St язык программирования codesys: Structured Text (ST) » — , , ,

Программирование ПЛК ОВЕН. Языки МЭК61131-3. Среда CoDeSys. Основы. Alex IA. Видеокурс. 2017

Проект, переменные, навигация

Интерфейс программы Codesys 2.3. Создание проекта. Типы переменных.

Инструменты CFC, операторы, макросы

Панель инструментов языка CFC. Основные операторы. Создание макроса.

Блоки стандартной библиотеки standart.lib

Разбираем блоки из стандартной библиотеки standart.lib.

Преобразование типов данных

Способы преобразования типов данных. Отличия явного и неявного преобразований.

Программа управления светом и визуализация

Простая программа управления освещением на 9 действий с визуализацией в CodeSys.

Назначение входов и выходов. Массивы

Назначение входов и выходов ПЛК и ошибки связанные с этим. Тип данных массив.

Блок плавного разгона и остановки двигателя

Создаем блок плавного разгона и плавной остановки для двигателя.

Библиотеки. Util.lib. Пользовательская

Понятие — библиотека. Cтандартная библиотека util. Собствтенные библиотеки. Подключение и удаление библиотек.

Перенос проекта. ПЛК150.А-М. БУСТ2

Перенос проекта из одного файла в другой. Обзор ПЛК150.А-М. Модификация управления БУСТ2.

Энергонезависимые переменная и память

Энергонезависимая переменная. Изменение кол-ва э/н памяти. Аккумулятор ПЛК.

Язык ST. Оператор IF. Код на CFC в ST

Язык ST. Оператор IF. Блок наработки времени написанный на CFC переводим в ST.

Библиотека Syslibtime. Дата, время

Библиотека Syslibtime. Учимся брать дату и время и задавать новые значения.

Время. Блок записи данных. Массив архива

Системное время. Бок записи данных и массив архива. Блок наработки часов в блок фиксации длительности сигнала.

Время. STRING. Библиотека SysLibFile

Cтроковые переменные STRING. Библиотека создания архивных данных SysLibFile.

Библиотека для строковых переменных

Библиотека для работы со строковыми переменными. Объединение переменных STRING. Запись данных в архив.

OPC сервер. SCADA система

Соединение с OPC сервером и SCADA. Конфигурирование OPC. Пример в SCADA системе.

Глобальные переменные. Суммирование на ST

Понятие «Глобальные переменные». Пишем простую программу суммирования на ST.

Описание курса: Возможности среды CoDeSys. Языки программирования ПЛК. Библиотеки. Типы данных, операторы. Примеры.

Язык непрерывных функциональных схем CFC. Часть 1

Пять основных языков программирования (ST, SFC, FBD, LD, IL), установленных стандартом МЭК 61131-3, используются при написании программ для логических контроллеров. В дополнение к ним CODESYS предлагает язык непрерывных функциональных схем (CFC). Редактор языка и сама его структура интуитивно понятна. Для написания программ не требуется специальных знаний. Именно поэтому CFC является языком выбора для начинающих программистов.

 

Начиная с 1993 года стандартом IEC 61131-3 (МЭК 61131-3) определено пять основных языков (ST, SFC, FBD, LD, IL) для программирования логических контроллеров. Из них наиболее простым в изучении и удобным в работе является графический язык FBD.

Некоторые компании для облегчения программирования внедряют в свои программные продукты языки, не входящие в стандарт МЭК. Например, CODESYS использует язык непрерывных функциональных схем (CFC), как вариант языка FBD. Язык удобен для прикладных специалистов, не имеющих специальной подготовки в области информатики.  

Принципиальное отличие CFC от FBD заключается в том, что в редакторе CFC размещать компоненты программы (функциональные и логические блоки) и задавать порядок их выполнения можно произвольным образом. Такие возможности позволяют легко реализовывать обратные связи, что удобно при разработке схем регулирования.

При создании программ на CFC необходимо вручную выстраивать связи между элементами, в то время как на FBD соединения выполняются автоматически.  

Свойства редактора CFC

Существуют две разновидности редактора CFC: стандартный (рис. 1) и страничный (рис. 2). Выбрать тип редактора можно при создании нового проекта или при добавлении POU (компонент организации программы) в уже существующий проект

Рис. 1Рис. 2

 

 

 

 

 

 

 

Страничный тип редактора CFC удобен при создании проектов, содержащих большое количество последовательно выполняющихся частей программы. Постраничное размещение программы позволяет быстро переключаться между ее разделами, акцентировать внимание только на необходимых элементах, снижает риск построения ошибочных связей и делает проект интуитивно понятным. При работе программы страницы выполняются последовательно, а передача информации с одной страницы на другую осуществляется с помощью меток соединения.

 

Стандартный тип редактора CFC более популярен среди пользователей, так как обладает рядом преимуществ: наглядность представления кода (все блоки и связи между ними расположены на единой рабочей области), не требуется переключения между страницами, что позволяет избежать лишних действий при написании кода. 

Важно помнить, что стандартный и страничный типы редактора не конвертируются один в другой.

Общие свойства блоков

Программа на языке CFC начинается с добавления блоков на рабочую область редактора. Нужный блок добавляется мышкой с панели инструментов. 
Блоки имеют фиксированное значение входных и выходных контактов. Можно добавить дополнительные контакты с панели инструментов Входной и Выходной контакт или из пункта: Контакты, контекстного меню, вызываемого нажатием ПКМ на рабочей области редактора.

При работе с большим числом ФБ могут остаться не задействованными входные/выходные контакты. Для компактности программы их можно удалить. При необходимости удаленные контакты всегда можно восстановить функцией сброс контактов.  Операции удаления и сброса контактов выполняются аналогично добавлению входных и выходных контактов, а также при помощи соответствующих кнопок на панели инструментов. Чтобы поменять порядок входных/выходных контактов, необходимо их удалить, а потом заново добавить в нужном порядке.

После создания блока начинается этап создания входов и выходов путем перемещения их с панели инструментов. Если блок имеет два-три входных/выходных контакта, то операция занимает мало времени. Если у блока большое число контактов, то потребуется оптимизировать процесс. Необходимо выделить входной или выходной контакт блока и начать вводить имя переменной или константу. Таким образом выход будет добавляться автоматически столько раз, сколько потребуется (рис. 3).

Рис. 3

Существует еще один способ добавления входа/выхода блока сразу с переменной. Для этого переменные задаются в разделе программы VAR: выделяется имя переменной и перемещается к нужному входному или выходному контакту блока.

При формировании логики программы блоки добавляются, как правило, в произвольном порядке и так же строятся связи между ними. Это приводит к тому, что нумерация блоков отличается от последовательности их расположения (порядка выполнения) (рис. 4). Чтобы соблюсти очередность выполнения (рис. 5), нужно перед запуском программы нажать ПКМ на рабочем поле редактора CFC и в меню Порядок выполнения, выбрать пункт Упорядочить в соответствии с потоком данных.

Рис. 4Рис. 5

 

 

 

 

 

В версии CODESYS V3.5 SP15 появилась новая опция – автоматическая нумерация блоков в соответствии с потоком данных. Теперь элементы можно добавлять на рабочую область редактора в любом порядке и как угодно перемещать. Автоматическая нумерация элементов программы установлена по умолчанию. Вместе с тем сохранена нумерация элементов в режиме заданного порядка выполнения. Переключаться между режимами можно из свойств POU на вкладке:

Порядок выполнения CFC. Посмотреть номера элементов при автоматической нумерации (рис. 6) можно из пункта контекстного меню Порядок выполнения с помощью кнопки Показать порядок выполнения или с помощью этой же кнопки, расположенной на панели инструментов. 

Рис. 6

Функциональные блоки и структуры

При работе с ФБ, имеющими большое количество входов/выходов, или структурами, содержащими большое количество переменных, удобно использовать компоновщик и селектор (рис. 7), которые находятся на панели инструментов. 

Компоновщик упаковывает входы ФБ или структуры, а селектор распаковывает в отдельные выходы, таким образом заменяется большое количество близко расположенных линий связи на одну. Такой подход позволяет избежать ошибок и ускорить процесс компоновки и перемещения блоков, а также экономит место на рабочей области редактора и делает код программы нагляднее.

Рис. 7 

Линии связи

Для построения линии связи между двумя элементами нужно соединить контакты двух блоков. В редакторе CFC реализован ряд полезных функций по построению линий свиязи. Функция автосоединения линий связи по умолчанию активна, ее можно включить или отключить в меню Инструменты, пункт Опции. Для автосоединения необходимо вплотную приблизить контакты элементов. Существует поддержка параллельной связи от одного элемента к многим другим (рис. 3).

Если линия связи целиком не умещается на экране монитора, нужно выделить один из контактов линии связи (зажать клавишу <Ctrl> + нажать стрелку <Влево/Вправо>), тогда рабочая область сама сдвинется к входным или выходным контактам.

Для того чтобы избежать проблем из-за наличия большого количества линий связи, в стандартном редакторе CFC используют соединительные метки (рис. 8). Единственная задача меток – заменить длинные нечитаемые линии связи. Соединительные метки можно установить с панели инструментов. Сначала добавляется метка выхода (ей автоматически присваивается идентификационный номер), затем добавляется метка входа, и ей присваивается соответствующий номер. Заменить линию связи метками можно в пункте Метка соединения контекстного меню, вызываемого нажатием ПКМ на самой линии или на соответствующем входе/выходе. Аналогичным образом можно восстановить линию из меток.

Рис. 8

В страничном редакторе CFC нельзя добавить соединительную метку на рабочую область (заменить ими линии связи), так как они выполняют другую задачу. Соединительные метки служат входами и выходами на страницах проекта – осуществляют передачу данных с одной страницы на другую (рис. 9). Метки добавляются не на рабочей области, что улучшает наглядность проекта и экономит место непосредственно на рабочей области редактора.

Рис. 9

Оформление и компоновка программ

Неотъемлемой частью оформления программы являются комментарии. В редакторе CFC можно свободно размещать комментарии на рабочей области. Создать комментарий можно с помощью одноименного элемента на панели инструментов. Переход на новую строку при написании комментария осуществляется с помощью комбинации клавиш: <Ctrl>+<Enter>.

В редакторе CFC существует возможность печати проекта с двумя типами подгонки – Постер и Страница, выбрать один из них можно в меню Инструменты, в пункте Опции. По умолчанию стоит печать постером. Перед печатью проекта можно выполнить его предварительный просмотр в пункте Файл.

Во второй части статьи речь пойдет о реализации условий на языке CFC; особенностях работы с элементами, охваченными обратной связью; свойствах раздела VAR_INPUT CONSTANT в ФБ; кастомизации проектов и других важных особенностях работы с CFC.

Изучение среды программ CoDeSys

Сейчас ПЛК используются в энергетике, химической промышленности, системах обеспечения безопасности, пищевом производстве, машиностроении, транспорте и т. Типичный ПЛК представляет собой микропроцессорный блок с некоторым количеством входов и выходов для подключения датчиков и исполнительных механизмов. Логика работы описывается програмно идентичны ПЛК могут выполнять совершенно разные задачи. Входы и выходы обычно делают стандартными, поэтому при изменении алгоритма работы не требуется никакого изменения аппаратной части.

Программируемый контроллер — это програмно управляемый дискретный автомат, имеющий определенное количество входов, подключенных с помощью датчиков к объекту управления, и некоторое количество выходов, подключенных к исполнительных устройств. ПЛК контролирует состояние входов и вырабатывает определенные последовательности програмно заданных действий, отражаются в изменении выходов. Задачей Примером одного программирования ПЛК является реализация алгоритма управления конкретным объектом управления (машиной, агрегатом). Опросы входов и выходов контроллер осуществляет автоматически, независимо от способа физического соединения. Эту работу выполняет системное программное обеспечения. В идеальном случае прикладной программист совсем не интересуется, как присоединены и где находятся датчики и исполнительные механизмы. Кроме того, его работа не зависит от того, с каким контроллером и фирмой он работает. Благодаря стандартизации языков программирования приложение оказывается переносимой. Это означает, что ее можно использовать в каком — либо ПЛК, что поддерживает данный стандарт. ПЛК предназначен для работы в режиме реального времени в условиях промышленной среды и должен быть доступен для программирования неспециалистом в области информатики. С самого начала ПЛК предназначались для управления последовательными логическими процессами, что и обусловило слово «логический» в названии ПЛК. Современные ПЛК кроме простых логических операций способны выполнять цифровую обработку сигналов, управления предлогами, регулирования, функции операторского управления и тому подобное. Конструкция ПЛК может быть самой разнообразной — от миниатюрных микроПЛК к стояку заполненного аппаратурой.

Задачи управления требуют непрерывного циклического контроля. В каких — либо цифровых устройствах непрерывность достигается за счет применения дискретных алгоритмов, повторяющиеся через довольно малые промежутки времени. Таким образом, вычисления в ПЛК всегда повторяются циклически. Одна итерация, включающий измерения и расчетной к воздействию, называется рабочим циклом ПЛК. Выполняемые действия зависят от значения входов контроллера, предшествующего состояния и определяются пользовательской программой. При включении питания ПЛК выполняет самотестирования и настройки аппаратных ресурсов, очистки оперативной памяти данных (ОЗУ), контроль целостности приложения пользователя. Если приложение сохранена в памяти, ПЛК переходит к основной работе, состоящий из постоянного повторения последовательности действий, входящих в рабочего цикла. Рабочий цикл ПЛК состоит из нескольких фаз: 1. Начало цикла. 2. Чтение состояния входов. 3. Выполнение кода программы пользователя. 4. Запись состояния выходов. 5. Обслуживание аппаратных ресурсов ПЛК. 6. Монитор системы исполнения (системное программное обеспечение ПЛК). 7. Контроль времени цикла. 8. Переход на начало цикла. Стандарт МЭК 61131 стандарт МЭК 61131 был введен в 1982 г. с целью решения проблем унификации оборудования промышленной автоматизации. Он включает требования к аппаратным средствам, монтажа, тестирования, документации, связи в и программирования ПЛК. Языки программирования относятся к разделу МЭК 61131 — 3. Стандартом описывается 5 языков программирования. Текстовые: — Instruction List (IL) — список инструкции, образованные соединением контактов. Нагрузкой каждой цепи служит реле. Каждое реле имеет контакты, которые можно использовать в других цепях. Последовательное (I), параллель (ИЛИ) соединения контактов и инверсия (НЕ) образуют базис Буля. В результате LD идеально подходит не только для построения релейных автоматов, но и для программной реализации комбинационных логических схем. Благодаря возможности включения в LD функций и функциональных блоков, выполненных на других языках, сфера применения языка текстовые; — Structured Text (ST) — структурированный текст. Графические: — Sequential Function Chart (SFC) — последовательные функциональные диаграммы; — Function Block Diagram (FBD) — функционально — блочные диаграммы; — LadderDiagram (LD) — лестничных диаграмма, речь релейно — контактных схем. Рассмотрим каждую из этих языков подробнее. Язык IL — список инструкций — типично ассемблером с аккумулятором и переходами по меткам. Набор инструкций стандартизировано, он не зависит от конкретной целевой платформы. Язык IL позволяет работать с — любыми типами данных, вызывать функции и функциональные блоки, реализованы какие — языке. Таким образом, на IL можно реализовать алгоритм какой — либо сложности, хотя текст будет достаточно громоздким. Язык ST — структурированный текст — это язык высокого уровня. Синтаксически ST представляет собой несколько адаптированную язык Паскаль. С а содержат процедур языка Паскаль в ST используются компоненты программ стандарта МЭК. Для специалистов, знакомых с языком С, освоение ST также не вызовет никаких сложностей. В большинстве комплексов программирования ПЛК речь ST по умолчанию предлагается для описания работы и условий переходов SFC. Это действительно очень мощный тандем, позволяющий эффективно решать какие — либо задачи. В семействе языков МЭК SFC — диаграммы отдельно стоящие, а точнее, выше относительно других четырех языков. Диаграммы SFC является высокоуровневым графическим инструмент ом. Графическая диаграмма SFC состоит из шагов и переходов между ними. Разрешение перехода определяется условием. С шагом связаны определенные действия. Описание действия выполняется какой — либо языке МЭК. Сам SFC не содержит управляющих команд ПЛК, действия комплекса программирования ПЛК состоит из двух обязательных частей: системы исполнения и рабочего места программиста. Система исполнения функционирует в контроллере. Кроме непосредственного выполнения управляющей программы она обеспечивает загрузку я кода приложения и функции ее отладки. Система исполнения должна иметь связь с компьютером рабочего места программиста. Не важно как физически организована связь ПК и ПЛК, в простейшем случае ПЛК подключается к компьютеру через стандартний COM — порт (RS — 232) ноль — модемным кабелем. В условиях цеха может использоваться более помехоустойчивости и дальнобойный интерфейс (RS — 422, RS — 485 или токовая петля). В комплексе CoDeSys посредником между средой разработки и ПЛК служит специальное приложение — шлюз связи (gateway). Шлюз связи взаимодействует с интегрированной средой через Windows — сокет соединение, построенное на основе протокола TCP / IP. Такое соединение обеспечивает одинаковую взаимодействие приложений, работающих на одном компьютере или в сети (рис. 3). Благодаря этому программист может совершенно полноценно работать на удаленном компьютере. Причем удаленность не ограничивается рамками локальной сети. ПК, выполняющий роль шлюза связи, может одновременно взаимодействовать с ПК программиста через Интернет и с ПЛК через модемное соединение. По умолчанию шлюз связи настроен на локальную необходимо описать на IL, ST, LD или FBD. Язык FBD — функционально — блочные диаграммы — напоминает принципиальную схему электронного устройства на микросхемах. Проводники в FBD могут проводить сигналы (передавать переменные) какого — либо типа (логический, аналоговый, время и т.д.). Выходы блоков могут быть пидимкн Энни на входы других блоков или непосредственно на выходы ПЛК. Сами блоки, представленные на схеме как «черные ящики» могут выполнять какие — либо функции. FBD — схемы очень четко описывают взаимосвязь входов и выходов диаграммы. Если алгоритм хорошо описывается с позиции сигналов, то его FBD — представление всегда получается нагляднее, чем в текстовых языках. Язык LD — лестничных диаграмма или речь релейно — контактных схем (РКС) — графический язык, реализующий структуры электрических цепей. Графически LD — диаграмма представлена ??в виде двух вертикальных шин питания. Между ними размещены  не ограничено. Включение в стандарт пяти языков объясняется в первую очередь историческими причинами. Разработчики стандарта столкнулись с наличием огромного количества различных вариаций схожи х языков программирования ПЛК. Языка, вошедшие в стандарт, созданные на основе наиболее популярных языков программирования, широко распространенных в мире контроллеров. Если взять любой — какой контроллер, работающий в современном производстве, то его программу можно перенести в среда и МЭК 61131 — 3 из минимальными затратами. После принятия стандарта появилась возможность создания апаратно — независимых библиотек. Это регуляторы, фильтры, управления приводами, модули с нечеткой логикой и тому подобное. Комплекс CoDeSys CoDeSys — это современный инструмент т для программирования контроллеров (CoDeSys образуется от слов Controllers Development System). CoDeSys предоставляет программисту удобную среду для программирования контроллеров на языках стандарта МЭК 61131 — 3. Используемые редакторы и отладочные средства базируются на широко известных и хорошо зарекомендовавших принципах, знакомых по другим популярных средах профессионального программирования (Visual C ++ и т.д.). Комплекс CoDeSys не привязан к конкретной аппаратной платформы, существует несколько модификаций специально оптимизированных под различные процессоры. Для привязки к конкретному ПЛК нужна адаптация программы к низкоуровневый ресурсов — распределения памяти, интерфейсов связи и интерфейсов ввода — вывода. Среди особенностей среды CoDeSys можно отметить следующие: — прямая генерация машинного кода, обеспечивает высокое быстродействие программ пользователя; — Полноценная реализация языков МЭК; — «Умные» редакторы как построены таким образом, что не дают делать типичные для начинающих ошибки; — Встроенный эмулятор контроллера, позволяет проводить отладку проекта без дополнительных аппаратных средств; — Встроенные элементы визуализации позволяют создать модель объекта управления и проводить отладку проекта без изготовления средств имитации; — Набор библиотек и готовых сервисных функций. Базовый CoDeSys и запускается автоматически при установлении связи с ПЛК с интегрированной среды. Для соединения с ПЛК через СОМ — порт достаточно настроить параметры драйвера интерфейса в соответствии с руководством по применению ПЛК (Порт, скорость, контроль паритета и число стоп — битов). В состав какого — либо комплекса обязательно входит руководство по применению и электронная справочная система. Ассортимент дополнительных приложений CoDeSys включают серверы данных (DDE и OPC), утилиты конфигурирования комплекса, средства управления проектами и версиями, текстовые инструменты, специализированные библиотеки функций и функциональных блоков. Организация работы в среде разработки CoDeSys Программы в среди овищи разработки CoDeSys сохраняются в виде проектов. Жизненный цикл проекта имеет следующий вид: — определение конфигурации ПЛК в соответствии с аппаратных средств; — Создание программных компонентов, необходимых для решения проблемы; — Написание программного кода для створе них компонентов; компиляция проекта, исправления ошибок; — Налаживание проекта в режиме симуляции; — Запись результатов компиляции и отладки в ПЛК. Проект содержит ряд разнородных объектов: программные компоненты (POU — Program Organization Unit), данные разных типов, элементы визуализации и ресурсы. Каждый проект сохраняется в отдельном файле. К программным компонентам (POU) относятся функциональные блоки, функции и программы. Отдельные POU могут включать действия (подпрограммы). Первый программный компонент размещается в новом проекте автоматически и получает название PLC_PRG. Именно с него и начинается выполнение процесса (по аналогии с функцией main в языке С), из него будут вызываться другие программные блоки (программы, функции и функциональные блоки). POU могут вызывать другие POU, но рекурсии недопустимы. Каждый программный компонент состоит из раздела объявлений и кода. Для написания всего кода POU используется только один из языков МЭК программирования (IL, ST, FBD, SFC, LD или CFC). CoDeSys поддерживает все описанные стандартом МЭК компоненты. Для их использования достаточно включить в свой проект библиотеку standard.lib. Г лавный окно среды разработки CoDeSys (рис. 4) состоит из следующих элементов (в окне они размещены сверху вниз): меню. Панель инструментов. На ней находятся кнопки для быстрого вызова команд меню. Организатор объектов, имеет вкладки POU, Datatypes, Visualizations и Resources. Разделитель Организатора объектов и рабочей области CoDeSys. Рабочая область, в которой находится редактор. Окно сообщений. Строка состояния, содержащая информацию о текущем состоянии проекта.

Панель инструментов, Окно сообщений и строку статуса не являются обязательными элементами Главного окна. Меню находится в верхней части Главного окна. Оно содержит все команды CoDeSys. Кнопки н а Панели инструментов (см. Рис. 5) обеспечивают более быстрый доступ к командам меню. Вызвана с помощью кнопки на панели инструментов команда автоматически выполняется в активном окне. Команда выполнится, как только нажата на панели инструментов кнопка будет отпущена. Если установить указатель мыши на кнопку панели инструментов, то через небольшой промежуток времени увидите название этой кнопки в подсказке. Кнопки на панели инструментов различны для разных редакторов CoDeSys. Получить информацию о назначении я этих кнопок можно в описании редакторов.

Организатор объектов (Object Organizer) управляет списком всех объектов Вашего проекта. Он всегда находится в левой части Главного окна CoDeSys. В нижней части организатора объектов находятся вкладки POUs, Datatypes (типы данных), Visualizations (визуализации) и Resources (ресурсы). Переключаться между соответствующими объектами можно с помощью мыши или клавиш перемещения. Разделитель экрана — это граница между двумя незаурядными окнами. В CoDeSys есть такие разделители: между организатором объектов и рабочей областью, между разделом объявлений и разделом кода POU, между рабочей областью и окном сообщений. Вы можете перемещать разделители с помощью мыши, нажав ее левую кнопку. Разделитель сохраняет свое положение даже при изменении размеров окна. Если Вы больше не видите разделителя на экране, это означает, что нужно изменить размеры окна. Рабочая область находится в правой части главного окна CoDeSys. Все редакторы, а также менеджер библиотек открываются именно в этой области. Имя открытого объекта находится в заголовке окна. Окно сообщений отделено от рабочей области разделителем. Именно в этом окне появляются сообщения компилятора, результаты поиска и список перекрестных ссылок. При двойном щелчке мышью ю или при нажатии клавиши <Enter> на сообщении будет открыт объект, к которому относится данное сообщение. С помощью команд «Edit -> Next error» и «Edit -> Previous error» можно быстро перемещаться между сообщениями об ошибках. Окно сообщений можно убрать или включить с помощью команды «Window Message». Статусная строка находится в нижней части главного окна CoDeSys и предоставляет информацию о проекте и команды меню. При выборе пункта меню его описание появляется в левой части ни строчки статуса. Если Вы работаете в режиме online, то надпись Online в строке статуса выделяется черным цветом. В противном случае надпись серый. С помощью статусной строки в режиме online можно определить, в каком состоянии находится программа: SIM — в режиме эмуляции, RUN — программа запущена, BP — установлена ??точка останова, FORCE — происходит фиксация переменных. При работе в текстовом редакторе в строке статуса указывается позиция, в которой находится курсор (например, Line 5, Col.: 11). В режиме замены надпись «OV» выделяется черным цветом. Нажимая клавишу <Ins> можно переключаться между режимом вставки и замены. При визуализации в статусной строке выводятся координаты курсора X и Y, которые отсчитываются относительно верхнего левого угла окна. Если курсор мыши находится на элементе или над элементом и проводятся какие — либо действия, тогда указывается номер этого элемента. При вставке элемента в строке статуса указывается его название (например, Rectangle). Если Вы поместили курсор на пункт меню, то в строке статуса появляется его краткое описание. Вместо того, чтобы использовать главное меню для вызова команд, можно воспользоваться контекстным меню. Это меню, вызываемое правой кнопкой мыши, содержит наиболее часто используемые команды. Существует русскоязычная версия пакета CoDeSys (CoDeSysV 2.39 x). Перевод выполнен Промышленным комплексом ПК «Пролог», Россия м. Смол е НСК. Программный пакет CoDeSys постоянно совершенствуется и развивается. Поэтому его новые версии могут иметь несколько иной вид различных окон программ, дополнительные функцией семьи, опции и тому подобное.

ОВЕН ПЛК160 Программируемые логические контроллеры ОВЕН ПЛК160 выполнены в полном соответствии со стандартом ГОСТ Р 51840 — 2001 (IEC 61131 — 2), обеспечивает высокую аппаратную надежность. С электромагнитной совместимости контроллеры соответствуют классу А по ГОСТ Р 51522 — 99 (МЭК 61326 — 1 — 97) и ГОСТ Р 51841 — 2001, что подтверждено неоднократными испытаниями изделия. Вычислительные ресурсы В контроллере изначально заложены мощные вычислительные ресурсы при отсутствии операционной системы: • высокопроизводительный процесор RISC архитектуры ARM9 с частотой 180МГц компании Atmel; • большой объем оперативной памяти — 8МБ; • большой объем постоянной памяти — Flash память, 4МБ; • объем энергонезависимой памяти, для хранения значений переменных — до 16КБ; • время цикла по умолчу ем составляет 1мс при 50 логических операциях, при отсутствии сетевого обмена. Дополнительно Широкие возможности самодиагностики контроллера. Встроенный аккумулятор, позволяющий «пережидать» пропадание питания — выполнять программу при пропадании питания, и переводить выходные элементы в «безопасное состояние». Время «пережидание» настраивается пользователем при создании проекта. Встроенные часы реального времени. Возможность создавать и сохранять архивы на Flash контроллера. Условия эксплуатации • Расширенный температурный рабочий диапазон окружающего воздуха от минус 10 ° С до + 50 ° С • Закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрессивных паров и газов • Верхний предел относительной влажности воздуха — 80% при 25 ° С и более низких температурах без конденсации влаги • Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа по устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК160 соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997 — 84. по устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации ПЛК160 соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ 12997. по устойчивости к возгоранию и распространению пламени FV1 корпус контроллера соответствует ГОСТ Р 51841, раздел 6. Конструктивные особенности Контроллеры выполнены в компактном DIN — рельсовом корпусе. Габаритные и установочные размеры отличаются в завис ости от модификации, и приведены в конце раздела. Расширение количества точек ввода \ вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода \ вывода по каждому из встроенных интерфейсов. Электрические параметры Два варианта питания для каждого контроллера: • переменный ток: (90 — 265) В, (47 … 63) Гц; • постоянный ток: (18 — 29) У Небольшая потребляемая мощность до 10Вт. Контроллер ПЛК160 Дискретные входы 16 Дискретные выходы 12 Аналоговые входы 8 Аналоговые выходы 4 Все дискретные входы контроллера измеряют сигнал 24В. Тип сигнала может быть как npn, так и pnp. Количество «быстрых» дискретных входов зависит от модификации контроллера. Дискретные выходы типа Р — реле. Количество быстрых дискретных выходов зависит от модификации контроллера. «Быстрые» ан алого входы для подключения унифицированных датчиков тока, напряжения. Дискретные выходы контроллеров данной линейки могут быть настроены на выдачу ШИМ, или генератора с высокой точностью. Аналоговые выходы могут быть • По тока 4 — 20мА • По напряжению 0 — 10В • Универсальные — програмно переключаемые ток \ напряжение Интерфейсы и протоколы Все контроллеры данной линейки имеют большое количество интерфейсов на борту, работающих независимо друг от друга: • Ethernet; • В трех последовательных портов; • USB Device для программирования контроллера. Программирование Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной, распространенной среде CoDeSys v.2.3.x, максимально соответствует стандарту МЭК 61131: • поддержка 5 языков программирования, для специалистов какой — либо области; • мощное средство разработки и отладки комплексных проектов автоматизации на базе контроллеров; • функции документирования проектов; • количество логических операций ограничивается только количеством свободной памяти контроллера; • практически неограниченное количество используемого их в проекте счетчиков, триггеров, генераторов. Программируются контроллеры данной линейки с какого — либо из нижеперечисленных интерфейсов o Ethernet o Debug RS — 232 o USB Device Кабель для программирования идет в комплекте поставки (для Debug RS — 232), или используется стандартный кабель. Отличительные особенности линейки • Небольшое количество точек ввода \ вывода • Расширенное количество интерфейсов «на борту» контроллеров • Наличие порта Ethernet • Поддержка протоколов обмена ModBus (RTU, ASCII), ОВЕН, DCon • Возможность работы непосредственно с портами контроллера, позволяет подключать внешние устройства с нестандартными протоколами • Контроллер имеет встроенные часы, что позволяет создавать системы управления с учетом реального времени • встроенный аккумулятор позволяет организовать ряд дополнительных сервисных функций: возможность кратковременного пережидание исчезновения питания, перевод выходных элементов в безопасное состояние • Наличие Flash памяти позволяет организовывать архивирования данных на самом ПЛК.

 

 

Образовательный курс «СПК1хх курс по визуализации в среде CODESYS V3.5» – 2021

• 7 декабря 2020 г. в 13:02
• 15

• Поделиться

• Пожаловаться

Дата проведения: 5–9 апреля 2021 г. Москва

Организатор: компания ОВЕН.

Место проведения: г. Москва, 1-я ул. Энтузиастов, д.15, стр.1, 5 этаж, комната 504

Курс посвящен вопросам реализации интерфейса взаимодействия пользователя с контроллером. Или, проще говоря, созданию и настройкам мнемосхем и экранов для вывода на сенсорный дисплей СПК. На курсе полноценно разбираются свойства основных графических элементов CODESYS V3.5, включая таблицы, тренды, различные индикаторы.

Одна из важных частей курса посвящена созданию многопользовательских проектов. В ее рамках будут рассмотрены средства добавления пользователей, разграничения их прав, создания паролей для авторизации.

Отдельный раздел связан с использованием WEB-визуализации для совместной работы СПК и удаленного компьютера.

Взаимодействие с элементами визуализации тесно связано с разработкой пользовательской программы контроллера, поэтому для полноценного участия важен практический опыт программирования в CODESYS. Большинство заданий курса будут разбираться на языке функциональных блоков CFC, часть материала потребует использования языка ST.

Занятия проводятся на специализированных стендах с реальным оборудованием. Таким образом, участник не только воспринимает новую информацию, но и сразу же закрепляет ее, получая соответствующий опыт работы.

Для кого этот семинар?

Для технического специалиста, который разрабатывает не только технологические программы, но и средства взаимодействия с оператором. Мы постарались сделать курс максимально конкретным и полезным для быстрого освоения визуализации без потери большого количества времени на самообразование.

Перед участием в данном семинаре мы крайне рекомендуем вам пройти базовый курс СПК1хх. Отсутствие базовых знаний и навыков работы с СПК и CODESYS V3.5 препятствует полноценному восприятию материала курса по визуализации. Семинар содержит много новой информации, и возможности ждать недостаточно подготовленных участников у тренера, к сожалению, нет.

От участника требуется умение работать с ПК на уровне обычного пользователя и скорость печати 60 знаков в минуту.

Программа семинара

1 день

• Обзор линейки СПК
• Обзор компонентов визуализации в CODESYS V3.5. SP11 Patch 5
• Метка и текстовое поле
• Лампы и кнопки
• Вывод на визуализацию различных типов данных, спецификаторы, элементы работы с датой и временем

2 день

• Свойства базовых элементов визуализации: геометрических фигур, полигональных элементов, секторных диаграмм
• Ввод с визуализации данных различных типов
• Кнопка. Радиокнопка. Кнопка-флажок. Невидимый ввод
• Полоса прокрутки. Бегунок. Управление вращением. Индикатор выполнения
• Линейка. Стрелочные индикаторы. Потенциометр и Гистограмма

3 день

• Списки текстов, многоязычные проекты
• Добавление изображений в проект, управление изображениями
• Работа с несколькими визуализациями, переключение экранов
• Фреймы, наборы вкладок
• Добавление и настройка диалогов

4 день

• Основы языка ST
• Использование массивов в визуализации
• Тиражирование элементов
• Применение структур и перечислений для визуализации
• Настройка таблиц и элементов ComboBox

5 день

• WEB-визуализация, настройка отображения на удаленном компьютере
• Многопользовательские проекты, управление пользователями
• Библиотеки и их версии, сохранение визуализации в библиотеку
• Переключение изображений, визуализаций и диалогов из кода программы
• Тренды, трассировка

Для участия в практическом курсе вам необходимо заполнить заявку и прислать ее на электронный адрес:
[email protected]. Тел.: (495) 64-111-56.

Другие курсы ОВЕН.

Организатор

Компания ОВЕН разрабатывает и производит контрольно-измерительные приборы и свободно-программируемые логические контроллеры, разрабатывает программные средства, осуществляет технический консалтинг, сервисное обслуживание и информационную поддержку региональных торговых представителей компании.

×

• ВКонтакте
• Facebook
• Twitter
• Pinterest

Berghof Automation: CODESYS

CODESYS предлагает вам как пользователю множество преимуществ

Как показывает многолетний опыт экспертов из Berghof, важными критериями для клиентов являются прежде всего совместимость и открытость систем. Поэтому уже много лет Berghof Automation & Control Solutions делает ставку на CODESYS — открытое программное обеспечение для систем промышленной автоматизации.

Данное ПО, отличающееся уникальной гибкостью и функциональностью, по праву считается одним из самых используемых инструментальных программных комплексов в мире. В его основе — среда разработки прикладных программ «CODESYS Development System», отвечающая требованиям стандарта МЭК 61131-3. Этот программный комплекс позволяет увеличить жизненный цикл программного обеспечения и существенно упростить анализ требований, процесс проектирования и разработки конструкции, тестирование, валидацию, установку, эксплуатацию и обслуживание. В CODESYS реализована поддержка следующих языков программирования — IL, LD, FBD, ST, SFC и CFC. Система обеспечивает простоту реализации приложений со сложной, распределенной архитектурой.

CODESYS представляет собой хорошо зарекомендовавший себя на международном рынке инструмент, который множество мировых производителей приняли в качестве стандарта. Но при этом его применение характеризуется существенными различиями.

Berghof Automation & Control Solutions использует открытый стандарт CODESYS, что обеспечивает вам, как пользователю, многочисленные преимущества. В качестве платформы в наших системах управления используется Linux, что позволяет максимально просто объединять друг с другом самые разнообразные программные модули.

Преимущества, которые вам гарантирует решение Berghof

• Отказ от проприетарного программного обеспечения — использование стандартных решений и функций 3S
• CODESYS является бесплатно распространяемой системой, необходимо только единовременное приобретение корпоративной лицензии, последующие стандартные обновления предоставляются компанией 3S бесплатно
• При необходимости возможен простой переход на более новую или старую версию CODESYS
• Нет ограничений в отношении используемых устройств
• Нет ограничений в отношении использования библиотек третьих производителей
• Очень простой переход с других платформ стандарта V3 на систему Berghof
• Неограниченное использование ПО, доступного в CODESYS Store
• Совместимость с различными плагинами и расширениями

Стандартное решение Berghof CODESYS предлагает множество бесплатных программных опций:

• Аналоговые входы, не требующие повторного пересчета единиц измерения
• Защита приложений посредством привязки к аппаратному обеспечению
• Возможность настройки логотипов при загрузке ОС, веб-логотипов и кнопок управления
• Счетчики часов наработки
• Диспетчер безопасности CODESYS для поддержки шифрования и сертификатов
• Клиент DHCP для автоматической настройки
• P-конфигурации
• Настройка HTTPS Webconfig
• Внутренняя память для диагностических данных (диагностический журнал для анализа ошибок в автономном режиме)
• Настройка IP-конфигурации с помощью меню дисплея
• Возможность настройки
• 2-го IP-адреса для интерфейсов Ethernet
• Поддержка функции мультитач
• Поддержка экранных снимков
• Целевая визуализация
• Датчик температуры
• Веб-интерфейс настройки конфигурации
• Дополнительные шрифты
• Поддержка временных зон зимнего/летнего времени
• Безопасность на базе сертификатов
• Лицензия на среду исполнения CODESYS

Вы можете воспользоваться нашим обширным опытом применения CODESYS. Мы предлагаем не только программное обеспечение, но и всестороннюю поддержку:

• Консультирование и разработка концепции
• требований к системе автоматизации
• Разработка прикладных программ
• Портирование с одной версии CODESYS на другую, а также переход с других
• ПЛК-платформ на CODESYS
• Оптимизация уже используемых систем с CODESYS
• Обучение /практические семинары по ПО, как общей тематики, так и разработанные
• специально для ваших конкретных задач, например, по управлению системой или сервисному обслуживанию

CODESYS. Часть 1 | Автоматика, автоматизация и системы управления

	Имеется 2 группы насосов по 2 насоса (n1, n2, n3, n4). В каждой группе первый насос работает в штатном режиме, а второй насос включается, если 2 из 3 аварийных датчиков сработают. [Подробней…]
	Чтобы сделать генератор прямоугольных импульсов на таймерах с изменяемой скважностью понадобится два таймера Т1 и Т2. В цепи 0001 нужно расположить нормально-разомкнутый контакт Х, далее таймер Т1 и обмотку опять же Х. [Подробней…]
	Нужно реализовать генератор случайных (псевдослучайных) чисел (ГСЧ) на языке программирования CFC, вырабатывающий случайные величины в диапазоне [0; 64]. [Подробней…]
	Требуется запустить центробежный насос, который должен проработав 3 секунды выключиться и, кроме того, необходимо вести учет числа включений. [Читать еще…]
	Нужно измерять температуру с термодатчика r385_500 на ПЛК PLC-150i в диапазоне от 100 до 200 градусов. При превышении температуры выше чем уставка 1 срабатывает сигнализация/лампа, которая отключается только после того как температура уменьшится до уровня уставки 2. [Полный текст…]
	Необходимо в CoDeSys организовать схему контроля жидкости в колонне с виазулизацией. [Читать еще…]
	Для управления лампой в длинном темном коридоре, в котором есть пара выключателей и одна лампочка посередине достаточно использовать логический элемент исключающее ИЛИ, в Codesys он называется XOR. [Читать еще…]
	Имеется длинный темный коридор, через который нужно пройти, в нем есть единственная лампа «L», расположенная по середине и два выключателя: в начале «B» и в конце коридора «E» (рис. 1). [Подробней…]
	Имеется некий коридор, в котором освещение ограничено 1 лампочкой и 2 выключателями, при этом каждый выключатель несет на себе 2 функции: включает и выключает освещение. [Читать далее…]
	При нажатии на кнопку Pusk обмотка в G1 в цепи 0001 замыкается, контакт G1 в цепи 0002 замыкается и лампа HL1 загорается. После чего контакт HL1 в цепи 0001 размыкается, обмотка G1 также размыкается, контакт G1 в цепи 0002 размыкается и лампа HL1 гаснет. [Более подробно…]
	Требуется передать данные из проекта CODESYS в MS Excel через DDE-сервер. Для этого нужно создать простейший проект в CODESYS и присвоить нескольким переменным значения, после чего запустить проект. [Читать еще…]
	Требуется передать данные из проекта CODESYS в MS Word через DDE-сервер. Для этого нужно создать простейший проект в CODESYS и присвоить нескольким переменным значения, после чего запустить проект. [Более подробно…]
	Схема на рис. 1 переключает выходы таймеров Т1-Т4, которые соответствуют трем цветам светофора красному, желтому и зеленому. Переменная «х» запускает начало переключения. [Более подробно…]
	Необходимо организовать переключение выходов таймерами на языке LD в системе CoDeSys. [Читать полностью…]
	Требуется на языке SFC в системе CodeSys организовать перемещение кубика по заданному периметру. [Полный текст…]
	Есть объект, на котором необходимо регулировать температуру. Для выполнения этой задачи используем ПИД-регулятор. Раздел описания переменных показан на рис. 1. [Читать еще…]
	Создаем новый проект. В организаторе объектов на вкладке «Ресурсы» выбираем «Менеджер библиотек» и добавляем к проекту библиотеку «Util.Lib», в ней-то и находится ПИД-регулятор. [Подробней…]
	Есть насос, который управляется двумя кнопками «Пуск» и «Стоп». К насосу идет гибкий трубопровод (шланг), который лежит на дороге. [Подробней…]
	Создаем новый проект, выбираем целевую платформу, создаем новый программный компонент. Далее в менеджере объектов на закладке «Ресурсы» выбираем раздел «Конфигурирование ПЛК» и заменяем один из «Unified signal sensor» на «RTD sensor». [Более подробно…]
	Необходимо организовать связку ПЛК-МДВВ по протоколу ModBus (Master) и интерфейсу RS-485 со следующими параметрами: скорость соединения – 9600, длина данных – 8, адрес модуля МДВВ – 17. [Читать полностью…]

CoDeSys — это… Что такое CoDeSys?

Введение

CoDeSys — инструментальный программный комплекс промышленной автоматизации. Производится и распространяется компанией 3S-Smart Software Solutions GmbH (Кемптен, Германия). Название CoDeSys является акронимом от Controller Development System. Версия 1.0 была выпущена в 1994 году. С ноября 2012 изменено написание на CODESYS.

Среда программирования

Основой комплекса CODESYS является среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК). Она распространяется бесплатно и может быть без ограничений установлена на нескольких рабочих местах.

В CODESYS для программирования доступны все пять определяемых стандартом IEC 61131-3 (МЭК 61131-3) языков:

• IL (Instruction List) ассемблер-подобный язык
• ST (Structured Text) Pascal-подобный язык
• LD (Ladder Diagram) Язык релейных схем
• FBD (Function Block Diagram) Язык функциональных блоков
• SFC (Sequential Function Chart) Язык диаграмм состояний

В дополнение к FBD поддержан язык программирования CFC (Continuous Function Chart) с произвольным размещением блоков и расстановкой порядка их выполнения.

В CODESYS реализован ряд других расширений спецификации стандарта IEC 61131-3. Самым существенным из них является поддержка Объектно-ориентированного программирования (ООП).

Встроенные компиляторы CODESYS генерируют машинный код (двоичный код) , который загружается в контроллер. Поддержаны основные 16-и и 32-х разрядные процессоры: Infineon C166, TriCore, 80×86, ARM (архитектура), PowerPC, SH, MIPS (архитектура), Analog Devices Blackfin, TI C2000/28x и другие.

При подключении к контроллеру, среда программирования CODESYS переходит в режим отладки. В нем доступен мониторинг/изменение/фиксация значений переменных, точки останова, контроль потока выполнения, горячее обновление кода, графическая трассировка в реальном времени и другие отладочные инструменты.

CODESYS версии V3 построен на базе так называемой платформы автоматизации: CODESYS Automation Platform. Она позволяет изготовителям оборудования развивать комплекс путем подключения собственных плагинов.

Расширенная профессиональная версия среды разработки носит название CODESYS Professional Developer Edition. Она включает поддержу UML диаграмм классов и состояний, подключение системы контроля версий Subversion, статический анализатор и профилировщик кода. Распространяется по лицензии.

Инструмент CODESYS Application Composer позволяет перейти от программирования практических приложений к их быстрому составлению. Пользователь составляет собственную базу объектов, соответствующих определенным приборам , механическим узлам машины и т.п. Каждый объект включает программную реализацию и визуальное представление. Законченное приложение составляется из необходимых объектов, конфигурируется и автоматически генерируется программа на языках МЭК 61131-3.

Система исполнения

Для программирования контроллера в среде CODESYS, в него должна быть встроена система исполнения (Control Runtime System). Она устанавливается в контроллер в процессе его изготовления. Существует специальный инструмент, позволяющий адаптировать ее к различным аппаратным и программным платформам.

См. также

Ссылки

Источники

На русском языке:

• Петров И. В., «Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования» / Под ред. проф. В. П. Дьяконова.-М.:СОЛОН-Пресс, 2004. — 256с. ISBN 5-98003-079-4

На немецком языке:

Программирование структурированного текста: научитесь программировать ПЛК (руководство для начинающих)

Вам также сложно читать свои собственные и другие огромные лестничные диаграммы?

На самом деле, хотя релейная логика — это простой язык программирования для начинающих, его может быть очень трудно читать и понимать. Вот почему некоторые считают Structured Text лучшим языком программирования для ПЛК — и вы можете узнать о нем все в этом руководстве.

В большой программе ПЛК, написанной на языке релейной логики, может быть почти невозможно найти «начало и конец».Таким образом, то, что может показаться легким для изучения (особенно для техников и электриков), не всегда лучше всего программировать. Ваша лестничная диаграмма будет трудна для понимания другими людьми, кроме вас самих.

Как я могу быть в этом уверен? Попробуй сам. Взгляните на один из этих примеров релейной логики и посмотрите, сколько времени потребуется, чтобы понять его. Понимаете мою точку зрения?

К счастью, существует лучший язык программирования ПЛК. Он называется структурированный текст .

Содержание структурированного текста Учебное пособие

Что такое программирование структурированного текста?

Structured Text — это язык программирования ПЛК, определенный в PLCOpen в IEC 61131-3 .Язык программирования основан на тексте, по сравнению с графической лестничной диаграммой или функциональной блок-схемой.

Сначала может показаться, что для программирования ПЛК лучше использовать графический язык программирования. Но, на мой взгляд, это верно только для небольших программ ПЛК. При использовании текстового языка программирования ПЛК ваша программа будет занимать гораздо меньше места, а последовательность операций / логику будет легче читать и понимать. Вы можете, например, масштабировать аналоговый вход или выход ПЛК с помощью всего одной строки кода или установить аварийный сигнал для вашего системного решения SCADA.

Еще одним преимуществом является то, что вы можете комбинировать разные языки программирования. У вас даже могут быть функциональные блоки, содержащие функции, написанные в структурированном тексте. Тот факт, что это стандартизованный язык программирования, также дает нам возможность программировать различные марки ПЛК с помощью структурированного текста. Вероятно, самый распространенный ПЛК (по крайней мере, в Европе) — это ПЛК Siemens S7. Они могут быть запрограммированы с помощью структурированного текста, и вы можете начать уже сейчас со стартового набора Siemens S7-1200, который также является отличным набором, чтобы познакомить вас со средой Siemens PLC.

Не забудьте ознакомиться с моими обзорами лучших курсов по программированию ПЛК . Это отличный способ научиться программировать различные типы ПЛК.

Языки программирования высокого уровня

Если вы уже знакомы с языками программирования высокого уровня, такими как PHP, Python и C, структурированный текст покажется вам знакомым. Синтаксис структурированного текста разработан так, чтобы он выглядел как синтаксис языка программирования высокого уровня с циклами, переменными, условиями и операторами.

Но, с другой стороны, если вы никогда не видели язык программирования высокого уровня, структурированный текст может стать отличным введением в эти языки и используемый синтаксис. Иногда может быть хорошей идеей начать с более простого языка программирования, чтобы понять, как работают логика и ПЛК. Например, стартовый комплект Siemens LOGO — это программируемое реле с очень простым языком визуального программирования.

Перед тем, как вы прочитаете это руководство, я рекомендую вам кратко взглянуть на эту программу ПЛК, написанную в структурированном тексте.Попытайтесь понять, можете ли вы понять функцию этой программы. Вам знаком структурированный текст?

  ПРОГРАММА stexample
  VAR
    x: BOOL;
  END_VAR
  х: = ИСТИНА;
  ПОВТОРИТЬ
    x: = ЛОЖЬ;
  ДО x: = ЛОЖЬ;
  END_REPEAT;
END_PROGRAM;  

Поток структурированного текста

Первое, что вам следует изучить, — это структура или синтаксис структурированного текста. Когда вы поймете структуру, вы поймете, как работает поток вашей программы.

Начиная с приведенного выше примера, вы можете видеть, что вся программа начинается с ПРОГРАММА и заканчивается END_PROGRAM . Все, что между ними, — это ваша программа ПЛК. Эти два слова являются ключевыми словами-разделителями для объявлений программ. Подробнее о ключевых словах позже.

Не запутайтесь насчет END_PROGRAM, потому что ваша программа на этом не закончится полностью. Когда ПЛК достигнет END_PROGRAM, цикл сканирования ПЛК начнется снова, и ваша программа повторится.

Последовательность программы структурированного текста.

Это похоже на релейную логику или любой другой язык программирования ПЛК — он будет запускаться снова и снова. И если вы привыкли программировать микроконтроллеры, такие как Arduino UNO, PROGRAM / END_PROGRAM будет похожа на бесконечный цикл в C.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Здесь нужно добавить, что при программировании в структурированном тексте, вы часто не будете использовать конструкцию PROGRAM / END_PROGRAM. Это уже будет сделано с помощью программного обеспечения для программирования ПЛК, и код, который вы должны написать, — это то, что вы хотите внутри этой конструкции.

Управление потоком программ ПЛК, написанных в структурированном тексте, такое же, как и в релейной логике: выполняет одну строку за раз .

Начало с синтаксиса структурированного текста

Синтаксис языка программирования — это определение того, как он написан. Точнее, какие символы используются для придания языку его формы и значения.

Как видно из примера, структурированный текст состоит из двоеточий, точек с запятой и других символов. Все эти символы имеют значение и используются для обозначения чего-либо.Некоторые из них являются операторами, некоторые — функциями, операторами или переменными.

Все детали синтаксиса будут объяснены по мере продвижения по этому руководству. Но есть некоторые общие правила синтаксиса структурированного текста, о которых вам следует знать. На данный момент вам не нужно запоминать все правила синтаксиса, как вы это сделаете, когда приступите к программированию:

• Все операторы разделены точками с запятой
  Структурированный текст состоит из операторов и точек с запятой для их разделения.
• Язык не чувствителен к регистру
  Хотя для удобства чтения рекомендуется использовать верхний и нижний регистр, в этом нет необходимости.
• Пробелы не имеют функции
  Но их следует использовать для удобства чтения.

Здесь действительно важно понимать, что когда вы пишете программу ПЛК в структурированном тексте, ваш компьютер переводит ее на язык, который ПЛК может понять.

Когда вы загружаете программу ПЛК со структурированным текстом в свой ПЛК, программное обеспечение для программирования, которое вы используете, скомпилирует вашу программу.Это означает, что он преобразует код в своего рода машинный код , который может быть выполнен ПЛК.

Компилятор использует синтаксис языка программирования для понимания вашей программы.

Например — каждый раз, когда компилятор видит точку с запятой , он будет знать, что достигнут конец текущего оператора . Компилятор будет читать все, пока не достигнет точки с запятой, а затем выполнит этот оператор.

Комментарий Синтаксис

В текстовых языках программирования у вас есть возможность писать текст, который не выполняется.Эта функция используется для добавления комментариев в ваш код.

Комментарии хороши, и, как новичок, вы всегда должны комментировать свой код. Это упрощает понимание вашего кода позже.

В структурированном тексте вы можете делать однострочные или многострочные комментарии.

Однострочный комментарий:

  // комментарий  

Комментарий после конца строки ST:

  <выражение>; / * комментарий * /  

или

  <заявление>; (* комментарий *)  

Многострочный комментарий:

  / * начало комментария 
 ... 
  конечный комментарий * /  

или

  (* начальный комментарий 
  ... 
  конец комментария *)  

Стоит ли комментировать каждую деталь?

По мере того, как вы постепенно становитесь все лучше и лучше, вы должны делать все меньше и меньше комментариев о функциональности. Причина тому — «Дао программирования», книга о программировании, вдохновленная старым китайским «Дао Дэ Цзин». Или на самом деле принцип, лежащий в основе книги, является причиной.

Возьмите эту небольшую историю из главы 2.4:

Послушник спросил Учителя: «Вот программист, который никогда не проектирует, не документирует и не тестирует свои программы. Но все, кто его знает, считают его одним из лучших программистов в мире. Почему это?»

Мастер ответил: «Этот программист овладел Дао. Он вышел за рамки потребности в дизайне; он не злится, когда система дает сбой, но беззаботно принимает вселенную. Он вышел за рамки необходимости в документации; его больше не волнует, увидит ли кто-нибудь его код.Он вышел за рамки необходимости тестирования; каждая из его программ совершенна сама по себе, безмятежна и элегантна, их цель очевидна. Поистине, он вошел в тайну Дао ».

Хотя это может показаться крайним, вы всегда должны писать свой код, чтобы он был как можно более легким для понимания. Даже без комментариев. Вы начинаете делать это с простого упрощения чтения кода с помощью пробелов.

Но пока не стоит беспокоиться о комментариях. Сделайте столько, сколько хотите, пока вы еще новичок.

Создание операторов со структурированным текстом

Итак, структурированный текст состоит из операторов . Но что такое заявления?

Вы, наверное, знаете, что утверждения исходят от людей. Вы можете сделать заявление, президент или даже компания может сделать заявление. И в программировании ПЛК операторы почти такие же.

Оператор указывает ПЛК, что делать.

Возьмем для примера первую инструкцию:

  X: BOOL;  

Компилятор прочитает это как , один оператор , потому что, когда он достигает точки с запятой, он знает, что это конец этого оператора.Помните, что операторы разделяются точкой с запятой. Это главное синтаксическое правило этого языка.

В в этом операторе вы сообщаете ПЛК создать переменную с именем X , и эта переменная должна иметь тип BOOL .

Использование переменных в структурированном тексте

Прежде чем мы углубимся в утверждение, позвольте мне вернуться к ключевым словам, которые я упоминал ранее. Как видите, переменная X определяется между двумя другими ключевыми словами — VAR и END_VAR .

И PROGRAM / END_PROGRAM, и VAR / END_VAR представляют собой конструкции , что означает, что они ограничивают определенную область в вашей программе для чего-то конкретного. В конструкции PROGRAM находится вся ваша программа ПЛК, а в конструкции VAR вы определяете переменные.

Все четыре называются ключевыми словами, потому что они зарезервированы. Вы не можете использовать эти слова ни для чего другого при программировании в структурированном тексте. Имя вашей программы не может быть PROGRAM или даже program (STL не чувствителен к регистру), потому что это слово может использоваться только для создания конструкции, ограничивающей вашу программу PLC.

Вернуться к переменных …

Если вы знаете другие языки программирования, скорее всего, вы уже знаете о переменных.

Но если вы этого не сделаете, вот введение в переменные, которые вам, вероятно, понравятся:

Переменная — это место, где вы можете хранить данные.

В зависимости от типа данных, которые вы хотите сохранить, доступно несколько типов данных . Различные типы данных называются типами данных.Например, если у вас есть переменная, в которой вы хотите сохранить TRUE или FALSE , вы можете объявить ее как тип BOOL .

Тип BOOL — это логический тип данных , что означает, что он может содержать логическое значение (ИСТИНА или ЛОЖЬ).

Итак, это два момента о переменных. У них есть определенный тип данных, и они содержат значение этого типа данных. Но есть еще одна вещь, которую вы можете контролировать в своих переменных. Имя переменной.

Чтобы упростить использование переменных во всей программе ПЛК, все они имеют имена. Когда вы определяете переменную в конструкции VAR, вы начинаете с присвоения переменной ее имени:

  X: BOOL;  

Этот оператор создаст переменную с именем X с типом данных BOOL.

Имейте в виду, что при программировании с помощью некоторого программного обеспечения ПЛК, такого как Siemens STEP 7 или Rockwell, вы не будете использовать VAR / END_VAR для объявления переменных. Вместо этого переменные часто называют тегами или символами, и даже если вы программируете в структурированном тексте, вы объявляете их визуально (как на изображении ниже) или в функциональном блоке.

Переменные, теги или символы?

И последнее, что нужно добавить, — это то, что в программировании ПЛК переменные часто называются тегами . В программном обеспечении для программирования ПЛК Studio 5000 Logix Designer для ПЛК Allen Bradley переменные называются тегами. Но если вы программируете в старых версиях программного обеспечения SIMATIC STEP 7 для ПЛК Siemens, переменные называются символами. В более новых версиях STEP 7 (начиная с TIA Portal версии 11) переменные называются тегами.

SIMATIC STEP 7 Переменные портала TIA, называемые тегами ПЛК.

Но какие бы переменные ни вызывались, они всегда выполняют одну и ту же функцию. А с программным обеспечением для программирования IEC 61131-3, таким как STEP 7, Codesys или Studio 5000, всегда будут доступны стандартные типы данных.

Типы данных в структурированном тексте

В зависимости от того, какой ПЛК вы используете, вам будут доступны различные типы данных. В ПЛК Siemens доступны типы данных в STEP 7, аналогичные стандартным в IEC 61131-3. Но у вас также будут другие типы данных, используемые только в ПЛК SIEMENS, такие как S5TIME.

Все стандартные типы данных определены организацией PLCOpen и являются частью языков программирования ПЛК. ± 308

Время: 6

	Тип данных Формат	Использовать
ВРЕМЯ	Продолжительность времени после события	T # 10d4h48m57s12ms TIME # 10d4h48m
DATE DATE	DATE	Дата # 1989-05-22
TIME_OF_DAY	Время суток	TOD # 14: 32: 07 TIME_OF_DAY # 14: 32: 07.77
DATE_AND_TIME	Дата и время дня	DT # 1989-06-15-13: 56: 14.77 DATE_AND_TIME # 1989-06-15-13: 56: 14.77

Строки:

6 9329 9329 9322

Тип данных IEC	Формат	Диапазон
СТРОКА	Символьная строка	‘Моя строка’
Тип данных IEC	Формат	Диапазон
BOOL	Логическое значение	1 бит
BYTE
слово	16 бит
DWORD	Двойное слово	32 бит
LWORD	Длинное слово	64 бита

Производные типы данных

• Структурированные типы данных
• Перечислимые типы данных
• Типы данных поддиапазонов
• Типы данных массива

Производные типы данных являются вашими собственными пользовательских типов данных .Все производные типы данных создаются путем создания ключевых слов TYPE и END_TYPE . Между ключевыми словами находится тип производного типа данных, который вы хотите объявить.

Все эти разные типы данных сейчас могут показаться немного подавляющими. Особенно, если вы раньше не использовали текстовый язык программирования. Но не о чем беспокоиться.

На данный момент вам нужно запомнить только несколько из них, чтобы начать программировать с помощью структурированного текста. По мере того, как вы становитесь лучше и усложняете свои программы, вы постепенно узнаете о большем количестве типов данных по мере их использования.Здесь важно не продвигаться вперед слишком быстро. Вы хотите правильно понять основы.

Как видите, разные типы данных могут содержать разные форматы данных и, следовательно, разные значения.

Но как поставить значения в переменные? А как использовать переменные?

С выписками и операторами.

Операторы и выражения в STL

Следующее, что вам нужно знать, это операторов . Операторы используются для манипулирования данными и являются частью практически любого языка программирования.Это подводит нас ко второй вещи, о которой вы должны знать — выражений .

Как и операторы, выражения являются важной частью языков программирования.

Выражение — это конструкция , которая при вычислении дает значение .

Это означает, что когда компилятор компилирует выражение, он оценивает выражение и заменяет оператор результатом. Возьмем этот пример с двумя переменными A и B .

A содержит значение 10 , а B содержит 8 .

  A + B  

Результатом этого выражения будет 18 . Таким образом, вместо A + B компилятор вставит значение 18.

Выражение состоит из операторов и операндов .

Итак, что такое операторы и операнды?

Поскольку вы только что видели пример выражения, вы только что видели и оператор, и два операнда.A и B являются операндами, а + — оператором.

Выражения языка программирования с операндами и операторами.

Помните, что операторы используются для управления данными. Это именно то, что делает +. Он берет значение переменной A и добавляет его к значению в B.

+ также называется оператором сложения, потому что это операция сложения.

Операторы

В структурированном тексте доступно несколько операторов. Опять же, МЭК 61131-3 описывает все стандартные операторы на языке структурированного текста:

326 (выражение) /
MOD

Операция	Символ	Приоритет
Наивысшие скобки
Оценка функции	MAX (A, B)
Отрицание Дополнение	— НЕ
Возведение в степень	**				**		Умножение
Добавить Вычесть	+ —
Сравнение	<,>, <=,> =
Равенство Неравенство
логическое И логическое И	и И
логическое Исключающее ИЛИ	XOR
Логическое ИЛИ	ИЛИ	Наименьшее

Все операторы в приведенной выше таблице отсортированы с приоритетом .Это также называется порядком операций, о котором вы можете узнать из математики.

Порядок операций — это порядок, в котором операции выполняются или рассчитываются. Просто взгляните на это выражение:

  A + B * MAX (C, D)  

Как это выражение будет вычисляться компилятором?

Как вы можете видеть в таблице операторов, оператор с наивысшим приоритетом заключен в круглую скобку. Это означает, что первое, что будет оценено, — это все, что указано в скобках — в этом примере: (C, D).

Но поскольку MAX (C, D) на самом деле является функцией, мы можем перейти на одну строку вниз в таблице для оценки функции.

Итак, в приведенном выше выражении первое, что будет оценено, — это функция: MAX (C, D). Функция выдаст (заменит функцию) ответом. Которая в данном случае является наивысшей из двух переменных C и D.

Пусть изображение C является результатом. Выражение теперь будет выглядеть так:

  A + B * C  

Теперь вы можете перемещаться по таблице, пока не дойдете до строки со следующим оператором, используемым в этом выражении.

Осталось две операции: умножение и сложение. Но поскольку умножение имеет более высокий приоритет, оно будет оценено первым.

B * C идет первым, а затем результат добавляется к A.

Каждый раз, когда вычисляется выражение, оценка выполняется в порядке приоритета, как в таблице выше.

4 типа операторов, 4 типа выражений

Операторы, используемые для выражений в структурированном тексте, можно разделить на четыре группы. Каждая группа операторов будет иметь определенную функцию и приведет к определенному типу данных.

1. Арифметические операторы
2. Операторы отношения
3. Логические операторы
4. Побитовые операторы

Арифметические операторы

Все арифметические операторы часто называют математическими операторами . Результат всегда будет математическим результатом выражения.

• + (добавить)
• — (вычесть / отрицать)
• * (умножить)
• ** (показатель степени)
• / (разделить)
• MOD ( деление по модулю)

Пример:

  15 MOD 4  

Результат:

3

Операторы отношения

Чтобы сравнить или найти связь между двумя значениями, вы можете использовать одно из реляционные операторы .Они используются для сравнения, и результатом будет логическое значение (тип BOOL), ИСТИНА или ЛОЖЬ.

• = (равно)
• < (меньше)
• <= (меньше или равно)
• > (больше)
• > = (больше или равно )
• <> (не равно)

Пример:

  ТЕМПЕРАТУРА: = 93,9; 
  ТЕМПЕРАТУРА> = 100.0  

Результат:

FALSE

Логические операторы

Если вы хотите сравнить логические значения (BOOL) и сделать из них некоторую логику, вы должны использовать логических операторов . Эти операторы также выдают логическое значение ИСТИНА или ЛОЖЬ в результате выражения.

Пример:

  LIMIT_SWITCh2: = TRUE; 
  LIMIT_SWITCh3: = FALSE; 
  LIMIT_SWITCh2 OR LIMIT_SWITCh3  

Результат:

TRUE

Побитовые операторы

Последняя группа операторов называется побитовыми операторами , потому что операции выполняются побитово.Это просто означает, что логическая операция выполняется для каждого бита двух чисел. Результат — новое число — общий результат побитовых операций.

Пример:

  15 AND 8  

Результат:

15

Поскольку эта операция побитовая, расчет будет побитовым. Итак, чтобы понять, что здесь происходит, вам нужно преобразовать числа в двоичные значения:

15 = 1111
8 = 1000

Теперь каждый бит числа 1111 (15) можно использовать в логической операции с другим числом. 1000 (8):

  1111 И 1000  

1

Номер бита	1111 (15)	1000 (8)	Результат
1	1
1	1	0	0
2	1	0			0	0

Операторы и инструкции

Итак, в предыдущем разделе вы узнали, что выражений оценивают .Это означает, что все выражения дадут результат, а компилятор заменит выражение результатом.

Но что, если вы хотите, чтобы ПЛК (компилятор) не оценивал что-то, а DO что-то?

Утверждения — это ответ.

Как я упоминал ранее в этой статье, операторы сообщают ПЛК, что делать. Это инструкция, которую вы даете ПЛК, чтобы действовать.

Если вы создадите выражение, которое дает результат, это мало что даст.Выражения — это все вычисления, и если вы не используете результаты этих выражений в некоторых действиях (утверждениях), это будет похоже на покупку продуктов, но не на приготовление пищи.

Давайте посмотрим, какие действия или утверждения вы можете делать в структурированном тексте.

Оператор присвоения и оператор

В структурированном тексте доступно несколько операторов. Все они представляют собой действие или условие .

Начиная с действий, наиболее фундаментальным утверждением в структурированном тексте является оператор присвоения .Операторы также описаны в стандарте IEC, разработанном PLCOpen, и первым из них, который они перечисляют, является оператор присваивания.

Вот как выглядит оператор присваивания:

  A: = B;  

Что этот оператор говорит компилятору делать?

Чтобы взять значение переменной B и поместить его в переменную A .

ПЛК присваивает значение переменной. Вот еще более простой пример:

  A: = 10;  

Этот оператор примет значение 10 и поместит его в переменную A.Или, по-другому, переменной A будет присвоено значение 10.

Поскольку значение A теперь равно 10, мы можем сделать другое утверждение, но на этот раз с выражением:

  B: = A + 2;  

Когда эта строка кода скомпилирована, выражение A + 2 будет оценено как 12. Компилятор заменит выражение на результат 12. Теперь оператор будет выглядеть для компилятора следующим образом:

  B: = 12;  

Теперь произойдет то, что компилятор присвоит значение 12 переменной B.

Как оператор присваивания с выражением будет оцениваться компилятором.

Последнее, что символ: = называется оператором присваивания . Да, это оператор, аналогичный операторам, используемым в выражениях. Часто эти два типа операторов ошибочно принимают друг за друга и неправильно используют.

Распространенной ошибкой является использование оператора равенства (=) вместо оператора присваивания (: =). Но даже если они похожи друг на друга, между ними есть огромная разница.Возьмем эти два примера:

  A = B  

  A: = B;  

Первая строка — это выражение. Поскольку это выражение, оператор будет использоваться для оценки строки. Оператор равенства вычисляется следующим образом:

Если правая и левая стороны равны, он оценивается как ИСТИНА или 1. В противном случае он оценивается как ЛОЖЬ или 0.

С некоторыми другими операторами оператор равенства имеет вид оператор отношения . Все операторы отношения будут иметь значение ИСТИНА или ЛОЖЬ.

Во второй строке вы увидите выписку. На этот раз оператор будет использоваться для действия вместо оценки. Присваивание — это действие, и здесь значению A будет присвоено значение B.

Наконец, вы всегда можете идентифицировать оператор по точке с запятой. Еще раз, точка с запятой — это то, как компилятор узнает, когда достигнут конец оператора.

В операторах присваивания можно использовать все виды выражений, от простых значений, таких как числа, до переменных и функций.Поскольку сначала будут вычислены все выражения, а затем результат этой оценки будет использоваться в операторе присваивания.

Условные операторы

Что ж, оператор присваивания был довольно простым: возьмите значение правой части и сохраните его в левой части.

Но давайте немного уменьшим масштаб и подумаем о программах ПЛК. Программа ПЛК — это часть логики (я называю ее логикой ПЛК), поэтому она должна принимать некоторые решения. Вот почему мы используем ПЛК или любой другой контроллер.Принимать решения и действовать в соответствии с текущим состоянием.

Упрощенное: ПЛК будет смотреть на состояния всех входов и использовать вашу программу ПЛК, чтобы решить, какие выходы установить.

Итак, в вашей программе ПЛК вам нужен способ принимать решения. Это подводит нас к условным операторам.

Условные операторы используются именно для этого: Для принятия решений.

Есть два способа выполнения условных операторов в структурированном тексте: операторов IF и операторов CASE .

Операторы IF

Я думаю, что Билл Гейтс лучше объясняет оператор IF, чем я. По крайней мере, он может объяснить это чуть более чем за 1 минуту в этом замечательном видео с code.org. Вы можете пропустить это видео, если вы знакомы с операторами IF, хотя я бы рекомендовал вам его посмотреть.

Операторы IF — это решения с условиями.

Но даже несмотря на то, что IF-операторы довольно просты для понимания, вы все равно должны знать, как дать ПЛК условные операторы.Это возвращает нас к синтаксису.

Для операторов IF существует специальный синтаксис. Это означает, что вы должны написать его определенным образом, чтобы компилятор его понял. Поскольку так же, как точки с запятой используются для завершения операторов, существуют специальные ключевые слова для создания оператора IF.

Вот как выглядит синтаксис операторов IF в STL:

  IF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSIF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSE 
   <заявление>; 
  END_IF;  

Обратите внимание, что синтаксис операторов IF очень похож на обычный английский.Первая строка содержит два ключевых слова: IF и THEN. Между этими двумя ключевыми словами находится условие, которое является выражением. Но не просто выражение. Логическое выражение.

Логические и числовые выражения

Вы можете разделить выражения на две группы в зависимости от того, что они дают.

Логическое выражение оценивается как значение типа BOOL, ИСТИНА или ЛОЖЬ.

Вот пример логического выражения:

  1 = 1  

Это выражение оценивает или возвращает ИСТИНА.Логическое выражение также может выглядеть так:

  1> 2  

Но на этот раз логическое выражение будет иметь значение FALSE, поскольку 1 не больше 2.

Числовые выражения оцениваются как целое число или с плавающей запятой. номер.

Числовое выражение может выглядеть так же просто, как это:

  13,2 + 19,8  

Это выражение будет оценивать число с плавающей запятой 33,0 и, следовательно, является числовым выражением.

Логические выражения используются в операторах IF как условия.

ЕСЛИ логическое выражение оценивается как ИСТИНА, ТОГДА будут выполнены следующие операторы.

ПЛК будет выполнять операторы, следующие за ключевым словом THEN, только если выражение имеет значение ИСТИНА. Это проиллюстрировано следующим примером:

  A: = 0; 
  ЕСЛИ A = 0 ТО 
   B: = 0; 
  END_IF;  

Строка номер 3 будет выполняться, только если A равно 0.В этом случае будет. Значение 0 присваивается переменной A в операторе прямо перед оператором IF.

Видите, что я только что сделал?

В приведенном выше примере решение было принято в зависимости от значения переменной. Теперь, хотя это было довольно простое решение, мы уже можем воплотить его в реальном программировании ПЛК.

Допустим, вы хотите создать программу, которая устанавливает выход ПЛК в зависимости от состояния входа. С помощью простого оператора IF вы можете сделать это в структурированном тексте:

  IF INPUT1 = TRUE THEN 
   ВЫХОД1: = ИСТИНА; 
  END_IF;  

Хотя этот пример представляет собой всего лишь часть более крупной программы (переменная INPUT1 представляет вход, а OUTPUT1 — выход), он показывает, как можно принять решение о выходе ПЛК.Переменная OUTPUT1 будет установлена ​​в значение TRUE, только если переменная INPUT1 имеет значение TRUE.

Поскольку обе переменные INPUT1 и OUTPUT1 относятся к типу BOOL, первая строка в операторе также может выглядеть так:

  IF INPUT1 THEN  

Если просто записать выражение как «INPUT1», все равно будет оцениваться как ИСТИНА. , когда переменная имеет значение ИСТИНА.

Что еще, если нет?

На данный момент вы видели простой оператор IF, в котором операторы выполняются только в том случае, если выражение имеет значение ИСТИНА.Если это выражение оценивается как ЛОЖЬ, операторы просто не будут выполняться.

Но что, если ваша программа ПЛК требует нескольких условий?

Конечно, вы можете записать это как несколько отдельных операторов IF. Но в структурированном тексте есть больше возможностей для операторов IF.

Как и большинство других языков программирования, вы можете использовать ключевые слова ELSIF и ELSE для нескольких условий в одном операторе IF.

И ELSIF, и ELSE необязательны в операторах IF, но синтаксис выглядит следующим образом:

  IF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSIF [логическое выражение] THEN 
   <заявление>; 
  ELSE 
   <заявление>; 
  END_IF;  

Если логическое выражение в строке 1 — ЛОЖЬ, приведенные ниже операторы просто не будут выполняться.Вместо этого компилятор проверит логическое выражение после ключевого слова ELSIF.

Здесь это работает так же, как с ключевым словом IF: если логическое выражение после ключевого слова истинно, будут выполнены следующие операторы.

Наконец, ключевое слово ELSE . Он работает как опция по умолчанию для вашего оператора IF. Если все логические выражения IF и ELSIF оцениваются как FALSE, будут выполнены операторы после ключевого слова ELSE.

Как ПЛК будет выполнять операторы IF в структурированном тексте.

Объединение операторов для расширенных условий

Помимо создания нескольких условий, вы также можете расширить свои условия, чтобы включить несколько переменных. Вы можете комбинировать несколько выражений, как правило, с помощью логического оператора, чтобы получить более крупное выражение.

Что делать, если вы хотите, чтобы не только 1, но и 2 входа были ИСТИНА перед установкой выхода. Выражение будет выглядеть так:

  IF (INPUT1) AND (INPUT2) THEN 
    ВЫХОД1: = ИСТИНА; 
  END_IF;  

Теперь выражение будет иметь значение ИСТИНА, только если INPUT1 и INPUT2 имеют значение TRUE.

Операторы CASE

Второй способ принятия решений в структурированном тексте — это операторы CASE.

По сути, операторы CASE и операторы IF одинаковы. Но операторы CASE используют числовых выражений вместо логических выражений. Операторы CASE также имеют немного другой синтаксис, что делает их более подходящими для определенных целей.

Вот как синтаксис операторов CASE выглядит в структурированном тексте:

  CASE [числовое выражение] OF 
  результат1: <заявление>; 
    resultN: ; 
  ELSE 
    <заявление>; 
  END_CASE;  

В операторах CASE есть только одно выражение.Результат этого выражения затем используется, чтобы решить, какие операторы будут выполнены.

По умолчанию операторы CASE также содержат ключевое слово ELSE. Операторы после этого ключевого слова выполняются только в том случае, если ни один из результатов (или случаев) не совпадает с результатом числового выражения.

Вот очень простой пример:

  PROGRAM_STEP: = 3; 
  ПРИМЕР ПРОГРАММЫ_ШАГ ИЗ 
    1: PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 1; 
    2: PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 2; 
    3: PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 3; 
  ELSE 
    PROGRAM_STEP: = PROGRAM_STEP + 10; 
  END_CASE;  

Хотя это очень простой пример (переменная имеет фиксированное значение), в нем показано, как принять решение в зависимости от результата числового выражения.В этом примере числовое выражение — это просто значение переменной 3. If может быть любым выражением, результатом которого является целое число или значение с плавающей запятой.

Итерация с повторением циклов

Вероятно, одна из самых мощных функций структурированного текста — это возможность создавать циклы, которые повторяют строки кода.

Еще раз, Code.org сделал одно из лучших введений в повторяющиеся циклы. На этот раз основатель Facebook Марк Цукерберг использует чуть больше минуты, чтобы объяснить повторяющиеся циклы.

В отношении ПЛК циклы программирования могут использоваться для многих различных целей. У вас может быть функция или набор операторов, которые вы хотите выполнять определенное количество раз или до тех пор, пока что-то не остановит цикл.

В структурированном тексте вы найдете 3 различных типа повторяющихся циклов:

1. FOR
2. WHILE
3. REPEAT

Общим для всех типов циклов является то, что они имеют условие для повторения или остановка цикла.Условие в циклах FOR и WHILE определяет, должен ли цикл повторяться или нет . Но для цикла REPEAT условием является условие ДО , и оно будет определять, должен ли цикл останавливаться или нет .

Циклы FOR

Первый цикл — это цикл FOR, который используется для повторения определенное количество раз. У циклов FOR есть и другие ключевые слова. TO, BY, DO и END_FOR.

Это синтаксис циклов FOR в структурированном тексте:

  FOR count: = initial_value TO final_value BY приращение DO 
   <заявление>;
   END_FOR;  

На первый взгляд первая строка выглядит немного сложной, но это не так, если вы разделите ее на части:

FOR
Ключевое слово, с которого начинается оператор цикла FOR.

count: = initial_value
В этой операции присваивания вы устанавливаете начальное значение, от которого хотите вести подсчет. Счетчик — это имя переменной, а начальное_значение — это значение, с которого вы хотите начать отсчет.

TO
Ключевое слово перед значением, до которого выполняется подсчет.

final_value
Это значение, до которого вы хотите произвести подсчет. Поместите здесь 100, и ваш цикл будет считать до 100.

BY
Ключевые слова для использования настраиваемого инкрементного значения.

приращение
Значение, счет которого вы хотите увеличивать при каждом запуске цикла. Если вы установите приращение на 10 и счет на 100, цикл будет выполняться 10 раз.

DO
<заявление>;
END_FOR;
Последняя часть между ключевыми словами DO и END_FOR — это операторы, которые вы хотите выполнять каждый раз при запуске цикла. Эти операторы будут выполняться столько раз, сколько повторяются циклы.

Поскольку циклы FOR могут иметь только предустановленное время, они будут повторяться, это то, для чего они используются.В программировании ПЛК это может быть что-то столь же простое, как предмет, который нужно красить / сушить четыре раза. Цикл FOR, который считает до четырех, здесь будет работать нормально.

Наконец, вы можете использовать оператор IF с ключевым словом EXIT , чтобы остановить цикл перед подсчетом. Вы можете добавить логическое условие, что если TRUE останавливает цикл.

  IF [логическое выражение] THEN 
    ВЫХОД; 
  END_IF;  

Циклы WHILE

Цикл while немного отличается от цикла FOR, потому что он используется для повторения цикла, пока некоторые условия истинны.Цикл WHILE будет повторяться до тех пор, пока логическое выражение имеет значение ИСТИНА.

Вот синтаксис циклов WHILE:

  WHILE [логическое выражение] DO 
  <заявление>; 
  END_WHILE;  

Между ключевыми словами WHILE и DO находится логическое выражение. Если это логическое выражение имеет значение ИСТИНА, все операторы до ключевого слова END_WHILE будут выполнены.

При достижении END_WHILE логическое выражение будет вычислено снова.Это будет повторяться снова и снова, пока выражение не перестанет принимать значение ИСТИНА. Но чтобы цикл остановился в какой-то момент, вам нужно изменить значение в логическом выражении. Только так логическое выражение может перейти от ИСТИНА к ЛОЖЬ.

Вот пример цикла WHILE в структурированном тексте:

  counter: = 0;
WHILE counter <10 DO 
  счетчик: = счетчик + 1;
    machine_status: = counter * 10; 
  END_WHILE;  

Если вы посмотрите на третью строку, вы увидите, как цикл в конечном итоге перестанет повторяться.Логическое выражение использует переменную счетчика и проверяет, меньше ли ее значение или равно 10. Но поскольку значение счетчика установлено на 0 прямо перед циклом WHILE, логическое выражение будет ИСТИНА, если счетчик не будет изменен.

Это то, что происходит в строке 3. Это первая инструкция в цикле WHILE, а остальные инструкции выполняются каждый раз, когда цикл повторяется. В третьей строке значение переменной счетчика увеличивается на 1. Можно сказать, что значение приращения равно 1.

В приведенном выше примере цикл повторяется 10 раз. Когда значение count достигает 10, логическое выражение будет оценено как FALSE (потому что 10 не меньше 10), и цикл остановится.

Вы также можете использовать ключевое слово EXIT в цикле WHILE, чтобы остановить повторение цикла до того, как логическое выражение станет FALSE. Синтаксис представляет собой оператор IF с ключевым словом EXIT внутри. Поместите его где-нибудь между ключевыми словами DO и END_WHILE.

  IF [логическое выражение] THEN 
    ВЫХОД; 
  END_IF;  

Циклы REPEAT

Последний тип повторяющегося цикла в структурированном тексте — цикл REPEAT.Он работает противоположно циклу WHILE. Этот цикл перестанет повторяться, когда логическое выражение будет ИСТИНА.

В ST синтаксис циклов REPEAT выглядит следующим образом:

  REPEAT 
    <заявление>; 
  UNTIL [логическое выражение] 
  END_REPEAT;  

Обратите внимание, что, поскольку логическое выражение в этом типе цикла находится после операторов, операторы всегда будут выполняться по крайней мере один раз. Это полезно, если вы хотите, чтобы действие произошло один раз, а затем, с условием, решите, должно ли это действие повториться снова.

Как и в случае с циклами WHILE, вам нужно по ходу изменить значение в логическом выражении, чтобы цикл перестал повторяться. Это можно сделать путем увеличения значения переменной (для подсчета) или с помощью условного оператора, такого как оператор IF внутри цикла.

Программное обеспечение для программирования структурированного текста

Теперь, даже если вы подробно прочитали эту статью, вы только начали изучать структурированный текст. Что вам нужно сделать сейчас, так это погрузиться в грязь и начать использовать структурированный текст.

Вам следует написать несколько программ для ПЛК. Потому что это способ действительно изучить структурированный текст и овладеть языком программирования.

Beckhoff TwinCat 3

Одним из лучших программных продуктов для программирования ПЛК, если вы хотите изучить структурированный текст, является Beckhoff TwinCat 3. Программное обеспечение для программирования от Beckhoff полностью совместимо со всеми языками программирования ПЛК IEC 61131-3, включая Ladder. Диаграмма (LD) и структурированный текст (ST).

Для учащихся самым большим преимуществом TwinCat 3 является то, что в него включен симулятор.Вам не нужно покупать ПЛК, достаточно просто использовать soft PLC .

На YouTube есть бесплатная серия видеороликов от SquishyBrained. Вы должны следовать за ним! Он даже снял серию видеороликов о своем 3D-принтере DIY. Это отличный видеоурок, который поможет вам начать программирование ПЛК со структурированным текстом в TwinCat 3.

Codesys

Возможно, вы слышали о Codesys раньше. Это программная среда с открытым исходным кодом для программирования ПЛК IEC 61131-3. Открытый исходный код просто означает, что его можно бесплатно скачать, что делает его идеальным для студентов.

Несмотря на то, что не так много хороших ресурсов о том, как использовать Codesys для начинающих, Брайан Хобби сделал несколько замечательных обучающих видео.

В первом видео показано, как создать новый проект в Codesys. В видео также включена небольшая лестничная логика.

Второе видео поможет вам запрограммировать структурированный текст с помощью Codesys.

Заключение

Изучение нового языка программирования может быть довольно сложной задачей.Но для начинающих есть несколько очень простых вещей, о которых вы всегда должны помнить:

• Обучение требует времени
  Вы только начали. Дайте себе время, чтобы изучить язык (синтаксис, функции,…)
• Практикуйтесь как можно больше
  Постарайтесь сделать как можно больше программ и решений для ПЛК в структурированном тексте.
• Учитесь на своих ошибках
  Не огорчайтесь каждый раз, когда совершаете ошибку. Учитесь на этом и станьте лучшим программистом.
• Продолжайте учиться
  Никогда не прекращайте читать, смотреть учебные пособия и другие учебные материалы.
• Поговорите с другими программистами ПЛК
  И последнее, но не менее важное, это обсуждение на форумах и задание вопросов. Участвуйте и учитесь у других программистов ПЛК.

Я считаю, что последняя часть самая важная. Изучение опыта других людей может быть наиболее эффективным способом изучения не только языка программирования, но и того, как его использовать.

Присоединяйтесь к обсуждению ниже : Задайте свой первый вопрос о структурированном тексте и свяжитесь с другими программистами ПЛК.

Что вы узнали из этого руководства?

языков программирования ПЛК — какой из них лучший?

В этой статье мы подробно рассмотрим самые популярные языки программирования ПЛК, используемые сегодня. IEC 61131-3 — это открытый международный стандарт для программируемых контроллеров.

Впервые он был опубликован в декабре 1993 года Международной электротехнической комиссией (IEC).Третья часть стандарта определяет три графических и два текстовых стиля языка программирования ПЛК, которым и посвящена данная статья.

• Релейная диаграмма (LD) , графическая
• Функциональная блок-схема (FBD) , графическая
• Структурированный текст (ST) , текстовый
• Список инструкций (IL) , текстовый
• Последовательный Функциональная диаграмма (SFC) , графическая

В этой статье мы рассмотрим все эти языки более подробно, предоставив конкретные примеры и некоторые дополнительные ресурсы, где вы можете получить более подробную информацию о каждом стиле программирования.

Языки программирования ПЛК — МЭК 61131-3

Прежде чем мы углубимся в каждый из языков программирования ПЛК, определенных в МЭК 61131-3, давайте более подробно рассмотрим сам стандарт. Стандарт разбит на 10 частей:

• Часть 1 — Общая информация
• Часть 2 — Требования к оборудованию и тесты
• Часть 3 — Языки программирования (в центре внимания этой статьи)
• Часть 4 — Руководство пользователя
• Часть 5 — Связь
• Часть 6 — Функциональная безопасность
• Часть 7 — Программирование нечеткого управления
• Часть 8 — Рекомендации по применению и реализации языков программирования
• Часть 9 — Одноканальный цифровой интерфейс связи для небольших датчиков и Приводы
• Часть 10 — Форматы обмена XML для программ

Полный стандарт или любую его часть можно приобрести на веб-сайте IEC прямо по адресу: https: // webstore.iec.ch/searchform&q=61131

Возможно, самым большим преимуществом этого стандарта является то, что он позволяет использовать несколько языков программирования в одном программируемом контроллере.

Это позволяет инженеру выбирать, какой язык программирования лучше всего подходит для данной задачи.

Yaskawa America собрала относительно короткое (20 минут) видео, которое достаточно хорошо объясняет стандарт, преимущества и его важность.

Нам интересно … какие языки программирования ПЛК вы чаще всего видите или применяете в полевых условиях? Пожалуйста, примите участие в нашем опросе ниже!

[poll id = ”2 ″]

Языки программирования ПЛК — лестничная диаграмма

Один из лучших способов повысить скорость работы с языками программирования IEC 61131-3 — это загрузить и установить Codesys.Это программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое позволяет вам программировать с использованием любого из перечисленных здесь языков программирования.

Это отличный инструмент для знакомства с увлекательным миром программируемого логического управления (ПЛК).

Без сомнения, лестничная диаграмма или программирование лестничной логики, как его обычно называют, является наиболее распространенным из всех языков программирования ПЛК.

Если вы просмотрите результаты опроса выше, я был бы шокирован, если бы они не согласились с этим утверждением.

Причина, по которой программирование релейной логики так широко распространено, заключается в том, что оно почти полностью развилось из прежней «релейной логики».

Это графическое средство программирования сделало очень простым для инженеров и квалифицированного персонала переход от релейно-логического управления, с которым они были знакомы, к программированию релейной логики.

Выше приведен пример фрагмента кода лестничной логики от контроллера Allen-Bradley Logix.

Если вы хотите приступить к программированию с использованием кодов и релейной логики, я настоятельно рекомендую вам ознакомиться с учебными пособиями Брайана Хобби на YouTube, в которых вы узнаете, как программировать различные языки программирования ПЛК IEC 61131-3.

Вы можете посмотреть его первую из представленных ниже серий.

Языки программирования ПЛК — Схема функциональных блоков

Функциональный блок — это еще один из языков программирования ПЛК с графическим интерфейсом, обсуждаемых в МЭК 61131-3.

Основная концепция программирования функциональных блоков заключается в том, что поток данных начинается с входов, а затем передается в блоки, которые генерируют выходные данные.

Программирование функциональных блоков широко используется в управлении процессами.Он идеально подходит для процессов, использующих управление с обратной связью с обратной связью.

Большим преимуществом функциональных блоков является то, что они могут инкапсулировать множество строк кода в один блок или инструкцию. Это значительно упрощает повторное использование и стандартизацию кода.

Эта концепция теперь используется в современных программируемых контроллерах автоматизации (PAC), таких как платформа контроллеров ControlLogix.

В этой более современной системе теперь у вас есть возможность создавать свои собственные «блоки» многократно используемого кода с помощью так называемых «дополнительных инструкций».

Эта функциональность имитирует блок кода, однако теперь она также может распространяться на программирование релейной логики.

Если вам интересно узнать, как работает программирование функциональных блоков, я рекомендую вам посмотреть это видео Брайана Хобби.

Или, если вы хотите узнать, как реализовать ПИД-регулирование в контроллере Allen-Bradley ControlLogix с помощью программирования функциональных блоков, посмотрите нашу серию видео здесь, начиная с этого.

Языки программирования ПЛК — структурированный текст

Программирование структурированного текста — это первый из двух текстовых языков программирования ПЛК, определенных в МЭК 61131-3, которые мы собираемся изучить. Это более «удобочитаемый» стиль программирования, заимствованный из процедурных языков, таких как BASIC.

Преимущество программирования со структурированным текстом заключается в том, что если вы пришли из процедурного или объектно-ориентированного программирования, переход к этому стилю программирования очень прост.

Тем не менее, если у вас нет опыта программирования на высоком уровне, структурированный текст станет хорошим первым введением в использование этих языков.

Базовый синтаксис структурированного текста может быть определен следующими операторами:

• Все операторы разделены точками с запятой
• Язык НЕ чувствителен к регистру
• Пробелы (пробелы) не работают

Посмотрим, сможете ли вы выяснить, что происходит в следующей программе структурированного текста?

источник: https: // www.plcacademy.com/structured-text-tutorial/

Глядя на программный код выше, вы можете видеть, что после оператора PROGRAM первая конструкция — это группа переменных, обозначенная как VAR / END_VAR.

Это раздел, в котором вы определяете свои переменные, которые будут использоваться во всей программе.

Интересно, что такое переменная, посмотрите это видео в качестве краткого введения…

Понятно, что здесь определена только одна переменная, а именно «x», и она имеет логический (BOOL) тип данных. , что означает, что он может хранить только двоичные данные — либо ВКЛ, либо ВЫКЛ, или в данном случае ИСТИНА или ЛОЖЬ.

Вы можете видеть, что сразу после оператора END_VAR переменная «x» инициализируется значением TRUE. Затем код входит в цикл REPEAT. Самое интересное в том, что этот цикл будет выполняться только один раз, потому что первая инструкция в цикле устанавливает для «x» значение FALSE. И цикл настроен на выполнение, ПОКА «x» не станет ЛОЖЬ, что неизбежно произойдет после первой итерации цикла!

Хорошую статью о программировании структурированного текста можно найти здесь: Учебное пособие по структурированному тексту для программистов ПЛК.

Также посмотрите видео Брайана Хобби на YouTube о структурированном тексте с использованием Codesys.

Языки программирования ПЛК — список инструкций

Программирование списка инструкций (IL) — это еще один из текстовых языков программирования ПЛК, определенных стандартом IEC 61131-3.

Этот язык больше, чем любой из других «текстовых» языков, больше всего напоминает программирование на ассемблере. Как следует из названия, программа на языке IL состоит из серии программных инструкций, почти так же, как и в программировании на ассемблере.

Основным преимуществом программирования списка инструкций является скорость его выполнения.Поскольку этот язык не является «графическим» по своей природе, в результате не возникает значительных накладных расходов. Таким образом, время выполнения или «сканирование» увеличивается до максимума.

Обратной стороной программирования со списком инструкций является то, что это не очень широко используемый стиль программирования. Поэтому поддержка этой формы программирования может быть проблемой, поскольку большинство людей используют и предпочитают графические языки программирования.

Для введения в программирование списков инструкций я снова воспользуюсь видео Брайана Хобби на YouTube о том, как реализовать списки инструкций с помощью программного обеспечения Codesys.

Языки программирования ПЛК — последовательная функциональная схема

SFC — это еще один из графических языков программирования ПЛК, который был разработан для разделения больших сложных задач на более мелкие и более управляемые. Ниже приведен простой пример стиля программирования последовательной функциональной диаграммы. Конечно, они могут быть очень сложными и обычно использовались для реализации более сложных систем типов.

Последовательные функциональные схемы (ПФС) аналогичны по структуре блок-схемам.Однако они могут быть гораздо более мощными. В отличие от блок-схем, последовательные функциональные диаграммы не обязательно должны следовать единому пути.

В основе концепции SFC лежат шаги и переходы. Шаг — это состояние или функция всей системы, а переход — это, по сути, промежуточная точка между состоянием или функцией системы. Или, проще говоря, переход — это переход от одного шага к другому.

На приведенной выше диаграмме шаги — это S1, S2, S3, S4, а переходы — это t1, t2, t3 и t4 соответственно.Каждый производитель ПЛК, предлагающий программирование SFC в качестве опции, будет иметь дополнительную документацию и различные «разновидности» своей конкретной реализации.

Опять же, я бы посоветовал вам посмотреть видео Брайана на YouTube для получения дополнительной помощи по программированию Codesys и Sequential Function Chart.

Языки программирования ПЛК — заключительные слова…

Из этой статьи должно быть ясно, что действительно не существует лучшего языка программирования ПЛК, из которого можно было бы выбрать.Фактически, все языки программирования ПЛК, определенные в МЭК 61131-3, выполнят свою работу. Однако, в зависимости от вашего опыта, предпочтений и конкретного приложения, вы можете склоняться к одному стилю над другим.

Надеюсь, вам понравилась эта статья, и призываю вас стать членом нашего растущего сообщества профессиональных инженеров, техников и технологов. Зарегистрируйтесь здесь!

Также посетите наш канал YouTube, чтобы увидеть несколько отличных видео … и не забудьте поставить лайк и подписаться на наш канал!

Если вам понравилась эта статья, обязательно ознакомьтесь с некоторыми из этих хороших прочтений:

Наконец, если у вас возникнут какие-либо проблемы в повседневной инженерной деятельности, обязательно посетите наш Live и Interactive PLC Forum !

И, если хотите, помогите другим членам сообщества, ответив или предложив полезную информацию на вопросы или проблемы, с которыми они могут столкнуться прямо сейчас!

CoDeSys | Руководство по ПЛК

CoDeSys — это аббревиатура от Controller Development System.Это программа разработки, которая позволяет пользователю создавать визуализации операций и процессов приложений. CoDeSys содержит уникальную и очень полезную интегрированную систему визуализации. Его приложения контроллеров программирования построены в соответствии с международными промышленными стандартами. Программа
CodeSys проста в установке и находится в свободном доступе на сайте компании.

Это программное обеспечение позволяет оператору рисовать наглядную диаграмму данных контроллера, а также легко наблюдать и оценивать производительность.Никаких дополнительных инструментов для этого программного обеспечения не требуется. Руководство поставляется с программным обеспечением, которое содержит всю информацию и имеет интегрированную визуальную программу.

Кредит разработки CoDeSys принадлежит компании-разработчику программного обеспечения, расположенной в Германии, и ее последняя версия была выпущена компанией в 1994 году. В CoDeSys используются пять языков программирования, которые позволяют программировать различные приложения.

Пять языков программирования программного обеспечения CoDeSys включают два текстовых редактора и три графических редактора, которые подробно описаны в стандартах IEC.Текстовые редакторы состоят из списка инструкций, который является типом языка программирования, и теста структуры, который имеет аналогичное программирование, как PASCAL или C.

Графический редактор имеет три модуля: релейную диаграмму (LD), функциональную блок-схему (FBD,) и последовательную функциональную диаграмму (SFC). Пользователь может комбинировать контакты и катушки с использованием LD и FBD, что обеспечит простоту быстрого программирования аналоговых и логических выражений. Thridly SFC позволяет пользователю удобно программировать последовательные процессы приложения.

Функциональная схема CoDeSys
Помимо этих пяти, в CoDeSys есть еще один дополнительный графический редактор, который не включен в стандартный протокол IEC, и называется он функциональной схемой продолжения (CFC). Его можно рассматривать как расширение редактора функциональных блок-схем. В FBD соединения устанавливаются операторами автоматически, но в CFC они должны быть нарисованы вручную программистом. Это также дает свободу действий программисту, поскольку все блоки могут быть размещены свободно, а петли обратной связи могут быть запрограммированы без использования промежуточных переменных.

Что такое CoDeSys | DAJO Solutions

Что такое CODESYS?

CODESYS — это язык программирования с открытым исходным кодом, используемый в физических и промышленных вычислениях. Его соответствие промышленному стандарту IEC 61131-3 означает, что он используется сотнями разработчиков аппаратного обеспечения по всему миру. Это полноценная среда разработки для ПЛК и ПК, которая в настоящее время имеет более четырех миллионов активных лицензий по всему миру.

Что означает CoDeSys?

CoDeSys означает Co ntrolled De velopment Sys tem.Хотя недавно аббревиатура CoDeSys была упразднена, и теперь система называется просто CODESYS.

Откуда это?

CODESYS был разработан немецкой компанией-разработчиком программного обеспечения 3S-Smart Software Solutions из Кемптена. Первая версия CoDeSys была выпущена в 1994 году, хотя эта версия больше не поддерживается. Версия 2.3 CODESYS будет поддерживаться до конца 2019 года. В настоящее время пользователи также могут выбирать из версий 3 и 3.5. CODESYS. Лицензии бесплатны и могут быть установлены без ограничений на законных основаниях без защиты от копирования на рабочих станциях.

CODESYS Языки:

CODESYS содержит интегрированную систему визуализации, уникальный инструмент, поддерживающий разработку и отладку кода. Также следует отметить, что все приложения контроллера программирования построены в соответствии с международным промышленным стандартом: IEC 61131-3

.

CODESYS использует пять языков программирования для поддержки приложений. два из них — текстовые редакторы, остальные три — графические редакторы.

В состав текстовых редакторов входят:

• Структурированный текст (ST): , который похож на языки программирования, такие как PASCAL или C.
• Списки инструкций (IL): Низкоуровневый язык программирования, очень похожий на ассемблер.

Графический редактор состоит из трех блоков:

• Релейные диаграммы (LD) , которые показывают графическое представление элементов схемы, таких как переключатели, катушки и двигатели.
• Схемы функциональных блоков (FBD) Показывает функции как блоки с входными и выходными соединениями.
• Последовательные функциональные схемы (SFC) Поддержка координации крупномасштабных задач в более мелкие процессы.

Дополнительный функционал

Схема непрерывных функций (CFC)

Это еще один графический редактор в CoDeSys, не входящий в стандартный протокол IEC. Его можно рассматривать как расширение редактора функциональных блок-схем (FBD) . Одним из ограничений FBD является то, что соединения устанавливаются приложением автоматически. Однако в CFC соединения рисуются программистом вручную. Это позволяет программисту свободно размещать блоки, поэтому петли обратной связи могут быть созданы без необходимости использования промежуточных переменных.

CODESYS также имеет встроенное моделирование ПЛК и встроенный HMI (человеко-машинный интерфейс), возможность . Это снижает потребность в дополнительных приложениях.

XSoft — CODESYS версия 3.5

Это версия Eaton среды программирования CODESYS, которая используется во всей линейке контроллеров Eaton XV и XC.

Другие статьи, связанные с CODESYS:

% PDF-1.4 % 4083 0 объект > эндобдж xref 4083 334 0000000016 00000 н. 0000007055 00000 н. 0000007239 00000 п. 0000011844 00000 п. 0000012140 00000 п. 0000012227 00000 п. 0000012388 00000 п. 0000012479 00000 п. 0000012633 00000 п. 0000012696 00000 п. 0000012871 00000 п. 0000012929 00000 п. 0000013122 00000 п. 0000013289 00000 п. 0000013357 00000 п. 0000013452 00000 п. 0000013549 00000 п. 0000013719 00000 п. 0000013787 00000 п. 0000013893 00000 п. 0000013997 00000 п. 0000014185 00000 п. 0000014315 00000 п. 0000014447 00000 п. 0000014515 00000 п. 0000014641 00000 п. 0000014709 00000 п. 0000014891 00000 п. 0000014949 00000 п. 0000015070 00000 п. 0000015181 00000 п. 0000015362 00000 п. 0000015482 00000 п. 0000015594 00000 п. 0000015652 00000 п. 0000015802 00000 п. 0000015860 00000 п. 0000016035 00000 п. 0000016093 00000 п. 0000016210 00000 п. 0000016366 00000 п. 0000016543 00000 п. 0000016601 00000 п. 0000016709 00000 п. 0000016818 00000 п. 0000016992 00000 н. 0000017050 00000 п. 0000017148 00000 п. 0000017246 00000 п. 0000017304 00000 п. 0000017418 00000 п. 0000017532 00000 п. 0000017590 00000 н. 0000017648 00000 п. 0000017706 00000 п. 0000017764 00000 п. 0000017822 00000 п. 0000017880 00000 п. 0000018048 00000 п. 0000018158 00000 п. 0000018257 00000 п. 0000018374 00000 п. 0000018432 00000 п. 0000018549 00000 п. 0000018607 00000 п. 0000018665 00000 п. 0000018799 00000 п. 0000018857 00000 п. 0000018915 00000 п. 0000018973 00000 п. 0000019104 00000 п. 0000019209 00000 п. 0000019327 00000 п. 0000019458 00000 п. 0000019516 00000 п. 0000019644 00000 п. 0000019702 00000 п. 0000019822 00000 п. 0000019880 00000 п. 0000020018 00000 п. 0000020076 00000 п. 0000020203 00000 п. 0000020261 00000 п. 0000020319 00000 п. 0000020377 00000 п. 0000020435 00000 п. 0000020493 00000 п. 0000020551 00000 п. 0000020609 00000 п. 0000020667 00000 п. 0000020725 00000 п. 0000020880 00000 п. 0000020948 00000 н. 0000021090 00000 п. 0000021158 00000 п. 0000021226 00000 п. 0000021294 00000 п. 0000021362 00000 п. 0000021430 00000 н. 0000021498 00000 п. 0000021566 00000 п. 0000021624 00000 п. 0000021735 00000 п. 0000021843 00000 п. 0000021966 00000 п. 0000022024 00000 н. 0000022148 00000 п. 0000022206 00000 п. 0000022330 00000 п. 0000022388 00000 п. 0000022516 00000 п. 0000022574 00000 п. 0000022632 00000 п. 0000022769 00000 п. 0000022827 00000 н. 0000022955 00000 п. 0000023081 00000 п. 0000023139 00000 п. 0000023197 00000 п. 0000023255 00000 п. 0000023313 00000 п. 0000023479 00000 п. 0000023616 00000 п. 0000023749 00000 п. 0000023807 00000 п. 0000023865 00000 п. 0000023923 00000 п. 0000024071 00000 п. 0000024183 00000 п. 0000024241 00000 п. 0000024299 00000 п. 0000024458 00000 п. 0000024558 00000 п. 0000024698 00000 п. 0000024854 00000 п. 0000024912 00000 п. 0000025074 00000 п. 0000025132 00000 п. 0000025190 00000 п. 0000025248 00000 п. 0000025306 00000 п. 0000025469 00000 п. 0000025581 00000 п. 0000025717 00000 п. 0000025775 00000 п. 0000025933 00000 п. 0000026050 00000 п. 0000026176 00000 п. 0000026305 00000 п. 0000026363 00000 п. 0000026493 00000 п. 0000026551 00000 п. 0000026678 00000 п. 0000026736 00000 п. 0000026900 00000 н. 0000026958 00000 п. 0000027016 00000 п. 0000027074 00000 п. 0000027132 00000 н. 0000027297 00000 н. 0000027439 00000 п. 0000027556 ​​00000 п. 0000027716 00000 п. 0000027774 00000 п. 0000027913 00000 н. 0000027971 00000 п. 0000028029 00000 п. 0000028087 00000 п. 0000028145 00000 п. 0000028309 00000 п. 0000028432 00000 п. 0000028557 00000 п. 0000028697 00000 п. 0000028755 00000 п. 0000028885 00000 п. 0000028943 00000 п. 0000029084 00000 п. 0000029142 00000 п. 0000029279 00000 н. 0000029337 00000 п. 0000029395 00000 п. 0000029453 00000 п. 0000029511 00000 п. 0000029672 00000 н. 0000029770 00000 п. 0000029828 00000 п. 0000029959 00000 н. 0000030017 00000 п. 0000030130 00000 п. 0000030260 00000 п. 0000030393 00000 п. 0000030451 00000 п. 0000030509 00000 п. 0000030567 00000 п. 0000030691 00000 п. 0000030749 00000 п. 0000030807 00000 п. 0000030970 00000 п. 0000031028 00000 п. 0000031193 00000 п. 0000031288 00000 п. 0000031346 00000 п. 0000031455 00000 п. 0000031513 00000 п. 0000031638 00000 п. 0000031761 00000 п. 0000031910 00000 п. 0000031968 00000 п. 0000032103 00000 п. 0000032161 00000 п. 0000032299 00000 н. 0000032357 00000 п. 0000032488 00000 п. 0000032546 00000 п. 0000032684 00000 п. 0000032742 00000 п. 0000032880 00000 п. 0000032938 00000 п. 0000033086 00000 п. 0000033144 00000 п. 0000033202 00000 п. 0000033260 00000 п. 0000033381 00000 п. 0000033439 00000 п. 0000033497 00000 п. 0000033700 00000 п. 0000033758 00000 п. 0000033867 00000 п. 0000033973 00000 п. 0000034104 00000 п. 0000034162 00000 п. 0000034220 00000 п. 0000034278 00000 п. 0000034336 00000 п. 0000034394 00000 п. 0000034564 00000 п. 0000034678 00000 п. 0000034831 00000 п. 0000034889 00000 п. 0000035055 00000 п. 0000035180 00000 п. 0000035316 00000 п. 0000035462 00000 п. 0000035520 00000 п. 0000035645 00000 п. 0000035703 00000 п. 0000035761 00000 п. 0000035819 00000 п. 0000035943 00000 п. 0000036001 00000 п. 0000036121 00000 п. 0000036243 00000 п. 0000036301 00000 п. 0000036359 00000 п. 0000036417 00000 п. 0000036475 00000 п. 0000036532 00000 п. 0000036702 00000 п. 0000036807 00000 п. 0000036919 00000 п. 0000037038 00000 п. 0000037096 00000 п. 0000037226 00000 п. 0000037284 00000 п. 0000037415 00000 п. 0000037473 00000 п. 0000037610 00000 п. 0000037668 00000 п. 0000037725 00000 п. 0000037891 00000 п. 0000038012 00000 п. 0000038069 00000 п. 0000038169 00000 п. 0000038226 00000 п. 0000038283 00000 п. 0000038340 00000 п. 0000038397 00000 п. 0000038566 00000 п. 0000038689 00000 п. 0000038813 00000 п. 0000038870 00000 п. 0000038927 00000 п. 0000038983 00000 п. 0000039091 00000 п. 0000039194 00000 п. 0000039327 00000 п. 0000039384 00000 п. 0000039441 00000 п. 0000039600 00000 п. 0000039657 00000 п. 0000039770 00000 п. 0000039882 00000 п. 0000040033 00000 п. 0000040090 00000 н. 0000040147 00000 п. 0000040285 00000 п. 0000040424 00000 п. 0000040481 00000 п. 0000040609 00000 п. 0000040666 00000 п. 0000040723 00000 п. 0000040780 00000 п. 0000040836 00000 п. 0000040892 00000 п. 0000040994 00000 п. 0000041128 00000 п. 0000041265 00000 п. 0000041321 00000 п. 0000041377 00000 п. 0000041433 00000 п. 0000041723 00000 п. 0000042817 00000 п. 0000043099 00000 п. 0000044215 00000 п. 0000045305 00000 п. 0000045578 00000 п. 0000045602 00000 п. 0000046747 00000 п. 0000046770 00000 п. 0000047623 00000 п. 0000047646 00000 н. 0000048556 00000 п. 0000048579 00000 н. 0000049443 00000 п. 0000049466 00000 п. 0000050420 00000 п. 0000050444 00000 п. 0000051556 00000 п. 0000051579 00000 п. 0000052653 00000 п. 0000052676 00000 п. 0000052727 00000 н. 0000007395 00000 н. 0000011820 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 4084 0 объект > >> эндобдж 4085 0 объект `Dz — # _ m_} g) / U (D

CODESYS

В течение многих лет языки программирования IEC 61131-3 использовались как предпочтительная открытая среда программирования в ветряных турбинах.Вот почему DEIF решил интегрировать новейшую версию CODESYS V3 в платформу контроллера ветряных турбин AWC 500, которая обеспечивает современную среду программирования с простыми функциями отладки и очень простой интеграцией внешних библиотек, таких как Modbus или CANopen. устройств.

Скачать

Свяжитесь с DEIF ([email protected]) для получения информации о доступе для загрузки через зону FTP AWC 500.

Новейшая версия CODESYS V3 позволяет легко программировать на всех языках, поддерживаемых IEC 61131-3.Функция поиска автоматически определяет местонахождение всех модулей AWC 500, подключенных к системе шины EtherCat. Предустановленные прикладные модули обеспечивают очень легкий доступ к коммуникационным интерфейсам и периферийным устройствам. Основные функции среды CODESYS представлены ниже, а дополнительную информацию можно найти в полной технической документации, доступной в Интернете.
Редактор программирования и отладка
Расширенный интерфейс отладки дает полный контроль над всеми внутренними переменными без использования каких-либо дополнительных инструментов.Функцию трассировки легко настроить и использовать для отслеживания временных рядов выбранных переменных в приложении.

Конфигурация ввода / вывода
Платформа AWC 500 включает файлы конфигурации, которые можно легко импортировать в CODESYS V3, и упрощает настройку ввода / вывода и отображение переменных в памяти. Файлы конфигурации для всех модулей ввода-вывода DEIF AWC 500 включены в пакет CODESYS, который поставляется с контроллером AWC 500.

Визуализация
CODESYS V3 предлагает расширенный инструмент визуализации, который поддерживается любой средой веб-браузера.Инструмент визуализации интегрирован в среду CODESYS V3 и позволяет легко проектировать визуализацию вместе с программированием приложений. Обычно к визуализации можно получить доступ со стандартных панельных ПК или рабочих станций. Кроме того, DEIF предлагает загрузчик на основе JAVA для веб-визуализации, который может быть запущен на любой системе на базе ПК без необходимости использования веб-браузера.

Использование ПЛК Codesys soft — документация p-net

Мы запускаем среду выполнения Codesys («COntroller DEvelopment SYStem») на Raspberry Pi, и настройка выполняется с помощью программного обеспечения на базе Windows (Codesys Development Система).Ваш ноутбук с Windows используется для внесения изменений в ПЛК (IO-контроллер) настройки, но он не действует как IO-контроллер.

Загрузка и установка Codesys Development System на ПК с Windows

Программу можно скачать с https://store.codesys.com/codesys.html Доступна пробная версия. Требуется регистрация.

Скачать «CODESYS Development System V3». Имя файла, например «CODESYS 64 3.5.15.30.exe». Установите его на компьютер с Windows, дважды щелкнув значок.

Также скачайте «CODESYS Control для Raspberry Pi SL». Вы все равно можете скачать его, не заплатив указанную цену, но тогда он будет запускать как пробную версию, для которой необходимо перезапустить среду выполнения Codesys на Raspberry Pi каждые два часа. Установите его, дважды щелкнув файл .package .

После установки перезапустите программу.

Сканируйте сеть, чтобы найти свой ПЛК Raspberry Pi, и установите на него среду выполнения Codesys

Убедитесь, что ваш компьютер с Windows и Raspberry Pi подключены к та же локальная сеть.

В Codesys в Windows используйте меню Инструменты -> «Обновить Raspberry Pi». Нажмите «Сканировать», чтобы найти IP-адрес. В этом руководстве IP-адрес PLC Raspberry Pi — 192.168.0.100 .

Можно установить среду выполнения на ПЛК Raspberry Pi, если вы знать его IP-адрес, даже если он не отображается во время сканирования.

Нажмите «Установить» для пакета Codesys Runtime. Используйте «стандартную» среду выполнения во всплывающем окне.

Создать проект в Codesys

На компьютере с Windows сначала создайте подходящую область проекта на жестком диске. привод.Например Documents / Codesys / Democontroller.

В меню Codesys создайте новый проект. Используйте недавно созданный каталог и «Стандартный проект». Назовите его «Демоконтроллер». Выберите устройство «Codesys Control for Raspberry Pi SL» и выберите для программирования в «Структурированный текст (СТ)»

Важно, чтобы вы выбрали ту же версию среды выполнения (одно ядро ​​= «SL» или multicore = «SL MC») как во время выполнения, так и в проекте, в противном случае контроллер не будет найден, когда вы попытаетесь его использовать.

Убедитесь, что «Устройство» в левом меню отображается как «Codesys Control for Raspberry Pi SL ». Дважды щелкните «Устройство». Перейдите на вкладку «Сканировать сеть», и выберите Raspberry Pi. Маркер на изображении должен стать зеленым. Использовать вкладки «Устройство» и «Отправить эхо-сервис» для проверки связи.

В меню «Инструменты» Codesys выберите «Репозиторий устройства». Нажмите «Установить» и выберите файл GSDML на жестком диске.

• На «Устройстве (CODESY Control для Raspberry Pi SL)» на левой панели, щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Добавить устройство».Используйте «Ethernet-адаптер», «Ethernet».

• В «Ethernet» щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Добавить устройство». Используйте «Profinet IO master», «PN-Controller».

• Щелкните правой кнопкой мыши «PN_Controller» и выберите «Добавить устройство». Воспользуйтесь «Образцом приложения P-Net».

• В «P_Net_Sample_App» щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Добавить устройство». Используйте «DIO 8xLogicLevel».

Дважды щелкните узел «Ethernet» в левом меню. Выберите интерфейс «eth0». IP-адрес будет соответственно обновлен.

Дважды щелкните узел «PN_controller» в левом меню. Отрегулируйте диапазон IP используя «Первый IP» и «Последний IP», чтобы иметь существующий IP-адрес вашего Устройство ввода-вывода (например, ноутбук с Linux или встроенная плата Linux, на которой sample_app). В этом руководстве мы используем «Первый IP-адрес» 192.168.0.50 и «Последний IP-адрес» 192.168.0.60 .

Дважды щелкните узел «P_Net_Sample_App» в левом меню. Установить IP-адрес на существующий адрес вашего IO-устройства. В этом руководстве мы используем 192.168.0.50 .

Язык программирования структурированного текста для ПЛК

Structured Text (ST) — это текстовый язык программирования для ПЛК. Об этом читайте на https://en.wikipedia.org/wiki/Structured_text

.

Учебное пособие можно найти здесь: https://www.plcacademy.com/structured-text-tutorial/

Создать приложение контроллера

Введите программу в «PLC_PRG».

Раздел переменных:

 ПРОГРАММА PLC_PRG
VAR
    in_pin_button_LED: BOOL;
    out_pin_LED: BOOL;

    in_pin_button_LED_previous: BOOL;
    мигает: BOOL;
    состояние_ осциллятора: BOOL: = FALSE;
    осциллятор_циклы: UINT: = 0;
END_VAR
 

Раздел программы:

 осциллятор_циклы: = осциллятор_циклы + 1;
ЕСЛИ осциллятор_циклов> 200 ТО
    осциллятор_циклы: = 0;
    состояние_ осциллятора: = НЕ состояние_ осциллятора;
END_IF

ЕСЛИ in_pin_button_LED = ИСТИНА, ТО
    ЕСЛИ in_pin_button_LED_previous = ЛОЖЬ, ТО
        мигает: = НЕ мигает;
    END_IF
    out_pin_LED: = ИСТИНА;
ELSIF мигает = ИСТИНА ЗАТЕМ
    out_pin_LED: = состояние_ осциллятора;
ЕЩЕ
    out_pin_LED: = ЛОЖЬ;
END_IF
in_pin_button_LED_previous: = in_pin_button_LED;
 

В узле «DIO_8xLogicLevel» в меню слева, щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Редактировать сопоставление ввода-вывода».Откройте строку «Ввод 8 бит», щелкнув маленький знак + . Дважды щелкните значок в строке, которую вы хотите изменить. Сопоставьте «Входной бит 7» (найденный через Application / PLC_PRG) на «in_pin_button_LED», и «Выходной бит 7» на «out_pin_LED».

В «Application -> MainTask» выберите «Cyclic» с 4 мс.

В «Приложение -> Profinet_CommunicationTask» выберите «Циклический» с 10 мс. Использовать приоритет 30.

Перенести приложение контроллера на (контроллер) Raspberry Pi

• В верхнем меню используйте Build -> Build.

• Перенесите приложение на Raspberry Pi с помощью верхнего меню Онлайн -> Войти. Во всплывающем окне нажмите «Да».

• В верхнем меню используйте Debug -> Start

Вы можете следить за журналом контроллера, используя главное меню Инструменты -> «Обновить». Raspberry Pi». Нажмите кнопку «Информация о системе» и посмотрите «Информация о времени выполнения». текстовое окно. Он покажет сообщение об ошибке, если не сможет найти IO-устройство на сеть.

Используйте Wireshark, чтобы убедиться, что контроллер отправляет пакеты LLDP каждые 5 секунд.Каждые 15 секунд он будет отправлять ARP-пакет, чтобы запросить (первое?) IO-устройство. IP-адрес и пакет PN-DCP для запроса устройства ввода-вывода с именем «RT-labs-dev».

Запуск приложения

Теперь пора запустить приложение, так что вернитесь на страницу Учебника.

После настройки Codesys softplc, работающего на Raspberry Pi, вы можете выключить персональный компьютер (запустив настольное приложение Codesys) используется для его настройки. Помните, что вам необходимо выключать и снова включать Raspberry Pi, запускающий softplc, каждые два часа, если используется пробная версия.

.