Тиристорный регулятор напряжения сети. — Радиомастер инфо
Эти регуляторы напряжения сети широко известны и успешно применяются для регулировки яркости свечения ламп, температуры нагревателей, кипятильников, жала паяльника, регулировки тока заряда аккумулятора и так далее. В этой статье рассмотрены самые простые схемы таких регуляторов, показаны испытания в работе.
В основном наиболее распространены три схемы:
- Тиристорный регулятор на двух тиристорах, четырех диодах и двух конденсаторах.
- Тиристорный регулятор на двух тиристорах, двух динисторах и двух конденсаторах.
- Симисторный регулятор. Эта схема имеет минимальное количество деталей, так как симистор, это в принципе два тиристора в одном корпусе и он один работает на две полуволны, отрицательную и положительную, в то время как тиристор только на одну полуволну, и мы вынуждены были включать их встречно-параллельно, как и видно из предыдущих схем.
Все схемы рабочие, выбрать можно ту, детали которой для вас доступнее. В свое время, очень давно, я выбрал схему 1, она по описанию регулирует напряжение от 40 В до 220В. Когда собрал, попробовал расширить пределы регулировки. Удалось добиться регулировки от 2 В до 215 В при напряжении сети 220 В. Изменены всего несколько номиналов резисторов и емкость одного конденсатора. Для удобства добавлен выключатель, предохранитель и вольтметр. Получилась вот такая схема, своего рода маленький ЛАТР (лабораторный автотрансформатор).
Недостатком является то, что при включении напряжение скачет до максимума, а затем устанавливается в соответствии с выставленным переменным резистором значением. Но это не слишком мешает если вы регулируете нагреватель, паяльник или лампу. Большим достоинством является плавная регулировка напряжения на нагрузке от 2-3 вольт до максимального значения, которое, как уже говорилось, всего на несколько вольт ниже напряжения сети.
Конструктивно тиристорный регулятор выполнен в алюминиевом корпусе, без печатной платы, навесным монтажом, на куске гетинакса.
Расположение основных деталей:
Минимальное напряжение на нагрузке несколько вольт, около 0 В.
Максимальное напряжение на нагрузке, на несколько вольт ниже напряжения сети.
Достоинство этой схемы – простота и надежность. Собрана в свое время из подручных деталей. Отработала без отказов много лет. В основном подключал нагрузки до 300 Вт, хотя иногда и больше.
Материал статьи продублирован на видео:
ТИРИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ — Регуляторы мощности — Источники питания
Данный регулятор напряжения собирался мной для использования в различных направлениях: регулирование скорости вращения двигателя, изменение температуры нагрева паяльника и т. д. Возможно название статьи покажется не совсем корректным, и эта схема иногда встречается как регулятор мощности, но тут надо понимать, что по сути происходит регулировка фазы. То есть времени, в течении которого сетевая полуволна проходит в нагрузку. И с одной стороны регулируется напряжение (через скважность импульса), а с другой — мощность, выделяемая на нагрузке.
Следует учесть, что наиболее эффективно данный прибор будет справляться с резистивной нагрузкой – лампы, нагреватели и т.д. Потребители тока индуктивного характера тоже можно подключать, но при слишком малой его величине надёжность регулировки снизится.
Схема данного самодельного тиристорного регулятора не содержит дефицитных деталей. При использовании, указанных на схеме выпрямительных диодов, прибор может выдержать нагрузку до 5А (примерно 1 кВт) с учетом наличия радиаторов.
Для увеличения мощности подключаемого устройства нужно использовать другие диоды или диодные сборки, рассчитанные на необходимый вам ток.
Так-же нужно заменять и тиристор, ведь КУ202 рассчитан на предельный ток до 10А. Из более мощных рекомендуются отечественные тиристоры серии Т122, Т132, Т142 и другие аналогичные.
Деталей не так уж и много, в принципе допустим навесной монтаж, однако на печатной плате конструкция будет смотреться красивее и удобнее. Рисунок платы в формате LAY качаем в архиве. Стабилитрон Д814Г меняется на любой, с напряжением 12-15В.
В качестве корпуса использовал первый попавшийся — подходящий по размерам. Для подключения нагрузки вывел наружу разъем для вилки. Регулятор работает надежно и действительно изменяет напряжение от 0 до 220 В. Автор конструкции: SssaHeKkk.
АРХИВ: Скачать
Регулятор напряжения БРН тиристорный РНТ
Регулятор напряжения тиристорный РНТ-6 предназначен для поддержания в заданных пределах напряжения стартер-генератора в генераторном режиме при изменениях в широких пределах его частоты вращения и нагрузки и состоит нз измерительного и регулирующего органов.
Следует отметить, что использование тиристорных выпрямителей для катодной защиты позволяет в одном устройстве совмещать функции выпрямителя, регулятора напряжения, прерывателя, в случае импульсной поляризации, а также отключающего органа катодной установки как при нормальных, так и при аварийных режимах его работы [331. При этом надежная и эффективная работа катодной установки может быть обеспечена только при применении совершенных и надежных СУВ.

ТИРИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ МАШИННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ПОВЫШЕННОЙ ЧАСТОТЫ [c.218]
Тиристорный регулятор напряжения предназначен для стабилизации напряжения машинных генераторов повышенной частоты на заданном уровне при изменении характера и величины нагрузки. Схема регулятора собрана на полупроводниковых элементах. Описываемая схема является результатом совершенствования системы регулирования н стабилизации напряжения машинных генераторов повышенной частоты, работающих параллельно в системе централизованного питания установок для нагрева стальных изделий под термообработку, штамповку и др. (рис. 8.8). [c.218]
Для изменения скорости движения ленты служит автоматическая цепь из синхронного генератора 10 задатчика 11, регулятора 12, тиристорного усилителя 13 и исполнительного двигателя 15. Генератор вырабатывает сигнал переменного тока с частотой, пропорциональной частоте выходного вала вариатора. Выпрямленное напряжение 312
[c.312]
Для автоматического регулирования температуры металла в раздаточной печи используют тиристорный трехфазный регулятор напряжения. Сила тока управления, тиристором изменяется ступенчато. В цепь управления тиристором подключают один или два резистора, в результате чего обеспечиваются три ступени регулирования. Если оба резистора отключены, то нагрев печи отсутствует. При подключении одного резистора производится частичный нагрев печи, а при подключении двух резисторов — полный нагрев.
Выходные блоки регуляторов потенциала должны обеспечить большую силу тока и возможность регулирования ее в широких пределах. В литературе описаны регуляторы потенциала промышленных установок анодной защиты, в которых применяют выходные блоки трех типов электромеханические, на дросселях насыш,ения и тиристорные. Регуляторы потенциала с электромеханическим выходным блоком [29—32] регулируют выходной ток изменением напряжения, подаваемого на выпрямитель. Регулятором напряжения в этом случае обычно является автотрансформатор, движок которого перемещается реверсивным двигателем. Электромеханический выходной блок характеризуется большой инерционностью и не может работать при больших силах тока, что обусловлено подгоранием и быстрым выходом из строя подвижного контакта. В современных регуляторах потенциала для промышленной эксплуатации анодной защиты выходные блоки подобного рода не применяют.
[c.109]
Регулирование тока нагрузки в схемах с балластным резистором можно производить, изменяя его сопротивление, или с помощью специального регулятора напряжения. Такими регуляторами могут быть переключатель отводов на обмотках силового трансформатора, автотрансформатор, транзисторный или тиристорный коммутаторы, включаемые в первичную обмотку силового трансформатора.

Ряс, ПЛ.32, Схема электропривода с тиристорным регулятором напряжения типа РСТ [c.279]
Магнитно-полупроводниковые регуляторы напряжения вспомогательного генератора могут быть построены на использовании принципов импульсного регулирования по различным схемам. Как указывалось выше, такой регулятор может быть выполнен по схеме тиристорного регулятора МИИТа (см. рис. 42). На таких же
СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ — АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ [c.191]
Регулирование напряжения на статоре АД может осуществляться автотрансформатором, магнитным усилителем, тиристорным регулятором напряжения. [c.191]
Тиристорные регуляторы напряжения получили наибольшее распространение вследствие высокого КПД, простоты в обслуживании, легкости автоматизации работы электропривода. Рассмотрим принцип действия ТРН и основанную на его использовании систему электропривода ТРН—АД.
[c.191]
ТИРИСТОРНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ [c.94]
Тиристорные регуляторы напряжения представляют собой устройства, предназначенные для регулирования частоты вращения и момента асинхронных двигателей. Регулирование частоты вращения и момента производится за счет изменения напряжения, подводимого к статору, и осуществляется изменением угла открытия тиристоров. Такой способ управления асинхронным двигателем получил название фазового управления. Этот способ является разновидностью параметрического (амплитудного) управления. [c.94]
Тиристорные регуляторы напряжения могут выполняться как с замкнутой, так и с разомкнутой системой регулирования. Регуляторы с разомкнутой системой не обеспечивают удовлетворительного качества процесса регулирования частоты вращения. Основное их назначение-регулирование момента для получения нужного режима работы привода в динамических процессах. [c.94]
Тиристорные регуляторы напряжения [c.
Зависимости /ф/ ф.н=/(ф а) для симметричного тиристорного регулятора напряжения приведены на рис. 7-38, 6. [c.158]
КРАНОВЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ТИРИСТОРНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ НАПРЯЖЕНИЯ [c.221]
Все большее распространение для крановых механизмов находят системы электроприводов с тиристорными регуляторами напряжения (ТРН), обеспечивающими регулирование частоты вращения за счет изменения напряжения двигателя при постоянной частоте этого напряжения. Электроприводы с таким регулированием перспективны для тех механизмов кранов, где требуется регулирование скорости в диапазоне до 10 1 с обеспечением стабильных посадочных скоростей и где в то же время нет необходимости в повышенных скоростях перемещения легких грузов. Это в первую очередь механизмы мостовых, портальных, козловых кранов, кранов-штабелеров и т. д. Поскольку скольжение является функцией подводимого к статору напряжения к зависит от активного сопротивления роторной цепи, то регулирование частоты вращения в системах с ТРН может быть выполнено двумя способами за счет регулирования подводимого напряжения со стороны статора при постоянных параметрах роторной цепи и за счет регулирования тока ротора при постоянном напряжении статора.
[c.221]
Комплекты электроприводов крановых механизмов переменного тока с тиристорными регуляторами напряжения [c.222]
Крановые электроприводы с тиристорными регуляторами напряжения [c.223]
Для формирования библиотеки моделей регуляторов напряжения (PH) следует учесть, что в транспортных ЭЭС используются регуляторы трех конструктивных исполнений на магнитных усилителях, транзисторно-тиристорные и транзисторные с широтно-импульсной модуляцией. В библиотеке моделей преобразователей Пр должны быть включены модели трансформаторов Три трансформаторно-выпрямительных устройств ТВУ. В библиотеке П должны быть учтены типовые нагрузки транспортных ЭЭС симметричные и несимметричные активноиндуктивные нагрузки, двигатели асинхронные и постоянного тока, импульсные нагрузки. [c.227]
Воздух из камеры 19 отсасывается форвакуумным насосом типа НВР-5Д и пароструйным вакуумным насосом типа ВА-0,5. Вакуум контролируется вакуумметром типа ВИТ-1. Образец нагревается нагревателем 26, который окружен многослойным экраном 27, препятствующим рассеиванию тепла. Электроэнергия на нагреватель подается через водоохлаждаемые токовводы 28, подключенные ко вторичной обмотке трансформатора типа ОСУ-20. Температура нагревателя регулируется тиристорным регулятором напряжения, включенным в первичную цепь трансформатора. Измерение температуры производится вольфрамрениевой термопарой, ЭДС которой определяется потенциометром типа КСП-4.
[c.138]
Применение тиристорных регуляторов напряжения машинных генерагоров повышает качество регулирования и стабилизации напряжения, а следовательно, и стабильность технологии. Один из наиболее простых регуляторов, разработанный на МТЗ, много лет успешно эксплуатируется на ряде заводов. Хорошо зарекомендовал себя тиристорный регулятор мощности дуги АРДМ-Т6 на дуговой печи ДС-5М. В настоящее время нет еще сведений о применении в тракторостроении элект-рогидравлической штамповки. Первые опыты по изготовлению деталей трактора на установке ЭМОМ-50 показали целесообразность применения этой технологии для изготовления малых серий небольших деталей, например, в опытном производстве.
[c.203]
Конструктивно вся серия печей модульного 1 снолнения позволяет для одинаковых по сечению рабочих камер печей собирать их из блоков с числом тепловых и электрических зон 6, 9 или 12. Рабочий капал образован. металлическим муфелем из жаростойкой стали. Нагревательные камеры выполнены водоохлаждаемыми, что обусловливает их малоинерционность и резко сокращает время разогрева и выхода на режим. Каждая зона питается через тиристорный регулятор напряжения и понижающий трансформатор нагреватели нихромовые. [c.140]
К. Управление режимом нагрева установок по заданным программам (хщклам) осуществляет программный электронный регулятор напряжения. В регуляторе применена тиристорная схема, построенная на принципе фазово-импульсного регулирования напряжения, которое при постоянном сопротивлении нагрузки пропорционально разрешающей пропускной мощности. Регулятор вместе с автоматическим задатчиком программ РУ-5-02 при кратковременных испытаниях задают оптимальные режимы нагрева, обеспечивают стабилизацию температуры на образце в пределах 1 %. Регулятор имеет автоматическую и ручную регулировку управления naipeaa (при использовании термопар ВР-5/20 до 2300 К и оптических пирометров до 3300 К). В
[c.280]
Особенность применения тиристорных контакторов в стыковых машинах состоит в том, что в процессе сварки коэффициент мощности изменяется от 0,98 (режим оплавления) до 0,4 (режим короткого замыкания), тогда как в контактных точечных машинах можно заранее настроиться на требуемый со8ф. Поэтому при переключении напряжения в ходе оплавления угол включения тиристоров может не соответствовать текущему значению коэффициента мощности. В сварочной цепи возникают переходные процессы и сила тока может быть больше, чем при коротком замыкании. Для исключения аварийных ситуаций схема тиристорного регулятора напряжения должна предусматривать, чтобы угол включения вентилей в первый полупериод питающего напряжения находился в пределах 88 90″. При этом магнитный поток трансформатора должен быть близок к нулю и переходные процессы отсутствуют [1]. Ограничение области применения тиристорных контакторов в стыковых машинах обусловлено недостаточной мощностью серийных контакторов и трудностью охлаждения тиристоров в полевых условиях, особенно в зимний период.
[c.222]
В состав источника питания И-117 входит однофазный силовой трансформатор. Стабилизация режима сварки и управление по заданной программе осуществляются тиристорным регулятором напряжения типа РНТО-190-63, включенным в первичную обмотку сварочного трансформатора. При сварке постоянным током сварочная головка подключается к источнику через выпрямительный блок. Переменное напряжение сварочного трансформатора выпрямляется диодами блока с последующей фильтрацией дросселем. Стабилизация амплитуды выпрямленного напряжения производится ограничительными диодами блока, шунтирующими сварочную цепь. Питание источника осуществляется от сети с напряжением 220 В. Пределы регулирования сварочного тока 5… 1500 А.
[c.389]
Электроприводы переменного тока с тиристорными регуляторами напряжения. В электроприводах с тиристорными регуляторами напряжения (ТРН) используются регуляторы типа РСТ, изменяющие напряжение, подводимое к статору асинхронного двигателя с фазным ротором. ТРН серии РСТ (табл. II. 1.29) выпускаются на напряжение 380 В переменного тока и обеспечивают диапазон регулирования ниже основной скорости 1 15. Регуляторы РСТ устанавливают на раму магнитного контроллера типа ТТЗ. В схеме, приведенной на рис. 11.1.32, используются контактные реверсоры в цепи, статора и обратная отрицательная связь по скорости двигателя (тахогенератор типа ТМГЗОП), [c.278]
Полупроводниковые транзисторные усилители в одно- или двухкаскадном исполнении применяются на тепловозах 2ТЭ116 в бесконтактных блоках пус-, ка дизеля БПД-2, БПД-4 и пуска компрессора БПК-2 (см. гл. 8). Они исполь- зуются также в качестве ключей для управления тиристорными усилителями в регуляторах напряжения и мощности (например, регуляторы БРНЗ-Б и БРНЗ-В, АРНТ).
[c.157]
Из формулы видно, что изменяя момент замыкания Кг от 4 =Т/2 до 4=0, можно изменять среднее напряжение на нагрузке от О до максимального, равного Е 2. Такой режим является рабочим для магнитно-полупроводникового регулятора возбуждения тягового генератора тепловоза 2ТЭ116, подробное описание которого, так же как и процессы, происходящие в нем, см. в гл. 8. Изложенные принципы работы тиристорного релейного усилителя проследим на полупроводниковых регуляторах напряжения. [c.160]
Тиристорный регулятор напряжения РНТб (рис. 138). Регулятор обеспечивает стабилизацию напряжения стартер-генератора тепловоза 2ТЭ116 на уровне ПО В во всем диапазоне изменения его нагрузки и частоты вращения якоря. Измерительный орган, составленный из резисторов и — Я4, диодов Д/, ди и Д13, конденсаторов С/ и С7, стабилитронов Ст1 — Ст4, воспринимает отклонение напряжения от эталонного значения, определяемого напряжением пробоя стабилитронов Ст1 — Ст4.
[c.161]
Структурная схема переносного стенда (проект Т 847 ПКБ ЦВ) показана на рис. 5. С помощью этого стенда можно проверить работоспособность систем электроснабжения ЭВ.10.02 с регулятором напряжения генератора (РНГ) типа 2ПА.144 или 2Б.231, РФ или БР4, РМН, БТЗ и электромагнитной 30-Ф ЭВ.10.02 с РНГ типа 2Б.231.БРЧ с объединенным блоком защиты с каналом тиристорной защиты и без этого канала вагонов типа 47Д с угольным РНГ ЭВ.10.02.31 вагонов с генератором 32 кВт вагонов с генератором ОиСС-28, кроме угольного РНС. [c.36]
В основу принципа работы тиристорных регуляторов напряжения положено использование диодов в качестве нелинейных разрядных сопротивлений, встречно шунтирующих цени с индуктивностью (обмотки возбуждения). Как известно, при размыкании такой цепи возникает э.д.с. самоиндукции, препятствующая уменьшению тока. Полярность этой э.д.с. такова, что диод откроется и по нему будет проходить ток, убывающий постепенно от перзо 1ачаль-ного значения до нуля. В регуляторе напряжения управление таким контуром осуществляется с по лошыо тиристоров.
[c.33]
Тиристорный регулятор напряжения РНТ-6. Tin тепловозах 2ТЭ1 16 устанавливают регуляторы РНТ-6 для к ддержания постоянного напряжения стартер-генератора 1 0 В при работе его в генераторном режиме. Регулятор состоит измерительного и регулирующего устройства рис. 8.10). [c.177]
Тиристорный регулятор напряжения РНТ-6. На тепловозах 2ТЭ116, ТЭ114, ТЭ109 установлен регулятор РНТ-6 для поддержания постоянного напряжения стартер-генератора 110 В при работе его в генераторном режиме. Регулятор состоит из измерительного и регулирующего устройств (рис. 118). [c.170]
Система переменного тока с тиристорным регулятором напряжения. Через тиристорный регулятор напряжения получает питание обмотка статора асинхронного электродвигателя с фазным ротором (ТРН-АДФ). Эта система занимает промежуточное положение между МК-АДФ и системами с более сложными преобразователями энергии. При автоматическом регулировании напряжения с обратной связью по скорости система ТРН-АДФ позволяет достигнуть регулирования скорости в диапазоне 10 1, но при этом в системе необходимо иметь тахометрический контроль частоты вращения со всеми связанными с этим неудобствами (передача через троллеи маломощных сигналов). Такие системы могут эффективно использоваться для механизмов горизонтального перемещения с относительно высокими значениями моментов инерции движущихся частей, когда применение электродвигателя с фазным ротором почти неизбежно. При использовании в системах ТРН-АДФ тиристорных регуляторов напряжения появляется возможность бестоковой коммутации статорных обмоток электродвигателей, что значительно повышает срок службы и износостойкость электроприводов. Основным недостатком системы является применение тахометри- ческого контроля скорости, а также необходимость в высококвалифицированном обслуживании блоков электроники регуляторов.
[c.14]
Изменение напряжения асинхронного двигателя приводит к изменению критического момента, тогда как критическое скольжение остается постоянным, поэтому в электроприводах рассматриваемый метод регулирования применяется в замкнувдх системах управления с тиристорными регуляторами напряжения или магнитными усилителями. Расчет механических характеристик таких электроприводов дан в 7—6. Здесь же рассматривается влияние на характеристики асинхронных машин колебания напряжения питающей сети, что характерно для условий эксплуатации крановых электроприводов.
[c.147]
Тиристорные регуляторы мощности — BG electric e.K.
Тиристорные регуляторы мощности используются во всех отраслях промышленности, где необходимо управлять большими активными и индуктивными нагрузками, например, в промышленных печах, при переработке пластмасс, на транспорте. Тиристорный регулятор мощности состоит из двух встречно-параллельно включенных силовых тиристоров, изолированного радиатора и электроники управления. Микропроцессорное управление полностью гальванически отделено от силовой схемы. Регуляторы содержат ограничитель тока и специальные алгоритмы для кремниевых, карбидных и суперканталовых нагревательных элементов. Регуляторы имеют до пяти различных входов управления на выбор заказчика, выходы для извещений и ретрансмиссии сигнала, обратную связь по мощности, току или напряжению в нагрузке. Встроенный электронный ограничитель тока следит за перегрузками. CD Automation была одной из первых компаний в области разработки тиристорных регуляторов, управляемых микропроцессорами. Регуляторы имеют последовательный интерфейс RS485, который позволяет реализовывать коммуникации с различными полевыми шинами.
Референции по тиристорным регуляторам мощности за 2006-2020 г.
Классификация базовых серий тиристорных регуляторов- Серия Relay S (предшествующая серия CD3000S)
- относится к экономклассу и не располагает шинным интерфейсом. Новая серия Relay S является модернизированным вариантом CD3000S и имеет функциональные и сервисные отличия. В частности, в новой серии опция Heater Break Alarm, а также пакетная коммутация BF(4-8-16) может устанавливаться на все модели, вплоть до макс. тока 700А.
- Нижний предел линейки макс. токов в новой серии поднят до 30А. В сегменте до 210А применяются модернизированные модули REVO.
Коммутация силовых тиристоров происходит при переходе напряжения через ноль. Применяются для однофазной или трехфазной резистивной нагрузки. Управление осуществляется электрическим логическим сигналом «вкл/выкл» или аналоговым сигналом.
- Серия Relay M (предшествующая серия CD3000M)
- относится к среднему классу и имеет оптимальное соотношение цена/качество. Новая серия Relay M является модернизированным вариантом CD3000M и имеет функциональные и сервисные отличия. В частности, в новой серии предлагается повышенное максимальное напряжение 690В в моделях с максимальным током 400…700А. Нижний предел линейки макс. токов поднят до 30А. В сегменте до 210А применяются модернизированные модули REVO, все модели оснащены дисплеем.
- В новой серии пакетная и фазовая коммутация дополнена программируемым плавным пуском. Дополнительно имеется возможность выбирать обратную связь по напряжению или по мощности в нагрузке. Все регуляторы этой серии имеют микропроцессорное управление и располагают интерфейсом RS485 с протоколом MODBUS.
Применяются для однофазной или трехфазной нагрузки. На выбор предлагается пять способов (различных входов) управления мощностью в нагрузке в комбинации с различными методами коммутации силовых тиристоров.
- Серия Relay CL (предшествующая серия CD3200)
- представляет собой наилучшее решение для регулирования мощности в однофазной нагрузке с токами до 700А, располагают интерфейсом RS485 с протоколом MODBUS и особенно хорошо подходят для трансформаторной или смешанной нагрузки. Новая серия Relay CL является модернизированным вариантом CD3200 и имеет функциональные и сервисные отличия.
- В частности, в новой серии Relay CL предлагается повышенное максимальное напряжение 690В в моделях с максимальным током 400…700А. Нижний предел линейки макс. токов поднят до 30А. В сегменте до 210А применяются модернизированные модули REVO, все модели оснащены дисплеем. В новой серии дополнительно к фазовой коммутации впервые предлагается пакетная коммутация, таким образом достигается универсальность для пользователя.
- Серия REVO (составная часть серии Relay)
- представляет собой новое исполнение с токами нагрузки от 30А до 210А и включена в соответствующие серии Relay. Модули имеют встроенные трансформатор тока и держатель плавкого предохранителя с быстрым доступом через переднюю панель, что значительно уменьшает потери времени на контроль и замену сгоревших предохранителей. Имеется исполнение в виде компактной комбинации регулятора мощности с интегрированным температурным PID-регулятором.
- Серия PM3000 E (предшествующая серия CD3000E)
- применяется только для трехфазной нагрузки, относится к продвинутому классу и имеет наибольшее в своем классе количество опций и разнообразных возможностей для пользователя. Новая серия Relay E является модернизированным вариантом CD3000E и имеет функциональные, параметрические и сервисные отличия. В частности, в новой серии нижний предел линейки макс. токов поднят до 30А. В сегменте до 210А применяются модернизированные модули REVO, все модели оснащены дисплеем и фронтальным разъёмом для конфигурирования регулятора.
- В новой серии стандартная пакетная коммутация дополнена пакетной коммутацией с задержкой тока, что позволяет использовать такой регулятор с индуктивной нагрузкой при двухканальном управлении мощностью и обеспечивает наиболее экономичное решение. Дополнительно имеется возможность выбирать обратную связь по всем возможным параметрам в нагрузке. На выбор предлагается пять способов (различных входов) управления мощностью в нагрузке в комбинации с различными методами коммутации силовых тиристоров. Все регуляторы этой серии имеют полностью цифровое управление, базирующееся на мощном высокопроизводительном микропроцессоре и располагают интерфейсом RS485 с протоколом MODBUS. Применяются в основном для работы с мощными трехфазными трансформаторами с токами до 700А, ко вторичной обмотке которых подключается резистивная нагрузка с высокой зависимостью температурных параметров от срока службы и старения, часто несбалансированная.
- Серия POWERSTACK (предшествующая серия MULTIDRIVE)
- относится к наиболее продвинутому классу в сегменте больших токов, вплоть до 2700А и имеет наибольшее в своем классе количество опций и разнообразных возможностей для пользователя, настоящий «All inclusive» и имеет наибольшее число сервисных функций, логических входов и релейных выходов.
Новая серия POWERSTACK является модернизированным вариантом MULTIDRIVE и имеет функциональные, параметрические и сервисные отличия. В частности, в новой серии нижний предел линейки макс. токов для однофазных моделей поднят до 850А.
- Серия POWERSTACK, в отличие от MULTIDRIVE предлагает повышенное максимальное напряжение 690В во всй линейке регуляторов для всех нагрузок. Все модели оснащены дисплеем и фронтальным разъёмом для конфигурирования регулятора. Серия содержит все возможные опции, как стандарт. В том числе ограничитель тока, система диагностики нагрузки, последовательный интерфейс. Программное обеспечение поставляется бесплатно, оно хорошо анимировано и позволяет изменять настройки и конфигурацию регулятора даже в «горячем» режиме, без снятия напряжения с нагрузки. Дополнительно имеются два активных входа управления мощностью нагрузки, переключаемых оператором с помощью логического сигнала.
Регуляторы легко монтируются в распределительный шкаф на DIN-рейку или непосредственно на заднюю монтажную панель шкафа, а при применении большого количества мощных регуляторов, для них выделяется специальное помещение. Поскольку такие объекты выделяют много тепла, желательно помещения вентилировать.
Трехфазные тиристорные регуляторы Relay-2РН с регулированием по двум фазам применяются для регулирования трехфазной нагрузки, подключенной по трехпроводной схеме в «звезду без нейтрали» или «треугольник», при этом третья фаза регулируется автоматически. Это экономичное решение имеет наилучшее соотношение цены, возможностей и качества и применяется повсеместно, особенно там, где на производстве имеется много трехфазных нагревателей.
Варианты коммутации силовых тиристоровТиристорные регуляторы располагают различными вариантами коммутации силовых тиристоров, каждый из которых выбирается при заказе индивидуально для решения конкретной технической задачи и каждый из которых имеет собственные преимущества и недостатки. Основным критерием правильного выбора способа коммутации является характер нагрузки (резистивная или индуктивная) и выбранный пользователем способ управления мощностью (управляющий вход). В таблице представлены все предлагаемые варианты коммутации силовых тиристоров. Для просмотра содержания таблицы наведите курсор на название, для фиксации используйте двойной клик.
Символ | Тип коммутации тиристоров | Описание |
---|---|---|
ZC | Zero Crossing Управление «вкл/выкл» |
Простейший способ управления нагрузкой, внешнее управление логическим сигналом «вкл/выкл». Переключение тиристоров происходит при переходе напряжения через ноль, не создавая помех. Подходит для термических инерционных процессов. |
SC | Single Cycle Управление одним периодом |
Управление единичным периодом или числом периодов напряжения на нагрузке пропорционально входному аналоговому сигналу. Это разновидность пакетной коммутации с более равномерным распределением энергии по времени. Подходит для термических неинерционных быстроменяющихся процессов. |
BF | Burst firing Пакетная коммутация представляет собой широтно-импульсный способ управления, при котором мощность зависит от соотношения длительности напряжения к длительности паузы на протяжении определённого времени. ![]() |
|
S+BF | Soft Start + Burst Firing Плавный пуск + пакетная коммутация |
Этот способ представляет собой пакетную коммутацию в сочетании с программируемым плавным пуском, он хорошо подходит для нагрузки с низким сопротивлением в холодном состоянии и нагрузки, подверженной быстрому старению. |
DT+BF | Delay Triggering + Burst Firing Пакетная коммутация в сочетании с программируемой задержкой включения тиристоров обеспечивает ограничение бросков тока в начале каждого пакета. Задержка может быть установлена от 0 до 100° и оперативно изменена в зависимости от индуктивного сопротивления нагрузки. Хорошо подходит для трансформаторов, не создавая помех в питающей сети. ![]() |
|
PA | Phase Angle Фазовая коммутация представляет собой управление моментом открывания тиристоров в каждом периоде напряжения. Ток через нагрузку течёт от момента открытия тиристора до момента перехода напряжения через ноль. Действующее напряжение на нагрузке пропорционально входному аналоговому сигналу. Это наиболее точный и быстрый способ управления, хорошо подходит для трансформаторной нагрузки. |
|
S+PA | Soft start + Phase Angle Плавный пуск + фазовая коммутация |
Этот способ представляет собой фазовую коммутацию в сочетании с программируемым плавным пуском, он хорошо подходит для трансформаторной и смешаной нагрузки, особенно с низким сопротивлением в холодном состоянии и нагрузки, подверженной быстрому старению. |
Входы управления регулятором мощности
Тиристорные регуляторы располагают различными вариантами входов управления мощностью. Подходящий вход выбирается при заказе индивидуально, в соответствии с требованиями заказчика. В большинстве случаев заказчик может оперативно изменить тип используемого входа, изменив конфигурацию регулятора с помощью кнопок или с помощью бесплатного программного обеспечения. В последнем случае потребуется дополнительно кабель-адаптер.
Символ | Тип входа | Управление мощностью |
---|---|---|
SSR | Логический вход | ВКЛ/ВЫКЛ постоянным напряжением 4…30 В |
110 VAC | ВКЛ/ВЫКЛ переменным напряжением 110 В +/- 15% | |
230 VAC | ВКЛ/ВЫКЛ переменным напряжением 230 В +/- 15% | |
4-20 mA | Аналоговый вход | Непрерывное управление постоянным током 4…20 мА |
0-10 VDC | Непрерывное управление постоянным напряжением 0.![]() |
|
10K POT | Ручное управление потенциометром 10 кОм | |
COMM | Интерфейс RS485 | Непрерывное или ручное управление от компьютера |
Дополнительные опциональные функции и возможности
Название | Описание |
---|---|
Feedback | Встроенная обратная связь может быть выбрана по току нагрузки, по среднеквадратичному напряжению или по мощности. Правильный выбор обратной связи обеспечивает оптимальный алгоритм регулирования. При нестабильном напряжении сети лучше выбирать обратную связь по мощности. |
Current limiter | Ограничитель тока служит для установки величины тока в процентах от номинала. Необходимость в ограничении тока возникает в случае индуктивной нагрузки, а также при применении нагрузки из молибденовых, платиновых, супрканталовых нагревателей или кварцевых ламп.![]() |
Heater break alarm (HB) | Функция диагностики (сигнал останова нагревателя) извещает о дефекте, распознает и определяет, где именно локализован обрыв цепи нагрузки или пробой силового тиристора. Возможно определить обрыв цепи нагрузки или пробой тиристора. Наличие этой функции незначительно увеличивает стоимость регулятора, но оправдывает себя при первом же случае выхода из строя компонентов. |
Трехфазные тиристорные регуляторы Relay-2РН с регулированием по двум фазам применяются для регулирования трехфазной нагрузки, подключенной по трехпроводной схеме в «звезду без нейтрали» или «треугольник», при этом третья фаза регулируется автоматически. Это экономичное решение имеет наилучшее соотношение цены, возможностей и качества и применяется повсеместно, особенно там, где на производстве имеется много трехфазных нагревателей.
Конфигурирование регуляторовТиристорные регуляторы поставляются заказчику полностью готовые к работе с предустановленными параметрами в соответствии с заказным номером. При необходимости пользователь может оперативно изменить многие параметры, включая тип коммутации и управляющий вход. Конфигурирование регуляторов выполняется через последовательный порт RS485 с протоколом Modbus с помощью кнопок и диаплея или же с помощью бесплатного программного обеспечения. В последнем случае потребуется дополнительно кабель-адаптер. Для удобства пользователей в предлагаемом ассортименте имются конверторы интерфейсов для работы как с устаревшим RS232, так и с современными Profibus DP и DeviceNet. Фронтальная клавиатура предназначена для конфигурирования функций и параметров. Конфигурируются все типы входов, все режимы, все типы нагрузки и универсальный режим обратной связи.
Фирма CD Automation предлагает также дополнительные вентиляторы, внешние держатели предохранителей и токовые трансформаторы для реализации всего многообразия функций и возможностей тиристорных регуляторов. В некоторых исполнениях вентилятор является неотъемлемой частью регулятора, а в некоторых других его можно заказать дополнительно. Фирма поставляет большой ассортимент дополнительных компонентов и запчастей для оперативной замены и ремонта регуляторов на месте установки:
- Платы управления и коммутации
- Силовые тиристоры
- Быстродействующие предохранители
- Держатели предохранителей
- Вентиляторы
- Токовые трансформаторы
Регуляторы производства CD Automation выпускаются в модельном ряду, состоящем из 27 базовых исполнений, для каждого из которых предусмотрено большое число опций, дополнительных и сервисных функций. Все это многообразие зашифровано в полном заказном номере регулятора. В небольшой фотогалерее представлены способы и технологии монтажа тиристорных регуляторов с использованием различных принадлежностей.
Документация
- Иллюстрированная таблица выбора нужной модели тиристорного регулятора (рус.)
- Иллюстрированная таблица режимов и опций тиристорных регуляторов (рус.
)
- Таблица значений степеней защиты IP по IEC 60529 (пылевлагозащищенность) (рус.)
- Описание электрических характеристик для конструкторов и наладчиков (англ.)
Хотите узнать цену?
Регулятор напряжения | ЛАТР, блок управления на 4-х транзисторах, двигатель. 127+-5 В 220+-9 В при колебаниях в сети 50 — 250 В | «Радио» | 1964 | 2 | Испуганов Е. | |
Электронный регулятор напряжения в трехфазном выпрямителе | Используются 6 транзисторов П201 и 3 тиристора | «Радио» | 1965 | 1 | Скуратовский Н. | |
Тиристорный выпрямитель с регулируемым выходным напряжением | Простая схема регулировки с помощью фазовращателя. | «Радио» | 1971 | 12 | Алексеев Г. | |
Симисторный регулятор переменного напряжения | 0 — 210 В, 40 А. Выполнен на симисторе ВКДУС-150-4. Управление — блокинг-генератор на П416 | «Радио» | 1973 | 11 | Фролов В. | |
Тиристорные регуляторы напряжения | Приведены описания семи схем регуляторов различных авторов | «Радио» | 1975 | 10 | Нет автора | |
Стабилизированный регулятор мощности | КП302, КТ315, КТ326 | «Радио» | 1978 | 2 | Межлумян А. | |
Регулятор мощности на симисторе | (Дополнения в №9 1982г стр.62, №3,6 1983г стр.63, усовершенствование в №11 1986г стр. | «Радио» | 1981 | 9 | Тихонов В. | |
Блок управления тиристорами | Универсальное устройство для управления тиристорами различной мощности. | «Радио» | 1982 | 10 | Шичков Л. | |
Универсальный регулятор мощности | 3 КВт, на Т25 и транзисторах. | «В помощь радиолюбителю» | 1983 | 83 | Гребенщиков В. | |
Двухканальный регулятор мощности на тринисторе | (Дополнения в №4 1990г стр.73). Один КУ202 работает на две независимых нагрузки. | «Радио» | 1984 | 2 | Илаев М. | |
Регулятор мощности с малым уровнем помех | К155ЛА3, К155ИЕ8, транзисторы | «Радио» | 1986 | 4 | Евсеев А. | |
Регулятор мощности, не создающий помех | К176ЛЕ5, К176ИЕ8, КУ202М | «Радио» | 1987 | 12 | Лукашенко С. | |
Регулятор мощности для электронагревательных приборов | КУ202М, КТ605Б, КТ315х3. | «Радио» | 1988 | 7 | Дробница Н. | |
Простой регулятор мощности | (Дополнения в №11 1990г стр.47, №11 1991г стр.74, №5 1993г стр.39). К561ЛА7, КТ361В, КУ202Н | «Радио» | 1989 | 7 | Леонтьев А. | |
Простой регулятор не создающий помех | К176ЛЕ5, КТ315Б, КУ202К | «Радио» | 1991 | 2 | Нечаев И. (UA3WIA) | |
Симисторный регулятор мощности | На ИН-3 и КУ208Г | «Радио» | 1991 | 7 | Фомин В. | |
Регулятор напряжения с фазоимпульсным управлением | К561ЛА7, КТ315Б, КУ202Н | «Радио» | 1992 | 9 | Леонтьев А. | |
Регуляторы температуры жала сетевых паяльников | (Дополнения в №1 1993г стр.45). На напряжение 220 В и 20…36 В | «Радио» | 1992 | 2 | Нечаев И. (UA3WIA) | |
Выходной узел регулятора мощности | К176ЛЕ5, КУ202Н | «Радио» | 1993 | 4 | Леонтьев А. | |
Мощный регулятор | КТ361, КТ605, КУ202Н, Т160 | «Радиолюбитель» | 1993 | 8 | Нет автора | |
Регулятор мощности | КУ202нх2, КН102Ах2 | «Радиолюбитель» | 1993 | 7 | Андриенко А. | |
Регулятор повышенной мощности | АОУ103В, КУ202Нх2 | «Радио» | 1993 | 12 | Винокуров Л. | |
Симисторный регулятор мощности | Описание работы, несколько схем. | «Радиолюбитель» | 1995 | 8 | Пухаев Д. | |
Тиристорный регулятор мощности | КУ202Тх2, и двух аналогах динисторов на КТ315, КТ361 | «Радиолюбитель» | 1995 | 5 | Пухаев Д. | |
Регулятор мощности | (Продолжение в РЛ №1 1997г.). Фазоимпульсный, 80 кВт | «Радиолюбитель» | 1996 | 12 | Крегерс Я. | |
Симисторные регуляторы мощности | (Дополнение в №1 1999г.). Рассмотрено несколько вариантов управления симистором | «Радио» | 1996 | 1 | Бирюков С. | |
Регулятор мощности нагревательных приборов | На симисторе, для уменьшения помех используется генератор на 1 кГц. | «Радиолюбитель» | 1997 | 7 | Пухаев Д. | |
Регулятор мощности с обратной связью | Для управления двигателями (например швейных машин). | «Радиолюбитель» | 1997 | 12 | Семенов И. | |
Симисторный регулятор мощности | КТ361Г, КТ315Г, КУ208Г, мост | «Радиолюбитель» | 1997 | 8 | Стась А. | |
Две функции в одном регуляторе | Приведена схема проверки симисторов и схема регулятора, который совмещает функции управления яркостью и плавного включения. | «Радио» | 1998 | 10 | Жгулев В. | |
Симисторный регулятор мощности с низким уровнем помех | Описана схема с фазоимпульсным управлением на симметричном динисторе 32V и симистре TIC226M. | «Радио» | 1998 | 6 | Кузнецов А. | |
Цифровой регулятор мощности паяльника | (Дополнение в №2 1999г.). Широтно-импульсное управление. КТ315, КТ361, КТ815, К561ИЕ8,К561ЛЕ5, КУ208Г | «Радио» | 1998 | 2 | Полянский П. | |
Беспомеховый регулятор напряжения | (Дополнение в №6 2001г. стр.47). Регулировка с помощью транзистора, включенного в диагональ диодного моста. | «Радио» | 1999 | 11 | Чекаров А. | |
Электронный регулятор | В зависимости от датчика может выполнять функции регулятора температуры, освещенности или напряжения. КТ361, КТ315, КУ202 | «Радио» | 1999 | 6 | Бородай В. | |
Двухканальный симисторный регулятор | (Дополнение в №11 2000г.). Можно использовать в двухкомфорочной плите. | «Радио» | 2000 | 2 | Бирюков С. | |
Регулятор мощности | (Дополнение в №1,4 2001г.). Описан регулятор на МДП транзисторе. КП707А1, К176ЛЕ5, КТ3102Б, КТ3107Б. | «Радио» | 2000 | 8 | Зорин С. | |
Регуляторы мощности на микроконтроллере | На AT89C2051 | «Радио» | 2000 | 10 | Ридико Л. | |
Регуляторы мощности на микросхеме КР1182ПМ1 | Различные схемы использования, умощнение. | «Радио» | 2000 | 3 | Нечаев И. (UA3WIA) | |
Симисторный регулятор повышенной мощности | (Усовершенствование в №8 2003г. стр.45). КТ117А, КТ817Г, ТС132-50-6 | «Радио» | 2000 | 7 | Сорокоумов В. | |
Регулятор мощности на КР1006ВИ1 | «Радио» | 2001 | 7 | Шитов А. | ||
Симисторный стабилизированный регулятор мощности | Со стабилизатором в нагрузке. | «Радио» | 2001 | 8 | Межлумян А. | |
Возрождение тиристорного регулятора | (Дополнение в РМ №1 2003г. стр.21). КТ9179Ах2, КТ315, КТ361, КУ202Нх2, 2 кВт. | «Радиомир» | 2002 | 10 | Бутов А. | |
Сенсорный регулятор мощности | К145АП2, КТ503А, КУ208Г. | «Радио» | 2002 | 1 | Бутов А. | |
Симисторный регулятор мощности | На симисторных твердотельных реле S26MD02 | «Радиомир» | 2002 | 2 | Дунаев К. | |
Стабилизированный регулятор мощности | «Радио» | 2002 | 4 | Евсеев А. | ||
Тиристорный регулятор со стабилизацией | КТ316Гх2, КТ117А, КТ315Г, ТС142-80 | «Радиомир» | 2002 | 4 | Абрамов С. | |
Малогабаритный регулятор мощности | Включается последовательно в цепи постоянного тока. На К564ЛЕ5, IRLR2905. | «Радио» | 2003 | 7 | Нечаев И. (UA3WIA) | |
Регулятор мощности на полевом транзисторе | К561ТЛ1, КП707В2 | «Радиоконструктор» | 2003 | 4 | Тищенко И. | |
Регулятор мощности на тринисторах КУ221 | «Радиоконструктор» | 2003 | 3 | Бутов А. | ||
Регулятор мощности паяльника на КР1182ПМ1 | «Радиоконструктор» | 2003 | 4 | Сомов А. | ||
Симисторный регулятор большой мощности | На ТС2-80, КН102Б. | «Радиомир» | 2003 | 2 | Абрамов С. | |
Фазовый регулятор мощности | К561ИЕ8, ТС2-25 | «Радиомир» | 2003 | 3 | Абрамов С. | |
Фазовый регулятор мощности на сильноточных тринисторах | 8 кВт, Т123-250х2, КТ117Г | «Радиоконструктор» | 2003 | 2 | Бутов А. | |
Симисторные регуляторы мощности | Описано несколько схем разных авторов. | «Радио» | 2004 | 4 | Смоляков К. | |
Двухканальный регулятор мощности с ДУ | На PIC16F84A | «Радио» | 2005 | 10 | Гончаров А. | |
Регулятор мощности на полевых транзисторах | На IRF840х2 | «Радио» | 2005 | 4 | Нечаев И. (UA3WIA) | |
Ступенчатый регулятор мощности | К561ИЕ8, КП740 | «Радио» | 2005 | 12 | Мовсун-Заде К. | |
Таймер — регулятор мощности | «Радио» | 2005 | 12 | Соколов Б. | ||
Безтрансформаторный стабилизатор мощности в нагрузке с ЖК-индикатором | На PIC12F675 | «Радиоконструктор» | 2006 | 1 | Абрамов С. | |
Повышающий регулятор напряжения | «Радио» | 2006 | 5 | Луста С. | ||
Регулятор мощности для водонагревателя | Ступенчатая, 10 шагов. На К561ИЕ8, АОТ101АС, МОС3083, ВТ139-800 | «Радиоконструктор» | 2006 | 5 | Игнатов Н. | |
Регулятор мощности на транзисторе IRF840 | 30…220 В, К561ЛЕ5 | «Радио» | 2006 | 8 | Нечаев И. (UA3WIA) | |
Регулятор на три двигателя | Использование КР1506ХЛ2 для управления скважностью. | «Радиоконструктор» | 2006 | 3 | Комичев А. | |
Электронный регулятор мощности | Цифровой десятиступенчатый с индикацией. | «Радио» | 2006 | 4 | Озолин М. |
Тиристорный регулятор напряжения типа ТРН
Тиристорный регулятор напряжения типа ТРН (в дальнейшем «регулятор») предназначен для питания активной или активноиндуктивной нагрузки регулируемым напряжением и питается от трехфазной сети. Питание должно выполняться через предохранители или автоматический выключатель с кратностью тока отсечки 3Iн.
Управление может быть как пофазное независимое, так и общее на три фазы. Регулировка напряжения выполняется за счет изменения угла открытия силовых тиристоров. Нагрузка к регулятору может быть подключена через разделительный трансформатор. Система управления позволяет работать в двух режимах:
- регулирование напряжения на нагрузке пропорционально внешнему управляющему сигналу-
- поддержание тока нагрузки, величина которого определяется внешним управляющим сигналом.
Управляющим сигналом может быть источник напряжения с диапазоном 0…+ 5 В или 0…+ 10 В, или источник тока 0…20 мА. Регулятором также можно управлять с использованием шины RS-485 по протоколу MODBUS RTU.
По отдельному заказу к регулятору может быть поставлен пульт дистанционного управления ПДУ-ТРН-02, который позволяет реализовать режим «Ручное / Автоматическое управление» (RS-485) и может быть удален от ТРН на расстояние 100-200 м.
В экстренных случаях (потеря связи с верхним уровнем управления) ТРН может управляться от встроенного пульта.
Конструктивно регуляторы выпускаются в металлических корпусах (IP22) двух типоразмеров в зависимости от тока нагрузки.
Структура условного обозначения
ТРН-380-ХХХ-3 УХЛ4
ТРН — тиристорный регулятор напряжения.
380 — напряжение сети, В.
ХХХ — номинальный ток, А.
3 — трехфазный.
УХЛ4 — климатическое исполнение УХЛ и категория размещения 4 по ГОСТ 15150.
Тиристорные регуляторы напряжения изготавливаются для внутреннего рынка и поставки на экспорт в страны СНГ.
Условия эксплуатации
- высота над уровнем моря — не более 1000 м-
- температура окружающей среды от + 1 до + 35 °С-
- относительная влажность окружающей среды до (80±2)% при температуре + 25 °С без конденсации влаги.
Функции защиты
Электрическая схема регулятора обеспечивает следующие виды защит:
- от токовой перегрузки более 100% от номинального тока ТРН-
- от обрыва фазы в нагрузке-
- от обрыва фазы питающей сети-
- от превышения температуры радиатора силовых полупроводниковых элементов-
- от минимального тока (невключение одного из тиристоров)-
- от пониженного (менее 70% от номинального) и повышенного (более 20% от номинального) напряжения сети.
Конструкция
Регуляторы выполнены в виде прямоугольного закрытого металлического корпуса двух типоразмеров. Сверху и снизу на задней стенке корпуса имеется по два отверстия для крепления ТРН на плоскую вертикальную поверхность.
Спереди корпус закрывается съемной крышкой, на которой расположен пульт индикации и настройки.
Составные части регулятора:
- шасси с вентилятором охлаждения и воздушным каналом-
- охладитель с тремя тиристорными модулями, расположенный в воздушном канале шасси, и датчиком температуры-
- силовые проводники, соединяющие выводы тиристорных модулей с силовыми зажимами. Три входных зажима и три выходных зажима-
- три трансформатора тока-
- рейка с платами RC-цепей тиристоров и импульсными трансформаторами-
- панель с платой управления и трансформатором питания собственных нужд-
- модуль индикации и настройки, расположенный на крышке шасси.
Габаритные и установочные размеры регуляторов показаны на рисунках 22-23.
Схема подключения ТРН изображена на рисунке 24.
Особенности работы:
- Регулирование производится путем управления фазой открытия тиристоров.
Степень открытия тиристоров контролируется встроенными регуляторами тока, которые непрерывно следят за величинами фазных токов (измеряемых тремя датчиками тока). Регуляторы, изменяя угол управления тиристорами, стремятся сделать среднеквадратичное значение тока нагрузки равным заданному значению.
- Тиристорные регуляторы могут работать в двух режимах: в режиме поддержания заданного тока нагрузки и режиме пропорционального регулирования выходного напряжения.
Технические характеристики
Наименование параметра | Значение параметра |
Номинальное напряжение сети (Uн), В | 380±20% |
Частота сети, Гц | 50±2 |
Количество фаз | 3 |
Номинальный ток (Iн), А | 12,5, 25, 40 типоразмер 1 63, 100, 160, 200, 250 типоразмер 2 315, 630 по отдельному заказу |
Диапазон регулирования выходного напряжения, В | 0…Uн |
Диапазон регулирования тока, А | 0…Iн |
Погрешность измерения среднеквадратичного значения тока, % | ±3% |
Аналоговые входы | 3 |
Сигнал управления на аналоговом входе (по выбору): | 0…20 мА (Rвх = 250 ом) 0…+ 5В (Rвх > 100 кOм) 0…+ 10 В (Rвх > 5 кOм) |
Аналоговые выходы | 3 неизолированных токовых выхода 0…20 мА (Rн |
Дискретные входы | неизолированные, 3 |
Напряжение управления дискретных входов, В | 0…+ 12(+ 24) В |
Входное сопротивление дискретного входа, не менее, кОм | 4,7 |
Два релейных дискретных выхода | «РАБОТА» «ОТКАЗ» |
Нагрузочная способность дискретного выхода | 2 А, 220 В |
Коммуникационный интерфейс | Изолированный (Uиз. протокол MODBUS RTU- скорости 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200- нагрузочная способность — 128 устройств |
Степень защиты от внешних воздействий | IР22 |
Рабочее положение | вертикальное ±15° |
Охлаждение | воздушное, принудительное |
Габаритное исполнение и схема подключения
Рисунок 1. Общий вид, габаритные размеры (мм) регулятора первого типоразмера |
Рисунок 2. Общий вид, габаритные размеры (мм) регулятора второго типоразмера |
Рисунок 3. Рекомендуемая схема подключения ТРН |
Гарантии изготовителя
Гарантийный срок — 12 месяцев с момента ввода в эксплуатацию, но не более 18 месяцев со дня поставки.
Гарантийный срок эксплуатации установки, поставляемой на экспорт, — не более 18 месяцев со дня проследования через государственную границу.
Комплектность поставки
В комплект поставки входят:
- регулятор ТРН-
- эксплуатационная документация:
- паспорт-
- руководство по эксплуатации (по требованию заказчика).
схема, принцип работы и использование
В статье рассказывается о том, как работает тиристорный регулятор мощности, схема которого будет представлена ниже
В повседневной жизни очень часто возникает необходимость регулирования мощности бытовых приборов, например электроплиты, паяльника, кипятильников и ТЭНов, на транспорте — оборотов двигателя и т.д. На помощь приходит простейшая радиолюбительская конструкция – регулятор мощности на тиристоре. Собрать такое устройство не составит труда, оно может стать тем самым первым самодельным прибором, который будет выполнять функцию регулировки температуры жала паяльника начинающего радиолюбителя. Стоит отметить, что готовые паяльные станции с контролем температуры и прочими приятными функциями стоят на порядок дороже простого паяльника. Минимальный набор деталей позволяет собрать простой тиристорный регулятор мощности навесным монтажом.
К сведению, навесной монтаж — это способ сборки радиоэлектронных компонентов без применения печатной платы, а при хорошем навыке он позволяет быстро собрать электронные устройства средней сложности.
Вы также можете заказать электронный конструктор тиристорного регулятора, а для тех, кто хочет разобраться во всём самостоятельно, ниже будет представлена схема и объяснён принцип работы.
Область применения тиристорных регуляторов
Между прочим, это однофазный тиристорный регулятор мощности. Такой прибор может быть использован для управления мощностью или количеством оборотов. Однако для начала следует разобраться в принципе работы тиристора, ведь это позволит нам понять, на какую нагрузку лучше использовать такой регулятор.
Как работает тиристор?
Тиристор – это управляемый полупроводниковый прибор, способный проводить ток в одном направлении. Слово «управляемый» употреблено неспроста, поскольку с его помощью, в отличие от диода, который тоже проводит ток только к одному полюсу, можно выбирать момент, когда тиристор начнет проводить ток. Тиристор имеет три вывода:
- Анод.
- Катод.
- Управляющий электрод.
Для того чтобы ток начал течь через тиристор, необходимо выполнить следующие условия: деталь должна стоять в цепи, находящейся под напряжением, на управляющий электрод должен быть подан кратковременный импульс. В отличие от транзистора, управление тиристором не требует удержания управляющего сигнала. На этом нюансы не заканчиваются: тиристор можно закрыть, лишь прервав ток в цепи, или сформировав обратное напряжение анод — катод. Это значит, что использование тиристора в цепях постоянного тока весьма специфично и часто неблагоразумно, а вот цепях переменного, например в таком приборе как тиристорный регулятор мощности, схема построена таким образом, что обеспечено условие для закрытия. Каждая из полуволн будет закрывать соответствующий тиристор.
Вам, скорее всего, не всё понятно? Не стоит отчаиваться — ниже будет подробно описан процесс работы готового устройства.
Область применения тиристорных регуляторов
В каких цепях эффективно использовать тиристорный регулятор мощности? Схема позволяет отлично регулировать мощность нагревательных приборов, то есть воздействовать на активную нагрузку. При работе с высокоиндуктивной нагрузкой тиристоры могут просто не закрыться, что может привести к выходу регулятора из строя.
Я думаю, многие из читателей видели или пользовались дрелями, углошлифовальными машинами, которые в народе именуют «болгарками», и прочим электроинструментом. Вы могли заметить, что количество оборотов зависит от глубины нажатия на кнопку-курок прибора. Вот в этот элемент как раз и встроен такой тиристорный регулятор мощности (схема которого приведена ниже), с помощью которого осуществляется изменение количества оборотов.
Обратите внимание! Тиристорный регулятор не может изменять обороты асинхронных двигателей. Таким образом, напряжение регулируется на коллекторных двигателях, оборудованных щёточным узлом.
Схема тиристорного регулятора мощности на одном и двух тиристорах
Типовая схема для того, чтобы собрать тиристорный регулятор мощности своими руками изображена на рисунке ниже.
Выходное напряжение у данной схемы от 15 до 215 вольт, в случае применения указанных тиристоров, установленных на теплоотводах, мощность составляет порядка 1 кВт. Кстати выключатель с регулятором яркости света сделан по подобной схеме.
Если у вас нет необходимости полной регулировки напряжения и достаточно получать на выходе от 110 до 220 вольт, воспользуйтесь этой схемой, которая показывает однополупериодный регулятор мощности на тиристоре.
Как это работает?
Описанная ниже информация справедлива для большинства схем. Буквенные обозначения будут браться в соответствии первой схемы тиристорного регулятора
Тиристорный регулятор мощности, принцип работы которого основан на фазовом управлении величиной напряжения, изменяет и мощность. Данный принцип заключается в том, что в нормальных условиях на нагрузку действует переменное напряжение бытовой сети, изменяющееся по синусоидальному закону. Выше, при описании принципа работы тиристора, было сказано, что каждый тиристор работает в одном направлении, то есть управляет своей полуволной от синусоиды. Что это значит?
Если с помощью тиристора периодически подключать нагрузку в строго определенный момент, величина действующего напряжения будет ниже, поскольку часть напряжения (действующая величина, которая «попадёт» на нагрузку) будет меньше, чем сетевое. Данное явление проиллюстрировано на графике.
Заштрихованная область – это и есть область напряжения, которое оказалось под нагрузкой. Буквой «а» на горизонтальной оси обозначен момент открытия тиристора. Когда положительная полуволна закончится и начнется период с отрицательной полуволной, один из тиристоров закрывается, и в тот же момент открывается второй тиристор.
Разберемся, как работает конкретно наш тиристорный регулятор мощности
Схема первая
Оговорим заранее, что вместо слов «положительная» и «отрицательная» будут использованы «первая» и «вторая» (полуволна).
Итак, когда на нашу схему начинает действовать первая полуволна, начинают заряжаться ёмкости C1 и C2. Скорость их заряда ограничена потенциометром R5. данный элемент является переменным, и с его помощью задаётся выходное напряжение. Когда на конденсаторе C1 появляется необходимое для открытия динистора VS3 напряжение, динистор открывается, через него поступает ток, с помощью которого будет открыт тиристор VS1. Момент пробоя динистора и есть точка «а» на графике, представленном в предыдущем разделе статьи. Когда значение напряжения переходит через ноль и схема оказывается под второй полуволной, тиристор VS1 закрывается, и процесс повторяется заново, только для второго динистора, тиристора и конденсатора. Резисторы R3 и R3 служат для ограничения тока управления, а R1 и R2 — для термостабилизации схемы.
Принцип работы второй схемы аналогичен, но в ней идёт управление только одной из полуволн переменного напряжения. Теперь, зная принцип работы и схему, вы можете собрать или починить тиристорный регулятор мощности своими руками.
Применение регулятора в быту и техника безопасности
Нельзя не сказать о том, что данная схема не обеспечивает гальванической развязки от сети, поэтому существует опасность поражения электрическим током. Это значит, что не стоит касаться руками элементов регулятора. Необходимо использовать изолированный корпус. Следует проектировать конструкцию вашего прибора так, чтобы по возможности вы могли спрятать её в регулируемом устройстве, найти свободное место в корпусе. Если регулируемый прибор располагается стационарно, то вообще имеет смысл подключить его через выключатель с регулятором яркости света. Такое решение частично обезопасит от поражения током, избавит от необходимости поиска подходящего корпуса, имеет привлекательный внешний вид и изготовлено промышленным методом.
Схема регулятора напряжения SCR— Самодельные проекты схем
В этом посте мы обсудим, как построить высокоэффективную схему регулятора напряжения с использованием SCR и некоторых других внешних компонентов.
Эта схема регулятора напряжения SCR, представляющая собой импульсный регулятор, более эффективна, чем обычные трехконтактные регуляторы напряжения или схемы последовательных стабилизаторов на основе транзисторных стабилитронов.
Как работает схема
На следующем рисунке показана схема стабилизированного источника питания на основе тринистора.Единственными частями, необходимыми для процесса регулирования, являются SCR, R1 и стабилитрон. При первом включении питания конденсатор фильтра C1 находится в разряженном состоянии, так что его катод находится под потенциалом 0 В.
Положительная форма волны полупериода, выходящая из мостового выпрямителя, вызывает прохождение тока затвора для тиристора через резистор R1, который включает тринистор. Как только SCR включается, он начинает заряжать конденсатор фильтра C1. Когда положительный полупериод заканчивается, SCR быстро выключается.
Как только следующий положительный полупериод приходит от моста, тот же процесс повторяется, заряжая конденсатор фильтра C1 до тех пор, пока напряжение почти не достигнет напряжения отключения стабилитрона. Как мы можем ясно понять, максимальное положительное напряжение, которое может возникнуть на затворе затвора SCR, устанавливается значением стабилитрона.
Следовательно, это означает, что во время описанного выше процесса наступает время, когда C1 может заряжаться только до уровня стабилитрона, выше которого затвор SCR не может больше получать положительный потенциал относительно своего катода.На этом конкретном этапе SCR больше не может поддерживать свою стрельбу, а C1 не может заряжаться дальше.
Конденсатор фильтра C1 разряжается через нагрузку, используя количество энергии, подаваемой от трансформатора. В момент наступления следующего положительного цикла затвор SCR снова становится положительным и срабатывает, заряжая конденсатор фильтра C1.
Пары полупериодов от моста достаточно, чтобы поднять напряжение C1 должным образом, чтобы остановить дополнительное срабатывание SCR. В результате срабатывает тиристор, необходимый для поддержания конденсатора C1 в «заправленном» состоянии.
Сколько раз должен срабатывать тиристор, зависит, в частности, от номинального тока нагрузки, потребляемой от входного источника питания.
Высокоэффективный выход
Вы найдете несколько особенно интересных характеристик схем регулятора напряжения на основе SCR.
Во-первых, схема обеспечивает высокий КПД за счет минимальных потерь мощности, которые обычно встречаются в регуляторах последовательного или шунтового типа.
Вторая замечательная особенность заключается в том, что вы можете быстро получить информацию о токе, потребляемом нагрузкой.
Вторая функция может быть реализована путем последовательного подключения светодиода с ограничительным резистором R3 через резистор R2, который действует как ограничитель тока нагрузки.
Светодиод начинает мигать всякий раз, когда срабатывает тиристор, поэтому частота мигания светодиода будет напрямую соответствовать току нагрузки и указывать, превысила ли нагрузка предел тока.
Перечень деталей для источника питания с тиристором на 1 ампер
- Трансформатор = 0-12 В / 1 ампер
- Мостовой выпрямитель = 1N5402 x 4 диода
- SCR = C106 (на радиаторе)
- Стабилитрон = в соответствии с требуемым выходным напряжением
- R1, R2 = 1 K 1/4 Вт
- R2 = 3 Ом 3 Вт
Как кремниевый выпрямитель (тиристорный выпрямитель) обеспечивает выпрямление и регулирование напряжения? — Статьи знаний — Новости
31 мая 2020
Выпрямитель — это устройство, которое преобразует мощность переменного тока в мощность постоянного тока.Основное применение выпрямителя — преобразование мощности переменного тока в мощность постоянного тока. Поскольку для многих электрооборудования необходимо использовать постоянный ток, но энергоснабжающая компания использует переменный ток, поэтому, если не используется батарея, в противном случае выпрямители незаменимы внутри источника питания.
Как обычно используемый выпрямитель, выпрямители с кремниевым управлением широко используются в ионообменном мембранном электролизе каустической соды, электролизе цветных металлов, электролизе воды для получения водорода, электролизе редкоземельных элементов, электролизе фтороводорода для получения хлора, электролизе морской воды для производства гипохлорита натрия, электролиза рассола для производства гипохлорита натрия, гальваники, анодирования Электрофорез, электрополировка, зарядка, нагрев в дуговых печах постоянного тока, нагрев кристаллов, ядерно-энергетические эксперименты и другие области широко используются в различных отраслях народного хозяйства.
Так как же кремниевый управляемый выпрямитель обеспечивает преобразование переменного тока в постоянный, то есть выпрямление и регулировку выходного напряжения?
1. Схема диодного выпрямителя
Выпрямление (схема выпрямления) — это процесс, в котором используется однонаправленная проводимость диода для преобразования переменного тока в пульсирующий постоянный ток. Обычные выпрямительные схемы имеют однополупериодное, двухполупериодное, мостовое выпрямление и удвоитель напряжения.
Давайте сначала воспользуемся диодом в качестве примера, чтобы описать принцип выпрямления:
Мостовой выпрямитель (мостовой выпрямитель): четыре диода соединены в мост, поэтому он называется мостовым выпрямителем.
В положительной половине напряжения на вторичной обмотке трансформатора D1 и D3 включены, D2 и D4 выключены, а направление тока i1 показано красной стрелкой. Во время отрицательного полупериода напряжения направление тока i2 показано синей стрелкой.
За один цикл переменного напряжения u2 диоды D1, D3 и D2, D4 по очереди включаются и выключаются, и на нагрузке RL получается одно направление двухполупериодных пульсаций напряжения и тока, этот процесс реализует переменный ток до DC, то есть исправление.
2. Что такое SCR?
SCR (кремниевый управляющий выпрямитель) также называется тиристорным, представляет собой управляемый однонаправленный проводящий переключатель, может использоваться в качестве мощного полупроводникового устройства, контролируемого сильным электричеством, поскольку он может быть надежным под воздействием слабого токового сигнала, который он контролирует различные схемы сильной электрической системы, поэтому применение технологии полупроводниковой электроники расширяется от слабого электрического поля до сильного электрического поля.Тиристоры могут пропускать большие токи и обладают такими преимуществами, как высокое сопротивление давлению, быстрый отклик, хорошие характеристики управления, небольшой размер, легкий вес, удобство использования и обслуживания и т. Д., Поэтому они широко используются в различных областях научных исследований, таких как энергетика, электроника и управление, и все чаще используются. В системе управления медицинского рентгеновского аппарата. Однако у него также есть недостатки, такие как низкая перегрузочная способность и плохая защита от помех, которые необходимо преодолеть в практических приложениях.
Тиристор добавляет вентиль на основе диода. В схеме выпрямителя сигнал запуска затвора должен быть подан на затвор для управления временем проводимости тиристора для достижения выпрямления и регулировки выхода постоянного тока.
3. Устройство и принцип работы тиристора
(1) Структура тиристора
Тиристор состоит из двух слоев полупроводника P-типа и двух слоев полупроводника N-типа попеременно. Его три электрода: анод A, катод K и управляющий электрод G.В середине этого устройства PNPN сформированы три PN перехода J1, J2, J3, что эквивалентно трем диодам, включенным последовательно в прямой и обратной фазах. Если между анодом A и катодом K приложено только напряжение, независимо от полярности приложенного напряжения, по крайней мере, один из трех диодов находится в обратном смещении, поэтому он не будет включаться, и устройство находится в выключенном состоянии. штат.
(2) Принцип работы тиристора
Чтобы объяснить принцип работы тиристора, мы рассматриваем его как образованный путем соединения двух кристаллических транзисторов типа PNP и NPN, база каждого транзистора соединена с коллектор другого транзистора, как показано на рисунке.Анод A соответствует эмиттеру PNP-транзистора T1, а катод K соответствует эмиттеру NPN-транзистора T2.
После включения падение напряжения очень мало, напряжение источника питания почти полностью добавляется к нагрузке, и ток нагрузки протекает через тиристор. После включения тиристора его состояние проводимости полностью поддерживается. положительный эффект обратной связи самой трубки. Даже если ток управляющего электрода пропадает, тиристор все еще находится в состоянии проводимости.Следовательно, роль полюса управления состоит только в том, чтобы активировать тиристор, и после включения полюс управления теряет управление. Чтобы выключить тиристор, анодный ток должен быть уменьшен так, чтобы он не мог поддерживать процесс положительной обратной связи, или может быть отключено питание анода или добавлено обратное напряжение между анодом и катодом тиристора.
Таким образом, тиристор представляет собой управляемый однонаправленный токопроводящий переключатель. По сравнению с диодом разница в том, что прямая проводимость SCR контролируется током управляющего полюса; по сравнению с триодом, отличие состоит в том, что тиристор не усиливает ток управляющего полюса.
4. Тиристорное выпрямление
Процесс применения тиристора для преобразования переменного тока в выходное напряжение постоянного тока с регулируемой величиной называется управляемым выпрямлением. Наиболее часто используемая схема управляемого выпрямителя представляет собой схему полууправляемого мостового выпрямителя, которая похожа на схему однофазного неуправляемого мостового выпрямителя, за исключением того, что диоды в двух плечах заменены тиристорами.
В момент времени t1, T1 включен, а в T / 2 + t1, T2 включен, и форма волны схемы такая, как показано на рисунке.Предположим, что
α = 0 , Uo = 0,9U2 Выходное напряжение является самым высоким, что эквивалентно однофазному мостовому выпрямительному напряжению неуправляемого диода; α = 180 ° , Uo = 0 , Тиристор полностью выключен. Среднее значение выпрямленного тока в сопротивлении нагрузки RL составляет:
Видно, что при фиксированном U2 изменение угла управления α, то есть изменение времени добавления триггерного импульса, может изменить среднее значение. значение выходного напряжения постоянного тока, и цель управляемого выпрямления достигнута.
В практических приложениях форма выпрямления более сложная, с трехфазным мостовым полностью управляемым выпрямлением, двойной антизвездой со сбалансированной схемой выпрямителя реактора, 6-импульсным, 12-импульсным, 24-импульсным и другим многоимпульсным выпрямлением, синфазным. антипараллельная Несинфазная антипараллельная структура и так далее.
Если возникнут вопросы по выпрямителю, звоните нам:
+86 13810151476
сайт: www.gprectifier.com
Видео компании: https://youtu.be/VMMHVM-iDn0
Подключитесь к Linkedin: https://www.linkedin.com/in/alice-lee-20b63515b/
Однофазный контроллер напряжения переменного токаSCR
Введение
Контроллеры переменного напряжения ( контроллеры линейного напряжения ) используются для изменения среднеквадратичного значения переменного напряжения, подаваемого в цепь нагрузки, путем введения тиристоров между нагрузкой и источником постоянного напряжения переменного тока. Среднеквадратичное значение переменного напряжения, приложенного к цепи нагрузки, регулируется путем управления углом срабатывания тиристоров в схемах контроллера переменного напряжения.
При фазовом управлении тиристоры используются в качестве переключателей для подключения цепи нагрузки к входному источнику переменного тока для части каждого входного цикла. То есть напряжение питания переменного тока прерывается с помощью тиристоров в течение части каждого входного цикла.
Тиристорный переключатель включается на часть каждого полупериода, так что входное напряжение питания появляется на нагрузке, а затем выключается в течение оставшейся части входного полупериода для отключения источника переменного тока от нагрузки.
Управляя фазовым углом или углом срабатывания «α» (угол задержки), можно управлять среднеквадратичным выходным напряжением на нагрузке.Угол задержки запуска ‘α’ определяется как фазовый угол (значение ωt), при котором тиристор включается и начинает течь ток нагрузки.
Цель
Для управления напряжением нагрузки переменного тока методом фазового регулирования с использованием двух тиристоров & с R и RL нагрузкой .
Необходимое оборудование
☞ Комплект регулятора напряжения переменного тока — 1 №
☞Патч-карты — Необходимые номера
☞Карта питания — 1Nos
☞CRO с датчиком 1:10 — 1 №
Лампа накаливания ☞100Вт — 1Nos
Принципиальная схема однофазного регулятора напряжения переменного тока SCR
Процедура
Настройки CRO
☞ Ось времени (X): 5 мс / дел.
☞Ось напряжения (Y): 20 В / дел.
☞Зонд: 1:10 Зонд CRO подходит.
Начальные настройки
☞Убедитесь, что CRO работает правильно с проверкой датчика и правильной осью линии заземления.
☞Убедитесь, что источник питания 230 В соответствует тестеру.
Мнемосхема однофазного регулятора напряжения переменного тока SCR
Шаги эксперимента
☞Подключения выполняются согласно приведенной выше принципиальной схеме.
☞R Нагрузка должна быть лампочкой 60 Вт или реостатом на 200 Ом / 2 А. Нагрузка составляет 120 мГн / 2 А.
☞Если нагрузка — реостат, то он должен быть в максимальном положении.
☞ Включите SW2 и посмотрите форму волны между G1 и K1 и G2 и K2. И убедитесь, что это похоже на запускающий импульс, указанный на графике модели.
☞Включите SW1 и наблюдайте за формой сигнала на нагрузке R и нагрузке RL .
☞Измерьте временной интервал по оси X: время включения напряжения нагрузки и время выключения напряжения нагрузки.
☞ Отрегулируйте значение угла открытия и запишите напряжение и ток нагрузки
☞Повторите шаг 6.
☞Повторите эксперимент для других значений VGS и запишите Vo.
Примечание
☞При неправильном подключении комплект может быть поврежден.
☞Пожалуйста, выключайте комплект, когда он не используется.
Форма сигнала модели
Поперечная нагрузка Входное напряжение и напряжение нагрузкиНаблюдение
S.NO | Время выключения (мс) | Время включения (мс) | Альфа (α в градусах) | Vo (вольт) | ||||||||
1 | 4 | 6 | 72 | 66 | ||||||||
2 | ||||||||||||
3 | ||||||||||||
5 |
Расчет модели
1.Общий период времени
Выходное напряжение
Результат
Таким образом, был сконструирован контроллер напряжения переменного тока с использованием SCR в антипараллельном соединении, а также проанализированы его характеристики.
(PDF) Конструкция трехфазного регулятора переменного напряжения SCR упрощает схему на основе STM32 MCU
Конструкция трехфазного регулятора переменного напряжения SCR упрощает схему
на основе STM32 MCU
Guoshun Zhou
1, a
, Tu Ya
1, b
, Shen Hua
1, c
и Shukun Zhao
1, d
1
Даляньский информационный университет Neusoft, Далянь, Китай
a
a
zhouguoshun @ neusoft.edu.cn,
b
c
d
, трехфазный асинхронный двигатель, микропроцессор STM32.
Аннотация: В данной статье представлена новая конструкция триггерной схемы регулирования трехфазного переменного напряжения
, использующей кремниевый управляемый выпрямитель (SCR), и представлено ее применение в энергосберегающей конструкции системы управления экстрактором масла
.В конструкции используется технология фотоэлектрической развязки и межфазное соединение трехфазного источника питания
, для управления углами проводимости шести тиристоров
требуются только три группы запускающих сигналов. Генерация высокоточных запускающих сигналов и функции регулятора PID control
реализуются путем программирования нескольких высокопроизводительных таймеров и интерфейса AD
микропроцессора STM32. Эксперименты и полевые испытания показали выполнимость предложенной схемы
.
Введение
Ключевым моментом тиристорного регулятора трехфазного источника питания является вычисление угла срабатывания в
в соответствии с межфазным стабилизатором трехфазного источника питания, а затем запуск
соответствующих шести тиристоры надежно и эффективно собирают сигнал синхронизации напряжения или тока источника питания
точно. Традиционная схема запуска тиристора разделена на режимы запуска аналоговой схемы и цифровой схемы
.Кроме того, режим цифрового триггера разделен на двухимпульсный триггер
, синхронизирующий с напряжением питания, синхронизирующий с напряжением питания широкий импульсный триггер, синхронизирующий двухимпульсный триггер
с током фазы питания и так далее. Эти режимы триггера управляют включением и выключением тиристоров триггера
, при необходимости использования сигнала синхронизации в качестве опорного, в соответствии с заранее разработанной последовательностью
. Последовательность не должна изменяться даже при возникновении помех снаружи
[1, 2]
.
Для достижения высокой надежности, высокая точность регулирования трехфазного напряжения должна удовлетворять
следующим условиям: точное получение синхронизирующего сигнала, высокая точность и сильная
помехоустойчивость триггерного импульса тиристора и изоляция выхода. . Для достижения целей
, описанных выше, после обращения к другим исследованиям, мы предложили эту конструкцию с использованием 32-разрядного микроконтроллера STM32 с высокой производительностью
, объединяющего специальную синтетическую схему запуска основной схемы
.Этот метод был проверен в ходе реальных экспериментов и подтвердил надежность управления напряжением нагрузки трехфазного двигателя
.
Общие конструкции схемы триггера фазового сдвига
Система регулирования напряжения триггера фазового сдвига состоит из выходного фазного напряжения
, цепи обнаружения сигнала синхронизации перехода через нуль, схемы обнаружения последовательности фаз
, ядро STM32 и периферийная схема, генерация импульсов запуска и выходная схема, схема
фотоэлектрической развязки и возбуждения SCR и схема регулирования напряжения SCR, как показано в
Рис.1. Система может рассчитать угол коэффициента мощности в соответствии с обнаруженными сигналами нулевой синхронизации
и разностью фаз тока и напряжения нагрузки. Кроме того, он может регулировать выходное напряжение
, регулируя угол срабатывания выходной последовательности импульсов запуска, чтобы значительно улучшить коэффициент мощности
.
Прикладная механика и материалы Тт. 433-435 (2013) pp 1271-1275
Он-лайн доступен с 15 октября 2013 г. на www.Scientific.net
© (2013) Trans Tech Publications, Швейцария
doi: 10.4028 / www.scientific.net / AMM.433-435.1271
Все права защищены. Никакая часть содержания этого документа не может быть воспроизведена или передана в любой форме и любыми средствами без письменного разрешения TTP,
www.ttp.net. (ID: 59.46.174.226, Neusoft Institute of Information, Далянь, Китай-10/11 / 13,08: 28: 47)
Напряжение переменного тока— обзор
Инверторный привод SPWM
Когда асинхронный двигатель приводится в действие от идеальный источник переменного напряжения, его нормальная рабочая скорость менее чем на 5% ниже синхронной скорости, которая определяется частотой источника переменного тока и количеством полюсов двигателя.С помощью инвертора с синусоидальной модуляцией (SPWM), показанного на рис. 30.17, частоту питания двигателя можно легко отрегулировать для переменной скорости. Уравнение (30.18) подразумевает, что, если номинальный поток в воздушном зазоре должен поддерживаться на его номинальном значении на всех скоростях, напряжение питания двигателя В 1 должно изменяться пропорционально частоте f 1 , когда падение напряжения на сопротивлении статора можно считать незначительным. Блок-схема рис.30.18A показывает, как частота f 1 и выходное напряжение V 1 инвертора SPWM пропорционально регулируются с опорной скоростью. Сигнал задания скорости обычно проходит через фильтр, который позволяет только постепенное изменение частоты f 1 . Этот тип управления широко известен как инверторный привод V-f . Управление входным напряжением статора В 1 в зависимости от частоты f 1 легко осуществляется внутри инвертора путем модуляции переключателей T1-T6.Однако на низкой скорости, когда входное напряжение В, , , 1, низкое, большая часть входного напряжения может падать на импедансе статора, что приводит к уменьшению магнитного потока в воздушном зазоре и потере крутящего момента.
Рис. 30.17. Привод V-f с инвертором SPWM.
Рис. 30.18. (A) Входной опорный фильтр и генерация опорного напряжения и частоты для инверторного привода V-f и (B) компенсация напряжения на низкой скорости.
Компенсация падения сопротивления статора, как показано на рис.30.18B, часто используется. Однако, если двигатель становится слегка нагруженным на низкой скорости, магнитный поток в воздушном зазоре может превысить номинальное значение, что приведет к перегреву двигателя.
Из эквивалентной схемы на рис. 30.13 и без учета индуктивности рассеяния ротора развиваемый крутящий момент T и ток ротора I ′ 2 определяются как
(30,24) I2 = E1sω1R2′ω1 = λmR2 ′ sω1A
и
(30,25) T = 3pR2′ωrI2′2Nm
, где s ω 1 — частота скольжения, которая также является частотой напряжений и токов в роторе.Уравнение (30.24) подразумевает, что, ограничивая скольжение s , ток ротора может быть ограничен, что, в свою очередь, ограничивает развиваемый крутящий момент Eq. (30,25). Следовательно, привод с ограничением скольжения также является приводом с ограничением крутящего момента. Обратите внимание, что это верно только в устойчивом состоянии. Система регулирования скорости с таким ограничителем скольжения показана на рис. 30.19. В этой схеме скорость двигателя измеряется и добавляется к ошибке ограниченной скорости (или скорости ограниченного скольжения) для получения частоты (или задания скорости для привода V-f ).
Рис. 30.19. Замкнутый регулятор скорости с внутренним контуром скольжения.
Многие приложения контроллера Vf , однако, представляют собой схемы с разомкнутым контуром, в которых любое требуемое изменение V 1 пропускается через ограничитель рампы (или фильтр), так что внезапные изменения скорости скольжения r исключаются, что позволяет двигателю отслеживать изменение частоты питания без превышения предельных значений тока и крутящего момента ротора.
Из приведенного выше анализа очевидно, что инверторный привод V-f по существу работает во всех четырех квадрантах, при этом скорость ротора немного падает с нагрузкой и развивает полный крутящий момент при той же скорости скольжения на всех скоростях. Это предполагает, что входное напряжение статора правильно скомпенсировано, так что двигатель работает с постоянным (или номинальным) магнитным потоком в воздушном зазоре на любой скорости. Двигатель может работать со скоростью выше базовой, поддерживая постоянным входное напряжение В 1 , увеличивая при этом частоту статора выше базовой, чтобы двигатель работал на скоростях выше базовой.Поток в воздушном зазоре и, следовательно, максимальный развиваемый крутящий момент теперь падают со скоростью, что приводит к характеристике с постоянной мощностью. На рис. 30.20 показаны T-ω характеристики такого частотно-регулируемого привода для различных рабочих частот. На этом рисунке полностью изображена характеристика T-ω для базовой скорости с указанием максимального развиваемого крутящего момента T max и номинального крутящего момента. Ниже базовой скорости сохраняется отношение V1-f1, чтобы поток в воздушном зазоре оставался постоянным.Скорость выше базовой, V 1 остается постоянной, а f 1 увеличивается с увеличением скорости, тем самым ослабляя поток в воздушном зазоре. Прямое движение в квадранте 1 происходит с последовательностью выходных напряжений инвертора a-b-c, тогда как обратное движение в квадранте 3 происходит с последовательностью a-b-c. Рекуперативное торможение при движении вперед происходит путем регулировки входной частоты f 1 таким образом, чтобы двигатель работал в квадранте 2 (квадрант 4 для обратного торможения) с желаемой характеристикой торможения.
Рис. 30.20. Типичные характеристики T-ω привода V-f с входной частотой f 1 и напряжением В 1 ниже и выше базовой скорости.
Обратите внимание, что характеристики на рис. 30.20 основаны на модели двигателя за счет эквивалентной схемы в установившемся режиме. Такой привод страдает плохой реакцией крутящего момента во время переходного режима из-за зависящих от времени взаимодействий между потоками статора и ротора. На рис. 30.21 показан поток в воздушном зазоре машины во время разгона с управлением V-f , полученным из динамической модели.Ясно, что поток в воздушном зазоре не остается постоянным во время динамической работы.
Рис. 30.21. Переходная характеристика крутящего момента, скорости, тока и магнитного потока в воздушном зазоре во время ускорения из состояния покоя с использованием инверторного привода V-f .
Силовой транзистор и регулятор напряжения, Mosfet, набор тиристоров, 82 шт., 24 типа, 78L05 L7805 L7905 LM317 TL431 MAC97A6 BTA06 TIP3c TIP41c TIP42c D882 BC140 IRF540 IRFZ44 TIP122 и т. Д .: Amazon.com: Industrial & Scientific Amazon.com: Industrial & Scientific
Набор комплектов силовых транзисторов, МОП-транзисторов, тиристоров и регуляторов напряжения, 82 шт., 24 типа и 4 шт. Радиатора шт.
L7805 (5 В, положительный, 1 А, TO-220), 2 шт. , 1A, TO-220), 2 шт.
L8L12 (12 В, положительный, 100 мА, TO-92), 5 шт.
L7812 (12 В, положительный, 1A, TO-220), 2 шт
L7824 (24 В, положительный, 1 А, TO-220), 2 шт.От 2 до 37 В, положительный, 1,5 А, TO-220), 3 шт.
TL431A (от 2,5 до 36 В, положительный, 100 мА, TO-92), 10 шт.
Тиристоры / симисторы:
MAC97A6 (VDRM 400V, IT (RMS) 0.6A, TO-92), 5 шт.
BT134-600E (VDRM 600V, IT (RMS) 4A, TO-126), 4 шт.
BTA06 (VDRM 600V, IT (RMS) 6A, TO-220), 2 шт.
Силовые транзисторы:
TIP31C (NPN, VCEO 100V, 3A, TO-220), 2 шт.
TIP32C (PNP, VCEO -100V, -3A, TO-220), 2 шт.
TIP41C (NPN, VCEO 100V, 6A, TO-220), 2 шт.
TIP42C (PNP , VCEO -100V, -6A, TO-220), 2 шт.
D882 (NPN, VCEO 30V, 3A, TO-220), 4 шт.
B772 (PNP, VCEO -30V, — 3A, TO-220), 4 шт.
BD139 (NPN, VCEO 8 0В, 1.5A, TO-220), 2 шт.
BD140 (PNP, VCEO -80V, -1,5A, TO-220), 4 шт. Канал, VDS 100V, ID 30A, TO-220), 2 шт.
IRFZ44 (N-Channel, VDS 60V, ID 35A, TO-220), 2 шт.
Darlingtons:
TIP122 (VCEO 100V, IC 5A, TO-220), 2 шт.
TIP127 (VCEO -100V, IC -5A, TO-220), 2 шт.
Радиаторы:
TO- 220, 4 шт.
% PDF-1.2 % 10139 0 объект > эндобдж xref 10139 605 0000000016 00000 н. 0000012480 00000 п. 0000012671 00000 п. 0000012815 00000 п. 0000012850 00000 п. 0000012911 00000 п. 0000038018 00000 п. 0000038616 00000 п. 0000038689 00000 п. 0000038832 00000 п. 0000039024 00000 н. 0000039231 00000 п. 0000039446 00000 п. 0000039652 00000 п. 0000039867 00000 п. 0000040127 00000 п. 0000040404 00000 п. 0000040564 00000 п. 0000040770 00000 п. 0000040972 00000 п. 0000041159 00000 п. 0000041381 00000 п. 0000041584 00000 п. 0000041815 00000 п. 0000041944 00000 п. 0000042148 00000 п. 0000042361 00000 п. 0000042577 00000 п. 0000042853 00000 п. 0000043130 00000 н. 0000043263 00000 н. 0000043540 00000 п. 0000043673 00000 п. 0000043951 00000 п. 0000044099 00000 п. 0000044330 00000 п. 0000044519 00000 п. 0000044697 00000 п. 0000044921 00000 п. 0000045118 00000 п. 0000045333 00000 п. 0000045521 00000 п. 0000045720 00000 п. 0000045964 00000 п. 0000046100 00000 н. 0000046361 00000 п. 0000046575 00000 п. 0000046782 00000 п. 0000046990 00000 н. 0000047182 00000 п. 0000047445 00000 п. 0000047660 00000 п. 0000047893 00000 п. 0000048169 00000 н. 0000048445 00000 п. 0000048624 00000 н. 0000048802 00000 п. 0000048959 00000 н. 0000049102 00000 п. 0000049310 00000 п. 0000049524 00000 п. 0000049731 00000 п. 0000049963 00000 н. 0000050179 00000 п. 0000050392 00000 п. 0000050614 00000 п. 0000050845 00000 п. 0000051054 00000 п. 0000051333 00000 п. 0000051610 00000 п. 0000051820 00000 п. 0000052013 00000 н. 0000052207 00000 п. 0000052346 00000 п. 0000052553 00000 п. 0000052767 00000 п. 0000052954 00000 п. 0000053212 00000 п. 0000053425 00000 п. 0000053686 00000 п. 0000053963 00000 п. 0000054111 00000 п. 0000054239 00000 п. 0000054471 00000 п. 0000054616 00000 п. 0000054790 00000 п. 0000054950 00000 п. 0000055145 00000 п. 0000055378 00000 п. 0000055543 00000 п. 0000055776 00000 п. 0000055989 00000 п. 0000056204 00000 п. 0000056401 00000 п. 0000056596 00000 п. 0000056794 00000 п. 0000057005 00000 п. 0000057220 00000 п. 0000057434 00000 п. 0000057666 00000 п. 0000057870 00000 п. 0000058085 00000 п. 0000058242 00000 п. 0000058521 00000 п. 0000058715 00000 п. 0000058864 00000 п. 0000059077 00000 п. 0000059293 00000 п. 0000059508 00000 п. 0000059687 00000 п. 0000059965 00000 н. 0000060128 00000 п. 0000060276 00000 п. 0000060480 00000 п. 0000060695 00000 п. 0000060954 00000 п. 0000061140 00000 п. 0000061272 00000 п. 0000061480 00000 п. 0000061694 00000 п. 0000061955 00000 п. 0000062138 00000 п. 0000062268 00000 н. 0000062501 00000 п. 0000062760 00000 н. 0000062957 00000 п. 0000063190 00000 п. 0000063422 00000 п. 0000063653 00000 п. 0000063886 00000 п. 0000064070 00000 п. 0000064200 00000 н. 0000064416 00000 п. 0000064630 00000 н. 0000064890 00000 н. 0000065124 00000 п. 0000065312 00000 п. 0000065493 00000 п. 0000065669 00000 п. 0000065829 00000 п. 0000066106 00000 п. 0000066315 00000 п. 0000066412 00000 п. 0000066598 00000 п. 0000066764 00000 п. 0000067041 00000 п. 0000067275 00000 п. 0000067417 00000 п. 0000067630 00000 н. 0000067844 00000 п. 0000068106 00000 п. 0000068337 00000 п. 0000068552 00000 п. 0000068813 00000 п. 0000069016 00000 п. 0000069161 00000 п. 0000069398 00000 п. 0000069631 00000 п. 0000069838 00000 п. 0000070099 00000 н. 0000070314 00000 п. 0000070483 00000 п. 0000070649 00000 п. 0000070880 00000 п. 0000071093 00000 п. 0000071353 00000 п. 0000071585 00000 п. 0000071799 00000 н. 0000072012 00000 н. 0000072290 00000 п. 0000072506 00000 п. 0000072674 00000 п. 0000072838 00000 п. 0000073069 00000 п. 0000073300 00000 п. 0000073531 00000 п. 0000073764 00000 п. 0000073996 00000 п. 0000074207 00000 п. 0000074416 00000 п. 0000074631 00000 п. 0000074817 00000 п. 0000075028 00000 п. 0000075213 00000 п. 0000075475 00000 п. 0000075706 00000 п. 0000075907 00000 п. 0000076139 00000 п. 0000076401 00000 п. 0000076631 00000 п. 0000076773 00000 п. 0000077049 00000 п. 0000077227 00000 п. 0000077352 00000 п. 0000077478 00000 п. 0000077621 00000 п. 0000077852 00000 п. 0000078066 00000 п. 0000078280 00000 п. 0000078511 00000 п. 0000078744 00000 п. 0000078975 00000 п. 0000079207 00000 п. 0000079484 00000 п. 0000079716 00000 п. 0000079875 00000 п. 0000080042 00000 п. 0000080273 00000 п. 0000080504 00000 п. 0000080724 00000 п. 0000080939 00000 п. 0000081128 00000 п. 0000081331 00000 п. 0000081591 00000 п. 0000081837 00000 п. 0000082072 00000 п. 0000082213 00000 п. 0000082345 00000 п. 0000082523 00000 п. 0000082671 00000 п. 0000082855 00000 п. 0000083021 00000 п. 0000083239 00000 п. 0000083467 00000 п. 0000083618 00000 п. 0000083781 00000 п. 0000083932 00000 н. 0000084088 00000 п. 0000084249 00000 п. 0000084408 00000 п. 0000084561 00000 п. 0000084722 00000 п. 0000084880 00000 п. 0000085028 00000 п. 0000085203 00000 п. 0000085434 00000 п. 0000085664 00000 п. 0000085853 00000 п. 0000086047 00000 п. 0000086308 00000 п. 0000086521 00000 п. 0000086755 00000 п. 0000086904 00000 п. 0000087118 00000 п. 0000087379 00000 п. 0000087593 00000 п. 0000087871 00000 п. 0000088011 00000 п. 0000088126 00000 п. 0000088292 00000 п. 0000088526 00000 п. 0000088703 00000 п. 0000088915 00000 н. 0000089131 00000 п. 0000089390 00000 п. 0000089621 00000 п. 0000089809 00000 п. 00000
00000 п. 00000 00000 п. 0000000000 п. 00000
00000 п. 0000091023 00000 п. 0000091253 00000 п. 0000091468 00000 п. 0000091684 00000 п. 0000091962 00000 п. 0000092139 00000 п. 0000092313 00000 п. 0000092507 00000 п. 0000092698 00000 п. 0000092888 00000 п. 0000093148 00000 п. 0000093363 00000 п. 0000093595 00000 п. 0000093828 00000 п. 0000094061 00000 п. 0000094213 00000 п. 0000094435 00000 п. 0000094651 00000 п. 0000094865 00000 п. 0000095097 00000 п. 0000095329 00000 п. 0000095605 00000 п. 0000095838 00000 п. 0000096043 00000 п. 0000096199 00000 п. 0000096430 00000 н. 0000096662 00000 н. 0000096943 00000 п. 0000097147 00000 п. 0000097334 00000 п. 0000097518 00000 п. 0000097714 00000 п. 0000097929 00000 н. 0000098142 00000 п. 0000098403 00000 п. 0000098681 00000 п. 0000098858 00000 п. 0000099091 00000 п. 0000099289 00000 н. 0000099565 00000 н. 0000099700 00000 н. 0000099878 00000 н. 0000100093 00000 п. 0000100309 00000 н. 0000100523 00000 п 0000100756 00000 н. 0000100989 00000 н. 0000101222 00000 н. 0000101500 00000 н. 0000101730 00000 н. 0000101887 00000 н. 0000102092 00000 н. 0000102306 00000 н. 0000102481 00000 п. 0000102672 00000 н. 0000102884 00000 н. 0000103100 00000 н. 0000103332 00000 н. 0000103607 00000 н. 0000103837 00000 п. 0000103979 00000 п. 0000104255 00000 н. 0000104532 00000 н. 0000104730 00000 н. 0000104960 00000 н. 0000105121 00000 п. 0000105283 00000 п. 0000105558 00000 н. 0000105789 00000 н. 0000105953 00000 п. 0000106159 00000 н. 0000106371 00000 п. 0000106632 00000 н. 0000106862 00000 н. 0000107011 00000 п. 0000107290 00000 н. 0000107485 00000 н. 0000107681 00000 п. 0000107940 00000 п. 0000108154 00000 н. 0000108292 00000 н. 0000108491 00000 п. 0000108754 00000 н. 0000108966 00000 н. 0000109196 00000 п. 0000109426 00000 п. 0000109554 00000 п. 0000109750 00000 н. 0000110012 00000 н. 0000110225 00000 н. 0000110457 00000 н. 0000110686 00000 п. 0000110815 00000 н. 0000111076 00000 н. 0000111312 00000 н. 0000111543 00000 н. 0000111739 00000 н. 0000111970 00000 н. 0000112101 00000 п. 0000112292 00000 н. 0000112506 00000 н. 0000112694 00000 н. 0000112902 00000 н. 0000113161 00000 н. 0000113373 00000 н. 0000113539 00000 н. 0000113698 00000 н. 0000113873 00000 н. 0000114082 00000 н. 0000114296 00000 н. 0000114511 00000 н. 0000114743 00000 н. 0000115002 00000 н. 0000115216 00000 н. 0000115445 00000 н. 0000115624 00000 н. 0000115790 00000 н. 0000115991 00000 н. 0000116205 00000 н. 0000116417 00000 н. 0000116648 00000 н. 0000116925 00000 н. 0000117155 00000 н. 0000117311 00000 н. 0000117541 00000 н. 0000117802 00000 н. 0000118016 00000 н. 0000118293 00000 н. 0000118424 00000 н. 0000118557 00000 н. 0000118697 00000 н. 0000118837 00000 н. 0000118977 00000 н. 0000119117 00000 н. 0000119257 00000 н. 0000119397 00000 н. 0000119537 00000 н. 0000119677 00000 н. 0000119817 00000 н. 0000119957 00000 н. 0000120097 00000 н. 0000120237 00000 н. 0000120377 00000 н. 0000120517 00000 н. 0000120658 00000 н. 0000120799 00000 н. 0000120940 00000 н. 0000121081 00000 н. 0000121222 00000 н. 0000121363 00000 н. 0000121504 00000 н. 0000121645 00000 н. 0000121786 00000 н. 0000121927 00000 н. 0000122068 00000 н. 0000122209 00000 н. 0000122350 00000 н. 0000122491 00000 н. 0000122632 00000 н. 0000122773 00000 н. 0000122914 00000 н. 0000123055 00000 н. 0000123161 00000 н. 0000123265 00000 н. 0000123367 00000 н. 0000123470 00000 н. 0000123573 00000 н. 0000123676 00000 н. 0000123779 00000 п. 0000123882 00000 н. 0000123985 00000 н. 0000124088 00000 н. 0000124191 00000 н. 0000124294 00000 н. 0000124397 00000 н. 0000124500 00000 н. 0000124603 00000 н. 0000124706 00000 н. 0000124809 00000 н. 0000124912 00000 н. 0000125015 00000 н. 0000125119 00000 н. 0000125223 00000 н. 0000125327 00000 н. 0000125431 00000 н. 0000125535 00000 н. 0000125639 00000 п. 0000125743 00000 н. 0000125847 00000 н. 0000125951 00000 н. 0000126055 00000 н. 0000126159 00000 н. 0000126263 00000 н. 0000126367 00000 н. 0000126471 00000 н. 0000126575 00000 н. 0000126679 00000 н. 0000126783 00000 н. 0000126887 00000 н. 0000126991 00000 н. 0000127095 00000 н. 0000127199 00000 н. 0000127303 00000 н. 0000127407 00000 н. 0000127511 00000 н. 0000127615 00000 н. 0000127719 00000 н. 0000127823 00000 н. 0000127927 00000 н. 0000128031 00000 н. 0000128135 00000 н. 0000128239 00000 н. 0000128343 00000 н. 0000128447 00000 н. 0000128551 00000 н. 0000128655 00000 н. 0000128759 00000 н. 0000128863 00000 н. 0000128967 00000 н. 0000129071 00000 н. 0000129175 00000 н. 0000129279 00000 н. 0000129383 00000 н. 0000129487 00000 н. 0000129591 00000 н. 0000129695 00000 н. 0000129799 00000 н. 0000129903 00000 н. 0000130007 00000 н. 0000130111 00000 п. 0000130215 00000 н. 0000130319 00000 п. 0000130473 00000 п. 0000130666 00000 н. 0000130861 00000 н. 0000131055 00000 н. 0000131250 00000 н. 0000131463 00000 н. 0000131672 00000 н. 0000131870 00000 н. 0000132046 00000 н. 0000132227 00000 н. 0000132420 00000 н. 0000132635 00000 н. 0000132838 00000 н. 0000133050 00000 н. 0000133238 00000 н. 0000133466 00000 н. 0000133635 00000 н. 0000133840 00000 н. 0000134018 00000 н. 0000134210 00000 н. 0000134378 00000 н. 0000134577 00000 н. 0000134782 00000 н. 0000134997 00000 н. 0000135194 00000 н. 0000135361 00000 н. 0000135522 00000 н. 0000135704 00000 н. 0000135878 00000 н. 0000136052 00000 н. 0000136247 00000 н. 0000136425 00000 н. 0000136617 00000 н. 0000136780 00000 н. 0000136935 00000 н. 0000137129 00000 н. 0000137292 00000 н. 0000137459 00000 н. 0000137665 00000 н. 0000137837 00000 н. 0000138040 00000 н. 0000138253 00000 н. 0000139208 00000 н. 0000139262 00000 н. 0000139894 00000 н. 0000140084 00000 н. 0000140273 00000 н. 0000140666 00000 н. 0000140867 00000 н. 0000141048 00000 н. 0000141261 00000 н. 0000141467 00000 н. 0000141684 00000 н. 0000141854 00000 н. 0000142014 00000 н. 0000142193 00000 п. 0000142390 00000 н. 0000142587 00000 н. 0000142788 00000 н. 0000142996 00000 н. 0000143201 00000 н. 0000143396 00000 н. 0000143604 00000 н. 0000143628 00000 н. 0000143878 00000 н. 0000144127 00000 н. 0000144396 00000 н. 0000144608 00000 н. 0000144901 00000 н. 0000145163 00000 п. 0000145360 00000 н. 0000145531 00000 н. 0000145780 00000 н. 0000145834 00000 н. 0000145893 00000 н. 0000146069 00000 н. 0000146383 00000 п. 0000146555 00000 н. 0000146847 00000 н. 0000147036 00000 н. 0000147090 00000 н. 0000147284 00000 н. 0000147362 00000 н. 0000147528 00000 н. 0000147638 00000 н. 0000147859 00000 н. 0000148111 00000 п. 0000148322 00000 н. 0000148515 00000 н. 0000148784 00000 н. 0000149048 00000 н. 0000149417 00000 н. 0000149716 00000 н. 0000149927 00000 н. 0000150207 00000 н. 0000151079 00000 н.