Нсх это: НСХ термометров сопротивления

НСХ термометров сопротивления

НСХ — номинальная статическая характеристика термометра сопротивления, которая представляет собой стандартную функцию сопротивление-температура R(t) . Для промышленных термометров функция установлена стандартами МЭК 60751 и ГОСТ 6651. Ввиду того, что таблицы функции объемные, мы предоставляем возможность посетителям сайта скачать их в формате pdf.

Скачать таблицы сопротивление-температура (НСХ) по ГОСТ 6651-2009>> (pdf)

Интерполяционные зависимости для рабочих термометров >>

Расчет температуры по показаниям термометра>>

Международные и национальные спецификации на термометры сопротивления

Прямой и обратный расчет зависимости сопротивление-температура реализован в программе TermoLab

НСХ — это… Что такое НСХ?

Таблицы НСХ: номинальные статические характеристики. КИП-Сервис: промышленная автоматика

ГОСТ 6651-2009 — НСХ Термопреобразователи типа Pt100, ТСП 100П, ТСМ 100М

Pt100: Номинальная статическая характеристика для платиновых термопреобразователей сопротивления и чувствительных элементов R₀ = 100, α = 0,00385 °C^-1.

ТСМ 100М: Номинальная статическая характеристика для медных термопреобразователей сопротивления и чувствительных элементов R₀ = 100, α = 0,00426 °C^-1.

Термометры сопротивления: от теории к практике — Компоненты и технологии

Введение

Температура — одна из наиболее часто измеряемых физических величин. Задачи измерения и контроля температуры встречаются практически во всех областях человеческой деятельности. Системы контроля температуры используются для поддержания микроклимата и в различной бытовой технике, где базовым требованием является их доступность. Прецизионное термостатирование в сельском хозяйстве необходимо для выращивания тепличных сельскохозяйственных культур. В химической промышленности и в металлургии часто требуется контроль температуры высоко агрессивных сред в диапазонах в несколько тысяч градусов. На производстве нарушения технологического процесса, связанные с выходом контролируемой температуры за допустимые пределы, могут привести к выпуску партии бракованного товара. В медицине ошибка в измерении температуры может стоить здоровья пациента и даже человеческой жизни. От качества контроля температуры в атомной промышленности, в частности при отливке корпусов реакторов, зависит жизнь всего населения нашей планеты.

Очевидно, что столь разнообразные требования, как по диапазону и точности, так и по типу исполнения и надежности измерительных систем, породили за многие годы большое разнообразие методов и средств, используемых для измерения и контроля температуры.

Ключевым элементом любой системы измерения и контроля температуры является первичный измерительный преобразователь (чувствительный элемент). От его точности и других основных параметров во многом зависят показатели всей системы в целом. Существуют различные типы датчиков температуры, наибольшее распространение среди них получили термопары, полупроводниковые термисторы и термометры сопротивления [5].

Термометры сопротивления

Термометр сопротивления (ТС) состоит из одного или нескольких термочувствительных элементов и внутренних соединительных проводов, помещенных в герметичный защитный корпус, а также внешних клемм и выводов, предназначенных для подключения к измерительному прибору. Чувствительный элемент (ЧЭ) термометра сопротивления представляет собой резистор, выполненный из металлической проволоки или пленки, с выводами для крепления соединительных проводов, имеющий известную зависимость электрического сопротивления от температуры [1].

На практике под термином «термометр сопротивления» понимают как герметичный датчик в металлическом или керамическом корпусе с внешним разъемом для подключения к измерительным приборам, так и сам чувствительный элемент, который может быть изготовлен в корпусе с проволочными выводами или в SMD-конструктиве для поверхностного монтажа.

Основные преимущества ТС по сравнению с другими типами датчиков температуры — это их высокая точность, широкий диапазон рабочих температур, малые размеры, устойчивость к вибрациям, линейность номинальной статической характеристики и относительно высокое значение температурного коэффициента сопротивления (ТКС). Основными материалами для изготовления ЧЭ ТС являются платина, медь, никель и их сплавы. На практике чаще применяются платиновые термометры сопротивления (ПТС) с различной чистотой платины, которые обладают наивысшей стабильностью характеристик, устойчивостью к воздействию агрессивных сред и широким диапазоном рабочих температур (табл. 1).

Таблица 1. Сравнительные характеристики распространенных типов датчиков температуры

По конструкции чувствительного элемента различают пленочные и проволочные термометры сопротивления. Как правило, медные и никелевые ТС изготавливают из проволоки (рис. 1), а платиновые могут быть как проволочными, так и пленочными. Последние имеют меньшую чувствительность к вибрациям, однако предназначены для функционирования в более узком температурном диапазоне (рис. 2). По предназначению различают рабочие и эталонные термометры сопротивления, параметры обеих групп ТС регламентированы соответствующими стандартами.

Рис. 1. Проволочная конструкция термометра сопротивления

Рис. 2. Пленочный термометр сопротивления

Локальные и международные стандарты на ТС

Существует множество стандартов на рабочие индустриальные ТС, которые имеют локальный или межгосударственный статус. Среди наиболее распространенных — «европейский» МЭК 60751 (DIN/IEC EN 60 751) и «североамериканский» ASTM 1137. Многие другие, такие как DIN 43760, BS 1904 (1984) и SAMA RC-4 (1966), несмотря на периодическое их упоминание в литературе, считаются устаревшими. Стандарт МЭК 60751 — один из наиболее распространенных и регламентирует характеристики ПТС c номинальным сопротивлением 100 Ом при температуре 0 °С и температурным коэффициентом сопротивления α = 0,00385 °C^–1 [2]. Стандарт ASTM E1137/E1137M-08 охватывает требования к ПТС для промышленных областей применения с коэффициентом α = 0,00385 °C^–1 в диапазоне температур от 0 до +100 °С и номинальным сопротивлением 100 Ом при температуре 0 °С [3].

В России до 01.01.2011 действовал стандарт ГОСТ Р 8.625-2006 «Термометры сопротивления из платины, меди и никеля», который соответствует международному стандарту МЭК 60751 (2008) в части определения зависимости величины сопротивления от температуры и допусков на платиновые ЧЭ и ТС с температурным коэффициентом сопротивления α = 0,00385 °C^–1.

Стандарт устанавливает общие технические требования и методы испытаний для технических термометров сопротивления, чувствительные элементы которых изготовлены из платины, меди и никеля. Эти ТС предназначены для измерения температуры от –200 до +850 °C или в части данного диапазона [1]. С 2011 года в России появился новый, межгосударственный стандарт ГОСТ 6651-2009 «Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний», который создан на основе ГОСТ Р 8.625-2006. К сожалению, на момент сдачи материала в редакцию текст нового стандарта все еще не был доступен. Тем не менее, проект данного стандарта имеется в Интернете и не содержит существенных различий по сравнению с ГОСТ Р 8.625-2006 [4]. Поэтому далее в статье за основу выбраны основные положения стандарта ГОСТ Р 8.625-2006.

Отличие стандартов в разных регионах мира привело к расхождениям в некоторых базовых параметрах ТС у производителей. Например, в различных стандартах используются разные значения ТКС: α = 0,003923 °C^–1 (SAMA), α = 0,00385 °C^–1 (DIN/IEC EN 60 751), α = 0,003902 °C^–1 (US IS), α = 0,003916 °C^–1 (JIS) и т. д. Поэтому во избежание ошибок в расчетах при проектировании важно учитывать положения того стандарта, относительно которого нормировались характеристики выбранного термометра сопротивления.

Основные параметры ТС

Основные параметры, определяющие области применения и схемы включения термометров сопротивления, — это температурный коэффициент термометра сопротивления, номинальное сопротивление, диапазон измеряемых температур и номинальная статическая характеристика ТС.

Температурный коэффициент термометра сопротивления характеризует изменение величины сопротивления от температуры:

α = (R₁₀₀–R₀)/(R₁₀₀×100),

где R₁₀₀, R₀ — значения сопротивления ТС из номинальной статической характеристики (НСХ) при 100 и 0 °С соответственно, округленные до пятого знака после запятой. Как было отмечено ранее, в разных стандартах установлено различное значение ТКС. Для повышения совместимости в ГОСТ Р 8.625-2006 рассматриваются два значения: α = 0,00391 °С^–1 и α = 0,00385 °С^–1 (соответствует МЭК 60751).

Номинальное сопротивление ТС представляет собой нормированное изготовителем сопротивление при 0 °С, округленное до целых единиц, выбираемое из ряда: 10; 50; 100; 500; 1000 Ом [1]. Существуют ТС и с другими значениями номинального сопротивления, однако в настоящее время наибольшее распространение получили ПТС с номинальным сопротивлением 100 Ом при 0 °C. Вместе с тем имеет место тенденция к использованию ТС с величиной номинального сопротивления до 1 кОм и даже 10 кОм. Измерительные системы, в которых используются ТС с высоким значением номинального сопротивления, обладают дополнительными преимуществами, важным из которых является снижение влияния длины соединительных проводов ТС на точность измерений.

Максимальный диапазон измерений ТС зависит не только от свойств материала, из которого изготовлен чувствительный элемент, но и от конструктивных особенностей, таких как способ и материал изоляции, соединительных элементов и др. Несмотря на то, что действие отечественного стандарта распространяется на диапазон от –200 до +850 °C [1], существуют термометры сопротивления с предельными рабочими температурами, выходящими за его рамки. Для большинства индустриальных рабочих ТС диапазон измерений составляет от –196 до +660 °С (платина), от –50 до +200 °С (медь) и от –60 до +180 °С (никель).

В таблице 2 представлены классы допуска термометров сопротивления, соответствующие ГОСТ Р 8.625-2006 [1].

Таблица 2. Классы допуска и диапазоны измерений для термометров сопротивления и чувствительных элементов

Примечание. * |t| — абсолютное значение температуры, °С, без учета знака.

На практике иногда используют ТС, нормированные по двум дополнительным классам точности, их обычно называют “1/10 DIN” и “1/3 DIN”, что означает, соответственно, 1/10 (±0,03 °C) и 1/3 (±0,1 °C) от класса B при 0 °C.

Номинальная статическая характеристика (НСХ) представляет собой зависимость сопротивления ТС от температуры. Для ПТС эта зависимость имеет вид (уравнение Каллендара ван Дьюзена):

• в диапазоне от –200 до 0 °С:

  R_t = R₀[1+A×t+B×t²+С(t–100)t³];

• в диапазоне от 0 до +850 °С:

  R_t = R₀(1+A×t+B×t²),

  где R_t — сопротивление ТС, Ом, при температуре t °С; R₀ — сопротивление ТС, Ом, при температуре 0 °С; A, B и C — коэффициенты, полученные опытным путем.

Значения коэффициентов A, B и С отличны при разных температурных коэффициентах сопротивления:

• α = 0,00385 °С^–1:
  А = 3,9083×10^–3 °С^–1,
  В = –5,775×10^–7 °С^–2,
  С = –4,183×10^–12 °С^–4;
• α = 0,00391 °С^–1:
  А = 3,969×10^–3 °С^–1,
  В = –5,841×10^–7 °С^–2,
  С = –4,33×10^–12 °С^–4.

Для медных и никелевых термометров сопротивления существуют похожие расчетные зависимости, которые можно найти в справочной литературе [1].

Номинальная статическая характеристика для термометра сопротивления может быть представлена в виде таблицы, в которой указаны значения температуры и соответствующие им величины сопротивления  ТС, либо в графической форме. На рис. 3 приведена зависимость величины сопротивления платинового термометра Pt100 (НСХ) от температуры, построенная по уравнению Каллендара ван Дьюзена. Синей линией обозначена зависимость, полученная с использованием коэффициентов A, B и C. Красная линия — характеристика, полученная в результате линейной аппроксимации при B = C = 0 [6].

Рис. 3. Зависимость сопротивления ПТС (Pt100) от температуры

Величину погрешности, возникающей при линейной аппроксимации характеристики ТС (B = C = 0), можно оценить на основе графика, приведенного на рис. 4.

Рис. 4. Погрешность линейной аппроксимации характеристики ПТС (Pt100)

Информация на рис. 4 помогает принять верное решение о целесообразности прецизионной линеаризации характеристики ПТС, которая может потребовать использования дополнительных компонентов, вычислительных ресурсов системного процессора или ограничиться линейной аппроксимацией.

Схемы включения термометров сопротивления

Простейшей схемой включения термометра сопротивления является делитель напряжения (рис. 5). Здесь ТС R_t — его плечо, а источник с напряжением U_пит обеспечивает протекание электрического тока в цепи делителя. Падение напряжения на ТС U_t зависит от величины его сопротивления, а следовательно, от температуры окружающей среды t_окр.

Рис. 5. Схема измерения температуры с использованием ТС на базе делителя напряжения

Точность измерений в схеме (рис. 5) будет зависеть от точности и стабильности характеристик ТС R_t, опорного резистора R_оп и источника напряжения U_пит. Для того чтобы снизить погрешность измерений, следует использовать прецизионный высокостабильный резистор R_оп и стабилизированный источник опорного напряжения.

Другим негативным фактором является эффект самонагрева термометра сопротивления: протекание в электрической цепи относительно высокого тока (единицы-десятки миллиампер) может привести к дополнительным тепловыделениям на ТС, его нагреву и, как следствие, к резкому снижению точности измерений.

В качестве примера оценим отклонение температуры в результате самонагрева для высокостабильного прецизионного платинового термометра сопротивления R_t серии PTS 0603 (Vishay) с номинальным сопротивлением R₀ = 100 Ом [7]. Выберем, для наглядности, опорный резистор с номиналом R_оп = 1000 Ом. Пусть величина на выходе стабилизированного источника напряжения составляет V_DD = +5 В. Суммарное сопротивление цепочки делителя напряжения: R_общ = R₀+R_оп = 100+1000 = 1100 Ом. Тогда величина тока, протекающего через делитель, будет равна: I_DD = V_DD/R_общ = 5/1100 = 0,0045 А. Мощность, рассеиваемая на ПТС, приближенно составит: P = I_DD²×R₀ = 0,0021 Вт (2,1 мВт). Согласно технической документации на ПТС серии PTS 0603, величина его самонагрева составляет 0,9 К/мВт при отсутствии принудительной вентиляции. Таким образом, повышение температуры данного ПТС в нашем примере может достичь величины T_нагр = 0,9×2,1 = 1,9 K. Очевидно, что для задач измерения температуры с точностью порядка десятых долей градуса это более чем допустимая погрешность!

Величина измерительного тока должна быть такой, чтобы самонагрев не приводил к выходу параметров ТС за пределы допуска. Повышение его сопротивления, обусловленное самонагревом, не должно превышать 20% допуска. Цепи постоянного тока для ТС с номинальным сопротивлением 100 Ом рекомендуется возбуждать измерительным током 1 мА или менее [1]. Для того чтобы минимизировать влияние этого эффекта, необходимо выбирать опорный резистор с высоким значением номинального сопротивления и/или источник с меньшей величиной напряжения питания. Несмотря на то, что это приведет к падению чувствительности схемы, применение ТС с относительно высоким ТКС и современной элементной базы для нормирования сигналов позволяет скомпенсировать этот недостаток.

На рис. 6 приведен пример практической реализации схемы на основе делителя напряжения с использованием стабилизированного источника опорного напряжения.

Рис. 6. Простейшая схема подключения термометра сопротивления Pt100

Источник опорного напряжения MAX6126A41 с прецизионным резистором R1 обеспечивает возбуждение ТС током около 200 мкА при 0 °С [9]. Коэффициент усиления операционного усилителя с нулевым дрейфом MAX9617 задается прецизионным делителем MAX5491WA30000 и равен К_у = 31 [10, 11]. Напряжение на выходе схемы составляет 616 мВ при температуре 0 °С. Изменение напряжения на выходе равно 2,37 мВ/°С. В качестве Pt100 можно использовать прецизионные платиновые термометры сопротивления серий PTS и PTL [7, 8], а в качестве высокостабильного резистора R1, здесь и в других схемотехнических решениях в этой статье, могут быть применены резисторы серий PHR0805 или P0805 производства Vishay [12, 13].

Основные недостатки схемы включения (рис. 6) — высокая зависимость тока возбуждения от температуры, что вызывает дополнительную нелинейность, увеличивающую погрешность измерений и сложность организации удаленного подключения ТС, так как сопротивление соединительных проводов в двухпроводной схеме будет оказывать заметное влияние на результаты измерений. Учитывая относительно невысокие номиналы используемых ТС, очевидно, что даже паразитные сопротивления в сотни мОм вызовут недопустимые погрешности в измерениях температуры. Согласно ГОСТ Р 8.625-2006, использование двухпроводной схемы не допускается для ТС классов АА и А (табл. 2).

Несмотря на имеющиеся недостатки, схема может быть использована для организации простых систем измерения температуры, преимущества которых — в низкой себестоимости реализации, малых габаритных размерах и главное — в небольшой удаленности термометра сопротивления от схемы нормирования сигналов.

В случае удаленного подключения ТС длина соединительных проводов будет оказывать влияние на точность измерений, так как измерительный ток будет вызывать дополнительное падение напряжения, прямо пропорциональное, по закону Ома, величине сопротивления. Поскольку сопротивление проводников зависит от их протяженности, то увеличение расстояния до датчика потребует использования более дорогих соединительных проводников или корректировки подхода к построению измерительной системы.

При необходимости подключения удаленно расположенного термометра сопротивления целесообразней использовать 4-проводную «кельвиновскую» схему, в которой измерительный ток протекает через одну пару, а сами измерения производятся с помощью второй пары соединительных проводов. Для достижения высокой точности измерений необходимо использовать усилители с высоким входным сопротивлением и низкой величиной входного тока.

Указанный принцип реализован в примере на рис. 7. Платиновый термометр сопротивления Pt100 включен по 4-проводной схеме. Повышение линейности достигается возбуждением ТС стабилизированным источником тока (198 мкА), схема которого реализована на источнике опорного напряжения MAX6126A25 и резисторе R2. Операционный усилитель MAX9617 устраняет влияние собственного тока потребления источника опорного напряжения. Инструментальный усилитель MAX4208 имеет входной ток 1 пА и коэффициент подавления синфазной помехи 135 дБ [14]. Резистор R1 предназначен для смещения уровня сигнала относительно общей шины для более эффективного подавления мощных синфазных помех. Коэффициент усиления инструментального усилителя MAX4208, равный К_у = 31, задается с помощью прецизионного делителя MAX5491WA30000. Несколько нестандартный способ задания коэффициента усиления инструментального усилителя обусловлен уникальностью его архитектуры [10]. Напряжение на выходе схемы составит 15,5 мВ при температуре –250 °С, 615 мВ при 0 °С и +2,4 В при 850 °С.

Рис. 7. Схема подключения удаленного термометра сопротивления Pt100 с использованием источника тока

Использование современных аналого-цифровых преобразователей (АЦП) с дифференциальным подключением источника входного сигнала и источника опорного напряжения позволяет не только получить на выходе цифровой сигнал, готовый для ввода в микроконтроллер, но и упростить подключение термометров сопротивления. На рис. 8 представлена схема прецизионного измерителя температуры на основе АЦП.

Рис. 8. Прецизионный измеритель температуры

Применение малошумящего 24-разрядного сигма-дельта АЦП MAX11201B позволяет подключить термометр сопротивления без необходимости использования прецизионных источников тока или напряжения, ограничившись применением недорогого малошумящего стабилизатора с малым падением напряжения (LDO) MAX8510 [15, 16]. Падение напряжения на прецизионном резисторе R5 обеспечивает опорное напряжение на АЦП. Поскольку измерительный ток, протекающий через резистор R5, возбуждает и термометр сопротивления, то любые флуктуации величины тока будут полностью скомпенсированы. Резисторы R1 и R6 обеспечивают нормальную работу встроенных в АЦП буферных усилителей. Они ограничивают абсолютную величину входного и опорного напряжений относительно «земли» в пределах от +150 мВ до (AVdd–150) мВ.

Для того чтобы сократить количество соединительных проводов для подключения термосопротивления до трех, в схему можно ввести прецизионное токовое зеркало на операционном усилителе MAX9617 и транзисторе MMBTA14 (рис. 9). Согласованная пара резисторов PRAHR182I2-750RFW обеспечит равенство токов I1 и I2 с точностью 0,05%, тем самым компенсируя падение напряжения на соединительных проводах [17]. Последние обязательно должны быть однотипными, одинаковой длины и сечения. В настоящее время производятся различные специализированные экранированные кабели, предназначенные для подключения термометров сопротивления по 2-, 3- и 4-проводным схемам.

Рис. 9. Прецизионный измеритель температуры с 3-проводным подключением термометра сопротивления

Для индустриальных применений более предпочтителен биполярный составной транзистор MMBTA14 по сравнению с полевым, особенно при работе в условиях высоких температур. У транзисторов с изолированным затвором (MOSFET) ток утечки затвора удваивается с увеличением температуры на каждые 8 °С и может достигать несколько десятков нА. Таким образом, ошибка токового зеркала, вызванная управляющим током биполярного транзистора, может быть меньше, чем полевого транзистора с изолированным затвором.

Заключение

Один из способов повышения точности измерений с использованием ТС — их градуировка для получения индивидуальных коэффициентов зависимости величины сопротивления от температуры. Полученные коэффициенты можно, например, хранить в памяти цифровой измерительной системы и вносить в результат измерений соответствующую поправку. Однако этот метод может быть приемлем в мелкосерийном и практически не реализуем при массовом производстве в связи с высокой трудоемкостью самой процедуры градуировки. В данном случае более эффективным решением может быть использование прецизионных термометров сопротивления.

Однако сам факт использования прецизионных ТС не может гарантировать высокую точность системы в целом. При этом большую роль играет адекватность выбранной схемы включения ТС решаемой задаче. Кроме того, необходимо учитывать влияние таких факторов, как длина и качество соединительных проводов и разъемов, обеспечение электромагнитной совместимости за счет эффективного экранирования, фильтрации, грамотной компоновки элементов и разводки печатной платы. Существует и весьма специфический, но ощутимый источник ошибок, такой как эффект влияния температуры кристалла на результаты преобразования АЦП, воздействие которого может быть учтено за счет введения в состав системы дополнительного датчика для измерения температуры кристалла.

Как показывает практика, только подобный, комплексный подход, учитывающий разнообразные аспекты проектирования, позволяет создавать сбалансированные по точности и стоимости системы, имеющие конкурентные преимущества на рынке современной электронной техники.

Литература

1. ГОСТ Р 8.625-2006 «Термометры сопротивления из платины, меди и никеля». М.: Стандартинформ, 2006.
2. IEC EN 60 751. Industrial Platinum Resistance Thermometers and Platinum temperature sensors. Edition 2.0. International Electrotechnical Commission.
3. ASTM E1137/E1137M-08. Standard Specification for Industrial Platinum Resistance Thermometers.
4. ГОСТ 6651-2009 «Термометры сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний». Проект стандарта. Информационный портал http://www.temperatures.ru
5. Промышленная электроника. Руководство разработчика. 2010. Вып. 1. Maxim Integrated Products. http://www.symmetron.ru
6. Thermal Management Handbook. Maxim Integrated Products. http://www.maxim-ic.com
7. Platinum SMD Flat Chip Temperature Sensor. PTS Series. Technical Datasheet, Rev. 11.03.2011. http://www.vishay.com
8. Leaded Platinum Temperature Sensor. PTL Series. Technical Datasheet, Rev. 11.03.2011. http://www.vishay.com
9. MAX6126: Ultra High Precision, Ultra Low Noise, Series Voltage Reference. Technical Datasheet, Rev.5, 12.2010. http://www.maxim-ic.com
10. MAX9617: Single/Dual SC70, Zero-Drift, High-Efficiency, 1.5MHz Op Amps with RRIO. Technical Datasheet, Rev.4, 02.2011. http://www.maxim-ic.com
11. MAX5491: Precision-Matched Resistor-Divider in SOT23. Technical Datasheet, Rev.3, 12.2004. http://www.maxim-ic.com
12. PHR Series. ESCC 4001/023 Qualified High Precision (5 ppm, 0.01%), Thin Film Chip Resistors. Technical Datasheet, Rev. 29.11.2010. http://www.vishay.com
13. P Series. High Precision Wraparound — Wide Ohmic Value Range Thin Film Chip Resistors. Technical Datasheet, Rev. 14.02.2011. http://www.vishay.com
14. MAX4208: Ultra-Low Offset/Drift, Precision Instrumentation Amplifiers with REF Buffer. Technical Datasheet, Rev.1, 04.2009. http://www.maxim-ic.com
15. MAX11201:24-bit, Single-Channel, Ultra-Low-Power, Delta Sigma ADC with 2-Wire Serial Interface. Technical Datasheet, Rev.0, 06.2010. http://www.maxim-ic.com
16. MAX8510: Ultra-Low-Noise, High PSRR, Low-Dropout, 120 mA Linear Regulators. Technical Datasheet, Rev.3, 05.2006. http://www.maxim-ic.com
17. PRAHR PRA HR (CNW HR) Series. ESA Qualified High Precision Thin Film Chip Resistor Arrays. Technical Datasheet, Rev. 04.10.2010. http://www.vishay.com

Номинальная статическая характеристика — преобразование

Номинальная статическая характеристика — преобразование

Cтраница 1

Номинальная статическая характеристика преобразования — номинально приписываемая средству измерений зависимость между значениями величин или сигналов на выходе Y и входе х средства измерений в статическом режиме, выраженная в виде формулы, графика или таблицы. При проектировании средств измерений номинальную характеристику / ( рис. 4.1) стремятся выполнить линейной.  [1]

Прибор позволяет получать номинальные статические характеристики преобразования в виде линейных зависимостей унифицированных выходных сигналов от значений концентрации измеряемого компонента. Переключение диапазонов измерений автоматическое, причем переход на один из диапазонов сопровождается свечением соответствующих светодиодов.  [2]

Функция ( е, t) является номинальной статической характеристикой преобразования такого первичного измерительного преобразователя. В некоторый фиксированный момент времени она однозначно определяет связь между входными и выходными сигналами.  [3]

Номинальная статическая характеристика преобразования позволяет рассчитать значение входной величины по значению выходной.  [4]

При выпуске из ремонта термоэлектрических преобразователей определяют соответствие отремонтированного термопреобразователя ГОСТ 3044 — 84 Преобразователи термоэлектрические. Номинальные статические характеристики преобразования и производят поверку согласно ГОСТ 8.338 — 78 ГСИ.  [5]

Характеристики, предназначенные для определения результатов измерений ( без введения поправки) или градуировочные характеристики, определяющие соотношение между сигналами на входе и выходе средств измерений в статическом режиме. К ним относятся, например, номинальная статическая характеристика преобразования измерительного преобразователя, номинальное значение однозначной меры, пределы и цена деления шкалы, виды и параметры цифрового кода средств измерений, предназначенных для выдачи результатов в цифровом коде.  [6]

Магнитоэлектрические измерительные механизмы имеют некоторые особенности, которые придают магнитоэлектрическим приборам определенные положительные свойства. Магнитоэлектрические измерительные механизмы имеют высокую чувствительность и малое собственное потребление энергии, имеют линейную и стабильную номинальную статическую характеристику преобразования a, f ( l), что объясняется стабильностью свойств применяемых материалов. Однако эти механизмы имеют малую перегрузочную способность по току, относительно сложны и дороги. Недостаток их также в том, что обычные механизмы реагируют только на постоянный ток.  [7]

К числу особенностей автомобильных ПРВ следует отнести высокие требования к его динамическим характеристикам. Реакция на скачок расхода в 100 кг / ч лучших зарубежных аналогов составляет, как правило, 10 — 15 мс. В то же время в системах электронного впрыска к ПРВ не предъявляются требования линейности номинальной статической характеристики преобразования.  [9]

Медные термометры сопротивления в соответствии с ГОСТ 6651 — 78 могут применяться для длительного измерения температуры от — 200 до 200 С. Они выпускаются II и III классов. Номинальные сопротивления при 0 С составляют 10, 50 и 100 Ом ( в эксплуатации пока находятся термометры с о53 Ом), им соответственно присвоены следующие условные обозначения номинальных статических характеристик преобразования: ЮМ, 50М и 100М ( для термометров с о 53 Ом принято обозначение гр. Номинальные статические характеристики преобразования для медных термометров приведены в табл. 6.1. Предел допускаемой основной погрешности выбирается из ряда 0 2; 0 3; 0 5; 1; 2; 3; 5; 10 и 20 С. Для термометров II класса он, как правило, составляет 0 3 или 0 5 С, а для III класса 1 или 2 С.  [10]

Медные термометры сопротивления в соответствии с ГОСТ 6651 — 78 могут применяться для длительного измерения температуры от — 200 до 200 С. Они выпускаются II и III классов. Номинальные сопротивления при 0 С составляют 10, 50 и 100 Ом ( в эксплуатации пока находятся термометры с о53 Ом), им соответственно присвоены следующие условные обозначения номинальных статических характеристик преобразования: ЮМ, 50М и 100М ( для термометров с о 53 Ом принято обозначение гр. Номинальные статические характеристики преобразования для медных термометров приведены в табл. 6.1. Предел допускаемой основной погрешности выбирается из ряда 0 2; 0 3; 0 5; 1; 2; 3; 5; 10 и 20 С. Для термометров II класса он, как правило, составляет 0 3 или 0 5 С, а для III класса 1 или 2 С.  [11]

Страницы:      1

Номинальная статическая характеристика — Энциклопедия по машиностроению XXL

Отклонение температуры от номинальной (статическая характеристика), С Участок эталонирования и точных измерений, участок группы ремонта и юстировки 0,5 1.0 1,0  [c.213]

Зависимость развиваемой ТЭП термоЭДС от температуры рабочего спая t при температуре свободных концов = Q [т.е. E t, 0) =/(/)] называется номинальной статической характеристикой преобразования (НСХ). Она задается в виде таблиц (градуировочных) или формул и имеет условный символ в русском и международном обозначении  [c.332]

Функция I (б, t) является номинальной статической характеристикой преобразования такого первичного измерительного преобразователя. В некоторый фиксированный момент времени она однозначно определяет связь между входными и выходными сигналами.  [c.39]

Номинальные статические характеристики преобразования приведены в ГОСТ Р 50431—92.  [c.887]

При измерении низких температур сопротивление ТС уменьшается и остаточное сопротивление составляет уже несущественную часть всего сопротивления цепи. При этом наблюдается значительный разброс номинальных статических характеристик ТС, обусловленный степенью чистоты применяемой платиновой проволоки, способом ее получения, видом термической обработки, конструкцией преобразователя и т.п. Это усложняет применение платиновых ТС в низкотемпературной термометрии, так как возникает необходимость индивидуальной номинальной статической характеристики ТС и вторичных приборов, работающих в комплекте с ними.  [c.133]

Тип Номинальное сопротивление при 0 °С, Ом Условное обозначение номинальной статической характеристики преобразовании Диапазон измеряемой температуры, °С от 1 до  [c.137]

Обозначение Количество элементов и номинальная статическая характеристика по ГОСТ 6651—78 Длина чувств и гельного элемента Длина обмотки, мм Диапазон. измеряемых температур, С  [c.139]

Номинальная статическая характеристика (ГОСТ 6651—78)  [c.154]

Поверка ТС сводится к определению зависимости между термометрическим свойством (сопротивлением) и измеряемой температурой. В результате поверки получают номинальную статическую характеристику, выражающую указанную зависимость, либо определяют численное значение коэффициентов (или постоянных) математической формулы, выражающей ту же зависимость.  [c.178]

Для стандартных номинальных статических характеристик ТС поверочными инструкциями предусмотрена раздельная поверка основных частей термометра (ТС и показывающего или самопишущего прибора). Отдельно поверяют ТС и отдельно измерительные приборы к ним — логометры, электронные потенциометры и мосты.  [c.178]

Номинальные статические характеристики преобразования ТС  [c.183]

Номинальные статические характеристики преобразования ТС регламентированы ГОСТ 6651—78 и приведены в табл. 7.13—7.20. Относительные статические характеристики Wt для платины в диапазоне от —260 °С до —200 °С также регламентированы ГОСТ 6651—78 и приведены для градуировки 100 П в табл. 7.21, а для градуировки 50 П — в табл. 7.22. Значения относительных статических характеристик для медных ТС приведены в табл. 7.23, для никелевых — в табл. 7.24. В отдельных странах применяют платиновые ТС с отношением IT ioo = 1,385. Для этих условий относительная статическая характеристика с шагом в 5 К приведена в табл. 7.25, а для Wma — = 1,3910 (отличающейся от принятой в СССР) — в табл. 7.26.  [c.183]

Таблица 7.16. Номинальные статические характеристики преобразования 50 М (/ температур от —5J до 200 С  [c.193]

Таблица 8.1 . Номинальная статическая характеристика термопары ХК в (ГОСТ 3044—77)  [c.242]

По ГОСТ Р50353-92 номинальные статические характеристики преобразования ТС представляются в виде  [c.334]

ГОСТ Р50431-92. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования. М. Изд-во стандартов, 1993.  [c.375]

Для контроля и регулирования температуры применяются бусин-ковые ПС (см. рис. 7.40). Кобальтомарганцевые бусинковые ПС, герметизированные в стекле, применяются в ТС для измерения температуры до 300 °С. ПС типа СТ1-18 и СТЗ-18 приваривают к специальным траверсам для исключения возможности изменения номинальной статической характеристики при установке на объекте. ПС может быть отделено от траверсы. В этом случае соединение его с платиновыми  [c.167]

Существует два способа подбора удлинительных проводов. Первый способ — подбирают провода, идентичные по термоэлектрическим свойствам термоэлектродам (т. е. в паре с соответствующим термоэлектродом они имеют нулевую термоЭДС — поэлектродная компенсация). Этот способ наиболее универсальный, применяется при измерениях с повышенной точностью. Равенство температур мест соединения удлинительных проводов и свободных концов ПТ не обязательно. Второй способ — подбирается пара удлинительных проводов, у которой номинальная статическая характеристика в заданном интервале температур соответствует номинальной статической характеристике ПТ (суммарная компенсация). Равенство температур мест соединения удлинительных проводов и свободных концов ПТ обязательно.  [c.217]

Термопара хромель — копель (ТХК) обладает большей термоЭДС, чем ТХА, но уступает по жаростойкости и линейности характеристики. Копель (МНМц 43—0,5) — серебристо-белый сплав на медной основе, содержит 42,5—44,0 % (N1 -Ь Со), 0,1—1,0 % Мп. Даже в сухой атмосфере при комнатной температуре на его поверхности быстро образуется окисная пленка, в дальнейшем удовлетворительно предохраняющая сплав от дальнейшего окисления. Номинальная статическая характеристика ТХК приведена в табл. 8.11, а допустимые отклонения показаний — в табл. 8.12.  [c.241]

Влияние различных чистых окислов, в среде которых нагревалась термопара ПР 10/0 при 1300 °С, на изменение первоначальных номинальных статических характеристик показано на рис. 8.11 наибольшие погрешности вызывает кварц, наименьшие — окись тория. За 20 ч выдержки при 1300 °С кварц вносил погрешность до 16, а окись тория — до 3 К. Кварц интенсивно взаимодействует с платиновым термоэлектродом и не действует на платинороднй. Окись тория не взаимодействует с платинородиевым термоэлектродом и слабо взаимодействует с платиновым термоэлектродом. Окись магния не взаимодействует с платиной и интенсивно реагирует с платинородием. Таким образом, защита рабочих спаев термопары в ПТ при длительном измерении высоких температур кварцевыми наконечниками для термопар ПР 10/0 менее желательна и почти не вносит погрешности в показания термопар ПР 30/6, содержащих родий в обоих термоэлектродах. Для термопары ПР 30/6 защитная керамика из окиси магния нежелательна но  [c.259]

Класс допуска термометров сопротивления

«Класс точности» — это метрологическая характеристика измерительного прибора. Но задача термометра сопротивления не показать температуру, а преобразовать ее в электрическое сопротивление, представив ее в более удобный для измерения сигнал. То есть термометр сопротивления, по сути, не является измерительным прибором для температуры, а участвует в начальном этапе ее измерения — преобразовании, первичном преобразовании. Поэтому, если мы этим прибором не измеряем, то как мы можем использовать понятие класса точности?

Вместо класса точности мы оперируем понятием класс допуска термометров сопротивления. Во многих нормативных документах вы не найдете официального определения термина «класс допуска», там можно найти четкие определения терминов «единица допуска» или «поле», но не «класса».

В пункте 3.13 раздела «Термины и определения» международного стандарта МЭК 60751 «Термопреобразователи сопротивления» (введен в 2008 г) и в новом ГОСТ 6651-2009 (введен в России с 1 января 2011) максимум, что можно найти – это значение понятия «допуск». Допуск – это максимально допустимое отклонение от номинальной статической характеристики (НСХ), выраженное в градусах Цельсия.

Термометр сопротивления преобразует температуру (градусы Цельсия) в сопротивление (Омы). Но нас интересуют только градусы Цельсия, поэтому мы обращаемся к таблице соответствий определённого сопротивления температуры. Разница фактической и вычисленной температур, взятая по модулю, не должна превышать определенного значения. Это значение и будет допуском.

Класс допуска имеет некую аналогию с погрешностью измерения. Точно так же, как величина погрешности определяет значение класса точности прибора, величина допуска определяет класс допуска термометров сопротивления: чем больше величина, тем ниже («хуже») класс!

Класс допуска термометров сопротивления

Существует четыре класса допуска (от «лучшего» к «худшему»): AA, A, B, C.

Следует знать, что класс допуска термометров сопротивления никак не зависит от его типа (платиновый, медный, никелевый), так же как и от чувствительного элемента (проволочный или пленочный). Класс допуска зависит только от величины допуска.

В стандарте МЭК 60751 и в ГОСТ 6651-2009 были приняты новые значения предельных отклонений ТС от стандартной функции сопротивление-температура. Также были изменены температурные диапазоны, для которых нормируется точность по стандарту. В классификацию допусков были включены пленочные термометры сопротивления. Рассмотрим таблицу.

• Самые точные термометры сопротивления и комплекты термопреобразователей сопротивления являются платиновые, наименее точные – никелевые;
• Класс допуска в какой-то мере определяется диапазоном измеряемых температур термопреобразователя: чем меньше диапазон, тем выше вероятность получить достоверный результат;
• Класс допуска, к которому относится термометр сопротивления определяет не только максимальное отклонение температуры от номинальной статической характеристики. ГОСТ 6651-2009 показывает, что иметь максимальное отклонение должна не только температура, но и сопротивление термометра.

Что касается последнего пункта, то максимальное отклонение сопротивления можно определить умножив величину допуска температуры (берем из таблицы) на коэффициент чувствительности термометра (вычисляется не только для каждой температуры, но и для каждого типа термометра путем решения интерполяционного уравнения, указанного в ГОСТе).

Например, допуски по сопротивлению платинового термопреобразователя сопротивления приведены в таблице 2.

Чтобы установить класс допуска, нужно провести испытания термометра путем сличения с показаниями эталонного термометра сопротивления. В зависимости от величины отклонения, термометру присваивается класс допуска, который в дальнейшем подтверждается или наоборот опровергается в процессе периодических поверок.

Необходимо отметить, что производитель, согласно п. 5.7 ГОСТ 6651, имеет право расширить диапазон измерений и установить допуски вне диапазона измерений по своим ТУ.

Стандарт МЭК и российский стандарт допускает задание производителем специальных допусков для платиновых термометров сопротивления, на основе допуска класса В. Эти допуски гарантируются заводом и составляют обычно 1/3 В или 1/6 В. Однако необходимо иметь в виду, что эти допуски могут реально означать только приближение термометра к номинальному сопротивлению при 0 °С, при этом зависящая от температуры часть погрешности не изменяется и соответствует классу В.

Какой класс допуска выбрать?

Класс допуска – не первая характеристика, на которую обращают внимание при выборе термометра сопротивления.

Естественно, термометры сопротивления класса С имеют наименьшую стоимость, поэтому они широко используются в сферах, где допустима погрешность, превышающая 1°С.

Оптимальное сочетание класса допуска и цены имеют термометры сопротивления класса В, используемые в промышленности практически повсеместно.

Термометры класса А используют в энергетике для определения температуры теплоносителя с максимальной точностью.

Сверхточные термометры класса АА используют исключительно в исследовательских и научных изысканиях.

Архивировано: взаимодействие с Pixhawk с использованием NSH — документация разработчиков

В этой статье объясняется, как общаться с Pixhawk с помощью NuttX Shell (NSH), используя либо последовательное, либо удаленное соединение.

Обзор

Pixhawk работает под управлением операционной системы реального времени NuttX, которая включает Терминал NuttX Shell «НШ». Это позволяет запускать некоторые команды в стиле Unix. включая «верхний» и «лс».

NSH очень полезен для диагностики проблем низкого уровня. Некоторые вещи вы можете с ним включить:

• Отображение счетчиков производительности с помощью команды perf
• Отображение информации о состоянии px4io
• Диагностика ошибок microSD
• Диагностика неисправности датчика
• Помощь в отладке новых драйверов

Запуск NSH с использованием кабеля отладки и последовательного порта 5

Чтобы использовать NSH во время работы коптера или самолета, вы можете подключиться, используя Серийный номер 4/5.Для этого вам понадобится кабель FTDI 3.3V. а затем модифицируйте кабель DF13 6 Position чтобы его можно было подключить к кабелю FTDI.

После этого вы сможете подключить кабель FTDI к компьютеру и подключиться к любой последовательной программе, включая Терминал Планировщика миссий экран. Обязательно выберите COM-порт кабеля FTDI и установите скорость передачи данных. на 57600. Вам нужно будет нажать return, чтобы отобразилось приглашение «nsh>».

Удаленный NSH через MAVLink

ArduPilot также включает поддержку удаленного запуска команд nsh через MAVLink. через USB, телеметрию или Wi-Fi (это расширение Протокол SERIAL_CONTROL, используемый для управления GPS или радио UART через MAVLink).

Примечание

На момент написания Rover не поддерживает NSH через MAVLink (потому что не поддерживает постановку на охрану).

Подсказка

Может использоваться для nsh отладка, когда у вас нет кабеля последовательного порта.

Инструкции по использованию с Планировщиком миссий:

• Подключите Pixhawk к ПК с помощью кабеля USB
• Перейдите к экрану полетных данных, выберите правильный COM-порт и скорость передачи. (пробалбы 115200) и нажимаем кнопку подключения
• Перейдите на экран терминала, установите в крайнем левом раскрывающемся списке значение «NSH» и нажмите Connect.

Инструкции по настройке для доступа с помощью MAVProxy:

1. Загрузить последний мастер на Pixhawk

2. Загрузите последнюю версию MAVProxy

3. Запустить MAVProxy как обычно

4. Загрузите модуль nsh в MAVProxy с

5. запустить оболочку nsh с

6. Теперь выполните команды nsh как обычно. Обратите внимание, что MAVLink все еще работает, поэтому карта, MAPVproxy console , графики и т. д. все продолжают обновляться, пока в оболочке nsh.

   Подсказка

   Пустой ответ на команду NSH может указывать на нехватку оперативной памяти. на плате автопилота. Если возможно, освободите память. Например, на master вы можете сэкономить около 20 КБ, отключив слежение за ландшафтом (установите TERRAIN_ENABLE = 0 ).

7. Чтобы вернуться к обычному приглашению MAVProxy , введите один «.» на линия сама по себе

Вы можете запустить оболочку только тогда, когда система снята с охраны. Однажды оболочка запускается, можете поставить на охрану, если хотите.

Предупреждение

Теоретически вы можете летать, выполняя команды nsh, но мы не рекомендовать его.

Это также работает по каналу 3DR Radio, хотя, конечно, медленнее на выходе, чем при подключении по USB.

Настройка инициализации NSH — последняя версия документации NuttX

Способы настройки инициализации NSH . Есть три способа настроить поведение при запуске NSH. Здесь они представлены в порядке возрастающая сложность:

Скрипты запуска NuttShell

Прежде всего вам следует посмотреть на скрипт запуска NSH. пункт.Здесь можно найти почти все, что вам нужно знать. Что информация будет повторяться и расширяться здесь для полноты.

Скрипт запуска NSH . NSH поддерживает варианты обеспечения стартапа скрипт для НШ. Скрипт запуска содержит любые команды, поддерживаемые NSH (то есть, что вы видите, когда вводите «nsh> help»). В общем это возможность включена с CONFIG_NSH_ROMFSETC = y , но имеет несколько другие связанные параметры конфигурации, как описано в специфичном для NSH параграф настроек конфигурации.Эта возможность также зависит от:

• CONFIG_DISABLE_MOUNTPOINT = n . Если поддержка точки монтирования отключена, тогда вы не сможете смонтировать любые файловые системы .

• CONFIG_NFILE_DESCRIPTORS> 4 . Конечно, у вас должен быть файл описания для использования чего-либо в файловой системе.

• CONFIG_FS_ROMFS включен. Эта опция включает файловую систему ROMFS служба поддержки.

Поведение при запуске по умолчанию .Предоставляемая реализация предназначен для обеспечения большой гибкости использования файлов запуска. В этом параграфе обсуждается общее поведение, когда все параметры конфигурации установлены на значения по умолчанию.

В этом случае по умолчанию включение CONFIG_NSH_ROMFSETC приведет к тому, что NSH будет при запуске NSH вести себя следующим образом:

• NSH создаст RAM-диск только для чтения (ROM-диск), содержащий крошечный Файловая система ROMFS, содержащая следующее:

  Где rcS — сценарий запуска NSH.

• NSH затем смонтирует файловую систему ROMFS по адресу / etc , в результате получится:

   | --dev /
  | `- ram0
  `--etc /
      `--init.d /
          `- rcS
   

• По умолчанию содержимое сценария rcS :

   # Создайте RAMDISK и смонтируйте его в / tmp
  
  мкрд -м 1 -с 512 1024
  mkfatfs / dev / ram1
  монтировать -t vfat / dev / ram1 / tmp
   

• NSH выполнит сценарий по адресу /etc/init.d/rcS при запуске (перед первым запросом NSH).После выполнения скрипта root FS будет выглядеть так:

   | --dev /
  | | - ram0
  | `- ram1
  | --etc /
  | `--init.d /
  | `- rcS
  `--tmp /
   

Примеры конфигураций . Вот несколько конфигураций, в которых CONFIG_NSH_ROMFSETC = y в файле конфигурации NuttX. Они могли бы приведите полезные примеры:

• доски / кронштейн / stm32 / hymini-stm32v / nsh3

• доски / кронштейн / dm320 / ntosd-dm320 / nsh

• платы / sim / sim / sim / nsh

• платы / sim / sim / sim / nsh3

• платы / sim / sim / sim / nx

• платы / sim / sim / sim / nx11

• платы / sim / sim / sim / сенсорный экран

В большинстве случаев конфигурация устанавливает по умолчанию / etc / init.d / rcS скрипт. Сценарий по умолчанию находится здесь: приложений / nshlib / rcS.template . (Забавные значения в шаблоне вроде XXXMKRDMINORXXX заменяется через sed во время сборки). Этот конфигурация по умолчанию создает ramdisk и монтирует его в / tmp как обсуждалось выше.

Если это поведение по умолчанию не то, что вы хотите, вы можете предоставить свой собственный собственный сценарий rcS путем определения CONFIG_NSH_ARCHROMFS = y в конфигурационный файл.

Изменение образа ROMFS . Содержимое каталога / etc сохраняются в файле apps / nshlib / nsh_romfsimg.h ИЛИ, если CONFIG_NSH_ARCHROMFS определен, включает / arch / board / nsh_romfsimg.h . Чтобы изменить запуск поведения, необходимо изучить три вещи:

1. Параметры конфигурации. Дополнительный CONFIG_NSH_ROMFSETC параметры конфигурации обсуждались с другими, специфичными для NSH параметры конфигурации.

2. tools / mkromfsimg.sh Скрипт . Сценарий tools / mkromfsimg.sh создает nsh_romfsimg.h . Нет выполняется автоматически. Если вы хотите изменить конфигурацию настройки, связанные с созданием и установкой / tmp каталог, тогда необходимо будет повторно сгенерировать этот файл заголовка с помощью скрипта tools / mkromfsimg.sh .

   Поведение этого скрипта зависит от нескольких вещей:

   1. Параметры конфигурации затем установили конфигурацию.

   2. Инструмент genromfs (доступен по адресу http://romfs.sourceforge.net) или включен в набор инструментов NuttX buildroot. Также есть снимок, доступный в репозитории NuttX tools здесь.

   3. Инструмент xxd , который используется для создания файлов заголовков C (xxd является нормальной частью полной установки Linux или Cygwin, обычно как часть пакета vi ).

   4. Файл apps / nshlib / rcS.шаблон (ИЛИ, если CONFIG_NSH_ARCHROMFS определен включает / arch / board / rcs.template .

3. rcS. шаблон . Файл apps / nshlib / rcS.template содержит общий вид файла rcS ; настроенные значения вставляются в этот файл шаблона для создания окончательного файла rcS .

   Чтобы создать собственный файл rcS , необходимо создать копию rcS.template . быть размещен на инструментов / и изменен в соответствии с желаемым запуском поведение.Запуск tools / mkromfsimg.h создает nsh_romfsimg.h который нужно скопировать в apps / nshlib ИЛИ, если CONFIG_NSH_ARCHROMFS определяется как Платы / / / / включают .

rcS. шаблон . По умолчанию rcS.template , apps / nshlib / rcS.template , генерирует стандартный, по умолчанию apps / nshlib / nsh_romfsimg.h файл.

Если CONFIG_NSH_ARCHROMFS определено в файле конфигурации NuttX, затем настраиваемый, специфичный для платы nsh_romfsimg.h файл, находящийся в Будет использовано плат / / / / include . ПРИМЕЧАНИЕ, когда ОС настроен, include / arch / board будет связан с Платы / / / / включают .

Все поведение при запуске содержится в rcS.template . Роль из mkromfsimg.sh скрипт должен (1) применить определенную конфигурацию настройки на rcS.template для создания окончательного rcS и (2) на сгенерируйте файл заголовка nsh_romfsimg.h , содержащий файл ROMFS системный образ. Для этого mkromfsimg.sh использует два инструмента, которые должны быть в вашей системе установлено:

1. Инструмент genromfs , который используется для создания файловой системы ROMFS изображение.

2. Инструмент xxd , который используется для создания файла заголовка C.

Dreadbomb Dreadbombs — ИНН

Это была напряженная неделя для Dreadbomb., Растущего альянса, который доставлял огромные проблемы бывшим членам PAPI при их извлечении, а также дрался с NSH в lowsec.Пока пилоты продолжают эвакуацию из Спуска, их цепочка Keepstar проходит через пространство, которое теперь контролируется Dreadbomb (DB). Когда корабли прыгают в сторону TEST Keepstar в U-QVWD, некоторые корабли свернули не в ту сторону и оказались в UQ-PWD, где DB разместил маяк для приманки. Результаты были плачевными.

Lowsec снова обостряется

Помимо преследований по поводу эвакуации ПАПИ, на этой неделе 11 августа в Шурасане, Синк-Лайсон, Dreadbomb присоединились к докерам, устроившим засаду против НуллСечная Шолупен (NSH).В ходе битвы Dreadbomb и Dock Workers выиграли войну ISK с 300 миллиардов убитыми до 63 миллиардов. В битве также впервые был убит Дагон, Вспомогательный отряд Кровавых Рейдеров. Этот факс, который на самом деле является специализированной платформой для нейтрализации капитала, оказался альтернативным DW в не-синей корпорации и был убит Dreadbomb. Следовательно, первая смерть этого типа корабля была на самом деле непреднамеренной синей по синему.

NSH последние несколько недель разминали мускулы в Sinq Laison и Bleak Lands, опираясь на их усиленный USTZ после широко разрекламированного шага двух ключевых корпораций Северной коалиции.Тем не менее, имея на поле всего 40 дредов и 32 авианосца, NSH значительно уступали в численности и вооружении. Dreadbomb и Dock Workers застали NSH врасплох, сбросив 97 Dreads и титана, плюс значительный флот Махариэлей — бой закончился через 20 минут.

Новая региональная держава?

Dreadbomb значительно увеличили свою территорию за последние несколько месяцев, несмотря на их ориентацию на ТЕСТ и Наследие. Они внесли свой вклад в сожжение Улова за счет BRAVE и расширили, теперь контролируя системы в Улове, Имменси, Тенерифисе, а также в их доме в Провиденсе.Dreadbomb теперь 5-й по величине альянс совладельцев в игре.

Используя это увеличение силы в своих интересах, Dreadbomb. и их друзья из Deepwater Hooligans установили маяк-приманку в системе UQ-PWD. По мере того, как альянсы PAPI продолжают эвакуацию на север, они останавливаются в системе Провиденс на FSW-3C, а следующей запланированной остановкой будет TEST Keepstar в U-QVWD. Простая ошибка, заключающаяся в ошибочном принятии UQ- за U-Q, на данный момент обошлась PAPI в более чем 450 млрд убытков. В это время их потери включают в себя: Рагнарок, два Хела, шесть Рорквалов (включая эту красавицу — Фея Лут говорит «да»), шесть Танатос, пять Откровений, три Нагльфара, три Нидхоггура, два Лифа, два Мороса, Апостол, Химера. и 33 миллиарда Ark.Поскольку большинство этих кораблей использовалось в качестве чемоданов, с обломков выпали другие подколонки. Они были отправлены в короткие сроки.

Хаос — это лестница

Вакуум власти, образовавшийся после распада Коалиции Наследия, открыл двери для расширения многим группам среднего размера. Неизвестно, сохранит ли лидер DB Седдоу свои отношения с TEST в обстановке после Битнамской войны. Однако в настоящее время Dreadbomb — ведущий альянс в Rekking Crew — вмешался, чтобы заполнить эти пробелы.Ловить; ранее дом BRAVE, теперь занят комбинацией Dracarys, альянса CNTZ, связанного с Империумом, DB и Against All Authorities. Immensea контролируется DB, а Deepwater Hooligans и XIX держат созвездия. Эзотерия теперь находится под юрисдикцией недавно созданного Пан-Межгалактического Делового Сообщества. «Мы пойдем туда, где сможем найти контент. Это возможно, поскольку у нас есть действительно хорошие пилоты, футбольные клубы и саппорт », — сказал Вас Деференс, генеральный директор по дипломатии.Предполагается, что Rekking Crew объединится с PIBC, AoM и Evictus, разорвав связи с FI.RE.

Процитируя персонажа «Игры престолов» Мусалиста, «Хаос — это не яма; хаос — это лестница ». С поджогом Империумом домашнего региона Наследия, за которым последовал впечатляющий крах коалиции под руководством TEST на прошлой неделе, мы видим огромный потенциал для появления новых сверхдержав из пепла. «Конец войны полностью возродил желание наших участников играть», — продолжил Вас Деференс.«Как и прежде, мы изо всех сил пытались найти хоть какие-то обрывки контента, поскольку все были по большей части зациклены на Delve. Поскольку карта трясется, мы смотрим с маяка, ожидая, где все осядут. И оттуда мы действительно сможем строить более конкретные планы на будущее ».

— NSH — Стоимость акций сегодня

Эта страница не была авторизована, спонсирована или иным образом одобрена или одобрена компаниями, представленными здесь. Все представленные здесь логотипы компании являются товарными знаками Microsoft Corporation; Dow Jones & Company; Nasdaq, Inc.; Форбс Медиа, ООО; Investor’s Business Daily, Inc .; и Morningstar, Inc.

Copyright 2021 Zacks Investment Research | 10 S Риверсайд Плаза Люкс # 1600 | Чикаго, Иллинойс 60606

В основе всего, что мы делаем, лежит твердое намерение проводить независимые исследования и делиться своими прибыльными открытиями с инвесторами. Это стремление предоставить инвесторам торговое преимущество привело к созданию нашей проверенной системы рейтинга акций Zacks Rank. С 1988 года он более чем вдвое превысил индекс S&P 500 со средним приростом +25.60% в год. Эти доходы охватывают период с 1 января 1988 года по 28 июня 2021 года. Доходность системы рейтинга акций Zacks Rank рассчитывается ежемесячно на основе начала и конца месяца, исходя из цен на акции Zacks Rank плюс любых дивидендов, полученных в течение этого конкретного месяца. . Для определения месячной доходности рассчитывается простая, равновзвешенная средняя доходность всех акций Zacks Rank. Затем ежемесячная прибыль складывается для получения годовой прибыли. В расчет доходности включаются только акции Zacks Rank, включенные в гипотетические портфели Zacks в начале каждого месяца.Акции Zacks Ranks могут меняться и часто меняются в течение месяца. Некоторые акции Zacks Rank, по которым не была доступна цена на конец месяца, информация о ценах не была собрана или по некоторым другим причинам, были исключены из этих расчетов доходности.

Посетите страницу Performance Disclosure, чтобы получить информацию о приведенных выше показателях производительности.

Посетите www.zacksdata.com, чтобы получить наши данные и контент для вашего мобильного приложения или веб-сайта.

Цены в реальном времени от BATS.Запоздалые котировки Сунгарда.

NYSE и AMEX задерживаются как минимум на 20 минут. Данные NASDAQ задерживаются как минимум на 15 минут.

Этот сайт защищен reCAPTCHA, и к нему применяются Политика конфиденциальности и Условия обслуживания Google.

Ежегодный симпозиум / съезд NSH в 2021 году в медицинском центре CHI в Омахе, NE

  
 Поэтажный план от ExpoFP.com