Язык cfc: Язык непрерывных функциональных схем CFC. Часть 1

Содержание

Язык непрерывных функциональных схем CFC. Часть 1

Пять основных языков программирования (ST, SFC, FBD, LD, IL), установленных стандартом МЭК 61131-3, используются при написании программ для логических контроллеров. В дополнение к ним CODESYS предлагает язык непрерывных функциональных схем (CFC). Редактор языка и сама его структура интуитивно понятна. Для написания программ не требуется специальных знаний. Именно поэтому CFC является языком выбора для начинающих программистов. 

Начиная с 1993 года стандартом IEC 61131-3 (МЭК 61131-3) определено пять основных языков (ST, SFC, FBD, LD, IL) для программирования логических контроллеров. Из них наиболее простым в изучении и удобным в работе является графический язык FBD.

Некоторые компании для облегчения программирования внедряют в свои программные продукты языки, не входящие в стандарт МЭК. Например, CODESYS использует язык непрерывных функциональных схем (CFC), как вариант языка FBD. Язык удобен для прикладных специалистов, не имеющих специальной подготовки в области информатики.  

Принципиальное отличие CFC от FBD заключается в том, что в редакторе CFC размещать компоненты программы (функциональные и логические блоки) и задавать порядок их выполнения можно произвольным образом. Такие возможности позволяют легко реализовывать обратные связи, что удобно при разработке схем регулирования. При создании программ на CFC необходимо вручную выстраивать связи между элементами, в то время как на FBD соединения выполняются автоматически.  

Свойства редактора CFC

Существуют две разновидности редактора CFC: стандартный (рис. 1) и страничный (рис. 2). Выбрать тип редактора можно при создании нового проекта или при добавлении POU (компонент организации программы) в уже существующий проект

Рис. 1Рис. 2

 

 

 

 

 

 

 

Страничный тип редактора CFC удобен при создании проектов, содержащих большое количество последовательно выполняющихся частей программы. Постраничное размещение программы позволяет быстро переключаться между ее разделами, акцентировать внимание только на необходимых элементах, снижает риск построения ошибочных связей и делает проект интуитивно понятным. При работе программы страницы выполняются последовательно, а передача информации с одной страницы на другую осуществляется с помощью меток соединения. 

Стандартный тип редактора CFC более популярен среди пользователей, так как обладает рядом преимуществ: наглядность представления кода (все блоки и связи между ними расположены на единой рабочей области), не требуется переключения между страницами, что позволяет избежать лишних действий при написании кода. 

Важно помнить, что стандартный и страничный типы редактора не конвертируются один в другой.

Общие свойства блоков

Программа на языке CFC начинается с добавления блоков на рабочую область редактора. Нужный блок добавляется мышкой с панели инструментов. 
Блоки имеют фиксированное значение входных и выходных контактов. Можно добавить дополнительные контакты с панели инструментов Входной и Выходной контакт или из пункта: Контакты, контекстного меню, вызываемого нажатием ПКМ на рабочей области редактора.

При работе с большим числом ФБ могут остаться не задействованными входные/выходные контакты. Для компактности программы их можно удалить. При необходимости удаленные контакты всегда можно восстановить функцией сброс контактов.  Операции удаления и сброса контактов выполняются аналогично добавлению входных и выходных контактов, а также при помощи соответствующих кнопок на панели инструментов. Чтобы поменять порядок входных/выходных контактов, необходимо их удалить, а потом заново добавить в нужном порядке.

После создания блока начинается этап создания входов и выходов путем перемещения их с панели инструментов. Если блок имеет два-три входных/выходных контакта, то операция занимает мало времени. Если у блока большое число контактов, то потребуется оптимизировать процесс. Необходимо выделить входной или выходной контакт блока и начать вводить имя переменной или константу. Таким образом выход будет добавляться автоматически столько раз, сколько потребуется (рис. 3).

Рис. 3

Существует еще один способ добавления входа/выхода блока сразу с переменной. Для этого переменные задаются в разделе программы VAR: выделяется имя переменной и перемещается к нужному входному или выходному контакту блока.

При формировании логики программы блоки добавляются, как правило, в произвольном порядке и так же строятся связи между ними. Это приводит к тому, что нумерация блоков отличается от последовательности их расположения (порядка выполнения) (рис. 4). Чтобы соблюсти очередность выполнения (рис. 5), нужно перед запуском программы нажать ПКМ на рабочем поле редактора CFC и в меню

Порядок выполнения, выбрать пункт Упорядочить в соответствии с потоком данных.

Рис. 4Рис. 5

 

 

 

 

 

В версии CODESYS V3.5 SP15 появилась новая опция – автоматическая нумерация блоков в соответствии с потоком данных. Теперь элементы можно добавлять на рабочую область редактора в любом порядке и как угодно перемещать. Автоматическая нумерация элементов программы установлена по умолчанию. Вместе с тем сохранена нумерация элементов в режиме заданного порядка выполнения. Переключаться между режимами можно из свойств POU на вкладке: Порядок выполнения CFC. Посмотреть номера элементов при автоматической нумерации (рис. 6) можно из пункта контекстного меню Порядок выполнения с помощью кнопки Показать порядок выполнения или с помощью этой же кнопки, расположенной на панели инструментов. 

Рис. 6

Функциональные блоки и структуры

При работе с ФБ, имеющими большое количество входов/выходов, или структурами, содержащими большое количество переменных, удобно использовать компоновщик и селектор (рис. 7), которые находятся на панели инструментов. 

Компоновщик упаковывает входы ФБ или структуры, а селектор распаковывает в отдельные выходы, таким образом заменяется большое количество близко расположенных линий связи на одну. Такой подход позволяет избежать ошибок и ускорить процесс компоновки и перемещения блоков, а также экономит место на рабочей области редактора и делает код программы нагляднее.

Рис. 7 

Линии связи

Для построения линии связи между двумя элементами нужно соединить контакты двух блоков. В редакторе CFC реализован ряд полезных функций по построению линий свиязи. Функция автосоединения линий связи по умолчанию активна, ее можно включить или отключить в меню Инструменты, пункт Опции. Для автосоединения необходимо вплотную приблизить контакты элементов. Существует поддержка параллельной связи от одного элемента к многим другим (рис. 3).

Если линия связи целиком не умещается на экране монитора, нужно выделить один из контактов линии связи (зажать клавишу <Ctrl> + нажать стрелку <Влево/Вправо>), тогда рабочая область сама сдвинется к входным или выходным контактам.

Для того чтобы избежать проблем из-за наличия большого количества линий связи, в стандартном редакторе CFC используют соединительные метки (рис. 8). Единственная задача меток – заменить длинные нечитаемые линии связи. Соединительные метки можно установить с панели инструментов. Сначала добавляется метка выхода (ей автоматически присваивается идентификационный номер), затем добавляется метка входа, и ей присваивается соответствующий номер. Заменить линию связи метками можно в пункте

Метка соединения контекстного меню, вызываемого нажатием ПКМ на самой линии или на соответствующем входе/выходе. Аналогичным образом можно восстановить линию из меток.

Рис. 8

В страничном редакторе CFC нельзя добавить соединительную метку на рабочую область (заменить ими линии связи), так как они выполняют другую задачу. Соединительные метки служат входами и выходами на страницах проекта – осуществляют передачу данных с одной страницы на другую (рис. 9). Метки добавляются не на рабочей области, что улучшает наглядность проекта и экономит место непосредственно на рабочей области редактора.

Рис. 9

Оформление и компоновка программ

Неотъемлемой частью оформления программы являются комментарии. В редакторе CFC можно свободно размещать комментарии на рабочей области. Создать комментарий можно с помощью одноименного элемента на панели инструментов. Переход на новую строку при написании комментария осуществляется с помощью комбинации клавиш: <Ctrl>+<Enter>.

В редакторе CFC существует возможность печати проекта с двумя типами подгонки – Постер и Страница, выбрать один из них можно в меню Инструменты, в пункте Опции. По умолчанию стоит печать постером. Перед печатью проекта можно выполнить его предварительный просмотр в пункте Файл.

Во второй части статьи речь пойдет о реализации условий на языке CFC; особенностях работы с элементами, охваченными обратной связью; свойствах раздела VAR_INPUT CONSTANT в ФБ; кастомизации проектов и других важных особенностях работы с CFC.

Язык CFC в CODESYS V3.5

IEC Edition 3

IEC 61131-3 Edition 3 CODESYS Users Conference 2013 CODESYS a 3S-Smart Software Solutions GmbH trademark 1 Что такое МЭК 61131-3 2 История стандарта 3 4 Планы на будущее 2 3S-Smart Software Solutions GmbH

Подробнее

Поля страницы. Автор: Автор :14

На вкладке Поля диалогового окна Параметры страницы в полях верхнее, нижнее, левое и правое устанавливаются отступы от края страниц до таблицы. От величины отступов зависит высота и ширина поля таблицы,

Подробнее

Описание библиотеки VKT-7-0_0_5

Описание библиотеки VKT-7-0_0_5 Оглавление Введение... 2 Словарь условных сокращений и терминов... 3 Установка дополнительных библиотек для проекта... 4 Описание функциональных блоков... 7 Введение Компания

Подробнее

Лабораторная работа 3 Работа с Word

Лабораторная работа 3 Работа с Word Цель работы: получение практических навыков работы с текстовым процессором. Краткие теоретические сведения Рабочая среда текстового процессора Word включает средства

Подробнее

Тема 3. Создание блоков проекта

Тема 3. Создание блоков проекта Как и на языках программирования высокого уровня, многократно вызывающиеся участки программ следует оформить в виде различных блоков (подпрограмм) и затем вызывать их из

Подробнее

Глава 8 Настройка представлений

Глава 8 Настройка представлений Что такое представления Что такое представления Представление это способ визуализации (или иными словами представления) пользователю информации на основании хранимых данных

Подробнее

Подсистема визуализации ОГЛАВЛЕНИЕ

Приложение 3 Подсистема визуализации ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Общее описание... 4 2. Настройка форм представления данных... 4 2.1. Управление списком форм... 6 2.2. Создание формы... 7 2.3. Редактор формы... 7 2.4.

Подробнее

Сведения о среде Delphi 7

Сведения о среде Delphi 7 1. Запуск Delphi 7. Назначение окон После запуска Delphi на экране появятся окна: Главное окно с именем Delphi 7 Project1 ; Окно Описания Структуры TreeView или Обозреватель Дерева

Подробнее

ГРАФИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ

1 ГРАФИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ Создание диаграммы В группе Диаграммы на вкладке Вставка выполните одно из следующих действий. Выберите вид диаграммы и затем подвид диаграммы, который необходимо использовать.

Подробнее

Описание библиотеки Cet core

Описание библиотеки Cet core Оглавление Введение... 2 Словарь условных сокращений и терминов... 3 Установка дополнительных библиотек для проекта... 4 Описание функциональных блоков... 6 Приложение А. Описание

Подробнее

HomeServer / FacilityServer

HomeServer / FacilityServer Связь И Введение: В логической схеме можно реализовать связи ДА/НЕТ, И и ИЛИ. Эти модули дополняются многими функциями, например, схемой порогового значения для аналоговых величин

Подробнее

ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ Карпец А.В., Матул Г.А. Политехнический институт (филиал) ФГАОУ ВПО «СВФУ им. М.К. Аммосова» в г. Мирном г. Мирный, Республика Саха (Якутия), Россия INDUSTRIAL PROGRAMMING

Подробнее

Работа с табличным процессором Microsoft Excel

Работа с табличным процессором Microsoft Excel Краткие теоретические сведения Приложение Windows Excel позволяет формировать и выводить на печать документы, представленные в табличном виде, выполнять расчеты

Подробнее

CODESYS Security: Концепция CODESYS Security

: Концепция CODESYS Users Conference 2013 CODESYS a 3S-Smart Software Solutions GmbH trademark Agenda 1 IT-безопасность в системах автоматизации 2 IT-безопасность в автоматизации текущая ситуация 3 4 дорожная

Подробнее

Установка программы «CL-works»

СОДЕРЖАНИЕ: СОДЕРЖАНИЕ:... 1 Установка программы «CL-works»... 2 Запуск программы установки... 2 Первые шаги установки... 2 Основной этап установки, ввод необходимой информации... 3 Завершающий этап установки...

Подробнее

Инструкция оператора (версия ПО 3.0).

Инструкция оператора (версия ПО 3.0). 1. Вход в программу. После запуска приложения или при передаче смены появляется окно "Вход в систему". В нем нужно указать Имя пользователя и Пароль, после чего нажать

Подробнее

ИНСТРУКЦИЯ ОПЕРАТОРА

ИНСТРУКЦИЯ ОПЕРАТОРА Координаты службы технической поддержки: Телефон: +7 (342) 2017758 E-mail: [email protected] ICQ: 604028140 Skype: macroscop.support Оглавление 1 ЗАПУСК И ВХОД В СИСТЕМУ... 3 1.1

Подробнее

Инструкция к ElfWizard. Parrot 5.0

Инструкция к ElfWizard Parrot 5.0 Ноябрь 2012 ElfWizard - программа, позволяющая автоматически рассчитывать оптимальное положение цепей источников света в коробах вывесок. Содержание 1 Интерфейс 2 1.1

Подробнее

Глава 2. Знакомство с интерфейсом системы

Глава 2 Знакомство с интерфейсом системы Основные элементы интерфейса Панель быстрого доступа Меню команды Строка сообщений Строка состояния Система помощи и подсказок Использование мыши Глава 2. Знакомство

Подробнее

Генератор отчетов. Версия 1.7.1

Генератор отчетов Версия 1.7.1 Бастион Генератор отчётов. Руководство пользователя 1 Оглавление 1 Общие сведения... 2 2 Установка параметров отчёта... 3 2.1 Выбор объектов для отчёта... 3 2.2 Выбор событий

Подробнее

2.5 Работа с документами

2.5 Работа с документами Открытие списка документов выполняется командами панели навигации, действий, а также может быть выполнено системой при выборе подсистемы в панели разделов. Ввод документа может

Подробнее

Библиотека SysLibFile.lib

SysFileOpen SysFileClose Данная библиотека содержит набор функций для работы с файлами. Выполнение функций библиотеки синхронное. Библиотеку можно использовать, только если она поддержана в соответствующей

Подробнее

2 Перечень технических средств обучения

Практическая работа 13 Проектирование многотабличной базы данных, связывание таблиц в MS Access 1 Цель работы: научиться проектировать базу данных, познакомиться с конструктором таблиц, закрепить навыки

Подробнее

Справочные материалы

Справочные материалы Интерфейс программы Scratch 2.0 Как написать программу? При создании скрипта (программы) используется палитра блоков, которая занимает среднюю часть экрана. В ее верхней части располагается

Подробнее

Новости » Индивидуальные курсы обучения специалистов по ПЛК1ххх ОВЕН

Открыт набор для обучения специалистов по базовому практическому курсу "ПЛК1хх базовый курс (программирование в среде CODESYS 2.3 - ведущее независимое программное обеспечение автоматизации IEC 61131-3 IEC 61131-3 для систем управления)".

Наш курс специально разработан для специалистов АСУТП (КИПиА), которые раньше не имели опыта в программировании промышленных контроллеров ОВЕН. 

Для начального обучения программированию используется самый дружелюбный к начинающему специалисту язык визуального программирования CFC.

Этот язык был специально создан для проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами.

На базовом курсе мы даем только ту информацию, которая необходима для успешного и быстрого старта.

Минимально необходимая теория, сведённая к простым и понятным принципам.

Много практических заданий, позволяющих быстро начать программировать в CoDeSys 2.3.

Расписанные по шагам интуитивно понятная последовательность логика операций.

Индивидуальный разбор наиболее часто возникающих вопросов и сложностей.

Список приборов для обучения на каждого обучающегося (4 комплекта):

Для изложения теоретической части будет проектор для наглядного пособия и магнитная доска.

Программа семинара (скачать):

1 день

  • Обзор контроллеров ОВЕН ПЛК.
  • Установка среды программирования CODESYS 2.3. с таргет файлами, библиотеками.
  • Создание нового проекта на языке CFC.
  • Обзор основных типов данных используемых в Codesys.
  • Принципы работы ПЛК.
  • Рабочий цикл ПЛК:
    1. обработка входных сигналов,
    2. исполнение написанного программного кода,
    3. запись выходных сигналов,
    4. обслуживание аппаратных ресурсов ПЛК.
  • Работа с дискретными входами и выходами ПЛК110.

2 день

  • Переменные и типы данных CODESYS.
  • Стандартные операторы CODESYS:
    1. логика,
    2. арифметика,
    3. сравнение.

3 день

  • Стандартная библиотека Standart.lib:
    1. таймеры,
    2. счетчики,
    3. детекторы фронтов.
  • Создание программы управление освещением на 9 действий.

4 день

  • Настройка связи между ПЛК и CODESYS.
  • Методы отладки программы.
  • Применение точек останова.
  • Обзор универсальных и скоростных аналоговых входов, и выходов.
  • Операторы преобразования типов данных.
  • Явное и неявное преобразование.
  • Создание блока плавного разгона и плавной остановки.

5 день

  • Библиотека Util.lib:
    1. генератор сигналов,
    2. двухпозиционный регулятор,
    3. ШИМ-сигнал.
    4. ПИД-алгоритм в ПЛК.
  • Знакомство с макросами.

6 день

  • Обзор модулей ввода-вывода Мх110.
  • Принципы информационного обмена в сети RS-485 по протоколу ModBus.
  • Конфигурирование модулей Мх110.
  • Настройка связи модулей и ПЛК.
  • Особенности совместной работы ПЛК и модулей ввода-вывода.

7 день

  • Принципы связи ПЛК и панели оператора.
  • Обзор интерфейса RS-232.
  • Конфигурирование панели СП3хх.
  • Настройка работы панели СП3хх в режиме Master.
  • Настройка работы ПЛК в режиме Slave.

8 день

  • Пользовательские программные компоненты:
    1. функциональные блоки,
    2. программы,
    3. функции.
  • Создание пользовательской библиотеки.
  • Работа с часами реального времени ПЛК.
  • Обзор библиотеки Syslibtime.

9 день

  • Знакомство с языком ST.
  • Оператор сравнения IF.
  • Знакомство с визуализациями в CODESYS.

10 день

  • Итоговая аттестация.

Записаться на курс.

CoDeSys. Базовый уровень. | Festo

Курс позволяет научиться эффективно использовать среду программирования CoDeSys в соответствии с требованиями стандарта МЭК 61131-3 к программному обеспечению промышленных контроллеров. Данный курс позволяет участникам приобрести необходимые знания и практические навыки для работы, научиться создавать программы и конфигурировать оборудование. Ключевыми элементами курса является работа с приложением CoDeSys версии3.5, использование соответствующей терминологии и синтаксиса, применение различных программных элементов для создания, наладки и оптимизации программ, а также для визуализации технологических процессов.


Целевая аудитория: 
программисты, обслуживающий персонал и операторы современных промышленных контроллеров, поддерживающих программирование в среде CoDeSys.
Основные темы курса
  • Обзор стандарта МЭК 61131-3.
  • Обзор контроллеров Festo, программируемых с помощью CoDeSys.
  • Структура среды программирования CoDeSys.
  • Знакомство с редакторами языков LD, IL, FBD, ST.
  • Типы и экземпляры данных.
  • Составление и тестирование управляющих программных модулей
  • Язык программирования CFC.
  • Работа с эмуляторами контроллеров и отладка программ.
  • Применение функций, функциональных блоков и библиотек.
  • Конфигурирование устройств и соотнесение входов/выходов ПЛК Festo.
  • Подключение Target-пакетов.
  • Создание визуализации.
  • Язык программирования SFC и настройка периодичности выполнения программ.
  • Элементы объектно-ориентированного подхода.
  • Практические занятия по составлению, монтажу и наладке схем управления на стендах.
  • Обмен файлами с ПЛК.

Участники:
  • Смогут обслуживать системы управления на базе современных ПЛК.
  • Научатся конфигурировать и осуществлять диагностику оборудования.
  • Смогут составлять и осуществлять отладку управляющих программ в CoDeSys 3.5 на языках МЭК 61131-3 и CFC.
Начальная подготовка: Базовые технические знания. 

Продолжительность:
 4 дня.

Соглашения проектирования в CoDeSys Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

УДК 004.02

О.В. Агеев

канд. техн. наук, доцент, кафедра автоматизации технологических процессов, ФГБОУ ВПО «Уфимский государственный авиационный технический университет»

СОГЛАШЕНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ В CODESYS

Аннотация. В статье представлен ряд соглашений, которым предлагается следовать при разработке проектов для программируемых логических контроллеров (ПЛК) в среде CoDeSys. Цель разработки соглашений - повышение ясности структуры ПЛК-проектов. Основным инструментом для достижения цели является объектно-ориентированный подход c использованием языка CFC.

Ключевые слова: программируемые логические контроллеры, CoDeSys, соглашения, язык CFC.

O.V. Ageev, Ufa State Aviation Technical University

THE DESIGN AGREEMENTS IN CODESYS

Abstract. The article presents a number of agreements, which are offered to follow when developing projects for programmable logic controllers (PLC) in the CoDeSys environment. The purpose of the agreements is increasing clarity patterns PLC projects. The main instrument to achieve the goal is the object-oriented approach with the use of CFC language.

Keywords: programmable logic controllers, CoDeSys, agreements, CFC language.

В системах автоматизации технологических процессов часто применяют программируемые логические контроллеры (ПЛК). Разработано семейство стандартов МЭК 61131 по аппаратному и программному устройству ПЛК. Третья часть стандарта МЭК 61131-3 описывает языки программирования и компоненты организации прикладного программного обеспечения (ПО) ПЛК [2]. Большинство производителей ПЛК, которые следуют указанному стандарту, не производят собственные среды разработки и исполнения ПЛК-программ, а адаптируют универсальные инструменты. Лидеры рынка в России среди таких инструментов - CoDeSys [2] и IsaGRAF.

При освоении технологии ПЛК автор столкнулся с проблемой отсутствия методик проектирования в новой для себя области. Для компьютерного программирования на языке C++ такие методики имеются [1]. Стандартом де-факто при объектно-ориентированном подходе стал язык UML. Это не простой язык для полного применения, но его главная идея - использование диаграмм для разработки моделей ПО - показала себя эффективной. Поэтому актуальной стала потребность в методике использования графических языков МЭК 61131-3 для моделирования ПЛК-проектов, подобно диаграммам языка UML. Причем методика должна быть достаточно простой, так как ПЛК не без оснований позиционируется, как инструмент, доступный начинающим специалистам.

Цель настоящей статьи - познакомить читателей с некоторыми правилами или соглашениями проектирования, которые используются автором при разработке реальных проектов и обучении студентов. Цель использования соглашений - получение программы с ясной и повторяемой от проекта к проекту структурой, которую нетрудно объяснить и передать на удобное сопровождение другим специалистам. Сопровождение может заключаться в изменении конфигурации аппаратных ресурсов ПЛК и подключении к ним компонентов прикладного проекта, в изменении алгоритмов этих компонентов.

В отличие от соглашений по оформлению исходного кода и наименованию переменных, следование описываемым соглашениям проектирования означает выбор объектно-ориентированной парадигмы проектирования, обязательную разработку статической модели

разрабатываемой системы на CFC-диаграмме, ясное разделение прикладной задачи и конфигурации аппаратных ресурсов ПЛК.

Перечислим соглашения. Во втором абзаце каждого соглашения поясняется цель, на достижение которой оно направлено:

1. В проекте глобальные переменные могут использоваться только для определения переменных ввода-вывода (в простом случае - это переменные в образе конфигурации %I*, %Q*, но не обязательно) и отладочных переменных, симулирующих входы (изменять входные переменные %I в прикладной программе и отладчике нельзя).

Если следовать этому соглашению, то каждой переменной придется искать место в интерфейсе какого-либо компонента (читатель, не знакомый с ПЛК [2], может понимать под компонентом класс или его объект, в зависимости от контекста). Это приведет к естественному появлению компонентов. Если остаются глобальные переменные, то разделение программы на компоненты не до конца проработано.

2. Все входные переменные и симулирующие их переменные должны иметь одинаковые сигнатуры (имена и типы), но определяться в разных списках глобальных переменных. Это позволит легко переходить от реальных входных переменных к симулирующим и обратно, взаимно инверсным переключением опций «исключить из компиляции» в списках переменных.

3. Корневой компонент должен называться Main и разрабатываться на языке CFC. Допускается разбивать одну диаграмму Main на несколько Main(N): Mainl, Main2 и т.д. Вызов всех диаграмм Main(N) на выполнение производить из списка вызова компонентов одной циклической задачи в порядке, указанном номером N в имени Main(N). Кроме переменных ввода-вывода и констант к компоненту на диаграмме Main(N), можно подключить только компонент, также представленный на диаграмме Main(N). Порядок расположения входных переменных и выходных переменных (интерфейса) компонента в их списках должен выбираться, исходя из наглядности представления интерфейса компонента на CFC-диаграммах. Нужно учитывать, что расположение линий на CFC-диаграмме устанавливается редактором автоматически. Разработка компонентов на языке CFC приветствуется, если это помогает лучше понять уровни проекта, расположенные ниже Main(N).

Если следовать этому соглашению, то придется разрабатывать статическую действующую модель проекта на диаграмме, продумывать взаимные связи компонентов, искать сбалансированный набор обязанностей для каждого компонента.

4. Имена глобальных переменных ввода-вывода никак не должны быть связаны с предметной областью проекта и обозначать именно типы и номера каналов ввода/вывода: DI(N)/DQ(N) - дискретные, AI(N)/AQ(N) - аналоговые и т.п., где N - это номер канала. Все подключения к переменным ввода-вывода должны быть показаны только на диаграмме Main или диаграммах Main(N). Другими словами, прямые выражения с участием переменных ввода-вывода (DQ5: = TRUE) недопустимы.

Если следовать этому соглашению, то реализация прикладной задачи будет абстрагирована от конфигурации ввода-вывода, и проекты будут переносимыми между ПЛК c CoDeSys разных производителей. Кроме того, это позволит наглядно изменять подключение переменных программы к каналам ввода-вывода на диаграммах Main(N) при изменении конфигурации ввода-вывода или схемы подключения к объекту управления.

5.) приведен на рисунке 1.

Улица

flow

Вода

Давление

mbS RO n

GSM CW 1

OR

mbM. R7

mbM R13

mbM R19

mbM.Rl

mbS RH

mbS R12

mbS R13

mbS R14

mbS R15

mbS R16

mbS R17

mbS R18

DI 5

t#5s

Heating

TICode

T2Code

T3Code

PressCode

T1_HIGH

Tl_LOW

T2_HIGH

T2_LOW

T3_HIGH

T3_LOW

Press_HIGH

Press_LOW

Pump

BoilerCmd BoilerOnTime

T1 T2 T3 Press TlAlarm Г2А1агт ГЗА1агт PressAlarm BoilerRelay

mbS R1

mbS R2

mbS R3

mbS R4

GSM.SW.5

GSM.SW. 6

GSM.SW.7

GSM.SW. 8

GSM.ResetCW.1

DQ2 |

Рисунок 1 - Пример диаграммы Main

Компонент GSM отвечает за ввод-вывод по каналу GSM (SMS и CSD), рассматривается как элемент конфигурации ввода-вывода и только поэтому является глобальным экземпляром библиотечного функционального блока FB_GSM. GSM вызывается на другой диаграмме Main(N). Переменные mbM и mbS являются экземплярами оригинальных для этого проекта структур ST_MBM и ST_MBS. В ПЛК фирмы ОВЕН mbM и mbS размещаются напрямую в образе конфигурации (%I*, %Q*). Образ должен быть предварительно создан в конфигураторе ПЛК и соответствовать типам ST_MBM и ST_MBS. В ПЛК фирмы Beckhoff, где регистры Modbus не входят в конфигурацию, mbM и mbS все равно рассматриваются как элементы конфигурации ввода-вывода, размещаются в списке глобальных переменных и используются как параметры компонентов библиотеки, реализующей Modbus.

Выводы. Описанные соглашения помогают разработчику проектировать действующую статическую модель прикладной программы на CFC-диаграммах и максимально отделять конфигурацию аппаратных ресурсов ПЛК от реализации прикладной задачи, которые могут быть изменчивы, причем независимо друг от друга.

Из приведенного примера видно, что решение даже простых задач должно вестись не «с наскока». Требуется предварительно проектирование как структур ST_MBM и ST_MBS, так и всего остального проекта.

Наличие статической модели прикладной программы, представленной на диаграмме, значительно облегчает ее сопровождение и модификацию.

Список литературы:

1. Арлоу Д. UML 2 и Унифицированный процесс: практ. объект.-ориентиров. анализ и проектирование: пер. с англ. / Д. Арлоу, И. Нейштадт. 2-е изд. СПб.: Символ-Плюс, 2007. 624 с.

2. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования / И.В. Петров; под ред. В.П. Дьяконова. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. 256 с.

(PDF) Construction of CFC-programs by LTL-specification

Рябухин Д. А., Кузьмин Е. В., Соколов В. А.

Построение CFC-программ ПЛК по LTL-спецификации 183

Список литературы / References

[1] Кузьмин Е. В., Рябухин Д. А., Соколов В.А., “О выразительности подхода к постро-

ению ПЛК-программ по LTL-спецификации”, Моделирование и анализ информаци-

онных систем,22:4 (2015), 507–520;[Kuzmin E. V., Ryabukhin D. A., Sokolov V. A.,

“On the Expressiveness of the Approach to Constructing PLC-programs by LTL-

Specification”, Modeling and Analysis of Information Systems,22:4 (2015), 507–520,

(in Russian).]

[2] Кузьмин Е. В., Рябухин Д. А., Соколов В. А., “ Моделирование согласованного поведе-

ния ПЛК-датчиков”, Моделирование и анализ информационных систем,21:4 (2014),

75–90;[Kuzmin E. V., Ryabukhin D. A., Sokolov V. A., “Modeling a Consistent Behavior

of PLC-Sensors”, Modeling and Analysis of Information Systems,21:4 (2014), 75–90,

(in Russian).]

[3] Рябухин Д. А., Кузьмин Е. В., Соколов В.А., “Построение IL-программ ПЛК по LTL-

спецификации”, Моделиров. и анализ информационных систем,21:2 (2014), 26–38;

[Ryabukhin D. A., Kuzmin E. V., Sokolov V. A., “Construction of PLC IL-programs by

LTL-specification”, Modeling and Analysis of Information Systems,21:2 (2014), 26–38,

(in Russian).]

[4] Кузьмин Е. В., Соколов В. А., Рябухин Д. А., “Построение и верификация LD-

программ ПЛК по LTL-спецификации”, Моделирование и анализ информационных си-

стем,20:6 (2013), 78–94;[Kuzmin E. V., Sokolov V.A., Ryabukhin D. A., “Construction

and Verification of PLC LD-programs by LTL-specification”, Modeling and Analysis of

Information Systems,20:6 (2013), 78–94, (in Russian).]

[5] Кузьмин Е. В., Соколов В. А., Рябухин Д. А., “ Построение и верификация ПЛК-

программ по LTL-спецификации”, Моделирование и анализ информационных си-

стем,20:4 (2013), 5–22;[Kuzmin E. V., Sokolov V. A., Ryabukhin D. A., “Construction

and Verification of PLC-programs by LTL-specification”, Modeling and Analysis of

Information Systems,20:4 (2013), 5–22, (in Russian).]

[6] Кузьмин Е. В., Соколов В. А., “ Моделирование, спецификация и построение программ

логических контроллеров”, Моделирование и анализ информационных систем,20:2

(2013), 104–120;[Kuzmin E. V., Sokolov V. A., “Modeling, Specification and Construction

of PLC-programs”, Modeling and Analysis of Information Systems,20:2 (2013), 104–120,

(in Russian).]

[7] Baier C., Katoen J.-P., Principles of Model Checking, The MIT Press, 2008.

[8] Clark E. M., Grumberg O., Peled D. A., Model Checking, The MIT Press, 2001.

[9] CoDeSys, Controller Development System, http://www.3s-software.com/.

[10] Kuzmin E. V., Sokolov V. A., Ryabukhin D. A., “Construction and Verification of PLC-

Programs by LTL-Specification”, Automatic Control and Computer Sciences,49:7 (2015),

453–465.

[11] Kuzmin E. V., Sokolov V. A., Ryabukhin D. A., “Construction and Verification of PLC

LD Programs by the LTL Specification” , Automatic Control and Computer Sciences,48:7

(2014), 424–436.

[12] Kuzmin E. V., Sokolov V. A., “Modeling, Specification and Construction of PLC-programs”,

Automatic Control and Computer Sciences,48:7 (2014), 554–563.

[13] Kuzmin E. V., Ryabukhin D. A., Sokolov V. A., “Modeling a Consistent Behavior of PLC-

Sensors”, Automatic Control and Computer Sciences,48:7 (2014), 602–614.

[14] SMV, The Cadence SMV Model Checker, http://www.kenmcmil.com/smv.html.

[15] Wardana A., Development of Automatic Program Verification for Continious Function

Chart based on Model Checking, Kassel university press GmbH.

[16] Ovataman T., Aral A., Polat D., Unver A. O., “An overview of model checking practices

on verification of PLC software”, Software and Systems Modeling, 2014.

[17] Pakonen A., Matasniemi T., Lahtinen J., Karhela T., “A toolset for model checking of PLC

software”, Proceedings of 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies

and Factory Automation, ETFA2013, Cagliari, Italy, 2013.

SIMATIC CFC V7.1, ПАКЕТ ПО — ЯЗЫК CFC, ПЛАВАЮЩАЯ ЛИЦЕНЗИЯ НА 1 ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, ПО РАЗРАБОТКИ, ПО И ДОК. НА CD, ЛИЦЕНЗИЯ НА USB

Сечение жилы:

---0,08...40,25-2,50,25-60,25..60,4..40,5-60,5..160,5..2,50.070.08-0.50.08-1.50.08-2.50.08-40.08-60.10.1-0.40.120.140.14-0.50.14-10.14-100.150.160.180.18-60.20.2-0.750.2-1.50.2-100.2-160.2-2.50.2-40.2-60.220.2240.2360.240.250.25-0.750.25-10.25-1.50.25-2.50.25-6.00.25–2.50.280.30.320.340.34-1.50.350.380.40.4-0.50.4-0.90.410.4250.4750.480.50.5 – 1.50.5-10.5-1.50.5-100.5-160.5-2.50.5-40.5-4 (6)0.5-4.00.5-60.5-6.10.510.5110.520.530.540.560.570.60.6-0.80.640.670.70.710.750.75 - 10.75-1.50.75-160.75-2.50.75-40.780.80.850.90.950.9811-1.51-101-13.51-2.51-4.51-61.021.061.11.121.131.151.181.21.251.2х4.751.31.321.351.381.41.421.51.5 - 2.51.5+1.51.5-2.51.5-61.561.61.6х61.71.81.91010 – 40010 – 5410+610+6+610-12010-15010-1610-2510-30010-3510-610..3510.2510/ 16/ 2510/ 25/ 35/ 5010/16/2510001000-12001212.7120120 – 150120+35120+35+10120+50120+70120+70+16120+95120+95+16120-185120-240120-300120-400120/150120/95120/95/2515.715.9150150+120150+35150+50150+70150+95150-120150-240150-300150-400150/ 185/ 240150/ 185/ 241150/120150/185/2401616 - 24016 - 2516 – 5416 – 9516+1016+10+1616+1х2516+2516+616+816-12016-2516-3516-5016-7016-70/16-9516-9516.2516/ 2516/2516/35/5016017.7185185+70185+95185-240185-400185/15019.522-4 х (16-120)2-4х(16-35)2.12х102.162.242.52.5 - 42.5+1.52.5-4 мм22.5-62.5х102.82.8х102.8х7.521.92424.7240240+120240+70240-185240-300240-400240-500240/3002525 - 24025 - 3525 – 9525+1025+10+625+1625+3525+54,625-15025-1625-5025-7025-9525/ 35/ 5025/3525/35/5025/50/7025/54.6/162x16 – 2x252x16 – 4x252x6 - 4x352х(16-35)2х0.52х0.752х12х1.52х102х162х2.52х352х42х52х502х62х7033.153.15х4.53.15х6.33.35х11.23.55х83.753030.5300300-400300/ 400300/400300030х4031.23234.23535 - 12035 - 7035 – 9535+1035+10+1035+10+435+10+635+1635+2535+5035+54,635+54,6+1635+635-12035-2535-5035-7035-9535/ 5035/5035/54.635/54.6/1635/54.6/3536.237.138.13х120+1х703х150+1х703х240+1х1203х53х70+1х353х95+1х5044 (6)4+2.54-104-164-354-64-704.0-164.14.25х6.34.54.5-224.84/6/10400400-500400-630400-80041.541045.448.249.149.84х(16-120)4х(25-50)4х(70-120)4х6.355.55050 - 7050 - 9550 – 15050 – 18550+1050+10+2.550+10+450+1650+16+1050+2550+25+1050+3550+5050+50+2550+54,650+54,6+1650+7050-12050-120/50-15050-15050-18550-3550-7050-9550/3550/50/1650/54.650/54.6/1650/7050/8500500-630500-800500/ 630500/630525455.455.55х105х11.25х7.166 – 356 – 546+2.5+2.56+46-106-1206-3006-356-506.460062.2625630630-1000646х1077 – 957070 / 9570+1070+16+1070+2570+3570+5070+54,670+54,6+1670+7070+70+1670+70+2570+9570-12070-15070-24070-9570/ 95/ 12070/12 и 95/1570/5070/7070/9570/95/1207х0,127х0.128800800+2х2.5800-1000859.5909595+1095+10+495+2595+25+1095+3595+5095+54,695+70+1695+70+2595+9595+95+1695+95+2595-12095-15095-24095-7095/12095/7095/70/1695/95до 32.0до 70окт.25

Графический язык программирования

CFC позволяет удобно выполнять задачи

25 ноября 2018 г.

Традиционно контроллеры Bachmann частично программировались через пользовательский интерфейс M-PLC на базе Codesys. В настоящее время компания заменяет этот программный интерфейс на PLC Developer, который был создан для поддержки системного программиста на всех этапах разработки программного обеспечения.

Вот уже около двух лет язык программирования структурированного текста (ST) на основе IEC 61131-3 используется для реализации сложных задач программирования в PLC Developer.Теперь также интегрированы графические языки программирования CFC / FBD (непрерывные функциональные схемы / функциональные блок-схемы). CFC имеет несколько сильных сторон по сравнению с другими языками программирования: он интуитивно понятен, прост в программировании и понимании; код можно легко использовать повторно; сложная логика приложения может быть инкапсулирована, и анализ потока данных во время отладки часто дает важные результаты.

Бахманн придавал особое значение некоторым функциям при разработке редактора CFC: этим инструментом можно легко управлять не только с помощью мыши, но и с клавиатуры.На практике было показано, что это более эффективно для реализации проектов.

PLC Developer также снабжен четко разработанными всплывающими подсказками: предоставляется контекстно-зависимая информация о типе данных, значении инициализации, интерфейсах функциональных блоков или документации по коду. Он также имеет интеллектуальную контекстно-зависимую функцию автозаполнения для упрощения вызовов функций, включая предопределенные блоки кода. Комплексная система навигации по коду также позволяет легко работать с обширными приложениями.

Инструмент имеет четко спроектированную систему отладки для быстрого получения результатов: фактические значения отображаются непосредственно на диаграмме; Логические значения выделяются цветом в соответствии с их значением, заданной пользователем. Также включена функция управления точками останова для повторяемых сеансов отладки и структура отладки для поэтапной обработки разделов программы.


Контактная информация и архив ...

Система классификации функций связи (CFCS)

CFCS - это инструмент, используемый для классификации повседневного общения человека с церебральным параличом на один из пяти уровней в зависимости от эффективности общения.Он состоит из пяти уровней, которые описывают повседневные коммуникативные способности.

Классификация по CFCS проводится человеком, знакомым с общением людей в повседневных ситуациях.

Классификация основана на эффективности связи между отправителем и получателем информации.

CFCS учитывает знакомство партнеров человека по общению.

Рассматриваются все способы общения, включая речь, жесты, выражение лица, а также дополнительное и альтернативное общение.

Человек, относящийся к Уровню I, более способный коммуникатор, чем человек, относящийся к Уровню V.

Уровни CFCS

CFCS, уровень I

Человек независимо и эффективно чередует роль отправителя и получателя информации с большинством людей в большинстве сред.

CFCS Уровень II

Человек независимо чередуется с отправителем и получателем с большинством людей в большинстве сред, но разговор может быть медленнее.

CFCS, уровень III

Человек обычно эффективно общается со знакомыми партнерами по общению, но не с незнакомыми партнерами в большинстве сред.

CFCS, уровень IV

Человек не всегда последовательно общается со знакомыми партнерами по общению.

CFCS, уровень V

Человек редко может эффективно общаться даже со знакомыми людьми.

См. CFCS. Система классификации функций связи , веб-сайт для получения дополнительной информации
  • Хидекер, М.Дж., Панет, Н., Розенбаум, П. Л., Кент, Р. Д., Лилли, Дж., Эйленберг, Дж. Б., Тейлор, К. (2011). Разработка и проверка системы классификации коммуникативных функций для людей с церебральным параличом. Медицина развития и детская неврология, 53 (8), 704-710. DOI: 10.1111 / j.1469-8749.2011.03996.x

(Обновление: 18.11.2015)

Говорите на языке веры

В Числах 13 мы находим, что израильтяне пришли в Кадес Варни на границе Ханаана - земли, обещанной им Богом.Прошло два года с тех пор, как они покинули Египет (Второзаконие 2:14), и Бог сказал им войти и завладеть этой землей. Израильтяне послали двенадцать разведчиков, чтобы обследовать землю.

Все двенадцать из них вернулись, сказав, что эта земля действительно чудесная земля. Десять из них, однако, сказали: «Но там есть огромные гиганты, и мы не можем их победить». (Числа 13: 27,28,29).

Но двое из них - Халев и Иисус Навин - ответили: «Земля, через которую мы прошли, чтобы высмотреть, - очень хорошая земля.Если Господь доволен нами, то Он приведет нас в эту землю и даст ее нам - землю, где течет Молоко и Мед. Господь поможет нам победить этих гигантов. (Числа 14: 6-9) Но 600 000 израильтян послушали большинство.

Что мы узнаем из этого? Прежде всего, опасно следовать за большинством - потому что большинство неизменно ошибается. «Путь к жизни узок, и очень немногие находят его», - сказал Иисус. Большинство по-прежнему идет широким путем к гибели.Так что, если вы последуете за большинством, вы обязательно будете вместе с ними на широком пути к разрушению. Никогда не думайте, что большая церковь - это духовная церковь. В церкви Иисуса было всего 11 членов. Когда десять лидеров говорят одно, а двое - прямо противоположное, на чью сторону вы встанете? Бог был здесь на стороне двоих - Иисуса Навина и Халева.

Неверие и сатана были на стороне остальных десяти. Но израильтяне по глупости следовали за большинством - и именно поэтому им пришлось скитаться по пустыне следующие 38 лет.У них не было проницательности, чтобы увидеть, на чьей стороне был Бог! Бог и один человек всегда составляют большинство - и это то, на чем я всегда хочу стоять. В 32-й главе Исхода мы видим, что Бог был на стороне только одного человека, Моисея, когда все израильтяне поклонялись золотому тельцу. Но из всех двенадцати колен только колено Левия могло тогда посмотри на это. И теперь, когда Бог был с Иисусом Навином и Халевом, даже колено Левия не могло распознать это!

Все это преподает нам сегодня уроки. Христианский мир в целом полон компромиссов и мирского.Здесь и там Бог поднимает нескольких, которые отстаивают истину Слова Божьего без каких-либо компромиссов. Если у вас есть проницательность, вы поймете, что Бог с этими немногими, и вы будете стоять с ними против большинства. Вы войдете с ними в землю обетованную.

Как вы идентифицируете человека, с которым стоит Бог? Он говорит на языке веры. Иисус Навин и Халев говорили на языке веры: «Мы можем победить». Мы можем преодолеть гигантов гнева, сексуальной похоти, ревности, ропота и т. Д., Мы можем победить сатану. Бог раздавит его нашими ногами. Это язык человека, с которым стоит Бог.

«CFC (комментарий-первое-кодирование) - простой, но эффективный метод обучения», Ариджит Сенгупта

Абстрактные

Курсы программирования всегда были сложной частью учебной программы по информационным системам. Хотя мы не обучаем студентов информационных систем быть разработчиками, понимание того, как построить систему, всегда дает студентам дополнительную перспективу для улучшения их навыков проектирования и анализа систем.Этот обучающий совет представляет CFC (Comment-First-Coding) - метод оказания помощи студентам в решении задач проектирования и разработки информационных систем, где значительная часть цели состоит в создании системы с использованием языка программирования и среды разработки. CFC использует стратегию каркаса для создания программ, в которых используется конструкция комментария языка программирования. В CFC первый шаг, выполняемый учащимися, - это описание задачи программирования на простом английском (или любом другом естественном языке) в комментариях.Процесс CFC стратегически и поэтапно основывается на этом методе, чтобы постепенно добавлять функциональность и сложность в программу, позволяя студенту компилировать и тестировать каждый отдельный шаг. В нескольких предложениях курса по структурам данных уровня второкурсника этот метод предоставил свидетельство повышения успеваемости учащихся.

Рекомендуемое цитирование

Сенгупта, Ариджит (2009) «CFC (Comment-First-Coding) - простой, но эффективный метод обучения программированию студентов информационных систем», Журнал информационных систем образования : Vol.20 : Вып. 4 , 393-400.
Доступно по адресу: https://aisel.aisnet.org/jise/vol20/iss4/1

СКАЧАТЬ

С 14 ноября 2019 г.

МОНЕТЫ

Комментируя статьи, будьте дружелюбны, приветливы, уважительны и соблюдайте Кодекс поведения AIS eLibrary Discussion Thread, размещенный здесь.

Определение хлорфторуглерода по Merriam-Webster

Хло · Ро · Фто · Ро · Кар · Бон | \ ˌKlȯr-ō-ˌflȯr-ō-kär-bən , -ˌFlu̇r- \ : любое из нескольких простых газообразных соединений, содержащих углерод, хлор, фтор и иногда водород, которые используются в качестве хладагентов, чистящих растворителей и аэрозольных пропеллентов, а также при производстве пенопласта, и которые считаются основной причиной истощения стратосферного озона - сокращение CFC

CFC - Объединенная федеральная кампания

Объединенная федеральная кампания (CFC) - крупнейшая и наиболее успешная в мире ежегодная кампания по благотворительности.Каждый год более 300 кампаний CFC по всей стране и за рубежом помогают собирать миллионы долларов. Обязательства, сделанные дедеральными гражданскими, почтовыми и военными донорами, поддерживают соответствующие некоммерческие организации, такие как OAR, которые предоставляют льготы в области здравоохранения и социальных услуг во всем мире.

OAR внесено в CFC как: Исследование по вопросам вмешательства и лечения аутизма - Организация по исследованию аутизма (# 10551)
Как благотворительная организация, одобренная CFC, OAR выполнила все 10 стандартов подотчетности, установленных кампанией.Пожертвовать через CFC легко - вы можете отдавать понемногу за каждый платежный период! Если ваш подарок вычитается понемногу, это не только позволяет вам отдавать больше, но и позволяет нам получать поддержку в течение всего года.

«10 способов, которыми поможет ваш вклад в CFC»

Раз в две недели взнос в размере 12,50 долларов США поможет OAR выполнить одно из следующих действий:

  1. Проведите одно из руководств OAR «Путешествие по жизни через аутизм» для 150 семей, преподавателей или других членов сообщества
  2. Оплата 10 дней суточных за участие ребенка в исследовательском исследовании
  3. Подпишитесь на один выпуск ежемесячного электронного информационного бюллетеня OARacle, который охватил более 4000 человек.
  4. Оплатить дорожные расходы, чтобы пригласить эксперта по аутизму для выступления на одном из мероприятий OAR-on-the-Road.
  5. Покрытие стоимости однодневного обучения Promotoras, непрофессиональных медицинских работников, в рамках инициативы OAR по работе с латиноамериканцами.
  6. Передать «Пособие по аутизму для педагогов» OAR в руки 50 учителей
  7. Финансировать почти 1/3 годового гранта аспиранту, изучающему аутизм
  8. Финансирование трех часов времени ведущего исследователя на исследование OAR
  9. Финансировать дневную работу старшего научного сотрудника в рамках исследования, финансируемого OAR
  10. Обеспечить всю школу ресурсами для обучения сверстников «Набор для детей» и ресурсами профессионального развития «Понимание аутизма» для учителей

CFC # 19 | MCMHB

Связи детей и семьи # 19

Early Intervention Child & Family Connections (CFC) - это система в масштабе штата, которая была создана для обеспечения того, чтобы все направления детей в возрасте до трех лет получали своевременный ответ от координатора первоначальной службы в быстрой, профессиональной и ориентированной на семью образом.В штате 26 ХФУ.

CFC # 19 обслуживает следующие округа: Кларк, Коулс, Камберленд, ДеВитт, Дуглас, Эдгар, Мейкон, Моултри, Пиатт и Шелби. Этот CFC является центральным пунктом входа для всех детей, нуждающихся в услугах раннего вмешательства. Мы обеспечиваем прием и направление к поставщикам общественных услуг.

Услуги раннего вмешательства предназначены для того, чтобы помочь каждому ребенку реализовать свой индивидуальный потенциал. Эти услуги специально предназначены для устранения задержек в развитии или инвалидности ребенка.Дети, которые могут иметь право на услуги раннего вмешательства, имеют одно или несколько из следующих условий:

  • Задержка моторного, интеллектуального, эмоционального или речевого характера

  • Диагностированные нарушения, такие как церебральный паралич или синдром Дауна

  • Состояния, которые подвергают их риску задержки развития, например, чрезвычайно преждевременные роды.

Финансирование этих услуг полностью или частично осуществляется Департаментом социальных служб штата Иллинойс.Услуги также предоставляются без ограничений по расе, вероисповеданию, религии, полу или экономическому статусу.

Что делает CFC

Четырнадцать различных услуг доступны через раннее вмешательство. Все эти услуги направлены на продвижение и развитие. Оказываемые услуги:

CFC № 19 несет ответственность за:

  • Ответ на всех обращений в течение 48 часов

  • Предоставление семьям информации об услугах раннего вмешательства

  • Определение правомочности - получение отчетов и оценок, которые предоставляют информацию, помогающую в определении правомочности.

  • Предоставление родителям информации об их правах согласно закону и Руководству по правам ребенка и семьи штата Иллинойс.

  • Предлагает родителям возможность выбирать поставщиков услуг для проведения оценки и постоянного обслуживания.

  • Работа с родителями и поставщиками медицинских услуг для завершения процесса приема и облегчения написания индивидуального плана обслуживания семьи (IFSP).

  • Продолжайте отслеживать услуги и находить дополнительные ресурсы по мере необходимости.

  • Предлагать родителям / опекунам услуги по связям с родителями, чтобы предоставить семьям дополнительную поддержку от кого-то, у кого есть ребенок с особыми потребностями и который понимает процесс и чувства.

CFC тесно сотрудничает с местными поставщиками услуг раннего вмешательства и агентствами для определения способов устранения пробелов в услугах.

Сделать реферал

Любой желающий может обратиться в CFC. Чтобы сделать направление, просто позвоните по телефону 1-800-758-2705 или (217) 423-6199, а мы сделаем все остальное.Вы не должны быть уверены в том, что направление ребенка задерживается. Любая проблема заслуживает внимания, и нет никаких затрат на оценку.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *