таким образом можно как бы «уменьшить» или «увеличить» расстояние срабатывания. Этим нюансы могут быть очень важны при установке, а стоит их учитывать или можно ими пренебречь необходимо решать  исходя из факторов на месте установки, поскольку именно оператор или инженер автоматической машины знает как и на каком расстоянии подходит деталь, на которую срабатывает датчик. 4) Способ подключения. Разъем или кабель. Это тоже важный параметр, но в большинстве случаев, если вышел из строя датчик с кабелем, а имеется с разъемом ответный разъем можно докупить. И наоборот, если сломался сенсор с разъемом, а на замену с кабелем, то можно переподключить с небольшими трудозатратами. Но опять же, есть нюанс с габаритами, поскольку с разъемом датчик имеет бОльшую длину корпуса, чем датчик со встроенным кабелем и при замене, если длина корпуса критична, это нужно иметь ввиду. 5) Частота срабатывания. Если у Вас высокоскоростное приложение, то нужно обратить внимание на этот параметр оригинального и предлагаемого на замену датчика. 6) Материал корпуса. Нержавейка, пластик, латунь… нужно смотреть по условиям эксплуатации. Но как временный вариант, пока не подойдет по срокам поставки  оригинальный сенсор – вполне возможно выбирать. 

В общем, если у Вас вышел из строя индуктивный датчик, а в ЗИПе нет замены или сенсор снят с производства и больше не поставляется, если есть желание поменять свои датчики на более надежные и подходящие для конкретных условий эксплуатации или хотите съэкономить, поставив недорогие индуктивные датчики взамен оригинальных – можно подобрать варианты как со склада, так и с небольшими сроками поставки. В нашем каталоге индуктивных датчиков Вы можете самостоятельно осуществить подбор по требуемым параметрам необходимый датчик из нескольких производителей. Так же Вы можете просто выслать свою маркировку и мы подберем варианты замены. Мы стараемся поддерживать стандартные индуктивные датчики в корпусах М5, М8, М12, М18 и М30 с выходами PNP NO и NPN NO, а так же разъемы к ним на собственном складе в Москве.

 

Индуктивные датчики LJ12A3-4-Z/AX (NPN NC)

Всем доброго времени суток. Сегодня у нас в обзоре будут индуктивные датчики и не только те, что заявлены в шапке поста ибо в контексте обзора мы посмотрим и на другие датчики подобного типа. Как обычно предлагаю посмотреть на это с сугубо практической точки зрения: проблемы выбора, их установка и применение т.е. все как обычно — «без лишней воды». Всем кому это интересно — прошу под кат.
Предисловие
Данная тема является логическим продолжением моих предыдущих обзоров где фигурировала вот эта модель Оси Z

Надеюсь, что многие её вспомнили — мы собирали её в обзоре «цековок», а потом её штифтовали в обзоре конусных разверток.
Посмотрим на неё внимательно: что нам на ней не хватает? Ну разумеется безопасности! Это же нарушение всех правил ТБ гонять ось без концевых выключателей (да ещё и без аварийной кнопки остановки E-Stop). Так, что отправимся на алиэкспресс за концевиками, а точней за индуктивными датчиками ибо механические тумблеры ныне в ЧПУ-станках почти не применяются поскольку индуктивные датчики намного точней и надежней для данной цели.
Критерии выбора
Выбор индуктивных датчиков сейчас очень большой, но в основном чаще всего ставят два типа — стилизованные «под болт» и под «коробочку»:

Как говорится «на вкус и цвет товарищей нет», но лично мне в форме болта они нравятся больше. Объясню почему: применить их проще, у них ход «подвижки» больше (40мм резьбы на корпусе, в моем случае М12X1), а это бывает очень критично (особенно если место под датчики заранее не проектировалось).
А теперь о… «цвете» вот тут, для многих возможно будет «засада»:

Цитата из одного из старых обзоров:
Итоги:
Если выбирать из двух дешевых датчиков зеленого SN04-N и синего SN04-N, то здесь стоит ориентироваться только на длину кабеля, длина первого 190 см., второго 150 см. разницы в их работе не обнаружил.
А вот и нет, «цветовая дифференциация штанов» разумеется никаким боком к длине кабеля датчика не относится, а обозначает класс точности.
Класс A — высокая точность срабатывания позволяет использовать датчики этого класса в качестве базы для обнуления координатной оси (homing switch).
Класс B — повторяемость срабатывания (временной дрейф точности срабатывания) НЕ регламентируется.
Цитата на эту тему с профильного сайта:
Не указан точностной параметр, т.е. повторяемость срабатывания, а это важно. По первой ссылке, где зелененький датчик вернее всего типа «Б», т.е. отбраковка по точности срабатывания, ибо типа «А» с жестко нормированной точностью делают в голубых корпусах. Для типа «Б» обычно НЕ регламентируется временной дрейф точности срабатывания из-за чего по прошлой осени на станке с автосменой подзалетел: из-за отсутствия на момент изготовления на складе и у поставщиков датчиков типа «А» на заводе были поставлены датчики типа «Б», приехал на запуск — запустил, а в течении месяца датчики поплыли да так, что по датчик стал срабатывать с разбросом почти два миллиметра!!!, по другим осям не более миллиметра, но все равно обидно, ибо проблемы с автосменой начались… Благо, что через неделю после претензии был недалеко на выставке — заехал, заменил датчики на голубенькие ( т.е. типа «А» — дома держу в запасе некоторые запчасти) — как бабка отговорила — станок работает как часы… А так конкретное исполнение датчика определяется типом крепления на станке, и «болты» и «коробочки», если точные ведут себя вполне достойно…
Кстати, по китайской классификации название у «коробочек» одно — SN04-N. Самое удивительное их цена:
Синий SN04-N (98 руб) vs Зелёный SN04-N (98 руб)
Синий SN04-N (146 руб) vs Зелёный SN04-N (150 руб)
Возникает резонный вопрос: зачем покупать «Г» если цена либо одинакова, либо хороший часто стоит даже дешевле? На отечественных сайтах, например у того же «darxton» это сразу видно невооруженным глазом — достаточно посмотреть на аналогичные товары чтоб знать… чего покупать в Китае точно НЕ стоит:

Так значит и у «болтов» желто-оранжевого цвета та же «субстанция», что и у зеленых? — скорей всего да, но информацию подобного рода в китайских подобиях на даташит Вы разумеется не найдете, так что лучше доверится тому же «darxton» (у него не только магазин, но и свое собственное производство и покупать для него плохие комплектующие не в его стиле), а так же тем, кто сталкивается с этими комплектующими почти каждый день.
Имхо: среди китайских нонеймов синие датчики — «наше все» и на этом тему «цветовой дифференциации штанов» предлагаю считать закрытой и будем двигаться дальше.
Конкретный выбор
Как я и написал выше мне нравятся датчики в стиле болта — регулировка больше и способов крепления тоже. Поэтому и выбирал я именно из них, кстати выбор датчиков подобного типа на али довольно большой.
Между тем, из всего этого большого списка как правило выбирают всего 4 типа:

Я выбрал из него LJ12A3-4-Z/AX и сейчас попытаюсь объяснить почему именно его.
Для начала нам требуется выбрать между датчиками NPN и PNP типа, а для этого необходимо знать: какую бюджетную систему управления ЧПУ мы собираемся использовать (именно на этом и основывается данный выбор). Из самых популярных (и наиболее распространенных) их пожалуй две: Mach4 и NCStudio. Плате под Mach4 без разницы какие датчики Вы поставите — поменяете полярность в настройках и все будет работать. А вот NCStudio работает только с датчиками NPN. Если Mach4 все равно, а Ncstudio работает только с NPN, то и выбор вестимо будет NPN (универсально). Логично?
Примечание: если произошла накладка и вместо NPN были куплены PNP датчики, то придется еще докупить вот такую микруху:

ULN2002A — для датчика 24В или ULN2004A — для датчика 6-15В
GND пихаем на COM платы и минус датчика.
Выход датчика прямо на микруху.
С микрухи прямо на вход платы.
Датчик питаем как ему полагается.
Будем считать, что с выбором между NPN и PNP мы разобрались (если применяется автономный контроллер или другая система управления ЧПУ, то и выбор вестимо тоже может быть иным).
Далее, что предпочтительней выбрать:
LJ12A3-4-Z/BX — Нормально разомкнутый
LJ12A3-4-Z/AX — Нормально замкнутый
Использовать можно в принципе как те, так и другие. НО есть нюансы. Имхо: «правильней» ставить все таки лучше датчики на разрыв цепи. Если у вас на станке внезапно произойдет обрыв провода датчика то станок будет жить, ну а кто поставил не подумав… Именно поэтому свой выбор я остановил на нормально замкнутых LJ12A3-2-Z/AX (NC)

Габариты:

Индуктивный датчик NPN NC LJ12A3-4-Z/AX
Вид: Индуктивный концевой датчик
Тип: NPN, NC (нормально закрытый)
Напряжение питания: 12..24 В.
Дистанция: 2 мм (0-1.6 мм)
Частота срабатывания: до 500 Гц
Материал реагирования: Сталь, алюминий, медь, бронза, латунь, свинец
Повторяемость: 5% от дистанции срабатывания
Длина провода: 1м.
Класс защиты: IP67
Питание: коричневый
Общий, земля: синий
Выход: 300mA черный

Разумеется, можно почитать ТТХ у китайцев или посмотреть таблицы, например на заявленное напряжение питания 6в-36в при котором будет загораться сигнализирующий светодиод (юзер с ютуба аж до 3,8 В дошел не понимая того, что работать то он реально не будет). В общем, на минимальные и максимальные напряжения эти датчики никто не использует, а ЧПУ-шники практически всегда питают их от 24в и тогда они работают стабильно.
Подключил 24в и посмотрел на дистанцию срабатывания:

Как проверить индуктивный датчик
Для этого нужно подать на него питание, то есть подключить его в схему. Затем – активировать (инициировать) его. При активации будет загораться индикатор. Но индикация НЕ гарантирует правильной работы индуктивного датчика. Нужно подключить нагрузку, и измерить напряжение на ней, чтобы быть уверенным на 100%.
Способы крепления датчиков подобного типа
Основной способ крепления разумеется сверление 12мм отверстия в корпусе никто не отменял, но лично я часто практикую совершенно другой способ установки используя стандартные стальные проушины для навесных замков:

В хозмагах подобного добра навалом и стоят копейки, в наличии имеются как прямые так и Г-образные, так что большие отверстия сверлить в корпусах вовсе не обязательно. А можно например и просверлить, как я это сделал у себя на станке по оси Y, но проушины для замков все одно использовал, правда для другой цели:

Как хорошо видно на фото выше я их использовал для аммортизированных подпятников (портал достаточно тяжелый и если затормозить резко все же не успеет, то датчик не снесёт). Но чаще все же делаются другие варианты — например ставят датчики «вскользь», чтоб упор проходил мимо:

Единственное «но» — пишут, что точность позиционирования при подобной установке будет ниже (я не проверял).
Подключение датчиков
Решил выложить несколько фото наиболее распространенных плат ибо просто дать их названия (а тем более версии) не представляется возможным ибо китайцы на али их постоянно переименовывают (ссылки тоже не вечные), так что представлять их себе лучше визуально.
Одна из самых распространенных и надежных плат такого рода т.н. «5-осевая интерфейсная плата с опторазвязкой».
https://aliexpress.ru/item/item/32830611064.html

Вот ещё одна из наиболее распространенных интерфейсных плат — DXB-54
https://aliexpress.ru/item/item/33026471688.html


Ну и разумеется NCstudio от Weihong:
https://aliexpress.ru/item/item/1005002569800831.html
https://aliexpress.ru/item/item/1005002824697606.html
https://aliexpress.ru/item/item/1005002272543523.html


Примечание: Нормально закрытые датчики допускают последовательное подключение к одному входу контроллера, что позволяет сразу обнаружить обрыв в цепи датчиков.
Нормально открытые датчики допускают параллельное подключение к одному входу контроллера.
Поэтому не стоит удивляться тому, что на платах для одной оси — одна клемма (ведь датчиков на каждой оси по две штуки).
На этом пожалуй и всё — мы свой выбор с Хомой сделали:

А что из этого выберете Вы и известно только Вам самим. Мы попытались только дать концентрат т.е. «инвайт» в который как известно нужно добавить немного воды — раз и два (думаю этого вполне достаточно), а если в комментариях ещё дадут и газа, то лимонад у нас возможно и получится.
Вот в принципе на сегодня у нас с Хомой и все.
Желаем всем бобра и творческих успехов в рукоделии.
З.Ы. так, что если увидите на али желтые штаны говорить «Ку» и приседать вовсе не обязательно 🙂

Датчики индуктивные Omron | СП Технология

Чтобы подобрать подходящую модель, уточнить стоимость и срок поставки обращайтесь к нашим специалистам

E2A

Индуктивные датчики семейства E2A сконструированы и испытаны в расчете на длительный срок службы и изготавливаются с неизменно стабильным качеством. Их модульная конструкция лежит в основе непревзойденной функциональной гибкости семейства.

  • Стандартное (одинарное) или увеличенное (двойное) расстояние срабатывания
  • IP67 и IP69k для максимальной защиты в условиях повышенной влажности
  • Модели на напряжение постоянного тока с 3-проводной (Н.Р., Н.З.), 4-проводной (Н.Р.+Н.З.) и 2-проводной схемой подключения
  • Широкая область применения благодаря модульной концепции

Индуктивные датчики высокой степени надежности в корпусе из нержавеющей стали серии  E2EH. Индуктивные датчики с двухпроводным выходом постоянного тока E2A DC 2-wire.

 

E2A: Двухпроводный

Двухпроводный индуктивный датчик приближения в цилиндрическом корпусе из никелированной латуни для цепей постоянного тока

Двухпроводные модели датчиков серии Е2А легко устанавливаются и имеют возможность контролировать обрыв провода питания.

  • Увеличенная (удвоенная) дистанция срабатывания
  • Степень защиты в условиях влажной среды — IP67 и IP69K
  • Двухпроводный кабель постоянного тока

E2A-4

Индуктивный бесконтактный датчик с позолоченными контактами

Индуктивный бесконтактный датчик E2A-4 был создан и испытан для работы в жестких условиях эксплуатации под воздействием сильных вибраций. Позолоченные контакты обеспечивают повышенную защиту от коррозии в условиях вибрации и высокой влажности.

  • Позолоченные контакты
  • Модели с разъемами типа M8 и M12
  • PNP/NPN NO

E2B

Идеальное решение для стандартных промышленных сред

Благодаря простоте конструкции и инновационному производственному процессу Omron датчики E2B воплощают две основные характеристики: соотношение цена-качество и высокую надежность.

  • Хорошо видимый индикатор
  • Лазерная маркировка датчика на кабеле
  • Устойчивость к вибрации: IEC 60947-5-2 (10 — 55 Гц)
  • Рабочая температура: от -25°C до 70°C
  • Водонепроницаемость: IP67

В чем разница между PNP и NPN?

Что такое транзисторы PNP и NPN?

PNP и NPN — это транзисторы с биполярным переходом (BJT). Биполярные транзисторы изготовлены из легированных материалов и допускают усиление тока. Его можно настроить как PNP и NPN. Транзисторы PNP и NPN обеспечивают возможность усиления или переключения.

В чем разница между PNP и NPN?

Легко запомнить, что NPN означает «отрицательно-положительно-отрицательный», а PNP означает положительно-отрицательно-положительные транзисторы.Давайте подробнее рассмотрим, как работают транзисторы NPN и PNP.

Транзистор NPN включается, когда от базы транзистора к эмиттеру подается достаточный ток. Таким образом, база транзистора NPN должна быть подключена к положительному напряжению, а эмиттер — к отрицательному напряжению, чтобы ток протек в базу. Когда от базы к эмиттеру течет достаточно тока, транзистор включает направление тока от коллектора к эмиттеру, а не от базы транзистора к эмиттеру.Транзистор PNP работает наоборот. В транзисторе PNP ток обычно течет от эмиттера транзистора к базе, и когда от эмиттера к базе течет достаточно тока, транзистор включает ток, направляя ток от эмиттера к коллектору.

Вкратце, транзистор NPN требует положительного тока от базы к эмиттеру, а PNP требует отрицательного тока к базе, но ток должен течь от базы к земле.

— базовый терминал; E — вывод эмиттера; C — вывод коллектора

Вот ссылка на видео ниже, которая может объяснить как работают транзисторы NPN и PNP подробнее:

PNP и NPN транзисторный выходной сигнал и нагрузка резистор

Различные оптические, индуктивные, емкостные и др.датчики имеют выходной сигнал, называемый PNP NO, PNP NC, NPN NO, NPN NC, все эти сигналы просто переключатели ВКЛ / ВЫКЛ, но вместо сухого контакта у нас установлен выходной транзистор. Транзистор имеет выходную полярность (в отличие от сухого контакта). Как понимать эти выходы:

PNP — (транзистор PNP) NO — нормально открытый, это означает, что на выходе нет напряжения, пока датчик не сработал (см. Рисунок, выходной разъем датчика PNP — № 4). При срабатывании датчика у нас будет +24 В на разъеме №2.4. Этот сигнал +24 В может быть подключен непосредственно к ПЛК или для любых других функций, таких как срабатывание реле, срабатывание сигнализации. Обычно ограничение тока в датчиках приближения составляет до 200 мА, поэтому на всех схемах показано, что выход подключается через резистор, на самом деле этот резистор встроен в ваш ПЛК, это может быть катушка вашего реле или индикаторная лампа. . Если мы подключим выход непосредственно к GND (минусовой провод), мы получим короткое замыкание, что означает, что ток будет расти и достигнет максимального тока источника питания.Таким образом, если у нас есть, например, источник питания 5A, короткое замыкание превысит предел тока датчика, и он будет поврежден.

Если у нас есть датчик NPN NC, это означает, что наш датчик оснащен транзистором NPN на выходе, а датчик нормально закрыт — это означает, что у нас есть выходной сигнал в высоком состоянии, в то время как датчик не срабатывает. Вместо заземления мы используем положительный кабель.


Подключения датчика

: PNP против NPN и Sourcing против Sinking

Поскольку так много типичных датчиков промышленной автоматизации работают при 24 В постоянного тока, важно понимать два основных варианта этих твердотельных устройств.

Системы автоматизации полагаются на дискретные сигналы ввода / вывода, такие как входы от датчиков и выходы для полевых устройств. В некоторых отраслях промышленности эти сигналы работают при напряжении 120 В переменного тока. Более безопасным и более распространенным вариантом является использование 24 В постоянного тока, и многие конечные пользователи выбирают устройства со штекерными разъемами для упрощения установки и обслуживания. Как оказалось, необходимо немного спланировать, чтобы обеспечить правильное подключение датчиков 24 В постоянного тока и модулей дискретного ввода (DI) ПЛК.

Два типа датчиков 24 В постоянного тока называются PNP и NPN.Они должны быть правильно согласованы с опускающимися и исходящими модулями DI, чтобы они могли функционировать. Это несложно, и на самом деле существует что-то вроде стандартного или, по крайней мере, типичного подхода, как описано ниже.

Эффекты транзистора

Твердотельная электроника для дискретных датчиков включения / выключения включает транзисторы, которые представляют собой полупроводниковые устройства, сконфигурированные для работы как крошечные реле. Они усиливают очень слабый сигнал, например, датчик положения бесконтактного переключателя, чтобы включить или выключить более сильный сигнал.Этот более мощный сигнал может поступать в точку DI или световой индикатор, или на любое другое устройство с приемлемым номинальным током. Транзисторы бывают двух типов: PNP, или транзисторы, и NPN, или транзисторы.

Для транзисторов PNP и NPN «P» и «N» относятся к расположению полупроводниковых материалов. Транзисторы имеют соединения, называемые базой, коллектором и эмиттером. К счастью, для целей промышленной автоматизации совсем не обязательно разбираться в физике полупроводников.

PNP и NPN Переключение

Твердотельные устройства активны, а не пассивны, и поэтому обычно требуют небольшого количества рабочей мощности.Обычно они проектируются как трехпроводные устройства с выводами или соединениями для:

  • +24 В постоянного тока
  • 0 В постоянного тока
  • Коммутируемый или сенсорный сигнал

Питание устройства осуществляется по проводам +24 В постоянного тока и 0 В постоянного тока. Стиль PNP или NPN определяет, как датчик управляет переключаемым проводом. Вот две основные вещи, которые следует помнить о работе полевого датчика PNP и NPN при наличии сигнала «включено»:

Разница между датчиками PNP и NPN

В приложениях промышленного управления есть много типов датчиков, которые используются в качестве фотопереключателей, бесконтактных переключателей и других.Все датчики используют три кабельных зажима, два зажима используются, так как напряжение питания обычно обозначается коричневым цветом для VCC + и синим для VCC -. Один терминал снова используется для вывода сигнала, который обычно отмечен черным.

Датчик этого типа представляет собой датчик на транзисторе. Он соединен с выходным транзистором управления. Что касается транзисторных цепей, датчики делятся на два типа с источником или стоком, или PNP и NPN. Вы знали о разнице между датчиком PNP и NPN? Чтобы узнать разницу между датчиком PNP и NPN, вы можете прочитать обсуждение следующим образом.

Определение датчика PNP и NPN

Датчики источника PNP или комбинация детекторных и выходных цепей изготавливаются из транзисторов типа PNP. Когда условия нормальные и никаких объектов не обнаружено, транзистор будет гореть (ВКЛ). По этой причине ток течет от эмиттера к выходу датчика к нагрузке. Это то, что вызывает датчик, называемый источником тока или обычно называемый датчиками источника.

В простых приложениях выход датчика может использоваться для управления нагрузкой, связанной с отрицательным потоком.Он направлен на учет передаваемого тока, чтобы избежать чрезмерной нагрузки, чтобы предотвратить повреждение датчика.

Опускающийся датчик NPN или PNP является противоположностью датчиков источника. При вызове с NPN, поскольку этот датчик представляет собой тип датчика, состоящий из комбинации между детектором и выходом, созданным с помощью транзистора NPN.

Принцип работы PNP и NPN транзистора

Разница между датчиком PNP и NPN не в определении, а в принципе работы.Разница между датчиками PNP и NPN по принципу работы обоих этих датчиков была бы разной. Во-первых, принцип работы датчиков NPN, ток NPN в системе будет течь от коллектора к эмиттеру, когда база подключена к минусу или земле. В этом случае ток, протекающий от базы, должен быть меньше, чем ток, протекающий от коллектора к эмиттеру, поэтому он должен соответствовать либо основанию вывода резистора.

В то время как второй принцип работы — это принцип работы датчика PNP.Датчики системы работают, ток будет течь от эмиттера к коллектору, ток на вывод базы подается с источником напряжения. Как и в датчиках NPN, ток, протекающий в базу, должен быть меньше, чем ток, идущий от коллектора-эмиттера. Таким образом, необходимо установить контактный базовый резистор.

Это информация о разнице между датчиками PNP и NPN. Оба этих датчика имеют принцип работы и разные применения, о которых вы должны знать перед применением.

Монтаж индуктивных датчиков | Baumer International

  • Товары
    • Обнаружение объекта Обнаружение объекта

      Датчики, датчики приближения и световые барьеры для обнаружения объектов и положения.

    • Измерение расстояния Измерение расстояния

      Датчики для определения расстояний и информации о расстоянии от мкм до 60 м.

    • Датчики Smart Vision Датчики Smart Vision

      Простота в обращении и реализация эффективных задач контроля и управления, а также робототехники с визуальным контролем.

    • Промышленные камеры / обработка изображений
    • Удостоверение личности
    • Датчики вращения / датчики угла
    • Датчики наклона / ускорения
    • Датчики процесса Датчики процесса

      Автоматизация технологических процессов с помощью преобразователей, датчиков и измерительного оборудования для параметров давления, температуры, уровня заполнения, расхода и проводимости газообразных, жидких, пастообразных и сыпучих сред.

    • Датчики силы и тензодатчики
    • Регулировка формата Регулировка формата

      Отображение и регулировка положения упоров и форматов в машинах и системах.

    • Счетчики / дисплеи Счетчики / дисплеи

      Сбор, отображение и управление данными процесса и измеренными значениями, такими как номера единиц, время, скорости вращения и положения.

    • Аксессуары Аксессуары

      Всегда подходящий аксессуар для вашего датчика и вашего приложения.

    • Кабель / Связь
  • Решения
  • Компания
  • Карьера
  • Служба поддержки
Электрическое подключение

Датчики с цифровым переключением доступны с выходом PNP, NPN или Namur; измерительные датчики бывают с выходом по напряжению (0… 10 В) или токовым выходом (напр.г. 4 … 20 мА или 0 … 10 мА).

Последовательное переключение

3-проводный постоянный ток (показана схема PNP)

Падение напряжения на каждом проводящем датчике снижает доступное напряжение для управления нагрузкой. Таким образом, количество бесконтактных переключателей, которые могут быть подключены последовательно, ограничено и может быть рассчитано путем суммирования отдельных падений напряжения и требований к нагрузке.

Параллельное переключение

3-проводный DC

3-проводные датчики постоянного тока могут быть подключены параллельно, как показано.Однако параллельное соединение должно включать развязывающий диод.

Схемы подключения

Указанные диаграммы показывают незатухающий выход. Датчик находится в затухающем состоянии, когда объект находится в пределах его диапазона сканирования. На диаграммах Z обозначает типичное положение сопротивления нагрузки; Uz обозначает напряжение, приложенное к этому сопротивлению нагрузки. Если Uz = high (≈ + Vs), то течет ток; если Uz = low (≈ 0 В), то ток через сопротивление нагрузки не протекает. Сопротивление нагрузки между выходом и + V называется сопротивлением подтягивания, сопротивление нагрузки между выходом и 0 В — сопротивлением подтягивания.

Выход PNP или NPN

Датчики с выходом PNP или NPN имеют трехпроводную схему (+ Vs, выход и 0 В) и работают с постоянным током (DC). Сопротивление нагрузки датчиков PNP находится между выходом и 0 В (сопротивление понижению), в то время как сопротивление нагрузки датчиков NPN находится между + Vs и выходом (сопротивление при повышении напряжения). В результате выход PNP подключается к источнику положительного напряжения во время переключения (положительный переключающий выход), тогда как выход NPN подключается к источнику отрицательного напряжения во время переключения (отрицательный переключающий выход).

Нормально разомкнутые контакты и / или нормально замкнутые контакты определяют функцию переключения. Нормально разомкнутые контакты называются нормально разомкнутыми (NO), нормально замкнутые контакты — нормально замкнутыми (NC). Во время демпфирования объектом датчики с нормально разомкнутой функцией устанавливают контактные соединения (Uz = высокий), а датчики с нормально закрытой функцией разъединяют соединения (Uz = низкий).

Пояснения к схемам подключения

Указанные диаграммы показывают незатухающий выход.Датчик находится в затухающем состоянии, когда объект находится в пределах его диапазона сканирования. На диаграммах Z обозначает типичное положение сопротивления нагрузки; Uz обозначает напряжение, приложенное к этому сопротивлению нагрузки. Если Uz = high (≈ + Vs), то течет ток; если Uz = low (≈ 0 В), то ток через сопротивление нагрузки не протекает. Сопротивление нагрузки между выходом и + V называется сопротивлением подтягивания, сопротивление нагрузки между выходом и 0 В — сопротивлением подтягивания.

Порядок монтажа и монтажа

Чтобы исключить непреднамеренное вмешательство в поле измерения и достичь максимальных расстояний срабатывания, необходимо соблюдать инструкции по монтажу и соблюдать указанные минимальные расстояния.Если минимальные расстояния подрезаны, можно ожидать уменьшения расстояний срабатывания. Рекомендуется провести тест сенсора непосредственно в приложении.

Поправочные коэффициенты для различных ситуаций установки, указанные в техническом паспорте датчика, имеют приоритет над общими указаниями, приведенными ниже.

Экранированный (скрытый) монтаж

Датчик может быть установлен заподлицо на металлической пластине. Выбор несущего материала может повлиять на расстояние срабатывания.

Неэкранированный (не скрытый) монтаж

Должно быть пространство, равное диаметру чувствительной головки, без металлических помех.Следуя этому правилу, электрическое поле ослабляется в меньшей степени, что позволяет увеличить расстояние срабатывания.

Квазиэкранированный монтаж

При установке в ферромагнитный материал для этих датчиков требуется пространство (x) за активной областью, свободное от металла. Датчики могут быть установлены экранированными (заподлицо) при установке в цветные металлы (цветные металлы и т. Д.). Всегда читайте и соблюдайте инструкции по установке датчиков измерения расстояния.

Противоположный монтаж

Необходимо соблюдать минимальные расстояния, чтобы датчики, расположенные напротив друг друга, не влияли друг на друга.

Максимальный монтажный момент

Во избежание повреждения бесконтактных переключателей во время монтажа нельзя превышать значение крутящего момента по умолчанию. Уменьшите значения крутящего момента на 30% на лицевой стороне датчика.

Инструкция по монтажу корпусов без резьбы

Сильные, периодические нагрузки на корпус, подобные тем, которые возникают, например, во время фиксации винтами без головки этого следует избегать (IFRM 03, 04, 06). Неправильная установка может привести к необратимому повреждению бесконтактного переключателя.Датчики с диаметром корпуса 6,5 мм могут быть оптимально установлены с помощью пластикового опорного кронштейна 10109474.

Размеры кабеля


Настройка / обучение

Функции обучения Baumer
Датчики

Baumer AlphaProx с линеаризованной характеристической кривой, датчики фактора 1 и высокочувствительные датчики имеют функцию обучения с несколькими режимами обучения. Это позволяет свободно настраивать диапазон измерения в заданных пределах. Если, например, требуется небольшой диапазон измерения с большой амплитудой сигнала, его можно ограничить несколькими миллиметрами.При необходимости направление работы аналогового выхода также можно инвертировать.

Кроме того, можно определить точки включения и выключения цифрового выхода. Они могут находиться как в пределах, так и за пределами индивидуально запрограммированного диапазона измерения.

Аналоговое обучение по 1 пункту

Обучение начальному положению (например, 0 В), центральному положению (например, 5 В) или конечному положению (например, 10 В) диапазона измерения. В этом режиме обучения выходную характеристическую кривую можно смещать без изменения чувствительности или наклона характеристической кривой.Он используется для электронной компенсации монтажных допусков и, таким образом, обеспечивает быструю и легкую настройку в серийном производстве.

Аналоговое обучение по двум точкам

2-точечное обучение используется в приложениях, в которых можно приблизиться к двум референтным точкам (начальной и конечной позиции). Регулируя диапазон измерения, можно полностью адаптировать чувствительность или наклон кривой выходной характеристики к области применения, а также компенсировать допуски при установке и изготовлении.Первая позиция обучения всегда соответствует начальному значению (например, 0 В), а вторая — конечному значению (например, 10 В). В зависимости от последовательности обучения выходная характеристика увеличивается или уменьшается по мере приближения к целевому объекту.

Window Teach Digital

Аналоговые датчики расстояния с дополнительным цифровым выходом предлагают цифровое окно обучения вместо двухточечного аналогового обучения. Это позволяет определять допустимый или недопустимый диапазон расстояний между целью и датчиком для цифрового выхода — независимо от аналогового выходного сигнала.В зависимости от последовательности обучения цифровой выход будет ВЫСОКИМ или НИЗКИМ, если измеряемый объект находится в пределах диапазона дистанций обучения. Эта функция обучения используется для определения отдельного сигнала переключения, например для контура конечного положения, независимо от аналогового сигнала.

Заводские настройки

Все датчики с функциями обучения имеют заводские настройки для сброса датчика до заводских настроек.


Ассортимент продукции

Индуктивные датчики приближения

Обнаружение объекта
  • Бесконтактное обнаружение металлических предметов
  • Контроль присутствия, движения и положения
  • Очень маленькие датчики со всей встроенной обрабатывающей электроникой
  • Малогабаритные датчики с большим расстоянием срабатывания

Индуктивные датчики расстояния

Измерение расстояния
  • Обширный портфель
  • Точность измерения вплоть до нанометрового диапазона
  • Компактные датчики с полностью интегрированной электроникой обработки данных
  • Откалиброваны для минимального изменения партии продукции
Наверх Принцип работы индуктивного датчика

Определения:

НЕТ (нормально разомкнутый): Выход переключателя, который разомкнут, запрещающий ток, когда исполнительный механизм отсутствует и закрывается, позволяя текущий поток при наличии привода.

NC (нормально замкнутый): Релейный выход, который замкнут, позволяя протекание тока при отсутствии привода и запрещение открывания текущий поток при наличии привода.

НПН Выход: Транзисторный выход, который переключает общий или отрицательное напряжение на нагрузку. Нагрузка подключается между положительное питание и выход.Текущие потоки из нагрузка через выход на землю, когда выход переключателя на. Также известен как снижение тока или отрицательное переключение.

PNP Выход: Транзисторный выход, переключающий положительное напряжение. к нагрузке. Нагрузка подключается между выходом и общим. Ток течет от выхода устройства через нагрузку к заземление при включенном выходе переключателя.Также известен как текущий источник или положительное переключение.

Операционная Distance (Sn): Максимальное расстояние от датчика до квадратный кусок железа (Fe 37), толщиной 1 мм со сторонами = до диаметр чувствительной поверхности, который вызовет изменение на выходе датчика. Расстояние уменьшится для других материалы и формы. Испытания проводятся при 20ºC с источник постоянного напряжения.Это расстояние действительно включает ± Допуск изготовления 10%.

Мощность Supply: Диапазон напряжения питания, в котором будет работать датчик. в.

Макс Коммутируемый ток: Допустимая величина постоянного тока протекать через датчик, не вызывая повреждения датчика. Это максимальное значение.

мин. Ток переключения: Это минимальное значение тока, которое должен протекать через датчик, чтобы гарантировать работу.

Макс Пиковый ток: Максимальный пиковый ток указывает на максимум текущее значение, которое датчик может выдержать в течение ограниченного периода времени времени.

Остаточный Ток: Ток, протекающий через датчик при он находится в открытом состоянии.

Мощность Сток: Величина тока, необходимая для работы датчика.

Напряжение Падение: Падение напряжения на датчике при движении максимальная загрузка.

Короткий Защита цепи: Защита от повреждения датчика если нагрузка закорочена.

Операционная Частота: Максимальное количество циклов включения / выключения, которое устройство способно за одну секунду.Согласно EN 50010, этот параметр измеряется динамическим методом, показанным на инжир. 1 с датчиком в положениях (a) и (b). S — операционная расстояние, м — диаметр датчика. Частота дается формулой на рис. 2.

Повторяемость (% Sn): Разница между любыми значениями рабочего расстояния Измеряется за 8 часов при температуре от 15 до 15 ° C. до 30ºC и напряжения питания с отклонением <= 5%.

Гистерезис (% Sn): Расстояние между точкой «включения» приближение исполнительного механизма и точка «выключения» привод отступает. Это расстояние снижает количество ложных срабатываний. Его значение выражается в процентах от рабочего расстояния. или расстояние. См. Рис.3

Промывка Монтаж: Для монтажа рядом с моделями для скрытого монтажа см. рис.4а. Модели без скрытого монтажа можно встраивать в металл согласно рис. 4б. бок о бок см. на рис. 4c. Sn = рабочее расстояние.

Защита Степень: Степень защиты корпуса согласно IEC (Международная электротехническая комиссия):
IP 65: Пыленепроницаемость. Защита от водяных струй.
IP 67: Пыленепроницаемый. Защита от воздействия погружения

Бесконтактные переключатели NPN и PNP разница

Различные типы бесконтактных переключателей на рынке, которые, помимо двухпроводного переключателя, необходимо учитывать при проектировании или выборе с использованием установки ( PLC ) Выходные соединения.Большая часть выходной цепи бесконтактного переключателя либо NPNType, либоPNPIt представляет собой выходной сигнал типа с открытым коллектором в виде металла (тип ACExcept) и имеет основные 3 сигнальные линии, которые были (VCC ; GND ; OUT), There4Of wireOUT (NO + NC)。

Один, NPNtype, PNP Выходная линия, определяющая признак

Во-первых, определены или объяснены сигнальные линии we3Address:

1. VCC : источник питания, также известный как + V; (Обычно называется положительной линией питания, подключенной к красному или коричневому цвету).

2. GND : линия заземления, также известная как 0V; (Обычно называется отрицательной мощностью, затем синей линией).

3. OUT : линия вывода сигнала, также называемая нагрузкой; (склеивающая черная (или белая) линия).

Тогда простое объяснение NPNtype, PNPType означает:

Тип NPN: может быть отнесен к типу N, сигнал NA указывает на выходную клемму отрицательного напряжения; клемма сигнала внутреннего переключателя соединена с отрицательным электродом.

Тип PNP: можно отнести к типу P, сигнал PA, указывающий на выходную клемму положительного напряжения; клемма сигнала внутреннего переключателя подключена к положительному электроду.

Оба типа имеют одинаковое время NO (нормально открытый) Тип или NC (NC) Выход другого типа нормальный, простой выбор при выборе NPNType илиPNPOutput полностью не описаны.


Для бесконтактного переключателя типа NPN, внешняя цепь обнаружения как


CNT0, затем OUT, когда нет входного сигнала, OUT подтягивается к источнику питания, выход JS_A высокий

Когда сигнал поступает, OUT соединяется с землей, выход JS_A низкий

Для бесконтактного переключателя типа PNP, внешняя цепь обнаружения как


CNT0, затем OUT, когда нет входного сигнала, высокий выход JS_C

Когда сигнал поступает, JS_C выводит низкий уровень

В упрощенном виде фиг.


Все о датчиках приближения: какой тип использовать?

Индуктивный, емкостный, ультразвуковой, ИК? Это распространенные типы датчиков приближения, которые сегодня используются в различных приложениях.Выбор того, который легко подключается, точен и надежен, очень важен для выполнения ваших предполагаемых целей.

В этом руководстве я расскажу о различных типах датчиков приближения, их использовании и цене с рекомендациями, чтобы облегчить ваше решение!

Это руководство будет охватывать следующие компоненты:

  • Что такое датчики приближения?
  • Типы датчиков приближения
  • Как выбрать датчик приближения
  • Сравнение различных датчиков приближения

Что такое датчики приближения? Обзор

Датчики приближения — это датчики, которые обнаруживают движение / присутствие объектов без физического контакта и передают полученную информацию в электрический сигнал.Его также можно определить как бесконтактный переключатель, определение, данное японскими промышленными стандартами (JIS) для всех бесконтактных датчиков обнаружения

.
  • Звуки сложные? Датчик приближения просто означает; Датчик, который обнаруживает, улавливает и передает информацию о движении объектов без какого-либо физического контакта!

Где используются датчики приближения?

Датчики приближения

широко используются в промышленных и производственных приложениях, особенно для приложений безопасности и управления запасами.Например, в автоматизированной производственной линии он используется для обнаружения, позиционирования, проверки и подсчета объектов. Он также используется для обнаружения деталей в промышленных конвейерных системах.

Датчики приближения также можно найти в потребительских устройствах. В смартфонах датчики приближения используются для определения того, держит ли пользователь телефон рядом с лицом. Они также используются в качестве емкостных сенсорных переключателей в бытовой электронике.

Он также используется для многих других приложений, таких как диффузный датчик в общественных туалетах или датчик обнаружения столкновений для роботов!

Характеристики датчика приближения

Чтобы лучше понять, что такое датчик приближения, мы рассмотрим его особенности.Ниже приведены его особенности, некоторые из которых уникальны по сравнению с традиционными оптическими / контактными датчиками:

Бесконтактное зондирование

Бесконтактный датчик приближения позволяет обнаруживать объект, не касаясь его, обеспечивая хорошее состояние объекта

Не зависит от состояния поверхности

Датчики приближения почти не зависят от цвета поверхности объектов, поскольку они в основном обнаруживают физические изменения

Пригодность для широкого спектра применений

Датчики приближения

подходят для влажных условий и использования в широком диапазоне температур, в отличие от традиционных оптических датчиков.

Датчики приближения

также применимы в телефонах, будь то ваши устройства Andriod или IOS. Он состоит из простой ИК-технологии, которая включает и выключает дисплей в соответствии с вашим использованием. Например, он отключает ваш дисплей во время телефонного звонка, чтобы вы случайно не активировали что-то, поднося его к щекам!

Увеличенный срок службы

Поскольку датчик приближения использует полупроводниковые выходы, в нем нет движущихся частей, зависящих от рабочего цикла.Таким образом, его срок службы увеличивается по сравнению с другими датчиками!

Высокая скорость отклика

По сравнению с переключателями, для которых требуется контакт, датчики приближения обеспечивают более высокую скорость отклика.

Теперь, когда мы поняли, что такое датчики приближения, мы подробнее рассмотрим различные типы; каждый хорошо подходит для своих конкретных приложений и сред.

Готовы? Вот краткое изложение различных типов датчиков приближения!

Индуктивные датчики приближения

Индуктивные датчики приближения — это бесконтактные датчики, используемые только для обнаружения металлических предметов.Он основан на законе индукции, приводящем в движение катушку с осциллятором, когда к ней приближается металлический объект.

Он имеет две версии и состоит из 4 основных компонентов:

Версии:

  • Неэкранированный: электромагнитное поле, создаваемое катушкой, не ограничено, что позволяет увеличивать и увеличивать расстояние срабатывания
  • Экранированное: генерируемое электромагнитное поле сосредоточено спереди, где стороны катушки датчика закрыты

Компоненты:

  • Он состоит из 4 основных компонентов, как показано на рисунке; Катушка, генератор, триггер Шмитта и схема переключения выхода

Как работают индуктивные датчики приближения?
  1. Переменный ток подается на катушку, создавая электромагнитное поле обнаружения
  2. Когда металлический объект приближается к магнитному полю, нарастают вихревые токи, что приводит к изменению индуктивности катушки
  3. При изменении индуктивности катушки цепь , который постоянно отслеживается, активирует выходной переключатель датчика

* Примечание: даже когда цель отсутствует, индуктивные датчики продолжают колебаться.Переключатель срабатывает только при наличии объекта.

Общие заявки:
  • Промышленное использование
    • Машины для автоматизации производства, которые подсчитывают продукты, перемещают продукты
  • Системы безопасности
    • Обнаружение металлических предметов, оружия, мин и т. Д.

Преимущества индуктивных датчиков приближения
  • Бесконтактное обнаружение
  • Возможность адаптации к окружающей среде; устойчивость к обычным условиям, наблюдаемым в промышленных областях, таких как пыль и грязь
  • Возможность и универсальность в обнаружении металлов
  • Достаточно дешево по цене
  • Отсутствие движущихся частей, что обеспечивает более длительный срок службы

  • Отсутствие дальности обнаружения, в среднем макс. Дальность до 80 мм.
  • Может обнаруживать только металлические предметы.
  • На производительность могут влиять внешние условия; экстремальные температуры,
    СОЖ или химикаты

Grove — 2-канальный индуктивный датчик (LDC1612)

Здесь, в Seeed, мы предлагаем этот индуктивный датчик, который позволяет реализовать преимущества индуктивного измерения в производительности и надежности при минимальных затратах и ​​потреблении энергии.

Выходя за рамки простого измерения приближения, его Arduino совместим с возможностями приложений дистанционного зондирования и многими другими возможностями!

Хотите узнать больше? Вы можете перейти на страницу нашего продукта, чтобы узнать больше!


Емкостные датчики приближения

Емкостные датчики приближения — это бесконтактные датчики, которые обнаруживают как металлические, так и неметаллические объекты, включая жидкости, порошки и гранулы. Он работает, обнаруживая изменение емкости.

Как и индуктивные датчики, он состоит из генератора, триггера Шмитта и схемы переключения выходов. Единственное отличие состоит в том, что он состоит из 2 зарядных пластин (1 внутренняя, 1 внешняя) для емкостей:

  • Внутренняя пластина, подключенная к генератору
  • Внешняя пластина (электроды датчика), используемая в качестве чувствительной поверхности

Как работают емкостные датчики приближения?
  1. Емкостный датчик приближения создает электростатическое поле
  2. Когда объект (проводящий / непроводящий) приближается к чувствительной области, емкость обеих пластин увеличивается, что приводит к усилению амплитуды генератора
  3. Полученное усиление амплитуды запускает переключатель выхода датчика

* Примечание: емкостные датчики колеблются только при наличии целевого объекта

Общие заявки:
  • Промышленное использование
    • Машины для автоматизации производства, которые подсчитывают продукты, передачи продуктов
    • Процессы розлива, трубопроводы, чернила и т. Д.
    • Уровень, состав и давление жидкости
  • Контроль влажности
  • Неинвазивное обнаружение содержимого
  • Сенсорные приложения

Преимущества емкостных датчиков приближения
  • Бесконтактное обнаружение
  • Обнаружение широкого спектра материалов
  • Способность обнаруживать объекты через неметаллические стены с широким диапазоном чувствительности
  • Хорошо подходит для использования в промышленных условиях
  • Содержит потенциометр, позволяющий пользователям для регулировки чувствительности датчика таким образом, чтобы обнаруживались только нужные объекты
  • Отсутствие движущихся частей, что обеспечивает более длительный срок службы

Недостатки емкостных датчиков приближения
  • Относительно низкий диапазон, но с постепенным увеличением по сравнению с индуктивными датчиками
  • Более высокая цена по сравнению с индуктивными датчиками

Grove — емкостный датчик влажности (устойчивый к коррозии)

Поскольку мы теперь поняли, что емкостные датчики приближения могут контролировать влажность, нам, конечно же, понадобится датчик для его применения!

Вот где на сцену выходит Grove — емкостной датчик влажности (устойчивый к коррозии).Это датчик влажности почвы, основанный на изменении емкости. По сравнению с резистивными датчиками он не только устойчив к коррозии, но и предлагает широкий спектр применения!

Хотите узнать больше? Перейдите на страницу нашего продукта здесь!

Grove — 12-клавишный емкостный датчик касания I2C V2 (MPR121)

Нужен модуль, который делает больше, чем просто емкостное определение приближения? Мы получили именно это!

The Grove — 12-клавишный емкостный датчик касания I2C V2 (MPR121) — это модуль 3-в-1 со следующими функциями: определение емкости, датчик касания и датчик приближения.

Чтобы узнать о нем больше информации, перейдите на страницу нашего продукта здесь!


Ультразвуковые датчики приближения Источник: Allied Electronics and Automation.

Третий в этом списке — ультразвуковые датчики приближения, обнаруживающие присутствие объектов посредством излучения высокочастотного ультразвукового диапазона. Это происходит за счет преобразования электрической энергии. Подобно емкостным датчикам, он может обнаруживать твердые, жидкие, гранулированные или гранулированные объекты.

Пожалуй, самый простой из всех, он состоит только из ультразвукового передатчика и ультразвукового приемника.

Как работает ультразвуковой датчик приближения?
  1. Звуковой преобразователь излучает звуковые волны
  2. Звуковые волны отражаются от объекта
  3. Отразившаяся волна возвращается на датчик
  4. Время, затраченное на излучение и прием звуковых волн, затем используется для определения расстояния / близости

Общие приложения
  • Измерение расстояния
  • Анемометры для определения скорости и направления ветра
  • Автоматизация производственных процессов
  • Обнаружение жидкостей
  • Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для мониторинга объектов
  • Робототехника

Преимущества ультразвуковых датчиков приближения
  • Бесконтактное обнаружение
  • Не зависит от цвета и прозрачности объекта
  • Не зависит от внешних условий окружающей среды, надежное решение
    • Хорошо работает в местах с экстремальными условиями
    • Можно использовать в темноте
  • Низкое потребление тока

Недостатки ультразвуковых датчиков приближения
  • Ограниченный диапазон обнаружения, хотя и может иметь более высокий диапазон по сравнению с индуктивными и емкостными датчиками
  • Не работает в вакууме, поскольку ультразвуковые датчики работают с помощью звуковых волн
  • Невозможно измерить расстояние до мягких объектов или объектов с экстремальной текстурой
Grove — Ультразвуковой датчик: Улучшенная версия HC-SR04

Сделанный со значительными преимуществами по сравнению с традиционным ультразвуковым датчиком HC-SR04, Grove — Ultrasonic Sensor является идеальным ультразвуковым модулем не только для определения приближения, но и для измерения расстояния и ультразвукового датчика.также!

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:


ИК датчик приближения

IR, сокращенно от «инфракрасный», обнаруживает присутствие объекта, испуская луч инфракрасного света. Он работает аналогично ультразвуковым датчикам, но вместо использования звуковых волн передается ИК-излучение.

Инфракрасные датчики приближения состоят из излучающего ИК-светодиода и светового датчика для обнаружения отражения. Он имеет встроенную схему обработки сигналов, которая определяет оптическое пятно на PSD.

Как работают ИК-датчики приближения?
  1. Инфракрасный свет излучается инфракрасным светодиодным излучателем
  2. Луч света падает на объект и отражается обратно под углом
  3. Отраженный свет достигает светового детектора
  4. Датчик в световом детекторе определяет положение / расстояние отражающего объекта

Общие приложения
  • Измерение расстояния
  • Счетчик предметов; когда объект отсекает излучающий свет, он считается за единицу.
  • Системы безопасности, такие как наблюдение, охранная сигнализация и т. д.
  • Приложения для мониторинга и управления

Преимущества инфракрасных датчиков приближения
  • Бесконтактное обнаружение
  • Применимо для дневного и ночного использования
  • Защищенная связь через линию прямой видимости
  • Возможность измерения расстояния до мягких объектов в отличие от ультразвуковых датчиков приближения
  • Точность инфракрасного датчика не подвержена коррозии или окислению

Недостатки ИК-датчиков приближения
  • Под влиянием условий окружающей среды и твердых предметов, что подразумевает невозможность использования через стены или двери
  • Требуется прямая видимость между передатчиком и приемником для связи
  • Производительность снижается на больших расстояниях

Инфракрасный датчик приближения, предлагаемый в Seeed
Grove — Инфракрасный датчик приближения 80 см

Основанный на SHARP GP2Y0A21, этот ИК-датчик приближения является популярным выбором, который я рекомендую всем, кто ищет более точные измерения расстояния, помимо ваших альтернатив.

Этот инфракрасный датчик приближения, упакованный в небольшой корпус с низким энергопотреблением, обеспечивает непрерывное считывание расстояния в диапазоне от 10 см до 80 см!

Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:


Как выбрать подходящий датчик приближения

Теперь, чтобы помочь вам выбрать подходящий из четырех, я предоставил критерии, которые вы должны учитывать при выборе датчика приближения.

Однако, как всегда, вам нужно сначала принять во внимание предполагаемую цель; В первую очередь, для чего вы пытаетесь это использовать.

Датчик приближения Crieria Как выбрать Пригодность датчика
Требования к объекту Взгляните на объект, на котором вы планируете использовать датчик приближения на
. Учитывайте следующие факторы:
Цвет объекта
Форма объекта
Материал объекта
Наиболее подходит для сложных объектов:
ИК-датчик приближения

Не подходит для сложных объектов:
Ультразвуковой датчик приближения

Среда зондирования Взгляните на среду, в которой вы собираетесь ощущать свой объект, на
Учитывайте следующие факторы:
Чистота
Температура
Влажность
Подходит для суровых условий:
Емкостный (наиболее подходящий)
Индуктивный
Ультразвуковой

Не подходит для суровых условий:
ИК-датчик приближения

Диапазон / расстояние срабатывания Посмотрите, будет ли ваш объект размещен близко к лицевой стороне датчика
Примите во внимание следующие факторы:
Расстояние между размещенным объектом и датчиком (далеко или близко)
Подходит для обнаружения на близком расстоянии:
Индуктивные и емкостные датчики приближения

Подходит для обнаружения на большом расстоянии:
Ультразвуковые и инфракрасные датчики приближения

Еще один фактор, на который стоит обратить внимание, — это электрическая система, с которой вы интегрируете датчик приближения.Будь то электрическая нагрузка (NPN / PNP) или напряжение питания (AC / DC), датчик должен работать с системой управления, которую вы используете.


Почетные грамоты

Теперь, когда я рассмотрел критерии для рассмотрения датчика приближения, вот список некоторых почетных упоминаний, на которые все же стоит обратить внимание!

Фотоэлектрический датчик приближения

Фотоэлектрические датчики приближения — это датчики, в которых используется высококачественная фотоэлектрическая технология, они излучают световой луч, способный обнаруживать любые объекты!

Имеются следующие 3 разные модели; Отражение, пересечение луча и светоотражение.Каждая модель предлагает различные методы излучения света, хотя все они очень эффективны, когда дело касается обнаружения на расстоянии.

Если вас интересует такая технология определения приближения, вы можете проверить этот датчик, который объединяет его в небольшой корпус:

Инфракрасный датчик расстояния PSK-CM8JL65-CC5

Магнитный датчик приближения

Магнитные датчики приближения — это бесконтактные устройства, используемые для обнаружения магнитных объектов на большом расстоянии.Типичный включает стекло и металлическое лезвие, что позволяет быстро намагничивать!

Хотя он просто чувствует магниты, он по-прежнему хорош своей невысокой стоимостью, большой дальностью действия и небольшими размерами.

Если вам нравится один и вы хотите узнать о нем больше, вы можете проверить это:

Grove — 12-битный магнитный датчик поворота / энкодер (AS5600)

Основанный на A5600, этот магнитный датчик положения не только способен бесконтактно определять приближение, но и обладает значительными преимуществами по сравнению с обычными энкодерами.Точный, программируемый и экономичный — это вариант, который стоит рассмотреть!

Хотите узнать больше? Вы можете перейти на страницу нашего продукта для получения дополнительной информации!

Датчик приближения LiDAR

LiDar, сокращенно от Light Detection and Ranging, представляет собой высокотехнологичную сенсорную технологию, которая обеспечивает превосходную максимальную дальность обнаружения с высокой частотой обновления. Единственный главный недостаток — это стоимость, которая может оказаться слишком высокой для среднего потребителя.

Не бойтесь, компания Seeed предлагает очень доступный миниатюрный датчик приближения LiDAR!

Хотите узнать об этом больше? Вы можете перейти на страницу нашего продукта!

Сводка

Подводя итог, вот датчики приближения по сравнению с их рекомендуемым использованием:

Индуктивная Емкостная Ультразвуковая ИК
Чувствительный объект Только металл Металлические и неметаллические объекты
Включая жидкость, порошки и гранулы
Объект простые / сложные поверхности
Диапазон чувствительности Короткий Короткий Длинный Длинный
Применения Промышленное использование:
Машинное оборудование, автоматизация
Промышленное оборудование, жидкости

Датчик касания

Измерение расстояния
Анемометры для определения скорости и направления ветра
Автоматизация производственных процессов
Обнаружение жидкостей
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для наблюдения за объектами
Робототехника
Счетчик предметов
Системы безопасности, такие как наблюдение, город сигнализация и др.
Приложения для мониторинга и управления
Окружающая среда Подходит для использования в суровых условиях окружающей среды
(в определенной степени)
Чрезвычайно подходит для использования в суровых условиях окружающей среды Подходит для суровых условий окружающей среды
(Не подходит для используется в вакууме)
Не подходит для использования в суровых условиях окружающей среды

Для совместимости с датчиком приближения с Arduino вы можете рассмотреть рекомендуемые продукты Seeed, охватываемые каждым типом датчика приближения! Это сэкономит ваше время, пытаясь сделать его самостоятельно!

  • Рекомендация индуктивного датчика:
  • Рекомендация емкостного датчика:
  • Рекомендация ультразвукового датчика:
  • Рекомендация ИК-датчика:

Пожалуйста, следите за нами и ставьте лайки:

Теги: емкостный датчик приближения, расстояние, индуктивный датчик приближения, ИК-датчик приближения, магнитный датчик приближения, фотоэлектрический датчик приближения, приближение, датчик расстояния приближения, Датчик приближения, датчик приближения arduino, сравнение датчиков приближения, руководство по датчику приближения, среднее значение датчика приближения, датчик , типы датчиков приближения, ультразвуковой датчик приближения, ультразвуковой датчик, что такое датчик приближения

Продолжить чтение

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.