Плавный пуск коллекторного электродвигателя схема: Оптимальные схемы для плавного пуска электродвигателя, созданных своими руками — Мир Антенн

Содержание

Оптимальные схемы для плавного пуска электродвигателя, созданных своими руками

Кому хочется напрягаться, тратить свои деньги и время на переоборудование устройств и механизмов, которые и так прекрасно работают? Как показывает практика – многим. Хоть и не каждый в жизни сталкивается с промышленным оборудованием, оснащённым мощными электродвигателями, но, постоянно встречается пусть с не столь прожорливыми и мощными, электромоторами в быту. Ну а лифтом, наверняка, пользовался каждый.

Электродвигатели и нагрузки — проблема?

Дело в том, что фактически любые электродвигатели, в момент пуска или остановки ротора, испытывают огромные нагрузки. Чем мощнее двигатель и оборудование, приводимое им в движение, тем грандиозней затраты на его запуск.

Для обеспечения необходимого электроснабжения приходиться наращивать мощность электрооборудования и токопроводящих магистралей, что приводит к их подорожанию.

При запуске мощного электродвигателя, из-за его большого потребления, происходит «просадка» напряжения питания, которая может привести к сбоям или выходу из строя оборудования, запитанного с ним от одной линии. Ко всему прочему, снижается срок службы аппаратуры электроснабжения.

При возникновении нештатных ситуаций, повлёкших перегорание двигателя или его сильный перегрев, свойства трансформаторной стали могут измениться настолько, что после ремонта двигатель потеряет до тридцати процентов мощности. При таких обстоятельствах, к дальнейшей эксплуатации он уже непригоден и требует замены, что тоже недешево.

Для чего нужен плавный пуск?

Казалось бы, все правильно, да и оборудование на это рассчитано. Вот только всегда есть «но». В нашем случае их несколько:

в момент запуска электродвигателя, ток питания может превышать номинальный в четыре с половиной-пять раз, что приводит к значительному нагреву обмоток, а это не очень хорошо;
старт двигателя прямым включением приводит к рывкам, которые в первую очередь влияют на плотность тех же обмоток, увеличивая трение проводников во время работы, ускоряет разрушение их изоляции и, со временем, может привести к межвитковому замыканию;
вышеупомянутые рывки и вибрация передаются на весь приводимый в движение агрегат. Это уже совсем нездорово, потому что может привести к повреждению его движущихся элементов: систем зубчатых передач, приводных ремней, конвейерных лент или просто представьте себя едущим в дёргающемся лифте. В случае насосов и вентиляторов — это риск деформации и разрушения турбин и лопастей;

не стоит также забывать об изделиях, возможно находящихся на производственной линии. Они могут упасть, рассыпаться или разбиться из-за такого рывка;
ну, и наверно, последний из моментов, заслуживающих внимание — стоимость эксплуатации такого оборудования. Речь идёт не только о дорогостоящих ремонтах, связанных с частыми критическими нагрузками, но и об ощутимом количестве не эффективно израсходованной электроэнергии.

Казалось бы, все вышеперечисленные сложности эксплуатации присущи лишь мощному и громоздкому промышленному оборудованию, однако, это не так. Все это может стать головной болью любого среднестатистического обывателя. В первую очередь это касается электроинструмента.

не могут регулировать рабочие обороты мотора или реверсировать их направление. Также невозможно увеличить пусковой момент или снизить ток ниже, чем требуется для начала вращения ротора электродвигателя.

Видео: Плавный пуск, регулировка и защита колектор. двигателя

Варианты систем плавного пуска электродвигателей

Система «звезда-треугольник»

Одна из наиболее широко применяемых систем запуска промышленных асинхронных двигателей. Основным её преимуществом является простота. Двигатель запускается при коммутации обмоток системы «звезда», после чего, при наборе штатных оборотов, автоматически переключается на коммутацию «треугольник». Такой вариант старта

позволяет добиться тока почти на треть ниже, чем при прямом запуске электромотора.

Однако, этот способ не подойдёт для механизмов с небольшой инерцией вращения. К таким, к примеру, относятся вентиляторы и небольшие насосы, из-за малых размеров и массы их турбин. В момент перехода с конфигурации «звезда» на «треугольник», они резко снизят обороты или вовсе остановятся. В результате после переключения, электродвигатель по сути, запускается заново. То есть в конечном счёте вы не добьётесь не только экономии ресурса двигателя, но и, вероятнее всего, получите перерасход электроэнергии.

Видео: Подключение трёхфазного асинхронного электродвигателя звездой или треугольником

Электронная система плавного пуска электродвигателя

Плавный пуск двигателя может быть произведён с помощью симисторов, включённых в цепи управления. Существует три схемы такого включения: однофазные, двухфазные и трехфазные. Каждая из них отличается своими функциональными возможностями и конечной стоимостью соответственно.

С помощью таких схем, обычно, удаётся снизить пусковой ток до двух–трёх номинальных. Кроме этого, удаётся снизить существенный нагрев, присущий вышеупомянутой системе «звезда-треугольник», что способствует увеличению срока службы электродвигателей. Благодаря тому, что управление запуска двигателя происходит за счёт снижения напряжения, разгон ротора осуществляется плавно, а не скачкообразно, как у других схем.

В целом, на системы плавного пуска двигателя возлагаются несколько ключевых задач:

основная – понижение пускового тока до трёх–четырёх номинальных;
снижение напряжения питания двигателя, при наличии соответствующих мощностей и проводки;
улучшение параметров пуска и торможения;
аварийная защита сети от перегрузок по току.

Однофазная схема пуска

Данная схема предназначена для запуска электродвигателей мощностью не более одиннадцати киловатт.

Применяют такой вариант в том случае, если требуется смягчить удар при запуске, а торможение, плавный пуск и понижение пускового тока не имеют значения. В первую очередь из-за невозможности организации последних, в такой схеме. Но по причине удешевления производства полупроводников, в том числе и симисторов, они сняты с производства и редко встречаются;

Двухфазная схема пуска

Такая схема предназначена для регулирования и пуска двигателей мощностью до двухсот пятидесяти ватт. Такие системы плавного пуска иногда комплектуют обходным контактором для удешевления прибора, однако, это не решает проблемы несимметричности питания фаз, что может привести к перегреву;

Трехфазная схема пуска

Его универсальность позволяет реализовать массу функций, таких как: динамический тормоз, подхват обратного хода или балансировку ограничения магнитного поля и тока.

Важным элементом последней, из упомянутых схем, является обходной контактор, о котором говорилось раньше. Он позволяет обеспечить правильный тепловой режим системы плавного пуска электродвигателя, после выхода двигателя на штатные рабочие обороты, предотвращая его перегрев.

Существующие на сегодняшний день устройства плавного пуска электродвигателей, помимо приведённых выше свойств, рассчитаны на их совместную работу с различными контроллерами и системами автоматизации. Имеют возможность включения по команде оператора или глобальной системы управления. При таких обстоятельствах, в момент включения нагрузок, возможно появление помех, могущих привести к сбоям в работе автоматики, а следовательно, стоит озаботиться системами защиты. Использование схем плавного пуска, способно значительно уменьшить их влияние.

Плавный пуск своими руками

Большинство перечисленных выше систем фактически неприменимы в бытовых условиях. В первую очередь по той причине, что дома мы крайне редко используем трехфазные асинхронные двигатели. Зато коллекторных однофазных моторов — хоть отбавляй.

Существует немало схем устройства плавного запуска двигателей. Выбор конкретной зависит исключительно от вас, но в принципе, имея определённые знания радиотехники, умелые руки и желание, вполне можно собрать приличный самодельный пускатель, который продлит жизнь вашего электроинструмента и бытовой техники на долгие годы.

Плавный пуск коллекторного двигателя. Сначала ничего не вышло, но все закончилось хорошо

До этого я никогда не делал устройство плавного пуска. Чисто теоретически, я представлял, как реализовать эту функцию на симисторе, правда такой вариант не без недостатков — потеря мощности и необходим теплоотвод.
Блуждая по пыльным китайским лабазам, в тщетных попытках в залежах контрафакта и неликвида отыскать что-нибудь стоящее, но не дорогое, наткнулся я на этот товар.

Бла-бла-бла

Покупка не была ради покупки, а осознанная необходимость. Задумал я ~~написать обзор~~ в стол поставить ручной фрезер. А он у меня без плавного пуска, стартует резко, саморазрушаясь и руша окружающее его. Мягкий старт и плавный пуск разве не одно и тоже? Сомнения конечно были, хотя я с терморезисторами дел не имел, видел их только в блоках питания компьютеров, всегда думал, что они реагируют на «скачки и всплески», т. е. быстро, но «the voltage to rise slowly» и «after about five seconds» зародили червь сомнения. Да еще и “or other high starting current machine applications.»

Поскольку отсутствие знаний делает нас расточительными и решительными, я заказал этот девайс ~~и не на секунду об этом не пожалел~~.

Вот что пишет про него продавец:
Мягкий старт блока питания для усилителя класса А, обещая: 4 кВт мощности и 40 А через контакты реле при напряжении AC от 150 В до 280 В.

Размер 67 мм x 61 мм x 30 мм, продавец называет его ультра-маленьким – а-ха-ха. Как бы мой фрезер по току в рамки попадает, даже если разделить китайские амперы на два, но в таком размере внутрь корпуса инструмента плата невпихуема.
И, да, это конструктор. Нужно паять!

Товар пришел в таком виде, плюс еще для лучшей сохранности был завернут в обрывок газеты на китайском/корейском/японском языке, который пропал, опрос домочадцев и многочисленной челяди ясности не внес, кому и для каких надобностей этот клочек понадобился, поэтому фото газеты нет, сверху был еще пакетик без всякой пупырки.
Паять легко — все нарисовано и подписано.

Плата — может кому пригодится

Спаял:

Обратная сторона

Набросал принципиальную схему

Как работает: при включении у R2 сопротивление большое, напряжение на нагрузке меньше чем 220 V, терморезистор нагревается, сопротивление его стремится к нулю, а напряжение на нагрузке к 220 V.

Соответственно двигатель набирает обороты.

Заумь

Одновременно с этим выпрямленное и стабилизированное VD2 напряжение (24 V, хотя по первому попавшемуся даташиту должно быть 25, но вольт туда, вольт сюда…) запитывает схему включения реле. Через R1 заряжается конденсатор C3, емкость которого определяет время срабатывания реле. Через 5 секунд открывается транзистор VT2, контакты реле шунтируют терморезистор R2 и двигатель работает на максимальной мощности.
Гладко было на бумаге… В реальности подключение данного устройства никакого плавного пуска двигателю не обеспечивает, терморезистор нагревается мгновенно, мотор сразу молотит почем зря, только реле издевательски щелкает через 5 секунд. Пробовал двигатель на 150 Вт — эффект тот же.

Бла-бпа-бла

Ругал на чем свет стоит китайского купца. Домашние животные, дошколята и приживалки, наблюдавшие за экспериментом, разбежались и попрятались по темным углам, теща на всякий случай достала из рукава пестик. А вот не надо вводить в заблуждение доверчивых русских покупателей. Допил одонки из бутылки, оставшейся с позапрошлой коронации, закусил холодной кулебякой, успокоился… Достал из помойного ведра плату, обобрал с нее подсолнечную шелуху.

«Если работа проваливается, то всякая попытка ее спасти ухудшит дело», — утверждает Эдвард Мерфи. «Слишком много людей ломаются, даже не подозревая о том, насколько близко к успеху они были в тот момент, когда упали духом,» — спорит с ним Томас Эдисон. Эти две цитаты никакого отношения к делу не имеют, приведены здесь, чтобы показать, что автор отчета не просто охотник за халявой и тупой потребитель китайских товаров, а человек начитанный, приятный собеседник и интеллектуал. Фигли. Но к делу.
Завалялись у меня в чулане на антресолях в шляпной коробке пара микросхем К1182ПМ1Р.

Выжимка из даташита:

Непосредственное применение ИС — для плавного включения и выключения электрических ламп накаливания или регулировки их яркости свечения. Так же успешно ИС может применяться для регулировки скорости вращения электродвигателей мощностью до 150 Вт (например, вентиляторами) и для управления более мощными силовыми приборами (тиристорами).

На одной из них я и собрал устройство плавного пуска, которое не лишено недостатков, но работает, как надо.

С1 задает время плавного включения, R1 величину напряжения на нагрузке. У меня максимальное напряжение при 120 ом получилось. При С1 100 мкФ время разгона около 2-х секунд. Поменяв R1 на переменный можно регулировать обороты коллекторного двигателя, без обратной связи естественно (хотя так реализовано на подавляющем большинстве продаваемого электроинструмента). Симистор VS1 любой нашедшейся, подходящий по мощности. У меня завалялся BTA16 600B.

Обратная сторона

Все работает.

Теперь осталось скрестить два устройства, которые взаимно дополняют друг друга, сводя на нет недостатки присущие каждому в отдельности.

Бла-бла-бла

В принципе задача несложная для живого, пытливого ума. Выпаял термистор, и ~~выбросил его~~ спрятал до лучших времен, на его место впаял два проводка идущие от катода и анода симистора второй платы. Уменьшил емкость С3 на первой плате до 22 мкФ, что бы реле замыкало катод и анод симистора не через 5 секунд, а примерно через две.

При температуре воздуха 30 град. С температура диодного моста 50 град., стабилитрона 65 град., реле 40 град.
Все — переделка закончена.

Бла-бла-бла

Другой бы, менее уверенный в своих силах, обрадовался бы результату, закатил бы пир горой, устроил бы праздник с медведями и цыганами. Я же просто открыл бутылочку шампанского, заставил девок плясать хороводы во дворе и отменил субботнюю порку.

Осталось только оформить это все в корпус, уже было хотел, но что-то дома нет пластинки металлической, с помощью которой корпус будет крепиться к столу. Выглядеть будет все примерно так:

Мои выводы неоднозначны, оценки предвзяты, рекомендации сомнительны.
Все устал, еще эти коты все время в кадр лезли – замучился гонять.

Плавный пуск двигателя постоянного тока (ДПТ)

./img/2.gif» rowspan=»3″>

Плавный пуск

коллекторного двигателя постоянного тока

(ДПТ)

Случается необходимость плавно включить коллекторный двигатель, например с целью предотвращения бросков токов в цепях питания.

Либо предотвращения резких ударов на трансмиссию привода. Не лишне поставить на включение фар, для увеличения ресурса работы ламп.

В моем случае требовалось подать максимальную мощность на ходовой электродвигатель электромобиля с выводом электронного ключа управления из режима ШИМ-управления, для предотвращения его перегрева при максимальной нагрузке.

На рис. 1 и рис. 2 приведены две схемы реализации таких устройств.

Конструкция 1:

Простая схема схема плавного пуска на интегральном таймере КР1006ВИ1 (или импортная серия 555)

Рис.1. Конструкция 1

При подаче напряжения 12в таймер с элементами обвязки (ШИМ) запускается и начинает генерировать импульсы на выходе 3 ИС с постоянной частотой и изменяющийся во времени шириной следования импульса. Время задается емкостью конденсатора С1. Далее, эти импульсы подаются на затвор мощного полевого транзистора который управляет нагрузкой на выходе устройства.

R3 строго 2Мом. Рабочее напряжение электролитических конденсаторов 25 вольт.

Примечание: Данное устройство размещается максимально близко к вентилятору иначе могут образоваться помехи, которые будут мешать нормальной работе автомобиля (естественно «Жигулям» не помеха).

Конструкция 2:

Не менее простая схема на том же интегральном таймере.

Рис.2 Конструкция 2

Конструкция 3:

Схема примененная на электромобиле. Запуск устройства производится кнопкой «Пуск».

Рис.2 Конструкция 3

Значение резистора R2 должно быть не менее 2.2 мом, иначе не будет полного (100%) открытия транзисторов.
Питание схемы ограничено на уровне 7.5в с помощью стабилитрона КС175Ж с целью ограничения напряжения управления подаваемого на затвор транзисторов.

Иначе базы транзисторов входят в насыщение.

Включение устройства производится кнопкой «Вкл» подачей питания, с одновременной разблокировкой силовых транзисторов. При выключении устройства предотвращается линейный режим при снижении питания цепей управления, транзисторы мгновенно закрываются.

./img/05.gif»>

./img/2.gif» rowspan=»3″>

Плавный пуск электродвигателя своими руками

Плавный пуск асинхронного двигателя – это всегда трудная задача, потому что для запуска индукционного мотора требуется большой ток и крутящий момент, которые могут сжечь обмотку электродвигателя. Инженеры постоянно предлагают и реализуют интересные технические решения для преодоления этой проблемы, например, использование схемы включения звезда-треугольник, автотрансформатора и т. д.

В настоящее время подобные способы применяются в различных промышленных установках для бесперебойного функционирования электродвигателей.

Зачем нужны УПП?

Из физики известен принцип работы индукционного электродвигателя, вся суть которого заключается в использовании разницы между частотами вращения магнитных полей статора и ротора. Магнитное поле ротора, пытаясь догнать магнитное поле статора, способствует возбуждению большого пускового тока. Мотор работает на полной скорости, при этом значение крутящего момента вслед за током тоже увеличивается. В результате обмотка агрегата может быть повреждена из-за перегрева.

Таким образом, необходимой становится установка мягкого стартера. УПП для трехфазных асинхронных моторов позволяют защитить агрегаты от первоначального высокого тока и крутящего момента, возникающих вследствие эффекта скольжения при работе индукционного мотора.

Преимущественные особенности применения схемы с устройством плавного пуска (УПП):

снижение стартового тока;
уменьшение затрат на электроэнергию;
повышение эффективности;
сравнительно низкая стоимость;
достижение максимальной скорости без ущерба для агрегата.

Как плавно запустить двигатель?

Существует пять основных методов плавного пуска.

Высокий крутящий момент может быть создан путем добавления внешнего сопротивления в цепь ротора, как показано на рисунке.

С помощью включения в схему автоматического трансформатора можно поддерживать пусковой ток и крутящий момент за счет уменьшения начального напряжения. Смотрите рисунок ниже.

Прямой запуск – это самый простой и дешевый способ, потому что асинхронный двигатель подключен напрямую к источнику питания.
Соединения по специальной конфигурации обмоток – способ применим для двигателей, предназначенных для эксплуатации в нормальных условиях.

Использование УПП – это наиболее передовой способ из всех перечисленных методов. Здесь полупроводниковые приборы, такие как тиристоры или тринисторы, регулирующие скорость асинхронного двигателя, успешно заменяют механические компоненты.

Регулятор оборотов коллекторного двигателя

Большинство схем бытовых аппаратов и электрических инструментов создано на базе коллекторного электродвигателя 220 В. Такая востребованность объясняется универсальностью. Для агрегатов возможно питание от постоянного либо переменного напряжения. Достоинство схемы обусловлены обеспечением эффективного пускового момента.

Чтобы достичь более плавного пуска и обладать возможностью настройки частоты вращения, применяются регуляторы оборотов.

Пуск электродвигателя своими руками можно сделать, к примеру, таким образом.

Заключение

УПП разработаны и созданы, чтобы ограничить увеличение пусковых технических показателей двигателя. В противном случае нежелательные явления могут привести к повреждению агрегата, сжиганию обмоток или перегреву рабочих цепей. Для длительной же службы, важно чтобы трехфазный мотор работал без скачков напряжения, в режиме плавного пуска.

Как только индукционный мотор наберёт нужные обороты, посылается сигнал к размыканию реле цепи. Агрегат становится готов к работе на полной скорости без перегрева и сбоев системы. Представленные способы могут быть полезными в решении промышленных и бытовых задач.

Плавный запуск электроинструмента. Плавный пуск и регулировка оборотов болгарки

Случающиеся иногда отказы ручного электроинструмента — шлифовальных машин, электрических дрелей и лобзиков зачастую бывают связаны с их большим пусковым током и значительными динамическими нагрузками на детали редукторов, возникающими при резком пуске двигателя.
Устройство плавного пуска коллекторного электродвигателя, описанное в , сложно по схеме, в нем имеется несколько прецизионных резисторов и оно требует кропотливого налаживания. Применив микросхему фазового регулятора КР1182ПМ1 , удалось изготовить значительно более простое устройство аналогичного назначения, не требующее налаживания. К нему можно без всякой доработки подключать любой ручной электроинструмент, питающийся от однофазной сети 220 В, 50 Гц. Пуск и остановка двигателя производятся выключателем электроинструмента, причем в его выключенном состоянии устройство ток не потребляет и может неограниченное время оставаться подключенным к сети.

Схема предлагаемого устройства изображена на рисунке. Вилку ХР1 включают в сетевую розетку, а в розетку XS1 вставляют сетевую вилку электроинструмента. Можно установить и соединить параллельно несколько розеток для инструментов, работающих поочередно.
При замыкании цепи двигателя электроинструмента его собственным выключателем на фазовый регулятор DA1 поступает напряжение. Начинается зарядка конденсатора С2, напряжение на нем постепенно увеличивается. В результате задержка включения внутренних тиристоров регулятора, а с ними и симистора VSI в каждом последующем полупериоде сетевого напряжения уменьшается, что приводит к плавному нарастанию протекающего через двигатель тока и, как следствие, увеличению его оборотов. При указанной на схеме емкости конденсатора С2 разгон электродвигателя до максимальных оборотов занимает 2…2,5 с, что практически не создает задержки в работе, но полностью исключает тепловые и динамические удары в механизме инструмента.
После выключения двигателя конденсатор С2 разряжается через резистор R1. и через 2…З сек. все готово к повторному запуску. Заменив постоянный резистор R1 переменным, можно плавно регулировать отдаваемую в нагрузку мощность. Она снижается с уменьшением сопротивления.
Резистор R2 ограничивает ток управляющего электрода симистора, а конденсаторы С1 и СЗ — элементы типовой схемы включения фазового регулятора DA1.
Все резисторы и конденсаторы припаяны непосредственно к выводам микросхемы DA1. Вместе с ними она помещена в алюминиевый корпус от стартера люминесцентной лампы и залита эпоксидным компаундом. Наружу выведены лишь два провода, подключаемые к выводам симистора. Перед заливкой в нижней части корпуса просверлено отверстие, в которое вставлен резьбой наружу винт МЗ. Этим винтом узел закреплен на теплоотводе симистора VS1 площадью 100 см». Такая конструкция показала себя достаточно надежной при эксплуатации в условиях повышенной влажности и запыленности.
Какого-либо налаживания устройство не требует. Симистор можно использовать любой, класса по напряжению не менее 4 (то есть с максимальным рабочим напряжением не менее 400 В) и с максимальным током 25 50 А. Благодаря плавному старту двигателя пусковой ток не превышает номинального. Запас необходим лишь на случай заклинивания инструмента.
Устройство испытано с электроинструментами мощностью до 2,2 nкВт. Так как регулятор DA1 обеспечивает протекание тока в цепи управляющего электрода симистора VS1 в течение всей активной части полупериода, нет ограничения на минимальную мощность нагрузки. Автор подключал к изготовленному устройству даже электробритву «Харьков».

К. Мороз, г. Надым, ЯНАО

ЛИТЕРАТУРА
1. Бирюков С. Автомат плавного пуска коллекторных электродвигателей — Радио 1997, N* 8. с 40 42
2. Немич А. Микросхема КР1182ПМ1 — фазовый регулятор мощности — Радио 1999, N» 7, с. 44-46.

Если в вашем арсенале есть старенькая угловая шлифовальная машина, не спешите списывать её со счетов. Используя несложную электрическую схему, прибор можно легко модернизировать, добавив к нему функцию изменения частоты оборотов. Благодаря простому регулятору, который реально собрать своими руками за несколько часов, функциональность аппарата значительно возрастёт. Снизив частоту вращения, болгарку можно применить как шлифовальный и заточный станок для различных видов материалов. Появляются новые возможности для применения дополнительных насадок и оснастки.

Для чего болгарке низкие обороты?

Встроенная функция регулирования скорости диска позволит деликатно обрабатывать такие материалы, как пластмасса или древесина. На низких оборотах повышается комфортность и безопасность работы. Особенно полезна такая функция в электро- и радиомонтажной практике, в автосервисах и реставрационных мастерских.

Кроме того, среди профессиональных пользователей электроинструмента существует устойчивое мнение, что чем проще устроен аппарат, тем он надёжнее. А дополнительный сервисный «фарш» лучше вынести за пределы силового агрегата. При таком раскладе ремонт техники значительно упрощается. Поэтому некоторые компании специально выпускают выносные отдельные электронные регуляторы, которые подключаются к сетевому шнуру машины.

Регулятор оборотов и плавный пуск — для чего нужны

В современных болгарках применяют две важные функции, повышающие надёжность и безопасность инструмента:

регулятор оборотов — прибор, предназначенный для изменения количества оборотов двигателя в различных режимах работы;
плавный пуск — схема, обеспечивающая медленное увеличение оборотов двигателя от нуля до максимального при включении устройства.

Применяются в электромеханических инструментах, в конструкции которых используется коллекторный двигатель. Способствуют уменьшению износа механической части агрегата во время включения. Снижают нагрузку на электрические элементы механизма, запуская их в работу постепенно.

Как показали исследования свойств материалов, наиболее интенсивная выработка трущихся узлов происходит во время резкого перехода из состояния покоя в режим быстрого движения. К примеру, один запуск двигателя внутреннего сгорания в автомобиле приравнивается по износу поршневой группы к 700 км пробега.

При включении питания происходит скачкообразный переход от состояния покоя до вращения диска со скоростью 2,5–10 тысяч оборотов в минуту. Тем, кто работал с болгаркой, хорошо известно ощущение, что машинка просто «вырывается из рук». Именно в этот момент и происходит подавляющее количество поломок, связанных с механической частью агрегата.

Не меньшую нагрузку испытывают и обмотки статора и ротора. Коллекторный двигатель стартует в режиме короткого замыкания, электродвижущая сила уже толкает вал вперёд, но инерция ещё не позволяет ему вращаться. Возникает скачок пускового тока в катушках электромотора. И хотя конструктивно они рассчитаны на такую работу, рано или поздно наступает момент (например, при скачке напряжения в сети), когда изоляция обмотки не выдерживает и происходит межвитковое замыкание.

При включении в электрическую схему инструмента схем плавного пуска и изменения частоты вращения двигателя, все вышеизложенные проблемы автоматически исчезают. Кроме всего прочего, решается проблема «провала» напряжения в общей сети в момент запуска ручного инструмента. А это значит, что холодильник, телевизор или компьютер не будут подвержены опасности «перегорания». А предохранительные автоматы на счётчике не будут срабатывать и отключать ток в доме или квартире.

Схема плавного пуска используется в болгарках средней и высокой ценовой категорий, блок регулировки оборотов — преимущественно в профессиональных моделях УШМ.

Регулировка оборотов позволяет обрабатывать болгаркой мягкие материалы, выполнять тонкую шлифовку и полировку — на большой скорости дерево или краска просто сгорят.

Дополнительные электросхемы повышают стоимость инструмента, но увеличивают срок службы и уровень безопасности при работе.

Как собрать схему регулятора своими руками

Простейший регулятор мощности, подходящий для болгарки, паяльника или лампочки, легко собрать своими руками.

Принципиальная электрическая схема

Для того чтобы собрать простейший регулятор оборотов для болгарки, необходимо приобрести детали, изображённые на этой схеме.

Принципиальная схема регулятора оборотов

R1 — резистор, сопротивлением 4,7 кОм;
VR1 — подстроечный резистор, 500 кОм;
C1 — конденсатор 0,1 мкФ х 400 В;
DIAC — симистор (симметричный тиристор) DB3;
TRIAC — симистор BT-136/138.

Работа схемы

Подстроечный резистор VR1 изменяет время заряда конденсатора C1. При подаче напряжения на схему, в первый момент времени (первый полупериод входной синусоиды) симисторы DB3 и TRIAC закрыты. Напряжение на выходе равно нулю. Конденсатор C1 заряжается, напряжение на нём возрастает. В определённый момент времени, задаваемый цепочкой R1-VR1, напряжение на конденсаторе превышает порог открытия симистора DB3, симистор открывается. Напряжение с конденсатора передаётся на управляющий электрод симистора TRIAC, который также открывается. Через открытый симистор начинает протекать ток. В начале второго полупериода синусоиды симисторы закрываются до тех пор, пока конденсатор C1 не перезарядится в обратную сторону. Таким образом, на выходе получается импульсный сигнал сложной формы, амплитуда которого зависит от времени работы цепи C1-VR1-R1.

Порядок сборки

Сборка этой схемы не затруднит даже начинающего радиолюбителя. Запчасти доступны, купить их можно в любом магазине. В том числе и выпаять со старых плат. Порядок сборки регулятора на тиристорах следующий:

Как подключить прибор к болгарке, варианты

Подключение регулятора зависит от того, какой вид прибора выбран. Если используется простая схема, достаточно вмонтировать её в канал сетевого питания электроинструмента.

Установка самодельной платы

Не существует готовых рецептов по монтажу. Каждый, кто решил оборудовать УШМ регулятором, располагает его сообразно своим целям и модели инструмента. Кто-то вставляет прибор в ручку держателя, кто-то в специальную дополнительную коробку на корпусе.

В различных моделях пространство внутри корпуса болгарки может быть разным. В некоторых достаточно свободного места для установки управляющего блока. В других приходится выносить его на поверхность и крепить иным способом. Но хитрость в том, что, как правило, в задней части инструмента всегда существует определённая полость. Предназначена она для циркуляции воздуха и охлаждения.

Полость в задней части аппарата

Обычно именно здесь и располагается заводской регулятор оборотов. Сделанную своими руками схему можно поместить в это пространство. Чтобы регулятор не перегорел, тиристоры следует установить на радиатор.

Видео: плавный пуск плюс и регулировка оборотов двигателя

Особенности монтажа готового блока

При покупке и установке заводского регулятора внутрь болгарки, чаще всего приходится модифицировать корпус — прорезать в нём отверстие для вывода регулировочного колеса. Но это может неблагоприятно отразиться на жёсткости кожуха. Поэтому предпочтительной является установка прибора снаружи.

Регулировочное колесо изменяет обороты

Цифры на регулировочном колесе обозначают количество оборотов шпинделя. Значение это не абсолютное, а условное. «1» — минимальные обороты, «9» — максимальные. Остальные цифры служат для ориентировки при регулировании. Расположение колеса на корпусе бывает различным. Например, на УШМ Bosch PWS 1300–125 CE, Wortex AG 1213–1 E или Watt WWS-900, оно расположено у основания рукояти. В других моделях, таких как Makita 9565 CVL, регулировочное колесо находится в торце кожуха.

Схема подключения регулятора к болгарке не сложная, но иногда не так просто протянуть кабели к кнопке, которая располагается на другом конце корпуса прибора. Задача может решиться подбором оптимального сечения провода или выводом его на поверхность кожуха.

Регулятор подключается согласно схеме

Хороший вариант — установка регулятора на поверхности прибора или крепление к сетевому кабелю. Не всегда всё получается с первой попытки, иногда прибор приходится протестировать, после чего внести некоторые коррективы. А это легче делать, когда доступ к его элементам открыт.

Важно! Если отсутствует опыт работы с электротехническими схемами, целесообразнее приобрести готовый заводской регулятор или УШМ, оснащённую этой функцией.

Крепление к сетевому шнуру

Руководство по эксплуатации устройства

Основное правило при эксплуатации болгарки с самодельным регулятором оборотов — соблюдение режима работы и отдыха. Дело в том, что двигатель, работающий на «отрегулированном» напряжении, особенно сильно греется. При шлифовании на пониженных оборотах важно делать частые перерывы, чтобы обмотки коллектора не сгорели.

Также крайне не рекомендуется включать инструмент, если регулятор оборотов выставлен на минимум — пониженного напряжения не хватит на прокрутку ротора, ламели коллектора останутся в режиме короткого замыкания, обмотки начнут перегреваться. Открутите переменный резистор на максимум, затем, включив УШМ, снизьте обороты до нужной величины.

Соблюдение правильного порядка включения и регулировки позволит эксплуатировать болгарку неограниченно долгое время.

Кроме того, следует понимать, что регулировка скорости оборотов на болгарке происходит по принципу водопроводного крана. Прибор не увеличивает количество оборотов, он может только понижать их. Из этого следует, что если максимальная паспортная скорость 3000 об/мин,то при подключении регулятора оборотов, болгарка будет работать в диапазоне ниже, чем максимальная скорость.

Внимание! Если УШМ уже содержит в себе электронные схемы, например, уже оборудована регулятором оборотов, то тиристорный регулятор работать не будет. Внутренние схемы прибора просто не включатся.

Видео: самодельный регулятор оборотов УШМ

Оснащение болгарки схемой регулировки оборотов двигателя, повысит эффективность использования прибора. и расширит его функциональный диапазон. Также это сэкономит технологический ресурс шлифовальной машины и увеличит срок её службы.

Недостатком небольших дешевых болгарок является отсутствие плавного пуска и регулировки оборотов. Каждый, кто включал мощный электроприбор в сеть, замечал как в этот момент падает яркость сетевого освещения. Это происходит из-за того, что мощные электроприборы в момент запуска потребляют огромный ток, соответственно, проседает напряжение в сети. Сам инструмент может выйти из строя, особенно китайский с ненадежными обмотками.

Система мягкого пуска защитит и сеть, и инструмент. Также не будет сильной отдачи (толчка) в момент включения. А регулятор оборотов позволит долго работать без перегрузки инструмента.

Представленная схема срисована с промышленного образца, устанавливаемая на дорогие приборы. Ее можно использовать не только для болгарки, но и для дрели, фрезерного станка и др., где стоит коллекторный двигатель. Для асинхронных двигателей схема не подойдет, там требуется частотный преобразователь.

Сначала нарисовал печатную плату для системы плавного пуска, без компонентов для регулировки оборотов. Это сделано специально, т.к. в любом случае регулятор надо выводить проводами. Имея схему каждый сам разберется что куда подключить.

В схеме регулирующим элементом является сдвоенный операционный усилитель LM358, через транзистор VD1 управляющий силовым симистором BTA20-600. Я не достал его в магазине и поставил BTA28 (более мощный). Для инструмента до 1кВт подойдет любой симистор с напряжением более 600В и током 10-12А. Т.к. схема имеет мягкий старт, то пусковые токи не спалят такой симистор. В ходе работы симистор нагревается и его следует установить на радиатор.

Известно явление самоиндукции, которое наблюдается при размыкании цепи с индуктивной нагрузкой. В нашей схеме цепь R1-C1 гасит самоиндукцию при выключении болгарки и защищает симистор от пробоя. R1 от 47 до 68 Ом, мощностью 1-2Вт. Конденсатор пленочный на 400В.

Резистор R2 обеспечивает ограничение тока для низковольтной части цепи управления. Сама эта часть является и нагрузкой, и в какой-то мере, стабилизирующим звеном. Благодаря этому после резистора можно не стабилизировать питание. Хотя есть вариант такой же схемы с дополнительным стабилитроном. Я его не поставил, т.к. напряжение питания микросхемы, итак, в пределах нормы.

Возможные замены маломощных транзисторов указаны под схемой.

Подстройку регулятора делают с помощью многооборотного резистора R14, а основную регулировку резистором R5. Схема не дает регулировку мощности от 0, а только от 30 до 100%. Если же нужен более простой мощный регулятор от 0, то можно собрать вариант проверенный годами. Правда для болгарки получение минимальной мощности бессмысленно.

Дешевую болгарку достаточно легко модернизировать, чтоб существенно увеличить срок ее эксплуатации так что у нее не заклинит редуктор и не перегорят обмоточные провода якоря. Обычно эти проблемы свойственны при, резком пуске недорогой болгарки.

Вся модернизация состоит только в сборке простой схемы во внешнем коробе.

Прототип конструкции на рисунке ниже использовался для регулировки накала ламп, то есть для работы на чисто активную нагрузку.

Основой конструкции является микросхема К1182ПМ1Р. Она узкоспециализированная, и как это сегодня не странно звучит, отечественного производства. В случае необходимости время старта можно увеличить, поставив большую емкость конденсатора С3. Пока идет заряд этого конденсатора, электродвигатель плавно увеличивает обороты до максимума. Резистор сопротивлением 68 кОм оптимально выбран для нашей схемы. Если хотите сделать регулятор мощности, тогда нужно заменить сопротивление R1 переменным. Сопротивление в 100 кОм, и больше.

Если добавить в силовую часть схемы VS1 типа ТС-122-25, можно плавно запускать практически любую болгарку, мощностью от 600 до 2700 Вт. Для подключения электроинструмента мощностью до 1500 Вт, вполне хватит симисторов BT139, BT140. Симистор в рассматриваемой схеме полностью не отпирается, он отрезает около 15В сетевого напряжения, но это падение не сказывается на работе электроинструмента. Но при сильном нагреве последнего, обороты подключенного устройства существенно падают. Поэтому рекомендована установка симистора на радиатор.

В роли отличного корпуса из изоляционного материала подойдет типовая распределительная коробка. К ней привинчивается розетка и подсоединяется кабель с вилкой, что делает эту конструкцию очень похожей на удлинитель сделанный своими руками.

Если хотите можно собрать чуть более сложную схему плавного пуска. Она является типовой для модуля XS–12. Он устанавливается в электроинструмент при заводском производстве многих фирм.

Если хотите регулировать обороты подсоединенного электродвигателя, тогда конструкция немного усложняется: т.к устанавливается подстроечный резистор, на 100 кОм, и регулировочное сопротивление на 50 кОм.

В целях экономии, можно оснастить регулятором оборотов типовую болгарку. Такой регулятор для шлифования корпусов различной радиоэлектронной аппаратуры является незаменимым инструментом в арсенале радиолюбителя.

В связи с особенностями конструкции, старт угловой шлифовальной сопряжен с высокими динамическими нагрузками. За счет массы рабочего диска, в начале вращения на ось редуктора действуют силы инерции. Это влечет за собой некоторые негативные моменты:

Нагрузки на ось при резком старте создают инерционный рывок, который при большом диаметре и массе диска может вырвать электроинструмент из рук;

ВАЖНО! При запуске болгарки, всегда держите инструмент обеими руками, и будьте готовы к его удержанию. В противном случае можно получить травму. Данное предупреждение особенно актуально для тяжелых алмазных или стальных дисков.

При резкой подаче рабочего напряжения на двигатель, возникает перегрузка по току, которая проходит после набора номинальных оборотов;

В результате чего изнашиваются щетки и перегреваются обе обмотки электромотора. При постоянном включении и выключении электроинструмента, перегрев может оплавить изоляцию обмоток и привести к короткому замыканию, с последующим дорогостоящим ремонтом.

Большой крутящий момент при резком наборе оборотов преждевременно изнашивает шестерни редуктора УШМ;

В некоторых случаях возможно отламывание зубьев и заклинивание редуктора.

Перегрузки, которые воспринимает рабочий диск, могут разрушить его при запуске двигателя.

Поэтому наличие защитного кожуха обязательно.

ВАЖНО! Во время запуска болгарки, открытый сектор кожуха должен быть направлен в сторону, противоположную от оператора.

Чтобы лучше понять механику работы, рассмотрим устройство болгарки на чертеже. Хорошо видны все элементы, испытывающие перегрузку при резком старте.

Схематический чертеж расположение рабочих органов и систем управления в болгарке

Для уменьшения пагубных воздействий резкого пуска, производители выпускают болгарки с регулировкой оборотов и плавным пуском.

Регулировка оборотов находится на рукоятке инструмента

Но таким приспособлением оснащаются лишь модели средней и высокой ценовой категории. Многие домашние мастера приобретают УШМ без регулятора и замедления пусковых оборотов. Особенно это касается мощных экземпляров с диаметром отрезного диска более 200 мм. Такую болгарку мало того что тяжело удержать в руках во время запуска, износ механики и электрической части происходит гораздо быстрее.
Выход один – установить плавный пуск болгарки самостоятельно. Существуют готовые заводские устройства с регулятором оборотов и замедлением старта двигателя при запуске.

Готовое устройство для регулировки плавного пуска

Такие блоки устанавливаются внутрь корпуса, при наличии свободного места. Однако, большинство пользователей УШМ предпочитают изготавливать схему для плавного пуска болгарки самостоятельно, и подключать ее в разрыв питающего кабеля.

Как изготовить схему плавного пуска угловой шлифовальной машины своими руками

Популярная схема реализуется на основе управляющей микросхемы фазового регулирования КР118ПМ1, а силовая часть выполнена на симисторах. Такое устройство достаточно просто монтируется, не требует дополнительной настройки после сборки, а стало быть, изготовить ее может мастер без специализированного образования, достаточно уметь держать в руках паяльник.

Электрическая схема регулировки плавного пуска для болгарки

Предложенный блок можно подключить к любому электроинструменту, рассчитанному на переменное напряжение 220 вольт. Отдельный вынос кнопки питания не требуется, доработанный электроинструмент включается штатной клавишей. Схему можно установить как внутрь корпуса болгарки, таки и в разрыв питающего кабеля в отдельном корпусе.

Наиболее практичным является подключение блока плавного пуска к розетке, от которой запитывается электроинструмент. На вход (разъем ХР1) подается питание от сети 220 вольт. К выходу (разъем XS1) подключается расходная розетка, в которую втыкается вилка УШМ.

При замыкании клавиши пуска болгарки, по общей цепи питания подается напряжение на микросхему DA1. На управляющем конденсаторе происходит плавное нарастание напряжения. По мере заряда оно достигает рабочей величины. За счет этого тиристоры в составе микросхемы открываются не сразу, а с задержкой, время которой определяется зарядом конденсатора. Симистор VS1, управляемый тиристорами, открывается с такой же паузой.

Посмотрите видео с подробным разъяснением как сделать и какую схему применить

В каждом полупериоде переменного напряжения, задержка уменьшается в арифметической прогрессии, в результате чего напряжение на входе в электроинструмент плавно возрастает. Этот эффект и определяет плавность запуска двигателя болгарки. Следовательно обороты диска возрастают постепенно, и вал редуктора не испытывает инерционного шока.

Время набора оборотов до рабочего значения определяется емкостью конденсатора С2. Величина 47 мкФ обеспечивает плавный пуск за 2 секунды. При такой задержке нет особого дискомфорта для начала работы с инструментом, и в то же время сам электроинструмент не подвергается избыточным нагрузкам от резкого старта.

После выключения УШМ, конденсатор С2 разряжается сопротивлением резистора R1. При номинале 68 кОм время разряда составляет 3 секунды. После чего устройство плавного пуска готово к новому циклу запуска болгарки.
При небольшой доработке, схему можно модернизировать до регулятора оборотов двигателя. Для этого резистор R1 заменяется на переменный. Регулируя сопротивление, мы контролируем мощность двигателя, меняя его обороты.

Таким образом, в одном корпусе можно выполнить регулятор оборотов двигателя и устройство плавного пуска электроинструмента.

Остальные детали схемы работают следующим образом:

Резистор R2 контролирует величину силы тока, протекающую через управляющий вход симистора VS1;
Конденсаторы С1 и С2 являются компонентами управления микросхемой КР118ПМ1, используемыми в типовой схеме включения.

Для простоты и компактности монтажа, резисторы и конденсаторы припаиваются прямо к ножкам микросхемы.

Симистор VS1 может быть любым, со следующими характеристиками: максимальное напряжение до 400 вольт, минимальный пропускной ток 25 ампер. Величина тока зависит от мощности угловой шлифовальной машины.

По причине плавного пуска болгарки, ток не будет превышать номинального рабочего значения для выбранного электроинструмента. Для экстренных случаев, например, заклинивания диска УШМ – необходим запас по току. Поэтому значение номинальной величины в амперах следует увеличить вдвое.

Номиналы радиодеталей, использованных в предлагаемой электросхеме – испытаны на УШМ мощностью 2 кВт. Запас по мощности имеется до 5 кВт, это связано с особенностью работы микросхемы КР118ПМ1.
Схема рабочая, многократно исполненная домашними мастерами.

«УПВ-1/2/5» — устройства плавного пуска электродвигателя 110/220 В, трансформатора, насоса

Основные функции

УПВ-1, УПВ-2, УПВ-5 предназначены для защиты электрооборудования от пускового тока, обеспечения режима «soft starter» при включении. УПВ представляет собой электронный аналог мощного регулируемого сопротивления, имеющего в начальный момент запуска большое сопротивление и плавно уменьшающегося до минимального значения при дальнейшем функционировании.

УПВ работает как на переменном, так и на постоянном токе, не «ломая» форму исходного напряжения питания.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Параметр		Значение
Номинальное рабочее напряжение, В		110/220
Диапазон рабочего напряжения, В		50-300
Номинальный ток, А	УПВ-1	1
	УПВ-2	2
	УПВ-5	5
Предельные температурные условия, °С		-40…+55
Минимальное количество рабочих циклов, шт		1 000 000

Применение

Примером эффективного использования УПВ может послужить защита от пускового тока при различных нагрузках: лампы накаливания, электродвигатели переменного или постоянного тока (плавный пуск электродвигателя) и др. Причина частого перегорания ламп накаливания при включении — слабое сопротивление спирали. Использование УПВ для защиты ламп накаливания продлевает срок их службы в десятки раз.

При защите электродвигателя, работающего в повторно-кратковременном режиме, срок его службы продлевается от 5 до 10 раз, а также обеспечивается плавная передача крутящего момента во время пуска от вала двигателя к связанным с ним механизмам (например, редуктор), что способствует уменьшению износа и продлению срока службы механизма в целом.

Сравнение режима запуска коллекторного двигателя на номинальный ток 0.5 А:

Без УПВ

С УПВ

Схема подключения и габаритные размеры

Плавный запуск электродвигателя — Всё о электрике

Производство своими руками плавного пуска для электродвигателя

Электродвигатели и нагрузки — проблема?

Наверное, самая значительная нагрузка, приходящаяся на двигатель в момент пуска, это многократное, хоть и кратковременное, превышение номинального рабочего тока агрегата. Уже через несколько секунд работы, когда электромотор выйдет на свои штатные обороты, ток, потребляемый им, тоже вернётся к нормальному уровню. Для обеспечения необходимого электроснабжения приходиться наращивать мощность электрооборудования и токопроводящих магистралей, что приводит к их подорожанию.

Для чего нужен плавный пуск?

в момент запуска электродвигателя, ток питания может превышать номинальный в четыре с половиной-пять раз, что приводит к значительному нагреву обмоток, а это не очень хорошо;
старт двигателя прямым включением приводит к рывкам, которые в первую очередь влияют на плотность тех же обмоток, увеличивая трение проводников во время работы, ускоряет разрушение их изоляции и, со временем, может привести к межвитковому замыканию;
вышеупомянутые рывки и вибрация передаются на весь приводимый в движение агрегат. Это уже совсем нездорово, потому что может привести к повреждению его движущихся элементов: систем зубчатых передач, приводных ремней, конвейерных лент или просто представьте себя едущим в дёргающемся лифте. В случае насосов и вентиляторов — это риск деформации и разрушения турбин и лопастей;
не стоит также забывать об изделиях, возможно находящихся на производственной линии. Они могут упасть, рассыпаться или разбиться из-за такого рывка;
ну, и наверно, последний из моментов, заслуживающих внимание — стоимость эксплуатации такого оборудования. Речь идёт не только о дорогостоящих ремонтах, связанных с частыми критическими нагрузками, но и об ощутимом количестве не эффективно израсходованной электроэнергии.

Специфика применения таких агрегатов, как электролобзики, дрели, болгарки и им подобных, предполагают многократные циклы запуска и остановки, в течение относительно небольшого промежутка времени. Такой режим эксплуатации, в той же мере, влияет на их долговечность и энергопотребление, как и у их промышленных собратьев. При всем этом не стоит забывать, что системы плавного запуска не могут регулировать рабочие обороты мотора или реверсировать их направление. Также невозможно увеличить пусковой момент или снизить ток ниже, чем требуется для начала вращения ротора электродвигателя.

Видео: Плавный пуск, регулировка и защита колектор. двигателя

Варианты систем плавного пуска электродвигателей

Система «звезда-треугольник»

Видео: Подключение трёхфазного асинхронного электродвигателя звездой или треугольником

Электронная система плавного пуска электродвигателя

В целом, на системы плавного пуска двигателя возлагаются несколько ключевых задач:

основная – понижение пускового тока до трёх–четырёх номинальных;
снижение напряжения питания двигателя, при наличии соответствующих мощностей и проводки;
улучшение параметров пуска и торможения;
аварийная защита сети от перегрузок по току.

Однофазная схема пуска

Данная схема предназначена для запуска электродвигателей мощностью не более одиннадцати киловатт. Применяют такой вариант в том случае, если требуется смягчить удар при запуске, а торможение, плавный пуск и понижение пускового тока не имеют значения. В первую очередь из-за невозможности организации последних, в такой схеме. Но по причине удешевления производства полупроводников, в том числе и симисторов, они сняты с производства и редко встречаются;

Двухфазная схема пуска

Трехфазная схема пуска

Эта схема является наиболее надёжной и универсальной системой плавного пуска электродвигателей. Максимальная мощность, управляемых таким устройством двигателей, ограничена исключительно максимальной температурной и электрической выносливостью применённых симисторов. Его универсальность позволяет реализовать массу функций, таких как: динамический тормоз, подхват обратного хода или балансировку ограничения магнитного поля и тока.

Плавный пуск своими руками

Плавный пуск электродвигателя своими руками

Зачем нужны УПП?

Преимущественные особенности применения схемы с устройством плавного пуска (УПП):

снижение стартового тока;
уменьшение затрат на электроэнергию;
повышение эффективности;
сравнительно низкая стоимость;
достижение максимальной скорости без ущерба для агрегата.

Как плавно запустить двигатель?

Существует пять основных методов плавного пуска.

Высокий крутящий момент может быть создан путем добавления внешнего сопротивления в цепь ротора, как показано на рисунке.

С помощью включения в схему автоматического трансформатора можно поддерживать пусковой ток и крутящий момент за счет уменьшения начального напряжения. Смотрите рисунок ниже.

Прямой запуск – это самый простой и дешевый способ, потому что асинхронный двигатель подключен напрямую к источнику питания.
Соединения по специальной конфигурации обмоток – способ применим для двигателей, предназначенных для эксплуатации в нормальных условиях.

Использование УПП – это наиболее передовой способ из всех перечисленных методов. Здесь полупроводниковые приборы, такие как тиристоры или тринисторы, регулирующие скорость асинхронного двигателя, успешно заменяют механические компоненты.

Регулятор оборотов коллекторного двигателя

Чтобы достичь более плавного пуска и обладать возможностью настройки частоты вращения, применяются регуляторы оборотов.

Пуск электродвигателя своими руками можно сделать, к примеру, таким образом.

Заключение

Устройство плавного пуска электродвигателя. Пример применения

Устройство плавного пуска ABB PSR-25-600

Всем привет! Сегодня будет статья, в которой показан реальный пример использования устройства плавного пуска (мягкого пускателя) на практике. Плавный пуск электродвигателя установлен мною на реальном устройстве, приводятся фото и схемы.

Что это за устройство, я ранее подробно рассказывал в статье про мягкий пускатель. Напоминаю, что мягкий пускатель и устройство плавного пуска суть одно и то же устройство. Названия эти берутся от английского Soft Starter. В статье я буду называть этот блок и так, и эдак, привыкайте). Информации по устройствам плавного пуска в интернете достаточно, рекомендую также почитать здесь.

Моё мнение по пуску асинхронных двигателей, подтвержденное многолетними наблюдениями и практикой. При мощности двигателя более 4 кВт стоит подумать, чтобы обеспечить плавный разгон двигателя. Это нужно при тяжелой, инерционной нагрузке, которая как раз и подключается на вал такого двигателя. Если двигатель используется с редуктором, то ситуация полегче.

Простейший и самый дешевый вариант плавного пуска – вариант с включением двигателя через схему “Звезда-Треугольник”. Более “плавные” и гибкие варианты – устройство плавного пуска и преобразователь частоты (в народе – “частотник”). Есть ещё древний способ, который уже почти не применяется – двухскоростные двигатели.

Кстати, верный признак того, что двигатель питается через частотник – хорошо слышимый писк с частотой около 8 кГц, особенно на низких оборотах.

Я уже использовал устройство плавного пуска от Schneider Electric, был такой положительный опыт в моей деятельности. Тогда нужно было плавно включать/выключать длинный круговой конвейер с заготовками (двигатель 2,2 кВт с редуктором). Жаль, что фотоаппарата тогда не было под рукой. Но в этот раз всё рассмотрим очень детально!

Зачем понадобился плавный пуск двигателя

Итак, проблема — на котельной есть насосы подпитки котла водой. Всего два насоса, и включаются они по команде от системы слежения за уровнем воды в котле. Одновременно может работать только один насос, выбор насоса осуществляет оператор котельной путем переключения водяных кранов и электрических переключателей.

Насосы приводятся в действие обычными асинхронными двигателями. Асинхронные двигатели 7,5 кВт включаются через обычные контакторы (магнитными пускателями). А поскольку мощность большая, то пуск очень жесткий. Каждый раз при пуске возникает ощутимый гидроудар. Портятся и сами двигатели, и насосы, и гидросистема. Иногда такое ощущение, что трубы и краны сейчас разлетятся вдребезги.

Кроме того, когда котёл остывший, и в него резко подается горячая вода (более 95 °С), то происходят неприятные явления, напоминающие взрывообразное бурление. Бывает и наоборот, воду с температурой 100 °С можно холодной – когда в котле находится сухой пар с температурой почти 200 °С. В этом случае тоже происходят вредные гидроудары.

Всего на котельной два идентичных котла, но во втором установлены частотники на насосы. Котлы (точнее, парогенераторы) вырабатывают пар с температурой более 115 °С и давлением до 14 кгс/см2.

Жаль, что конструкцией котла в электросхеме не предусмотрено было плавное включение двигателей насоса. Хотя котлы итальянские, на этом было решено сэкономить…

Повторюсь, что для плавного включения асинхронных двигателей мы имеем на выбор такие варианты:

схема «звезда-треугольник»
система плавного пуска (мягкий пуск)
частотный преобразователь (инвертор)

В данном случае необходимо было выбрать тот вариант, при котором бы было минимальное вмешательство в рабочую схему управления котлом.

Дело в том, что любые изменения в работе котла должны быть обязательно согласованы с производителем котла (либо сертифицированной организацией) и с надзорной организацией. Поэтому изменения должны быть внесены незаметно и без лишнего шума. Хотя, в систему безопасности я не вмешиваюсь, поэтому тут не так строго.

Мои постоянные читатели знают, что теперь, после сдачи экзаменов в Ростехнадзоре, я имею полное право выполнять работы по КИПиА в котельной.

Выбор устройства плавного пуска

Для начала посмотрим на шильдик двигателя:

Двигатель насоса, который подключается к схеме плавного пуска

Мощность двигателя – 7,5 кВт, обмотки соединены в схему “треугольник”, номинальный потребляемый при этом ток – 14,7А.

Вот как выглядела система пуска (“жёсткая”):

Система прямого пуска двигателей насосов

Напоминаю, что у нас два двигателя, и запускаются они контакторами 07КМ1 и 07КМ2. Контакторы снабжены блоками дополнительных контактов – для индикации и контроля включения.

В качестве альтернативы было выбрано устройство плавного пуска ABB PSR-25-600. Его максимальный ток – 25 Ампер, так что запас у нас хороший. Особенно, если учесть, что работать придётся в тяжелых условиях – количество пусков/стопов, высокая температура. Фото – в начале статьи.

Вот наклейка на софтстартере с параметрами:

А что там свежего в группе ВК СамЭлектрик.ру?

Подписывайся, и читай статью дальше:

Soft Starter ABB PSR-25-600 – параметры

FLA – Full Load Amps – значение силы тока при полной нагрузке – почти 25А,
Uc – рабочее напряжение,
Us – напряжение цепи управления.

Установка УПП

Примерил для начала:

Пробная установка блока плавного пуска

По высоте подходит один в один, по ширине тоже, только длина чуть больше, но место есть.

Теперь вопрос по цепям управления. Контакторы в исходной схеме включались напряжением 24 VAC, а наши АББ управляются напряжением минимум 100 VAC. Налицо необходимость промежуточного реле либо изменения напряжения питания цепи управления.

Однако, на официальном сайте ABB я нашёл схему, где показано, что это устройство способно работать и при 24 VAC. Попытал счастья – не получилось, не запускается…

Что же, ставим промежуточное реле, которое приводит напряжение к нужному уровню:

Пример монтажа системы плавного пуска электродвигателей

Вот с другого ракурса:

Пример монтажа системы плавного пуска электродвигателей

Вот и всё. Промежуточные реле обозвал 07КМ11 и 07КМ21. Кстати, они также нужны и для дополнительных цепей. Через них включаются индикаторы, и сухие контакты для внешнего устройства (пока не используются, в старой схеме – оранжевые провода).

Когда хотел управление использовать напрямую, без реле (24 VAC), планировал индикаторы включения пустить через контакты Com – Run, которые теперь остались неиспользованные.

Схемы плавного пуска

Вот исходная схема.

Схема жесткого пуска двигателей, через контакторы (исходная)

А вот как нехитро я изменил схему:

Схема с плавным пуском двигателей на софтстартерах

По настройкам – коротко. Тут три регулировки – время разгона, время замедления, и начальное напряжение.

Можно было бы использовать одно устройство плавного пуска, и контакторы выбора двигателя (переключать одно устройство на два двигателя). Но это усложнит и сильно изменит схему, и понизит надежность. Что для такого стратегического объекта, как котельная, очень важно.

Осциллограммы напряжения

Орешек знанья твёрд, но всё же
мы не привыкли отступать!
Нам расколоть его поможет
киножурнал «Хочу всё знать!»

Собрать схему отверткой всякий может. А для тех, кто хочет увидеть напряжение и понять, какие реальные процессы происходят, без осциллографа не обойтись. Публикую осциллограммы на выходе 2Т1 устройства плавного пуска.

Двигатель выключен. Чистый синус.

Не правда ли, логическая нестыковка – двигатель выключен, а напряжение на нём есть?! Это особенность некоторых устройств мягкого пуска. Неприятная и опасная. Да, на двигателе есть напряжение 220В, даже когда он стоит.

Дело в том, что управление происходит только по двум фазам, а третья (L3 – T3) подключена к двигателю напрямую. А так как тока нет, то на всех выходах устройства действует напряжение фазы L3, которое проходит через обмотки двигателя. Та же ерунда бывает и в трехфазных твердотельных реле, вот моя статья.

Будьте осторожны! При обслуживании двигателя, подключенного к устройству мягкого пуска, отключайте вводные автоматы, и проверяйте отсутствие напряжения!

Запуск. Тиристоры режут фазу нещадно.

Поскольку нагрузка индуктивная, то синусоида не только режется на куски, но и сильно искажается.

Помеха прёт, и это надо учитывать – возможны сбои в работе контроллеров и другой слаботочки. Чтобы это влияние уменьшить, надо разносить и экранировать цепи, устанавливать дроссели на входе, и др.

Двигатель почти включен. Около 90% от энергии синуса.

Фото сделано да пару секунд до того, как включился внутренний контактор (байпас), который подал полное напряжение на двигатель.

Фото корпуса

Ещё небольшой бонус – несколько фото внешнего вида устройства плавного пуска ABB PSR-25-600.

ABB PSR-25-600 – вид снизу

Опция – разъем и крепления для подключения вентилятора охлаждения, в случае больших нагрузок

ABB PSR-25-600 – входные силовые клеммы и клеммы питания и управления.

Крепёж на ДИН-рейку. Надежный и качественный, как и вся продукция ABB.

Пока всё, вопросы и критика в комментариях по плавному пуску электродвигателей приветствуются!

{SOURCE}

Как работает плавный пуск?

Устройство плавного пуска — это любое устройство, которое управляет ускорением электродвигателя посредством управления приложенным напряжением.

Асинхронный двигатель имеет возможность самозапуска из-за взаимодействия между потоком вращающегося магнитного поля и потоком обмотки ротора, вызывая высокий ток ротора при увеличении крутящего момента. В результате статор потребляет большой ток, и к тому времени, когда двигатель достигает полной скорости, потребляется большой ток (превышающий номинальный ток), что может вызвать нагрев двигателя и, в конечном итоге, его повреждение.Чтобы этого не произошло, нужны пускатели двигателей.

Пуск двигателя возможен 3 способами:

Подача напряжения полной нагрузки через определенные промежутки времени: прямой пуск от сети
Постепенное применение пониженного напряжения: пускатель со звезды на треугольник и устройство плавного пуска.
Применяющая часть обмотки пуска: Автотрансформаторный пускатель

Определение плавного пуска

С технической точки зрения устройство плавного пуска — это любое устройство, которое снижает крутящий момент, прилагаемый к электродвигателю.Обычно он состоит из твердотельных устройств, таких как тиристоры, для управления подачей напряжения питания на двигатель. Пускатель работает по тому, что крутящий момент пропорционален квадрату пускового тока, который, в свою очередь, пропорционален приложенному напряжению. Таким образом, крутящий момент и ток можно регулировать, уменьшая напряжение во время запуска двигателя.

С помощью устройства плавного пуска может быть два типа управления:

1) Открытое управление: Пусковое напряжение подается со временем, независимо от потребляемого тока или скорости двигателя.Для каждой фазы два SCR подключаются друг к другу, и SCR сначала проводятся с задержкой 180 градусов в течение соответствующих полуволновых циклов (для которых проводит каждый SCR). Эта задержка постепенно уменьшается со временем, пока подаваемое напряжение не возрастет до полного напряжения питания. Это также известно как система изменения напряжения во времени. Этот метод не имеет значения, поскольку он фактически не контролирует ускорение двигателя.

2) Управление по замкнутому контуру: Любая из выходных характеристик двигателя, таких как потребляемый ток или скорость, отслеживается, и пусковое напряжение изменяется соответствующим образом для получения требуемого отклика.Ток в каждой фазе контролируется, и если он превышает определенную уставку, изменение напряжения по времени останавливается.

Таким образом, основной принцип устройства плавного пуска состоит в том, чтобы контролировать угол проводимости тиристоров, подавая напряжение питания.

Компоненты базового устройства плавного пуска

Переключатели мощности, такие как тиристоры, которые должны управляться по фазе, чтобы они применялись для каждой части цикла. В трехфазном двигателе по два тиристора соединены спина к каждой фазе.Коммутационные устройства должны иметь номинальное значение, как минимум, в три раза превышающее линейное напряжение.
Логика управления с использованием ПИД-контроллеров или микроконтроллеров или любой другой логики для управления приложением напряжения затвора к тиристору, то есть для управления углом срабатывания тиристоров, чтобы заставить тиристор работать в требуемой части цикла напряжения питания.

Рабочий пример электронной системы плавного пуска для трехфазного асинхронного двигателя

Система состоит из следующих компонентов:

Два спина к спине SCR для каждой фазы, т.е.е. Всего 6 SCR.
Схема логики управления в виде двух компараторов — LM324 и LM339 для создания уровня и линейного напряжения и оптоизолятора для управления приложением напряжения затвора к каждому тиристору в каждой фазе.

Схема источника питания для обеспечения необходимого напряжения питания постоянного тока.

Напряжение уровня генерируется с помощью компаратора LM324, инвертирующий вывод которого питается от источника постоянного напряжения, а неинвертирующий вывод подается через конденсатор, подключенный к коллектору NPN-транзистора.Зарядка и разрядка конденсатора приводит к соответствующему изменению выходного сигнала компаратора и изменению уровня напряжения с высокого на низкий. Напряжение этого выходного уровня подается на неинвертирующий вывод другого компаратора LM339, на инвертирующий вывод которого подается напряжение с линейным нарастанием. Это линейное напряжение создается с помощью другого компаратора LM339, который сравнивает пульсирующее напряжение постоянного тока, приложенное к его инвертирующему выводу, с чистым постоянным напряжением на его неинвертирующем выводе и генерирует опорный сигнал нулевого напряжения, который преобразуется в линейный сигнал путем зарядки и разрядки электролитный конденсатор.

Третий компаратор LM339 выдает сигнал большой ширины импульса для каждого напряжения высокого уровня, который постепенно уменьшается по мере уменьшения напряжения уровня. Этот сигнал инвертируется и подается на оптический изолятор, который подает импульсы затвора на тиристоры. По мере падения уровня напряжения ширина импульса оптоизолятора увеличивается, и чем больше ширина импульса, тем меньше задержка, и постепенно тиристор срабатывает без какой-либо задержки. Таким образом, управляя длительностью между импульсами или задержкой между приложениями импульсов, регулируется угол включения SCR и регулируется подача тока питания, таким образом управляя выходным крутящим моментом двигателя.

Весь процесс на самом деле представляет собой систему управления без обратной связи, в которой время подачи импульсов запуска затвора на каждый тиристор регулируется в зависимости от того, насколько раньше линейное напряжение снижается от уровня напряжения.

Преимущества мягкого старта

Теперь, когда мы узнали, как работает электронная система плавного пуска, давайте вспомним несколько причин, по которым ее предпочитают другим методам.

Повышенный КПД : КПД системы плавного пуска, использующей твердотельные переключатели, больше из-за низкого напряжения во включенном состоянии.
Управляемый запуск : Пусковой ток можно плавно регулировать, легко изменяя пусковое напряжение, что обеспечивает плавный запуск двигателя без рывков.
Управляемое ускорение : Ускорение двигателя регулируется плавно.
Low C ost и размер : Это обеспечивается использованием твердотельных переключателей.

Руководство по плавному запуску | Что такое Soft Start

Вы когда-нибудь задумывались, существует ли альтернативный способ запуска двигателей ваших различных машин и единиц оборудования? Обычный стартап выполняет свою работу, но во многих отношениях она не идеальна.Есть ли альтернативный метод, который вы могли бы использовать? Если так, то, что это?

Если вы когда-либо задавали себе какой-либо из этих вопросов, мы рады сообщить вам, что ответ положительный — есть альтернативный метод. Это называется «мягкий старт». Сегодня мы потратим немного времени на то, чтобы обсудить это с вами.

Что такое плавный пуск двигателя?

Устройство плавного пуска — это дополнительное устройство, которое можно добавить к обычному электродвигателю переменного тока, что позволит двигателю использовать другой метод запуска.Назначение этого устройства — снизить нагрузку на двигатель во время типичной фазы включения двигателя.

Для этого устройство плавного пуска будет медленно и постепенно подавать на двигатель возрастающие напряжения. Это обеспечивает плавное ускорение мощности вместо внезапного и резкого скачка мощности, который потенциально может вызвать повреждение двигателя и машины в целом.

В то время как в большинстве типичных запусков в двигатель сразу подается электрический ток, плавный пуск обеспечивает плавный и устойчивый линейный наклон мощности.Это снижает общий износ цепей двигателя, в результате чего в целом машина становится более здоровой и с меньшей вероятностью быстро сломается. В зависимости от того, какую конкретную модель устройства плавного пуска вы выберете, некоторые из них могут регулировать пусковое напряжение и время, необходимое для полного включения двигателя.

Как работает мягкий старт?

По сути, устройство плавного пуска работает, контролируя величину напряжения, протекающего через цепи двигателя.Это достигается за счет ограничения крутящего момента в двигателе. Это, в свою очередь, позволяет устройству плавного пуска снижать напряжение и позволяет ему постепенно прекращать снижение напряжения, чтобы обеспечить плавное изменение тока.

В дополнение к этому в некоторых моделях устройств плавного пуска могут использоваться твердотельные устройства. Эти устройства являются еще одним средством управления количеством электрического тока, протекающего через двигатель. Это позволяет устройству плавного пуска управлять током в трех отдельных фазах, чтобы обеспечить более точные уровни управления.

Многие электрические устройства плавного пуска также используют серию кремниевых выпрямителей (SCR) или тиристоров, чтобы ограничить напряжение до более управляемой величины для двигателя, когда он начинает запускаться. Эти тиристоры имеют состояние ВКЛ, когда они позволяют току течь, и состояние ВЫКЛ, где они контролируют и ограничивают электрический ток. Когда вы включаете свою машину, эти SCR активируются, ограничивают напряжение, а затем расслабляются, когда машина достигает полной мощности. Это снижает нагрев двигателя и снижает общую нагрузку.

Хотя электрические устройства плавного пуска являются одним из примеров возможного решения для плавного пуска, они не единственное доступное решение. Существуют также механические варианты, которые меньше зависят от электрического тока и больше от физических и механических решений.

В механических устройствах плавного пуска

используются муфты и различные муфты, в которых используются жидкости, стальная дробь или магнитные силы для уменьшения крутящего момента в двигателе. Как обсуждалось ранее, это ограничивает скачок напряжения, протекающего через двигатель, и позволяет ему включаться более мягко и легко.

Какие общие области применения устройств плавного пуска?

Теперь, когда у вас есть некоторый опыт в том, что такое мягкий пуск, как он работает и для чего он используется, возникает следующий логичный вопрос: когда мне нужен плавный пуск? Он нужен для каждого мотора? Это необходимо только для некоторых ваших машин, или вам следует установить устройство плавного пуска на каждый свой двигатель?

Первый ответ: ни один двигатель не нуждается в устройстве плавного пуска. Без них может обойтись любой мотор.Это означает, что вы не должны испытывать чрезмерного давления при их установке.

Однако существует множество двигателей, для которых установка устройства плавного пуска принесет большую пользу, и некоторые двигатели выиграют больше, чем другие. Это связано с тем, что некоторые двигатели более подвержены поломке и износу из-за избыточного электрического тока во время фазы запуска. Вот лишь несколько мест, где устройства плавного пуска обычно используются для облегчения процесса запуска:

1. Насосы

В различных применениях насосов существует риск скачков напряжения. При установке устройства плавного пуска и постепенной подачи электрического тока на двигатель этот риск значительно снижается.

2. Конвейерные ленты

С конвейерными лентами всегда возможно, что внезапный запуск может вызвать проблемы. Ремень может дергаться и смещаться. Обычный пуск также увеличивает ненужную нагрузку на компоненты привода ремня.При установке устройства плавного пуска ремень будет запускаться более плавно, и у ремня будет больше шансов оставаться на правильном пути.

3. Вентиляторы и аналогичные системы

В системах с ременными приводами потенциальные проблемы аналогичны тем, которые возникают с конвейерными лентами. Внезапный и резкий старт означает, что ремень может соскользнуть с пути. Мягкий запуск исправляет эту проблему.

4. Электрические вертолеты

Нетрудно понять, почему для вертолета может быть катастрофой внезапный, резкий старт.Это может быть опасно, если пропеллеры внезапно и резко начнут работать с внезапным всплеском. Вместо этого мягкий пуск позволяет гребным винтам запускаться плавно.

В чем преимущество использования устройств плавного пуска?

Почему вам следует использовать устройства плавного пуска? В конце концов, это будет означать вложение дополнительных денег. Это действительно того стоит? Стоит ли вкладывать свое время и деньги в это дополнение к вашему мотору?

Хотя это зависит от самого двигателя, мы думаем, что оно того стоит.Вот некоторые из основных преимуществ, которые вы можете ожидать от установки устройства плавного пуска на свой двигатель:

1. Сниженное потребление энергии

Снижение количества энергии, необходимой вашим машинам, всегда является идеальной целью. Имеет смысл только то, что устройство плавного пуска будет способствовать этому. При обычном запуске двигатель немедленно начинает расходовать максимальное количество энергии и продолжает это делать в течение всего времени работы двигателя.

При плавном пуске напряжение постепенно нарастает до максимума.Это означает, что в целом расходуется меньше энергии.

2. Снижение риска скачков напряжения

Когда максимальное напряжение немедленно достигает вашего двигателя, чтобы запустить его, всегда существует вероятность того, что цепи будут перегружены, и ваш двигатель испытает скачок напряжения. Плавный пуск — отличная мера защиты от скачков напряжения. Вместо того, чтобы бросать в цепи сразу всю мощность, напряжение нарастает постепенно.

3. Регулируемое время разгона

Не все устройства плавного пуска оснащены этой опцией, но некоторые из них есть, и это дает значительное преимущество. С помощью этой опции вы можете выбрать, сколько времени вы хотите, чтобы ваш двигатель включался.

Если вы знаете, что ваш двигатель или машина подвержены скачкам напряжения или, например, старые и изношенные, вы можете настроить их так, чтобы они включались через некоторое время. Если, с другой стороны, вы знаете, что ваша машина прочная и надежная, возможно, у вас все в порядке, если ей потребуется меньше времени для включения.В любом случае такая гибкость и настраиваемость — огромное преимущество.

4. Потенциальное увеличение количества возможных пусков в час

Для обычного включения двигателя требуется много энергии. Это означает, что, в зависимости от машины, она может не включать чрезмерное количество раз в течение определенного часа.

Однако при плавном пуске ваш двигатель будет расходовать меньше энергии при каждом включении, а это означает, что он может включаться чаще.

5. Снижение риска перегрева

Сильный скачок энергии, связанный с обычным запуском, иногда может вызвать перегрев двигателя. Этот перегрев может быть безвредным, но он также может привести к временному отключению двигателя и даже вызвать его долговременное повреждение.

Само собой разумеется, что мягкий пуск не требует этого начального выброса мощности. Вместо этого на двигатель подается небольшой скачок электричества, что значительно снижает риск перегрева.

6. Повышенная эффективность работы

Обычные стартапы иногда могут работать отлично. Однако в других случаях они могут вызвать проблемы. Двигатель может перегреться. Машина может работать неправильно. Возможно, произошел скачок напряжения.

Поскольку риск этих проблем устраняется или значительно снижается с плавным пуском, ваша машина сможет работать более эффективно и с меньшим риском проблем и повреждений.

7. Увеличенный срок службы

Невозможно гарантировать что-то вроде срока службы машины.Все может случиться, и в любой момент может произойти повреждение. Однако можно поспорить, что, добавив к машине устройство плавного пуска, вы продлите срок ее службы.

В этом есть смысл — вы снижаете риск многих инцидентов и несчастных случаев, которые могут привести к окончанию срока службы машины.

В чем разница между плавным пуском и частотно-регулируемым приводом?

ЧРП имеет некоторое сходство с устройством плавного пуска, но существует достаточно различий, чтобы выделить его в отдельный класс.ЧРП, официально известный как частотно-регулируемый привод, представляет собой устройство управления двигателем, которое контролирует скорость асинхронного двигателя переменного тока. Это означает, что он может контролировать, насколько быстро двигатель работает во время циклов пуска и останова, а также во время обычного рабочего цикла.

Исходя из этого, легко увидеть сходство между ЧРП и плавным пуском. У обоих есть способ контролировать количество мощности, проходящей через двигатель во время его запуска, и оба могут помочь предотвратить такие вещи, как скачки напряжения и проблемы во время запуска.Однако они расходятся во мнениях относительно методов, которые они используют для достижения этой цели.

Что мне следует использовать: устройство плавного пуска или частотно-регулируемый привод?

ЧРП обычно предпочтительнее, если вашей главной целью является экономия энергии. Это связано с тем, что частотно-регулируемый привод ограничивает не только скорость двигателя во время фазы включения. Это также может помочь вам контролировать скорость во время обычного рабочего цикла, а также во время фазы отключения питания. Это делает их идеальными для снижения мощности, когда она не нужна, что приводит к снижению общих затрат энергии.

Частотно-регулируемые приводы

также являются хорошим выбором в ситуациях, когда важно иметь возможность контролировать скорость и плавность работы машины. Под это описание подходят такие приложения, как лифты и эскалаторы. В подобных приложениях вы сможете контролировать постоянную скорость этих единиц оборудования и не допускать возникновения неожиданных скачков напряжения.

Каковы некоторые общие причины неудач плавного пуска?

Какими бы хорошими ни были плавные пуски, они не безошибочны.Как и в случае с любым другим оборудованием или механизмами, правильное сочетание проблем может привести к их выходу из строя или поломке. Хотя в обозримом будущем устройство плавного пуска должно быть в хорошем рабочем состоянии, вы никогда не знаете, что может случиться.

Если вы заметили проблему или неисправность в устройстве плавного пуска, это может быть связано с одной из следующих проблем:

Слишком много тепла: Как упоминалось ранее, перегретая машина может вызвать множество других проблем.Вероятность перегрева машины с плавным пуском меньше, чем у машины с обычным пуском, но это все же возможно.
Слишком высокое напряжение: Поскольку вся цель плавного пуска состоит в том, чтобы сначала ограничить величину электрического тока, это маловероятно. Однако, если во время запуска на двигатель подается более высокое напряжение, чем обычно, это может привести к проблемам.
Слишком большой ток: Это проблема, аналогичная проблеме слишком большого напряжения.Если вначале в двигатель будет протекать слишком большой ток, это может привести к перегрузке цепей и неисправности.

Хотя это может показаться, что плавный пуск подвержен проблемам и сбоям, на самом деле все наоборот. Плавный запуск делает ваши двигатели и оборудование менее склонными к сбоям и отлично защищает их от таких вещей, как перегрев и скачки напряжения. Они также значительно продлевают срок службы большинства двигателей.

Нельзя сказать, что плавный пуск никогда не выходит из строя и не вызывает проблем, но, как правило, он очень надежен и обеспечивает дополнительный уровень безопасности и защиты ваших двигателей.

Ремонт устройств плавного пуска

Обратитесь в глобальную электронную службу по вопросам ремонта сегодня

Есть ли у вас двигатели, промышленная электроника, гидравлика или другое оборудование, которые нуждаются в обслуживании и ремонте? Если да, то Global Electronic Services всегда готова помочь. Наш стандартный срок ремонта составляет от одного до пяти дней, и мы также предлагаем срочные услуги от одного до двух дней, если работа требует срочного внимания. Чтобы начать ремонт, просто свяжитесь с нами и запросите ценовое предложение.Если у вас возникнут дополнительные вопросы, мы будем рады ответить на них по телефону 877-249-1701.

Запросить цену

Применение асинхронного двигателя

Плавный запуск однофазного асинхронного двигателя

Эти твердотельные переключатели управляются по фазе так же, как и диммеры, в том смысле, что они включаются на часть каждого цикла. Среднее напряжение регулируется изменением угла проводимости переключателей. Увеличение угла проводимости увеличивает среднее выходное напряжение.Управление средним выходным напряжением с помощью твердотельных переключателей имеет ряд преимуществ. Одним из основных преимуществ является значительное повышение эффективности по сравнению с пускателем с первичным сопротивлением из-за низкого напряжения в открытом состоянии твердотельных переключателей.

Плавный запуск однофазного асинхронного двигателя. Блок-схема

Необходимые аппаратные компоненты этого проекта включают операционный усилитель, оптоизоляторы, тиристоры, регулятор напряжения, трансформатор, диоды, светодиоды, резисторы, конденсаторы, плавный запуск лампы однофазного асинхронного двигателя.

Блок-схема плавного пуска однофазного асинхронного двигателя

Основная цель плавного пуска асинхронного двигателя — защитить асинхронный двигатель подачей низкого напряжения при запуске, а затем постепенно увеличивать напряжение, чтобы двигатель мог работать плавно. Из-за подачи резкого напряжения при пуске двигатель может выйти из строя, а иногда и обмотки могут сгореть. Следовательно, проект направлен на обеспечение плавного пуска двигателя за счет использования концепции управления углом зажигания SCR.

Блок питания

Блок питания 230 В переменного тока сначала понижается до 12 В переменного тока с помощью понижающего трансформатора. Затем он преобразуется в постоянный ток с помощью мостового выпрямителя. Пульсации переменного тока отфильтровываются с помощью конденсатора и передаются на входной контакт регулятора напряжения 7812. На выходном контакте этого регулятора мы получаем постоянное 12 В постоянного тока, которое используется для различных ИС в этом проекте.

Блок питания

Асинхронный двигатель

Однофазная индукционная машина — наиболее часто используемый двигатель для холодильников, стиральных машин, часов, дрелей, компрессоров, насосов и т. Д.
Статор однофазного двигателя имеет многослойный железный сердечник с двумя перпендикулярно расположенными обмотками.
Одна основная и
Другая — вспомогательная обмотка или пусковая обмотка
Эти «однофазные» двигатели действительно двухфазные. В двигателе используется ротор с короткозамкнутым ротором, имеющий ламинированный железный сердечник с прорезями. Алюминиевые стержни отформованы в пазах и закорочены с обоих концов кольцом.

Асинхронный двигатель

Устройство плавного пуска

Устройство плавного пуска — это еще одна разновидность пускателя пониженного напряжения для А.C. асинхронные двигатели.
Устройство плавного пуска аналогично пускателю с первичным сопротивлением или первичным реактивным сопротивлением в том, что оно включено последовательно с источником питания двигателя.
Ток на пускателе равен току на выходе.
В устройстве плавного пуска используются твердотельные устройства для управления током и, следовательно, напряжением, подаваемым на двигатель.
подключаются последовательно с линейным напряжением, подаваемым на двигатель, или могут быть подключены внутри треугольного контура двигателя, подключенного треугольником, контролируя напряжение, подаваемое на каждую обмотку.
Управление напряжением достигается с помощью полупроводниковых переключателей переменного тока, включенных последовательно с одной или несколькими фазами.

Кремниевый выпрямитель

Кремниевый управляемый выпрямитель (или полупроводниковый управляемый выпрямитель) — это четырехслойное твердотельное устройство, которое контролирует ток
SCR можно рассматривать как обычный выпрямитель, управляемый стробирующим сигналом
Это 4-х слойное 3-х полюсное устройство
Когда напряжение между затвором и катодом превышает определенный порог, устройство включается и проводит ток
Работа SCR может быть понята с точки зрения пары тесно связанных биполярных переходных транзисторов
SCR имеет три состояния:
Режим обратной блокировки, режим прямой блокировки и режим прямой проводки

SCR

Компаратор

Операционные усилители и компараторы очень похожи
Но компаратор дает логический выход, показывающий относительные потенциалы на двух его входах
Операционный усилитель усиливает дифференциальное напряжение между двумя своими входами — и всегда предназначен для использования в приложениях с обратной связью.
Делители потенциала подключены к инвертирующему и неинвертирующему входам операционного усилителя, чтобы обеспечить на этих выводах некоторое напряжение.
Напряжение питания подается на + V, а –V подключается к земле.
Выход этого компаратора будет иметь высокий логический уровень (т. Е. Напряжение питания), если входной сигнал неинвертирующей клеммы больше, чем вход инвертирующей клеммы компаратора.
Если вход инвертирующего терминала больше, чем вход неинвертирующего терминала, то на выходе компаратора будет низкий логический уровень (т. Е. GND).

Компаратор

Оптрон

Оптопара представляет собой 6-контактную ИС.Это комбинация 1 светодиода и DIAC. Контакт 5 обычно не используется, и когда свет падает на DIAC, он включает DIAC. Когда логический ноль подается на вход светодиода, свет не падает на DIAC, поэтому DIAC выключен, что означает, что ток не течет через DIAC. Когда логическая 1 подается на вход светодиода, свет, излучаемый светодиодом, падает на DIAC, поэтому он начинает проводить, то есть теперь через DIAC будет протекать ток.

Оптрон

Рабочий проект асинхронного двигателя

Предлагаемая система предназначена для защиты асинхронного двигателя путем медленной подачи напряжения от низкого до высокого для запуска уровня.Асинхронный двигатель при первом запуске потребляет ток, намного превышающий его возможности.

Это указывает на то, что двигатель напрямую определяет скорость, что приводит к высокому механическому давлению, а также к повреждению обмоток двигателя. В некоторых случаях обмотки также могут быть повреждены. Плавный запуск двигателя основан на принципе управления углом зажигания SCR.

Плавный запуск однофазного асинхронного двигателя

Этот проект включает два антипараллельных тиристора, которые последовательно соединены с асинхронным двигателем с источником питания.В начале, угол открытия сильно задерживается из-за полученных задержанных импульсов от операционного усилителя (операционного усилителя). Он работает в режиме компаратора, который противопоставляет импульсы нулевого напряжения для увеличения пилообразного напряжения.

Кроме того, эта форма волны оценивается в зависимости от изменяющегося напряжения путем зарядки и разрядки конденсатора, чтобы продлить задержанные импульсы для активации тиристоров. В этом проекте вместо асинхронного двигателя для демонстрации предлагается лампа.

Кроме того, этот проект можно улучшить, используя 6 тиристоров, по два последовательно соединенных для каждой фазы.

Схема плавного пуска двигателя с использованием широтно-импульсной модуляции

Эта схема может использоваться для реализации плавного пуска в двигателях, чтобы двигатель не подвергался внезапному скачку тока включения.

Двигатели высокой мощности, такие как двигатели насосов или другие формы экстремальных промышленных двигателей, часто получают большой ток во время их первоначального включения питания, который обычно влияет на соответствующие предохранители и переключатели, вызывая их повреждение или ухудшение со временем.

Для исправления этого состояния крайне важна схема плавного пуска.
Хотя вышеупомянутые конструкции чрезвычайно полезны, эти типы вполне могут считаться несколько низкотехнологичными с их стратегией.

В этом посте мы увидим, как этот метод также может быть применен для реализации усовершенствованной схемы контроллера плавного пуска двигателя на основе ШИМ.

Как работает схема

Концепция здесь заключается в применении постоянно увеличивающейся ШИМ к двигателю в любое время, когда он включен, эти шаги позволяют двигателю достичь линейно увеличивающейся скорости от нуля до максимума в течение установленного периода времени, который может быть Переменная.

Схема генератора ШИМ для обеспечения плавного пуска двигателей и насосов
Как показано на рисунке выше, формирование ШИМ с линейным приращением достигается за счет использования двух ИС 555, встроенных в свой обычный режим ШИМ.

К настоящему времени я подробно рассказал об этой концепции в одной из моих предыдущих статей, в которых обсуждались лучшие способы использования IC 555 для генерации ШИМ.

Как видно из диаграммы, в конфигурации используются две микросхемы 555, причем IC1 используется как нестабильный, а IC2 — как компаратор.

IC1 генерирует необходимые тактовые сигналы на определенной частоте (в зависимости от значений R1 и C2), которые могут быть поданы на вывод № 2 IC2.

IC2 использует тактовый сигнал для получения треугольных волн на своем выводе №7, чтобы убедиться, что все они обычно сравниваются с потенциалом, доступным на его контакте №5 управляющего напряжения.

Контакт № 5 получает необходимое управляющее напряжение с помощью каскада эмиттерного повторителя NPN, созданного с помощью T2, а также связанных компонентов.

При включении питания T2 повышается с линейным или постепенным увеличением напряжения на его базе через R9, и благодаря пропорциональной зарядке C5.

Этот линейный потенциал соответствующим образом дублируется на эмиттере T2 относительно напряжения питания на его коллекторе, что означает, что базовые данные преобразуются в медленно возрастающий потенциал, начиная с нуля почти до уровня напряжения питания.

Это линейное нарастание напряжения на выводе №5 IC 2 быстро по сравнению с представленной треугольной волной на выводе № 7 IC2, которая, безусловно, преобразуется в линейно нарастающий ШИМ на выводе № 3 IC2.

Метод линейного увеличения ШИМ продолжается до тех пор, пока не будет полностью задействован C5 и база T2 не достигнет стабильного уровня напряжения.

Приведенная выше конструкция учитывает генерацию ШИМ при каждом включении питания.

Чтобы реализовать эффект плавного пуска ШИМ, выход от контакта №3 IC2 должен использоваться в схеме драйвера питания симистора, как показано ниже:

На рисунке выше показано, как включить управление ШИМ плавного пуска. может применяться на тяжелых двигателях по запланированному назначению.

На изображении выше мы видим, как изоляторы драйвера симистора с детектором перехода через ноль могут быть использованы для управления двигателями с линейно увеличивающимися ШИМ для выполнения удара плавного пуска.

Вышеупомянутый процесс эффективно справляется с перегрузкой по току при пуске на однофазных двигателях.

Однако, когда используется трехфазный двигатель, следует рассмотреть следующую стратегию для выполнения предлагаемого трехфазного плавного пуска двигателей.

Простая схема плавного пуска обеспечивает длительное время запуска

Загрузите эту статью в формате.Формат PDF

Многим преобразователям постоянного тока требуется относительно большой входной ток при запуске (при первой подаче входной мощности). Функция плавного пуска минимизирует этот большой входной ток, постепенно увеличивая предел тока переключения при запуске, замедляя скорость нарастания выходного напряжения и уменьшая пиковый ток, необходимый при запуске.

Некоторые ИС импульсного регулятора включают короткий период плавного пуска (от 100 мкс до 3 мс), но в некоторых случаях пусковые токи все еще достаточно велики, чтобы вызвать проблемы.Основная проблема возникает, когда входной источник питания импульсного регулятора ограничен по току или имеет плохую регулировку нагрузки, что приводит к падению входного напряжения, когда требуются большие пусковые токи.

Из-за характеристики отрицательного сопротивления, связанной с входами многих переключателей, недостаточное время плавного пуска приведет к высоким входным токам, что приведет к отключению источника входного напряжения. При более низком входном напряжении импульсный стабилизатор требует еще большего входного тока для правильного запуска.Это, в свою очередь, еще больше снизит входное напряжение, что приведет к срабатыванию защелки. В состоянии фиксации входной ток относительно высок, входное напряжение понижено, а выход импульсного регулятора никогда не достигает своего регулируемого значения. Из-за зарядки выходного конденсатора этот высокий пусковой ток может существовать даже без нагрузки на выходе коммутатора.

Помимо минимизации высокого пускового тока, связанного с импульсными регуляторами, функция плавного пуска также может использоваться для задания последовательности подачи питания.В некоторых ситуациях, когда присутствует несколько регулируемых напряжений, может быть необходимо, чтобы одно или несколько напряжений поднялись после того, как основное питание появилось и стабилизировалось.

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df275edf6d5f267ee2101e8» data-embed-element = «aside» data-embed-align = «left» data-embed-alt = »Сайты электронного дизайна Electronicdesign com Загрузка файлов 2016 02 Рисунок 01 «data-embed-src =» https://img.electronicdesign.com/files/base/ebm/electronicdesign/image/1998/06/electronicdesign_com_sites_electronicdesign.com_files_uploads_2016_02_figure_01.png? auto = format & fit = max & w = 1440 «data-embed-caption =» «]}%

Схема в пунктирной рамке на рис. 1 может применяться ко многим различным типам импульсных регуляторов, включая понижающий, повышающий, обратный и SEPIC. Он обеспечивает функцию плавного пуска за счет медленного увеличения предельного тока переключения, тем самым контролируя скорость нарастания выходного напряжения. При запуске выходное напряжение линейно увеличивается со временем нарастания от миллисекунд до секунд, в зависимости от емкости конденсатора.Контакт компенсации (вывод V _C) во многих ИС импульсных стабилизаторов режима тока является выходом усилителя ошибки, который напрямую регулирует максимальный ток через переключатель. Ограничивая напряжение на выводе V _C, можно управлять током.

На Рисунке 1 схема работает следующим образом. При запуске, когда впервые подается входное напряжение или когда вход отключения становится высоким, выходное напряжение регулятора начинает расти. Конденсатор плавного пуска (C _SS) начинает заряжаться через базу эмиттера Q1, в результате чего коллектор начинает опускаться на компенсационный вывод (V _C) (вывод 6), тем самым снижая предел тока переключения.Из-за этой петли обратной связи ток заряда для конденсатора плавного пуска составляет постоянную величину 10 мкА, которая определяется R1 (68k) и V _BE (≈680 мВ) Q1.

Когда выходное напряжение регулятора стабилизируется и конденсатор плавного пуска заряжен, транзистор выключается и схема импульсного регулятора работает нормально. R2 ограничивает ток разряда C _SS при отключении питания для защиты эмиттерной базы Q1. Следующая формула может использоваться для определения общего времени запуска для различных выходных напряжений и значений конденсатора плавного пуска:

t = C _SS * V _ВЫХ/10 мкА

На двух фотографиях на Рисунке 2 показаны входной ток и выходное напряжение понижающей схемы импульсного стабилизатора при запуске.

% {[data-embed-type = «image» data-embed-id = «5df275edf6d5f267ee2101ea» data-embed-element = «aside» data-embed-align = «left» data-embed-alt = «Сайты электронного дизайна Electronicdesign com Загрузка файлов 2016 02 Рисунок 02 «data-embed-src =» https://img.electronicdesign.com/files/base/ebm/electronicdesign/image/1998/06/electronicdesign_com_sites_electronicdesign.com_files_uploads_2016_02_figure_02.patng max & w = 1440 «data-embed-caption =» «]}%

На левой фотографии показаны характеристики регулятора без внешней схемы плавного пуска, а на правой фотографии показан эффект от внешней схемы плавного пуска, показанной на Рисунке 1.Как показано на правом фото, входной импульсный ток 3,8 А полностью устранен, а выходное напряжение линейно увеличивается примерно за 5,5 мс. Если требуется более быстрое или более медленное время нарастания, можно использовать конденсаторы других номиналов. Хотя на фотографиях использовалась понижающая (понижающая) конфигурация регулятора, другие топологии дадут аналогичные результаты.

Загрузить статью в формате .PDF

% PDF-1.4 % 617 0 объект> эндобдж xref 617 80 0000000016 00000 н. 0000003218 00000 н. 0000003409 00000 н. 0000003452 00000 н. 0000003580 00000 н. 0000003799 00000 н. 0000003841 00000 н. 0000003995 00000 н. 0000004149 00000 п. 0000004303 00000 п. 0000004509 00000 н. 0000005027 00000 н. 0000005756 00000 н. 0000005825 00000 н. 0000006290 00000 н. 0000006873 00000 н. 0000006987 00000 н. 0000007100 00000 н. 0000008379 00000 н. 0000009643 00000 п. 0000010950 00000 п. 0000012205 00000 п. 0000013497 00000 п. 0000014756 00000 п. 0000014845 00000 п. 0000014914 00000 п. 0000014976 00000 п. 0000016300 00000 п. 0000017768 00000 п. 0000022390 00000 п. 0000027884 00000 н. 0000209832 00000 н. 0000210538 00000 п. 0000211510 00000 н. 0000211552 00000 н. 0000211595 00000 п. 0000211638 00000 п. 0000211708 00000 н. 0000211783 00000 н. 0000211927 00000 н. 0000212003 00000 н. 0000212046 00000 н. 0000212128 00000 н. 0000212280 00000 н. 0000212356 00000 н. 0000212399 00000 н. 0000212481 00000 н. 0000212632 00000 н. 0000212710 00000 н. 0000212752 00000 н. 0000212834 00000 н. 0000212949 00000 н. 0000212990 00000 н. 0000213032 00000 н. 0000213121 00000 н. 0000213163 00000 п. 0000213253 00000 н. 0000213295 00000 н. 0000213390 00000 н. 0000213432 00000 н. 0000213521 00000 н. 0000213563 00000 н. 0000213605 00000 н. 0000213648 00000 н. 0000213737 00000 н. 0000213780 00000 н. 0000213870 00000 н. 0000213913 00000 н. 0000214008 00000 н. 0000214051 00000 н. 0000214094 00000 н. 0000214137 00000 н. 0000214226 00000 н. 0000214269 00000 н. 0000214359 00000 н. 0000214402 00000 н. 0000214497 00000 н. 0000214540 00000 н. 0000214583 00000 п. 0000001896 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 696 0 obj> поток xVmLu 8hBZ4 «nQfe &; Ms / ΎUf $ {ɒm̹hĉhp]» d * K ܋ Lf qwK = +

Часто задаваемые вопросы об электронных системах управления

Что означает SCR?
SCR означает выпрямитель с кремниевым управлением.По сути, это управляемый твердотельный переключатель, который обычно используется для подачи напряжения на двигатель.

В чем преимущество использования рекуперативного (4Q) привода перед нерегенеративным (1Q)?
Рекуперативные приводы могут вращать двигатель в прямом или обратном направлении без необходимости физического переключения полярности проводов двигателя. Реверс привода рекуперации достигается за счет твердотельных компонентов, что устраняет необходимость в реверсивных контакторах или переключателях.Реверсирование с помощью одноквадрантного привода требует изменения полярности проводов двигателя с помощью силовых реле или переключателей. Рекуперативные приводы также могут управлять двигателем с восстановительной нагрузкой или останавливать двигатель. Привод 1Q не может управлять нагрузкой при капитальном ремонте и требует внешнего тормозного резистора и переключателя для остановки двигателя.

Могу ли я использовать выход 90 В постоянного тока с входом 230 В переменного тока?
Всегда лучше использовать двигатель с номинальным напряжением якоря, которое близко соответствует используемому напряжению переменного тока, но в случае крайней необходимости можно использовать двигатель 90 В постоянного тока.Двигатель будет нагреваться, поэтому рекомендуется снизить его номинальные характеристики. Также лучше использовать привод типа PWM вместо привода SCR из-за превосходного форм-фактора постоянного тока приводов PWM.

Что такое изоляция сигнала?
В приложениях с моторным приводом иногда необходимо отправить аналоговый сигнал команды скорости на привод. В таких случаях очень важно убедиться, что либо выход устройства, отправляющего сигнал, либо вход устройства, принимающего сигнал, изолированы.Изоляция входа или выхода является дополнительной функцией и обычно указывается в технических характеристиках соответствующего устройства. Соединение двух неизолированных устройств вместе вызовет катастрофическое повреждение обоих устройств. Если ни одно устройство не имеет изоляции, можно использовать автономный модуль изоляции, такой как наша карта ISO202.

Что такое повторитель напряжения?
Повторитель напряжения — это устройство, которому можно дать команду на выполнение определенной функции с помощью аналогового управляющего сигнала. В приложении двигателя и привода повторитель напряжения будет приводом, который настроен на отслеживание внешнего напряжения в качестве основного сигнала управления скоростью или крутящим моментом.

В чем разница между выходами якоря и полем?
Выход якоря привода является основным каналом подачи энергии на двигатель постоянного тока. Выход якоря предназначен для подачи переменного постоянного напряжения на обмотку якоря двигателя постоянного тока для создания вращения. Полевой выход привода — это канал фиксированного напряжения, предназначенный для питания обмотки возбуждения двигателя с шунтовой обмоткой. Подача энергии на шунтирующую обмотку двигателя создает магнитное поле, подобное магнитному полю в двигателе с постоянными магнитами.Чрезвычайно важно не подключать обмотку якоря двигателя к полевому выходу привода, так как это приведет к катастрофическим повреждениям.

Должен ли я подключать двигатель при измерении выхода якоря постоянного тока?
При использовании привода типа SCR вы можете измерять мощность якоря без подключенного двигателя. При использовании привода типа ШИМ, скорее всего, потребуется нагрузка для точного измерения выхода якоря. Обратите внимание, что некоторые недорогие вольтметры могут неточно отображать выходное напряжение якоря независимо от типа привода и нагрузки.Рекомендуется использовать измеритель, рассчитанный на истинное среднеквадратичное значение.

Мое приложение требует частого запуска и остановки. Как лучше всего этого добиться?

Большинство приводов имеют функции блокировки или включения, которые можно использовать для запуска и остановки двигателя без отключения основного питания от привода. Эти функции можно активировать с помощью логического реле или переключателя с сухими контактами, а на некоторых приводах можно использовать открытый коллектор NPN.
Если требуется торможение двигателя до остановки, для такого применения лучше всего подходит привод рекуперативного типа.Привод рекуперативного типа может тормозить двигатель до остановки или может быстро реверсировать (вставлять в обратном направлении) направление без использования силовых контакторов, переключателей или тормозных резисторов.

Что такое функция запрета / разрешения?
Функции запрета и включения — это оба метода отключения / предотвращения подачи питания на двигатель, при этом привод остается включенным. Блокировка используется для максимально быстрой остановки двигателя. Для безрегенеративных двигателей это естественное побережье.Для рекуперативных приводов это означает, что привод будет рекуперативно тормозить двигатель, обычно в обход схемы потенциометра DECEL. Разрешение используется в рекуперативных приводах для остановки двигателя по инерции.

Могу ли я использовать блокировку в качестве тормоза при настройке аварийного останова?
Использование логических функций привода ни в коем случае не должно использоваться при настройке аварийного останова любого типа. Единственный способ предотвратить запуск двигателя — полностью отключить питание от привода.

Как используется тепловой выключатель перегрузки?
Термовыключатели могут использоваться для блокировки выхода привода, чтобы предотвратить повреждение двигателя из-за состояния перегрузки.Термовыключатель должен быть с сухим контактом. На большинстве приводов требуется замыкание переключателя на входе INHIBIT для перехода в заблокированное состояние. Некоторые приводы дают вам возможность открыть или замкнуть переключатель, чтобы инициировать условие блокировки.

Что такое обратная связь от тахогенератора (тахогенератора)?
Устройство тахометра в приводных устройствах представляет собой небольшой двигатель постоянного тока. Тахометр предназначен для создания аналогового напряжения, прямо пропорционального скорости вращения его вала.Вал тахометра обычно соединяется с валом более крупного двигателя постоянного тока. Напряжение тахометра считывается моторным приводом и используется в качестве обратной связи по скорости. Обратная связь тахометра значительно улучшает регулирование скорости двигателя и системы привода.

Что такое датчик холла?
Датчик Холла — это приводимое в действие устройство, обычно подсоединенное к валу двигателя. Когда вал двигателя вращается, датчик Холла генерирует определенное количество импульсов напряжения на каждый оборот двигателя.Импульсы напряжения считываются другим устройством. В приводах двигателей датчики Холла используются в качестве устройств обратной связи по скорости двигателя.

Что такое магнитный датчик?
Магнитный датчик — это устройство без привода, обычно используемое вместе с металлической шестерней, установленной на валу двигателя. Магнитный датчик расположен в непосредственной близости от шестерни. Когда двигатель вращается и зубья шестерен проходят через магнитное поле датчика, генерируется небольшой выходной сигнал. Сигнал считывается другим устройством.В приводах двигателя магнитные датчики используются в качестве устройств обратной связи по скорости двигателя.

Что такое энкодер?
Энкодер в приводном устройстве, обычно соединенном с валом двигателя. Когда вал двигателя вращается, энкодер генерирует определенное количество импульсов напряжения на каждый оборот. Эти импульсы энкодера затем считываются другим устройством, таким как наш CLD100-1, и используются в качестве обратной связи по скорости. Энкодеры предлагаются с множеством различных отсчетов на оборот. В приложениях с моторным приводом энкодер чаще всего используется в качестве обратной связи по скорости двигателя, чтобы замкнуть контур нормальной системы с разомкнутым контуром.Такое устройство, как наш CLD100-1, можно использовать для считывания импульсов энкодера. CLD100-1, в свою очередь, генерирует аналоговый командный сигнал скорости для использования приводом. Использование энкодера и CLD100-1 значительно улучшает регулирование скорости двигателя и системы привода.

Что такое сетевой фильтр?
Сетевой фильтр — это устройство, обычно подключаемое между сетевым источником переменного тока и входом привода. Сетевой фильтр предназначен для предотвращения попадания электрических помех в привод. Сетевые фильтры обычно используются в приложениях, где генерируются электрические помехи, например, при сварке.На приводы типа SCR чаще всего влияет линейный шум из-за того, что они полагаются на чистую форму волны переменного тока для целей переключения.

Что такое торможение постоянным током и как оно работает?
Когда с двигателя снимается напряжение переменного тока, он останавливается выбегом. Время, необходимое для остановки по инерции, зависит от двигателя и нагрузки. Торможение постоянным током — это метод замедления двигателя с большей скоростью, чем при естественном выбеге. Привод прикладывает напряжение постоянного тока к обмоткам двигателя переменного тока, создавая постоянное магнитное поле, которое, в свою очередь, прикладывает постоянный крутящий момент к ротору, заставляя двигатель замедляться быстрее.

Как работает UV TRIP?
Цепь отключения при пониженном напряжении постоянно контролирует питание привода. Если линейное напряжение упадет ниже уровня, который препятствует нормальной работе привода, УФ-цепь ОТКЛЮЧЕНИЯ инициирует состояние неисправности, и выход на двигатель прекратится. Схема отключения UV некоторых преобразователей частоты может быть настроена на попытку перезапуска после устранения неисправности.

Должен ли я быть подключен к регулятору скорости для запуска двигателя?
Вам не обязательно нужен горшок для ускорения.На большинстве приводов достаточно серии резисторов, чтобы имитировать наличие потенциометра скорости 10 кОм. Если требуется только максимальная скорость, замыкание клеммы S2 на клемму S3 на большинстве приводов приведет к максимальному выходу. Поскольку входные цепи наших приводов различаются по конструкции, лучше проконсультироваться с заводом-изготовителем для получения инструкций по правильному подключению

Как я могу реверсировать мой одноквадрантный привод?
Реверсирование двигателя постоянного тока может быть достигнуто путем перестановки соединений проводов двигателя с приводом.Если вы хотите установить реверсивный переключатель или реле, настоятельно рекомендуется выполнить следующие действия. Схему подключения этой операции можно найти в руководстве к большинству приводов.

Отсоедините двигатель от привода.
Установите тормозной резистор на двигатель, если вы хотите, чтобы двигатель останавливался быстрее, чем если бы он останавливался по инерции.
Установите выход привода на ноль или активируйте функцию БЛОКИРОВКИ выхода привода.
После остановки двигателя снова подключите провода двигателя к приводу с желаемой полярностью.
Установите желаемую скорость на выходе или отключите функцию БЛОКИРОВКИ выхода привода.

Есть ли у вас приводы с возможностью «трехпроводного пуска / останова»?
Да, у наших MHS403-1.5, MHS403-10 и MHS403-25 есть эта функция.

Почему светодиод CURRENT LIMIT всегда горит, когда двигатель вращается?
Если горит светодиод ограничения тока, двигатель нагружен до точки, при которой схема ограничения тока начала работать.Проверьте ток двигателя, чтобы убедиться, что он не превышает номинальных значений двигателя или привода. Если уровень тока ниже номинальных значений двигателя и привода, возможно, установлен слишком низкий уровень ограничения тока. Поверните регулятор ограничения тока по часовой стрелке, чтобы увеличить уровень ограничения тока.

Почему мой привод не запускает двигатель?
Это один из вопросов, которые нам задают чаще всего. Хотя неисправный диск, безусловно, возможен, есть несколько вещей, которые вы можете сделать, чтобы убедиться, что вы ищете в правильном месте для определения первопричины проблемы.

Сетевое питание: убедитесь, что привод, который вы используете, действительно получает питание. Лучший способ добиться этого — измерить напряжение питания как можно ближе к приводу, в идеале прямо на клеммах L1 и L2.
Правильное подключение двигателя: Если выводы двигателя не подключены напрямую к клеммам привода, любое устройство, внешнее по отношению к выходу привода, может быть потенциально подозрительным. Большинство двигателей постоянного тока имеют сопротивление якоря порядка 10 Ом или меньше.Измерьте сопротивление двигателя прямо на приводе, и если вы измеряете обрыв, проблема не в приводе. Проверить реле двигателя, вилки, разъемы, распределительные коробки и т. Д.
Управляющий сигнал: убедитесь, что привод действительно получает командный сигнал для запуска двигателя. Если используется потенциометр скорости, измерьте поперек клеммы CCW и центральной клеммы, чтобы увидеть, получаете ли вы линейное увеличение или уменьшение командного сигнала при изменении положения потенциометра. Если подается внешний командный сигнал, убедитесь, что он меняется так, как вы ожидаете.
Enable / Inhibit: некоторые приложения могут использовать команды запрета или включения. Убедитесь, что на привод не поступает команда НЕ выдавать напряжение двигателя. Большинство приводов имеют клеммы запрета, а некоторые — клеммы RUN / BRK или Enable.
Регулировка потенциометра: некоторые регулировки привода могут привести к отсутствию напряжения на двигателе. Потенциал ограничения тока / TQ, установленный слишком далеко против часовой стрелки, может вызвать остановку двигателя, как только он потребует ток. В целях тестирования TQ может быть установлен на полный CW, чтобы учесть максимальный ток, если это необходимо.Потенциал триммирования максимальной скорости, если установлен слишком далеко против часовой стрелки, также может вызвать низкое напряжение двигателя, а на некоторых приводах его отсутствие. В целях тестирования установите максимальную настройку на максимальное значение CW.
: хотя многие из наших приводов имеют источники питания с автоматическим переключением диапазонов, некоторые из наших приводов требуют настройки привода на 115 В переменного тока или 230 В переменного тока.

Почему в моем приводе постоянно перегорают предохранители / размыкаются автоматические выключатели?
Неисправный привод определенно может вызвать срабатывание предохранителей автоматических выключателей.Поскольку привод проводит такой же ток, что и двигатель, он является одним из наиболее нагружаемых компонентов приводной системы. В большинстве случаев диски не просто выходят из строя, а, скорее, выходят из строя. Определение источника стресса — ключ к решению проблемы.

Заземленный двигатель: убедитесь, что двигатель не заземлен, проверив сопротивление между каждой клеммой двигателя и заземлением. Если вы используете омметр, сопротивление заземления должно быть в Мегах или должно быть разомкнутым.Внутренние части двигателя могут постоянно или кратковременно замыкаться на корпус. Заземленный двигатель почти мгновенно вызовет необратимое повреждение привода, что создаст ложное впечатление, что привод является источником проблемы.
Линия питания: убедитесь, что линия питания чистая. Некоторые приводы более восприимчивы к проблемам, вызванным «грязным» линейным напряжением, поскольку они могут использовать определенные участки линии 60 Гц в качестве тактовых импульсов. Электропитание в сети может искажаться из-за срабатывания больших машин, двигателей, насосов или сварочных работ.Сетевые фильтры переменного тока могут помочь поддерживать чистую форму волны переменного тока.
Подключение: При использовании двигателя с обмоткой возбуждения или с параллельной обмоткой подключение обмотки якоря двигателя к выходу возбуждения привода приведет к необратимому повреждению привода и создаст ложное впечатление, что проблема в приводе. Даже если двигатель отключен, поврежденный привод продолжит перегорать предохранители или отключать автоматические выключатели.
Командный сигнал скорости: при использовании внешнего командного сигнала для управления скоростью двигателя убедитесь, что сигнал изолирован, или убедитесь, что у привода есть входная изоляция.Соединение двух неизолированных устройств вместе вызовет повреждение привода и устройства, передающего сигнал.
Перегрузка: Превышение номинального тока привода или рабочей температуры окружающей среды может привести к перегрузке привода до точки отказа. Следите за током двигателя, чтобы убедиться, что он находится в пределах ожидаемого уровня и не превышает номинальные параметры привода. Если привод находится в кожухе, добавление нагнетаемого воздуха поможет гарантировать, что привод работает в пределах номинальных условий окружающей среды.

Почему мой двигатель все время работает на полной скорости?

Командный сигнал скорости: убедитесь, что командный сигнал для привода не установлен на максимум.Если используется потенциометр скорости, убедитесь, что горшок не открыт, не подключен или имеет открытый контакт.
Настройка минимальной скорости: большинство приводов имеют настройку минимальной скорости, которая не зависит от сигнала управления основной скоростью. Убедитесь, что потенциометр минимальной скорости не поднят.
Обратная связь тахометра: при использовании обратной связи тахометра убедитесь, что привод настроен на прием обратной связи тахометра. Если он уже настроен на прием обратной связи, убедитесь, что привод получает напряжение тахометра прямо на входах тахометра привода.Для рекуперативных приводов очень важна полярность сигнала тахометра.

Почему мой двигатель колеблется / не работает плавно?

Регулировка IR Comp: большинство приводов имеют эту регулировку. Если установить слишком большое значение по часовой стрелке, двигатель будет колебаться. Медленно поверните потенциометр IR Comp против часовой стрелки, пока колебания не прекратятся.
Командный сигнал скорости: Нестабильный командный сигнал скорости для привода может привести к тому, что двигатель не будет работать плавно.Снимите командный сигнал с привода и используйте вместо него потенциометр. Если двигатель работает плавно, причиной проблемы был внешний командный сигнал скорости.
Изменение нагрузки: в большинстве случаев привод можно настроить на плавную работу двигателя и компенсацию изменений нагрузки. Но при резком изменении нагрузки схема IR Comp не может среагировать достаточно быстро. Убедитесь, что в процессе эксплуатации нет механических проблем, которые могут вызвать такие резкие изменения нагрузки. Хороший способ проверить это — просто снять нагрузку с двигателя и понаблюдать за его работой.Если работа становится плавной, скорее всего, у вас механическое препятствие.
Щетки двигателя: при использовании двигателя с постоянными магнитами осмотрите щетки на предмет чрезмерного или неравномерного износа. Также рекомендуется продуть корпус щетки сжатым воздухом, чтобы удалить скопившийся углерод. Если возможно, поверните вал двигателя, продувая сжатый воздух в отсек для щеток.
Макс. Скорость слишком высокая: слишком высокое выходное напряжение двигателя может привести к нестабильности выхода якоря некоторых приводов.Не пытайтесь запустить двигатель, напряжение якоря которого превышает допустимое для использования. Например, вы не можете запустить двигатель с номинальным напряжением 180 В постоянного тока, если вы запустите привод с напряжением 115 В переменного тока.

Почему мой двигатель работает со скоростью, вдвое превышающей номинальную?
Когда магниты в двигателе с постоянными магнитами размагничиваются, результатом является увеличение скорости двигателя с уменьшенным крутящим моментом. Магниты имеют тенденцию постепенно терять свой магнетизм при нормальном использовании, но это можно ускорить, постоянно перегружая двигатель.

Почему у моего мотора недостаточно мощности, и он быстро глохнет?

Поскольку большинство приводов предназначены для работы с широким диапазоном двигателей в лошадиных силах, важно откалибровать предел тока / TQ в соответствии с используемым двигателем. Если предел установлен слишком низким, двигатель не сможет потреблять достаточно тока для выполнения своей работы. Руководство пользователя приводов обычно содержит приблизительные настройки для различных двигателей HP. В большинстве случаев установка ограничения тока на 100–150% от номинальной продолжительной нагрузки двигателя будет достаточной.
Убедитесь, что размер двигателя соответствует применению. Мотор меньшего размера не сможет выполнять требуемую работу независимо от того, какой ток вы позволите ему потреблять. Измерьте ток, потребляемый двигателем, и, если он превышает номинальный ток в продолжительном режиме, двигатель может быть слишком маломощным.
, как правило, имеют регулировку наддува, которая при включении обеспечивает дополнительное повышение тока на нижнем конце диапазона скорости, чтобы помочь перемещать нагрузки, которые неподвижны.

Почему мой мотор издает громкий гудящий / гудящий звук?
Если двигатель издает такой звук, вероятно, для его работы используется привод типа SCR без фильтров. Приводы типа SCR подают импульс на двигатель напряжением 120 раз в секунду. Слышимый звук — это возбуждение и разрушение магнитных полей внутри двигателя на частоте 120 Гц. Хотя это нормально, привод типа ШИМ — хороший выбор, если гудение неприемлемо для приложения.

Почему мой мотор вращается в обратном направлении?
Если используется однофазный двигатель переменного тока, поменяйте местами одну из обмоток (соединение может быть внутренним по отношению к двигателю).
Если используется трехфазный двигатель переменного тока, поменяйте местами любые два из трех проводов.
Если используется двигатель постоянного тока, поменяйте местами провода якоря.

Что такое триммер MIN SPD и как он используется?
Регулировка MIN SPD позволяет вам установить минимальную скорость, когда ваш основной потенциометр скорости установлен в крайнее положение против часовой стрелки. Чтобы установить минимальную скорость, вы должны повернуть главный потенциометр до упора против часовой стрелки. Как только это будет сделано, поверните потенциометр MIN SPD по часовой стрелке до тех пор, пока не будет достигнута желаемая минимальная скорость.Эта регулировка полезна в приложении, в котором вы можете захотеть, чтобы ваш двигатель работал, даже если ваш главный потенциометр установлен полностью против часовой стрелки.

Что такое триммер MAX SPD и как он используется?
Регулировка MAX SPD позволяет вам установить максимальную скорость, когда ваш главный потенциометр полностью направлен по часовой стрелке. В некоторых приложениях может быть желательно запустить двигатель на более низкой скорости, чем максимальная. Чтобы установить максимальную скорость, вы должны полностью настроить главный потенциометр по часовой стрелке. Как только это будет сделано, поверните MAX SPD по часовой или против часовой стрелки до тех пор, пока не будет достигнута желаемая максимальная скорость.

Что такое триммер ACCEL и как он используется?
Регулировка ACCEL позволяет увеличить скорость двигателя до заданной скорости, вместо того, чтобы двигатель резко переходил на заданную скорость. Установка потенциометра ACCEL в крайнее положение против часовой стрелки приведет к наиболее быстрому нарастанию до заданной скорости. Вращение потенциометра по часовой стрелке приведет к медленному разгону двигателя до заданной скорости. Эта регулировка полезна в приложениях, где резкий запуск двигателя может вызвать нежелательные эффекты.Введение рампы ACCEL также помогает механическим компонентам системы привода, не вызывая внезапных нагрузок на шкивы или шестерни.

Что такое триммер DECEL и как он используется?
Регулировка DECEL позволяет вам снижать скорость двигателя вместо того, чтобы он резко останавливался или замедлялся при переходе с высокой скорости на более низкую. При использовании одноквадрантного привода регулятор замедления не будет влиять на двигатель с высокой инерцией или нагрузкой при капитальном ремонте.При нагрузке, которая в противном случае заставила бы двигатель замедляться или останавливаться быстрее, чем необходимо, поворот потенциометра замедления по часовой стрелке заставит привод медленно снижать напряжение на двигателе.
При использовании четырехквадрантного привода регулятор дифферента замедления будет работать, как указано выше, как при высоких инерционных нагрузках, так и при высоких нагрузках на трение.

В чем преимущество / недостаток одного триммера ACCEL / DECEL?
Преимущество заключается в простоте регулировки одного потенциометра срабатывания и настройки как ускорения, так и замедления.Недостатком будет то, что у вас не будет независимых настроек для приложений, требующих разного времени разгона и торможения.

Что такое триммер IR COMP и как он используется?
IR COMP — это схема, предназначенная для повышения напряжения на двигатель только тогда, когда он находится под нагрузкой. Повышение напряжения помогает поддерживать максимально постоянные обороты двигателя без нагрузки и при полной нагрузке. Когда двигатель находится под нагрузкой, ему требуется больший ток. Когда привод определяет этот ток, он посылает на двигатель повышение напряжения, пропорциональное потребляемому току.Отношение повышения напряжения к потребляемому току можно отрегулировать с помощью регулятора подстройки IR COMP. Поворот регулятора подстройки IR COMP по часовой стрелке увеличит повышение напряжения при любой данной нагрузке. Слишком большой поворот IR COMP по часовой стрелке может вызвать перекомпенсацию и двигатель может раскачиваться.

Что такое потенциометр CURRENT LIMIT и как он используется?
Current Limit — это схема, предназначенная для ограничения силы тока, который двигатель может потреблять в случае перегрузки. Без схемы ограничения тока двигатель постоянного тока может потреблять ток в несколько раз превышающий его номинальный.Если состояние перегрузки не будет устранено своевременно, двигатель может серьезно повредиться. Правильная установка ограничения тока может дать больше времени для идентификации и устранения условий перегрузки. Схема ограничения тока постоянно контролирует величину тока, потребляемого двигателем. Если ток, потребляемый двигателем, превышает предел, установленный потенциометром ограничения тока, привод начинает снижать величину напряжения, которое он посылает на двигатель. Понижая напряжение на двигателе, привод по существу ограничивает ток.Если состояние перегрузки ухудшится, привод еще больше снизит напряжение, которое он отправляет на двигатель. Поворот ограничения тока по часовой стрелке увеличивает уровень ограничения тока, который двигатель может потреблять.

Что такое обрезной горшок BOOST и как он используется?
BOOST используется для увеличения крутящего момента двигателя на низких скоростях на двигателях переменного тока. Для большинства приложений в этом нет необходимости, но если двигатель глохнет или работает хаотично на очень низких скоростях, может помочь увеличение BOOST.

Что такое триммер SLIP COMP и как его использовать?
SLIP COMP похож на IR COMP, но для двигателей переменного тока.Он использует повышение частоты / напряжения для изменения скольжения между ротором и статором, чтобы помочь регулировать скорость двигателя при изменении нагрузки.

Оптимальные схемы для плавного пуска электродвигателя, созданных своими руками

Электродвигатели и нагрузки — проблема?

Для чего нужен плавный пуск?

Видео: Плавный пуск, регулировка и защита колектор. двигателя

Варианты систем плавного пуска электродвигателей

Система «звезда-треугольник»

Видео: Подключение трёхфазного асинхронного электродвигателя звездой или треугольником

Электронная система плавного пуска электродвигателя

Однофазная схема пуска

Двухфазная схема пуска

Трехфазная схема пуска

Плавный пуск своими руками

Плавный пуск коллекторного двигателя. Сначала ничего не вышло, но все закончилось хорошо

Плавный пуск двигателя постоянного тока (ДПТ)

Плавный пуск электродвигателя своими руками

Зачем нужны УПП?

Как плавно запустить двигатель?

Регулятор оборотов коллекторного двигателя

Заключение

Плавный запуск электроинструмента. Плавный пуск и регулировка оборотов болгарки

Для чего болгарке низкие обороты?

Регулятор оборотов и плавный пуск — для чего нужны

Как собрать схему регулятора своими руками

Принципиальная электрическая схема

Работа схемы

Порядок сборки

Как подключить прибор к болгарке, варианты

Установка самодельной платы

Видео: плавный пуск плюс и регулировка оборотов двигателя

Особенности монтажа готового блока

Руководство по эксплуатации устройства

Видео: самодельный регулятор оборотов УШМ

Как изготовить схему плавного пуска угловой шлифовальной машины своими руками

«УПВ-1/2/5» — устройства плавного пуска электродвигателя 110/220 В, трансформатора, насоса

Основные функции

Технические характеристики и условия эксплуатации

Применение

Схема подключения и габаритные размеры

Плавный запуск электродвигателя — Всё о электрике

Производство своими руками плавного пуска для электродвигателя

Электродвигатели и нагрузки — проблема?

Для чего нужен плавный пуск?

Видео: Плавный пуск, регулировка и защита колектор. двигателя

Варианты систем плавного пуска электродвигателей

Система «звезда-треугольник»

Видео: Подключение трёхфазного асинхронного электродвигателя звездой или треугольником

Электронная система плавного пуска электродвигателя

Однофазная схема пуска

Двухфазная схема пуска

Трехфазная схема пуска

Плавный пуск своими руками

Плавный пуск электродвигателя своими руками

Зачем нужны УПП?

Как плавно запустить двигатель?

Регулятор оборотов коллекторного двигателя

Заключение

Устройство плавного пуска электродвигателя. Пример применения

Зачем понадобился плавный пуск двигателя

Выбор устройства плавного пуска

А что там свежего в группе ВК СамЭлектрик.ру?

Подписывайся, и читай статью дальше:

Установка УПП

Схемы плавного пуска

Осциллограммы напряжения

Фото корпуса

Как работает плавный пуск?

Определение плавного пуска

Преимущества мягкого старта

Руководство по плавному запуску | Что такое Soft Start

Плавный запуск однофазного асинхронного двигателя. Блок-схема

Рабочий проект асинхронного двигателя

Схема плавного пуска двигателя с использованием широтно-импульсной модуляции

Как работает схема

Простая схема плавного пуска обеспечивает длительное время запуска

Часто задаваемые вопросы об электронных системах управления

Читайте также

Глухозаземленная и изолированная нейтраль отличия: Режимы работы нейтрали в электроустановках и электрических сетях

Что такое дребезг контактов: Дребезг контактов, и как с ним бороться

Релейная защита трансформатора: Релейная защита силовых трансформаторов

Добавить комментарий Отменить ответ