Что такое принцип работы – принцип работы — Викисловарь

7 принципов работы высокоэффективной команды от ustwo — Strelka Mag

Чтобы команде работать эффективно, достаточно придерживаться всего семи принципов. По крайней мере так считают в международной студии ustwo. Что это за привычки, рассказал сотрудник компании Топ Браун в блоге. Strelka Magazine представляет перевод материала в преддверии воркшопа и лекции на «Стрелке».

Далее — перевод с английского языка.

В январе мы решили устроить что-то вроде ретроспективы в нашем коллективе. Говоря человеческим языком, на целый день прекратили работу просто для того, чтобы поговорить о себе.

Мы работаем вместе уже год — за это время компания успела разрастись, да и эффективность заметно повысилась. Сегодня можно с уверенностью сказать, что у нас получилась неплохая команда: мы быстрее справляемся с задачами, требующими высокого качества выполненной работы, и сам процесс доставляет нам куда больше удовольствия. Но как у нас это получилось? Может быть, мы особенные? Нет. Возможно, где-то существует волшебный горный источник, поставляющий хорошие команды? Вряд ли.

Мы подумали, что, если разобраться в том, как это работает, и поделиться знанием с другими, возможно, создавать хорошие команды станет легче. Поэтому в тот день была поставлена цель: выяснить и чётко определить принципы, на основе которых была сформирована наша команда.

 

Принцип первый: Радость важнее стресса

Мы ценим надёжность жёстких графиков и чётко намеченных результатов, но радость, которую приносит работа в целом, важнее. Позитивное отношение, ясность и общие цели для нас куда более сильные мотиваторы, чем дедлайны и бесконечные списки дел. Нет ничего плохого в стрессе как таковом, но без радости он приносит лишь боль и снижает продуктивность.

 

Принцип второй: Гибкость важнее структуры

Мы ценим удобство правил и предписаний, но воображение и возможность меняться для нас куда важнее. Структурированная командная работа — контракты, правила, сам процесс — эффективна только при условии её гибкости. Структура является инструментом и должна меняться по ходу того, как развивается рабочий процесс и растёт коллектив.

 

Принцип третий: «Мы» важнее «Я»

Мы ценим индивидуальные качества каждого, но способность работать в команде и разделять общие цели для нас куда важнее. Хорошая идея приходит к одному, но воплощает в жизнь её вся команда. Только находясь вместе, общаясь напрямую и оценивая работу друг друга, можно создать сильный коллектив и хорошо делать своё дело. Вовлекая в свою работу коллег, вы делаете её ответственностью всей команды.

 

Принцип четвёртый: Несерьёзность важнее серьёзности

Мы ценим дисциплину и профессионализм, но спонтанность и свободный полёт фантазии для нас важнее. Опыт показал, что профессионализм и склонность к несерьёзности не являются взаимоисключающими качествами. Позволяя себе дурачиться, мы также расширяем свою зону комфорта, становимся более открытыми к критике в свой адрес и честнее в оценке коллег. Причуды друг друга заряжают нас энергией даже сильнее, чем радость большого успеха.

 

Принцип пятый: Совместная работа важнее иерархии

Мы ценим ясность и простоту командной иерархии, но взаимное доверие для нас куда важнее. Иерархия часто становится дешёвым способом установить доверие в коллективе. Тем не менее иерархическая система, которая выделяет разные уровни нашей специализации, позволяет членам команды лучше осознать свои возможности. Для полноценной совместной работы необходимо ценить вклад и доверять авторитету каждого в коллективе.

 

Принцип шестой: Смелость важнее комфорта

Мы ценим расслабленную рабочую обстановку, но откровенность для нас куда важнее. Ощущение комфорта приносит команде пользу только в том случае, если оно не мешает открыто выражать свои мысли и чувства. Мы считаем, что хорошие люди — это те, кто действует с благими намерениями. Естественное и стабильное ощущение комфорта в коллективе начинается с искреннего желания сделать работу команды лучше, не боясь при этом никого задеть или обидеть. Со временем отношение людей меняется, и вскоре куда более оскорбительными кажутся попытки скрывать свои чувства и наблюдения вместо того, чтобы делиться ими.

 

Принцип седьмой: Принципы важнее результата

Мы ценим чувство гордости, которое приносит хорошо выполненная работа, но принципы, на которых строится общее дело, для нас куда важнее. Осознание общих ценностей и приверженность им важнее, чем все наши навыки, таланты и опыт вместе взятые. Без принципов командной работы невозможно создать продукт, которым можно было бы гордиться и который отличал бы нас от всех остальных.

Все семь принципов строятся на одной-единственной непоколебимой истине: сильные коллективы начинаются с хороших людей, которые доверяют друг другу и имеют общие цели. Это основа нашей команды.

Вот здесь можно посмотреть, как ребята из ustwo рассказывают подробнее о принципах работы в команде на мастер-классе в Нью-Йорке.

Иллюстрации: Ustwo.com

strelkamag.com

Принцип работы

Что такое интроскоп? | Принцип работы интроскопа

Принцип работы интроскопа. В настоящее время различные технологии позволили разработать несколько методов интроскопического исследования

Общие сведения о интроскопах С каждым годом требования к системам безопасности постоянно возрастают. Приходится учитывать все особенности и ключевые аспекты, чтобы разработать действенные методы и принять на вооружение эффективные инструменты. И в данном случае на первое место выходят те инструменты и методы, которые способны решить поставленные задачи с минимальными затратами сил и времени. В наше время основными проблемами становятся терроризм, контрабанда, шпионаж и экономические преступления.

Микроволновая печь СВЧ. Принцип работы и возможности.

Микроволновая печь: принцип работы. Принцип работы микроволновой печи СВЧ основан на воздействии микроволн высокой частоты, которые способны легко проникать через стекло…

В настоящее время микроволновая печь СВЧ становятся все более популярной и востребованной. Это не случайно, ведь она позволяет разогреть любое блюдо за считанные минуты до желаемой температуры. Причем по окончании разогрева вкус пищи нисколько не изменяется, что является неоспоримым преимуществом микроволновки. Также хозяйкам не надо тратить несколько часов для того, чтобы разморозить мясо, птицу или иные продукты, достаточно поместить их в СВЧ-печь и установить необходимый режим. Микроволновая печь: принцип работы Принцип работы микроволновой печи СВЧ основан на воздействии микроволн высокой частоты, которые способны легко проникать через стекло, фарфор, бумагу.

Инверторные системы: принцип работы и преимущества

Казалось бы, идеальный принцип работы.

Для создания благоприятного микроклимата в доме кондиционер просто необходим. На выбор покупателей сегодня предлагаются обычные кондиционеры и сплит системы, а также устройства инверторного типа.   Обычный кондиционер работает следующим образом: он стремится понизить температуру в помещении до заданного уровня, а затем отключается. Как только датчик сообщает ему о том, что температура вновь несоответствующая, устройство включается и начинает понижать или повышать ее дальше. Казалось бы, идеальный принцип работы.

Миограф: классификация и принцип действия устройства

Принцип действия миографа. Процедура производится натощак, прием лекарств прекращается за день до исследования. Сеанс в среднем занимает час — полчаса.

Миограф — портативный, стационарный прибор, с помощью которого можно выявить причины спазмов, параличей, парезов. Оборудование позволяет диагностировать полимиозиты, миелопатию, атрофию мышц. Существуют модификации для спортивной медицины, диагностические модификации, компьютерные модели, электромиографы. Самый точный результат дают игольчатые электроды, накожные модели дают общее представление о течении болезни. Принцип действия миографа Процедура производится натощак, прием лекарств прекращается за день до исследования.

Принцип работы вакуумного радиатора отопления

Что такое вакуумный радиатор отопления. Принцип работы вакуумного радиатора отопления.

Особенности вакуумных радиаторов отопления На современном рынке присутствует множество различных отопительных систем. Однако далеко не каждая из них способна работать по-настоящему эффективно. В данной статье речь пойдет про вакуумные радиаторы отопления – один из наиболее эффективных способов быстро обогреть помещение. И если после прочтения статьи вы решите установить у себя именно такие радиаторы обопления, то рекоменду пройти по ссылке в интернет магазин инженерной сантехники «Дюйм-24» в котором Вы найдёте всё необходимое для качественного отопления и водоснабжения Вашего дома.

Принцип работы двухтарифного счетчика электроэнергии

Принцип их работы заключается в планировании включения и выключения устройства. Тем самым, установив включение на время ночного тарифа, можно сберечь семейный бюджет.

Сегодня практически все население страны зависит от электроэнергии. В каждом доме есть техника, которая работает от электрического тока. Приборы, при одновременном их включении, оказывают заметную нагрузку на сеть и электростанцию. При этом возникают скачки напряжения и нарушения в работе любого устройства. Для решения этой проблемы был создан специальный счетчик, который равномерно распределит нагрузку на сеть в течение суток. Этот счетчик способен работать в двухтарифном режиме. Принцип работы двухтарифного счетчика электроэнергии Наиболее сильную нагрузку станция испытывает в дневное время суток, поэтому разработчики этого прибора делали упор на то, чтобы все мощные электроприборы подключались к сети ночью.

Принцип работы инфракрасных обогревателей.

Принцип работы инфракрасных обогревателей. Принцип работы данного типа обогревателей основан на распространении невидимого нашим глазом инфракрасного…

С наступлением осени, так хочется подольше сохранить воспоминания о ласковых солнечных лучах. Но наступление холодов неминуемо и приходит время позаботиться о нагревательных приборах, огромный выбор которых предлагает современный рынок отопительной техники. И только один вид обогревателей, способных подарить воспоминание о лете – инфракрасные обогреватели. Где будут кстати инфракрасные обогреватели? Не будет преувеличением утверждение, что инфракрасные обогреватели являются самыми универсальными, а в отдельных случаях просто незаменимыми, отопительными приборами.

sait-sovetov.net

Значение словосочетания ПРИНЦИП РАБОТЫ. Что такое ПРИНЦИП РАБОТЫ?

• принцип работы

  1. основополагающая особенность, закономерность, положенная в основу функционирования чего-либо

Источник: Викисловарь

Делаем Карту слов лучше вместе

Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать Карту слов. Я отлично умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!

Спасибо! Когда-нибудь я тоже научусь различать смыслы слов.

В каком смысле употребляется прилагательное

полицейский в отрывке:

Тем временем полицейские суда подняли якоря и начали разворачиваться.

В прямом
смысле

В переносном
смысле

Это устойчивое
выражение

Это другое
прилагательное

kartaslov.ru

Сервопривод: что это такое, принцип работы, виды, для чего используется | Статьи

Сервопривод: что это такое, принцип работы, виды, для чего используется

Сервопривод – механизм, имеющий в своем устройстве специальный датчик, по которому отслеживаются определенные значения, блок управления, двигатель. Задачей устройства является контроль и поддержание параметров во время работы, в зависимости от сигнала, передаваемого в отдельный момент времени.

Принцип действия

Работа устройства происходит по принципу обратного взаимодействия с системными сигналами. Сервопривод в определенный момент времени получает входящие параметры регулирующего значения и поддерживает его на выходе производимого элемента.

Конструкция устройства

Механизм подобного типа обычно имеет следующие составляющие:

1. Привод — электрический мотор с редуктором или похожие устройства. Необходим для уменьшения скорости движения, если она слишком большая.
2. Датчик обратной связи или потенциометр, меняющий угол поворота вала.
3. Блок, отвечающий за управление и питание.
4. Вход или конвертер.

В принципе работы самого простого варианта лежит схема обрабатывания значений, исходящих от датчика обратной связи и настраиваемых входящих сигналов для подачи напряжения необходимой полярности на двигатель. Сложные устройства, работающие с использованием микросхем, учитывают инерцию, обеспечивая ровный период разгона или торможения, что помогает уменьшить уровень нагрузок и добиться точной синхронизации показателей.

Разновидности

Различают два вида сервоприводов:

1. Синхронные – задают темп скорости вращения двигателя и другие параметры, быстрее достигая указанной скорости вращения.
2. Асинхронные – способны сохранять работу двигателя даже при низких оборотах.

Также устройства разделяют на электромеханические и электрогидромеханические по особенностям конструкции и принципу работы.

Основные характеристики

Механизмы имеют ряд параметров, характеризующих их работу:

1. Усиление на валу оказывает прямое влияние на крутящий момент. Это значение является одной из ключевых характеристик, в паспорте устройства может указываться несколько параметров для различных величин напряжения.
2. Скорость поворота также имеет важное значение в работе механизма. Обычно указывается в параметре времени – необходимо, чтобы выходной вал изменил свое направление на 60 градусов.
3. Указывается тип устройств — цифровой или аналоговый. Цифровые управляются при помощи кодовых команд, которые последовательно передаются через интерфейс. Аналоговые управляются через подачу разных частот, параметры которых задаются определенным образом.
4. Питание может быть различным, но у большинства таких агрегатов оно находится в диапазоне 4,8-7,2 вольта.
5. Угол поворота. Обычно это значение в 180 или 360 градусов.
6. Сервопривод может быть переменного или постоянного вращения.

Имеет значение материал изготовления. Детали могут быть металлическими, пластиковыми, либо в комбинированном составе.

Преимущества и недостатки

У сервопривода есть определенные преимущества, которые делают его предпочтительным вариантом для некоторых видов работ:

1. Электрический сервопривод универсален, не требуют особых условий к двигателю или редуктору. Могут использоваться любого вида и уровня мощности.
2. При использовании гарантируется абсолютная точность, одновременно устраняются механические люфты или сбои в электронике, предотвращается износ, тепловое расширение, мгновенно выявляется отказ привода.
3. Повышенная скорость передвижения элементов, в сравнении с другими видами двигателей.
4. Работают бесшумно.
5. Успешно работают даже на малых скоростях.

Существуют также определенные недостатки, свойственные механизмам этого типа:

1. Работа требует использования дополнительного элемента — датчика.
2. Сама система и принцип ее работы имеет более сложную схему, чем, например, шаговый двигатель.
3. Присутствует трудность в фиксировании.
4. Высокая стоимость.

Область применения

В данный момент сервоприводы получили достаточно широкое распространение. Их можно встретить в точных приборах, автоматах, производящих различные платы, программируемых станках, промышленных роботах и других механизмах. Большую популярность приводы такого типа приобрели в авиамодельной сфере за счет эффективного расхода энергии и равномерного движения.

Сервоприводы меняются и развиваются. В самом начале появления они обладали коллекторными моторами с обмотками на роторе. Постепенно число обмоток выросло, также увеличилась и скорость вращения и разгона. Позже обмотки начали располагаться снаружи магнита, что также способствовало повышению эффективности работы. Дальнейшие усовершенствования позволили отказаться от коллектора, стали использоваться постоянные магниты ротора. Наиболее популярны сейчас сервоприводы, которые работают от программируемого контроллера. Это дает возможность создавать приборы высокой точности и современную технику.

Возможность достижения высокой точности часто становится решающим фактором для применения сервопривода. Кроме того, благодаря новым цифровым разработкам, позволяющим предусмотреть различные способы связи с объектами, система использует компьютер для управления и настройки, что значительно упрощает работу.

В различных сферах также используются серводвигатели. Они могут перемещать выходной вал в заданное положение и удерживать его автоматически. Также помогут придать движение какому-либо механизму, координируемому вращениями вала. Для мотора важными параметрами являются равномерность и тональность движения, эффективность затрачиваемой энергии.

Управление серводвигателем

К устройству по присоединенному к нему проводу подается управляющий сигнал, представляющий собой импульсы постоянной частоты и переменной ширины. При подаче сигнала в проводимую схему генератор производит свой импульс, размер которого устанавливается с помощью потенциометра. Другая часть схемы проводит анализ всех поступаемых сигналов, и если он разный, то происходит включение сервопривода. Если размеры импульсов равнозначные, электромотор отключается.

Серводвигатели отличаются своим разнообразием по конструкции и принципу действия. Модели бывают со щетками и без щеток. Первая категория представлена двигателями постоянного тока. Устройства, имеющие щетки, более разнообразны – к ним относятся шаговые двигатели и работающие от переменного тока. Последняя группа делится еще на два вида — синхронные и асинхронные. Синхронные двигатели, в зависимости от особенностей работы, могут быть вращающимися или линейными.

В работе моторов также используется сервоусилитель – это элемент конструкции, который обеспечивает подачу питания и управление двигателем с постоянными магнитами. Может работать при необходимости и в автономном режиме, при помощи специальной программы, которая предварительно загружается в память устройства.

Агрегаты, гарантирующие высокую точность работы, являются весьма востребованными. Подобные двигатели широко применяются в различных сферах промышленности, всевозможных станках и оборудовании, автомобилестроении.

Энкодер: что это такое, принцип работы, виды, для чего используется

Развитие инженерной промышленности, роботехники и современных технологий привело к появлению новых механизмов, которые используются в различных сложных устройствах. Одним из них стал энкодер — прибор, при помощи которого выводятся показатели вращающихся деталей электродвигателя или редуктора. Это же устройство часто называют датчиком угла поворота, поскольку оно позволяет определить текущее направление вращения и положение по отношению к оси. Потребность в использовании энкодеров возникла с усовершенствованием сервомоторов, но позже их стали использовать и в других конструкциях.

Особенности работы и разновидности

Датчики обычного вида имеют ручку, вращающуюся по часовой стрелке и против нее. На приборе отображается цифровой сигнал о том, в каком направлении повернута ручка или где она находится. В зависимости от используемого типа преобразования сигнала, приборы разделяют на абсолютные и инкрементальные.

Устройства абсолютного типа

Круг поворота, имеющийся в абсолютном энкодере, поделен на равнозначные, пронумерованные сектора. При работе устройство показывает номер определенного сектора, в котором он находится. Его называют абсолютным потому, что по нему можно точно определить положение угла относительно начального сектора до крайнего значения. При движении он будет последовательно выдавать номера, а затем снова вернется к нулевому значению. Если во время использования вращение будет направлено в обратную сторону, то и код будет выдаваться в обратном порядке, соответственно, при необходимости можно узнать направление.

В зависимости от вида энкодера, за единицу измерения принимают один или несколько оборотов диска. С учетом этой разницы, выделяют однооборотные и многооборотные механизмы, считающие коды за один цикл вращения или за несколько. Абсолютные энкодеры решают больший объем задач, нежели инкрементальные, за счет использования цифровых кодов, а не импульсов.

Инкрементальные механизмы

Схема устройства таких энкодеров проще по сравнению с абсолютными. Они отображают только направление положения ручки. Угол при этом должен считать микроконтроллер. Энкодер имеет набор усиков или полосок, которые соприкасаются и расходятся при повороте, образуя особый рисунок.

Эти устройства определяют количество импульсов от точки отсчета на одну единицу оборота. При окончании вращения показатели будут равняться единице. При начале поворота в любую сторону выводы последовательно контактируют с землей, формируя ноль, после они отсоединяются от поверхности и снова отражается единица. Цикл некоторое количество раз повторяется и создает последовательность из нулей и единиц. Направление поворота в текущий момент определяется по тому выводу, который первым контактировал с поверхностью.

Классификация по принципу действия

Энкодеры также можно разделить на несколько групп по физическому принципу действия, характерному для каждой из них:

1. Имеет форму диска, закрепленного на валу, произведенного из стекла. Он запоминает углы вращения, при этом каждому положению отображается его цифровой код. Такие технологии позволяют реализовать классические решения для энкодера и передавать сигнал в аналоговой или цифровой форме. Они достаточно надежны, но при этом остаются доступными по стоимости.
2. Магнитные энкодеры имеют в своем устройстве специальный датчик, который фиксирует рабочий цикл вращающегося магнита. Показания такого устройства формируются в цифровой код. Во время попадания проводника в область магнитного поля происходит резонанс, что и позволяет устройству работать. Датчик сканирует изменения поля. Угол, который может принимать элемент, соответствует определенному вектору.
3. Магниторезистивные датчики работают, постоянно определяя показатели тока, проходящего через катушку, установленную внутри. В зависимости от показаний, определяется угол поворота. Конструкция этого устройства состоит из вращающейся катушки, помещенной в магнитное поле.

Характеристики

Каждая разновидность энкодера имеет свои особенности и характеристики:

1. Величина импульсов, которая производится в момент одного оборота диска в процессе работы. Может варьироваться от 1 до 5 тысяч импульсов.
2. Для абсолютных энкодеров важна такая характеристика, как разрядность бит или их количество.
3. Тип вала, используемого в устройстве, может отличаться — он бывает с прямой осью или полый.
4. Учитывается разновидность используемого фланца на валу под шпонку.
5. Сигнал при выходе может отличаться.
6. Уровень напряжения питания.
7. Используемый тип разъема и длина кабеля.

В зависимости от сложности устройства и возможности выдерживать различные нагрузки, отличается и сфера применения. Простые датчики имеют минимальное оснащение и используются в несложных механизмах. Высокоточные устройства с высокой производительностью, защитой от температурного воздействия или взрывов применяются в промышленности и сложных технических устройствах.

Использование

Существует немало сфер и областей, в которых энкодеры нашли широкое применение. Достаточно рассмотреть наглядные примеры использования этих устройств, чтобы убедиться в их популярности:

1. В механизмах, работающих для нужд печатной промышленности, эти датчики контролируют вращение валов, по которым проходит бумага и краска.
2. На предприятиях, где ведется металлообработка, они задействованы при вращении валов с металлическими лентами.
3. При конструировании различных моделей и устройств в области робототехники помогают контролировать движение различных частей робота.
4. В автомобилестроении с помощью датчиков определяется угол поворота колеса.
5. Городское хозяйство нельзя представить без лифтов – для их работы также требуются энкодеры.
6. В пищевой и химической промышленности необходимо постоянно фасовать продукцию в больших объемах. Этим занимаются автоматизированные устройства, в которых установлены энкодеры.
7. Даже в домашних условиях можно легко найти предмет, в котором есть энкодер — это компьютерная мышь, которая есть практически в каждой квартире.
8. В различных электротехнических устройствах, например, сервомоторах, требующих высокой точности, также установлены датчики.

В зависимости от сферы использования и особенностей устройства, энкодеры могут решать различные задачи. Они измеряют угловые положения, помогают определить позиционирование объектов, детектируют положение в пространстве, могут проводить определение позиций с высокой точностью, а также измерять вращательные движения.

www.techtrends.ru

5. Определение, назначение, принцип работы и устройство му.

Принцип действия. Магнитный усилитель (МУ) — это электрический аппарат, в котором для усиления сигнала используется управляемое индуктивное сопро­тивление. Схема простейшего дроссельного МУ представлена на рис.1.

Замкнутый магнитопровод имеет две обмотки — рабочую обмотку (переменно­го тока), включенную в цепь нагрузкиR_Н и обмот­ку управления, на которую подается управляю­щий токI_y. Кривая намагничивания материала сердеч­ника дана на рис.2. При прохождении переменного тока по обмоткена обмоткеРис.1. Схема МУ на одном сердечнике. будет наводиться э.д.с. Эта э.д.с. будет создавать переменный ток в цепи управления. Для ограничения этого тока в цепи управления включается балластный дроссельХ_б.

Рассмотрим вначале соотношения в дросселе при отсутствии тока управления (цепь управления разомкнута). Индуктивное сопротивление обмоткиравно:

где S-активное сечение магнитопровода; — число витков рабочей обмотки; l-длина средней магнитной линии магнитопровода.

При неизменных конструктивных параметрах S, и l индуктивность определяется магнитной проницае­мостью. Если ток управления отсутствует, то сердеч­ник работает в ненасыщенной зоне 1 (рис.2). В этой зоне магнитная проницаемость велика и индуктивное сопротивление дросселя

велико. Сопротивление нагрузки R_H обычно очень мало по сравнению с Х_P1, поэтому ток в рабочей обмотке оп­ределяется только индуктивным сопротивлением дрос­селя и мал по величине.

Подадим в обмотку управления такой постоянный ток управления I_у, чтобы перенести рабочую зону пол­ностью в область 2. В этой области из-за насыщения ма­териал имеет малую магнитную проницаемость . Индуктивное сопротивление рабочей обмотки дросселя резко уменьшается, что ведет к уменьшению полного сопротивления цепи и возрастанию тока в на­грузке. ВеличиныX_P2 и R_H выбираются таким образом, чтобы . Тогда ток в цепи определяется сопротив­лением самой нагрузки. При этом все напряжение ис­точника питания приложено к сопротивлению нагрузки. Мы рассмотрели два крайних режима усилителя — режим холостого хода, когда I_у=0 и ток в нагрузке име­ет минимальное значение I_но, и режим максимальной отдачи, когда ток в нагрузке достигает наибольшего значения.

При плавном увеличении тока управления I_у ток в нагрузке плавно увеличивается от I_но до максимального значения I_н.макс за счет уменьшения магнитной проницаемости .

Характеристика управления МУ приведена на рис.3. По оси абсцисс отложен ток управления, при­веденный к рабочей обмотке . В линейной зоне характеристики соблю­дается равенство средних значений м.д.с. обмоток: или.

Вследствие низких значений коэффициентов усиле­ния, большой массы дроссельные МУ в настоящее вре­мя применяются редко, в основном как измерительные трансформаторы постоянного тока и напряжения. В первом случае измеряемый токI=I_у пропускается по шине, которая является одновитковой обмоткой управле­ния. Магнитоэлектрический амперметр через выпрямительный мост включен в цепь рабочей обмотки и измеряет ток I_р пропорциональный постоянному току:

Рис.3. Характеристика управления.

Характеристики МУ, коэффициенты усиления МУС .

Статические параметры.

Крутизна характеристики управления. Для МУС характерной является зависимость выходного напряжения U_p только от :

.

Напряжение на нагрузке U_н равно:

.

Изменение индукции определяется током управ­ленияI_y. Выходное напряжение U_p не зависит от сопротивления рабочей цепи, и при данном токе управления МУС является источником напряжения. Если сопротивление R_Н>>R_B+r_P, то напряжение на на­грузке U_н мало зависит от ее сопротивления.

Характеристикой управления МУС называется зави­симость выходного напряжения от тока управления U_р=(I_y) или зависимость напряжения на нагрузке от тока управления U_н=(I_y).

Крутизна характеристики управления k_R:

.

В результате преобразований получим:

Производная характеризует наклон кри­вой размагничивания и условно может определяться эк­вивалентной магнитной проницаемостью размагничива­ния

.

Введем понятие индуктивного сопротивления размаг­ничивания:

.

Тогда получим:

.

Таким образом, крутизна характеристики управления пропорциональна индуктивному сопротивлению размагничивания Х_р и отношению чисел витков обмоток управления и рабочей обмотки.

Коэффициенты усиления МУС.

Коэффициент усиления тока:

.

Коэффициент усиления напряжения:

.

Коэффициент усиления мощности:

.

Динамические параметры.

Запаздывание в МУС. Простейший однополупериодный МУС с большим сопротивлением цепи управления R_y имеет малую посто­янную времени, так как последняя обратно пропорциональна R_y. Однако даже если постоянная времени очень мала, МУС име­ет запаздывание.

Пусть напряжению управления U_у1 соответствует напряжение на нагрузке U_н1 , а при увеличении напряжения управления до U_у2 на нагрузке должно установиться напряжение U_н2. Значение напря­жения на нагрузке определяется значением В_у в начале рабочего полупериода (РП). В течение РП МУС неуправляем. Поэто­му если мы подадим новое значение напряжения управления в на­чале РП (рис.4,а), то новое значениеВ_у2, соответствующее но­вой величине U_y2, установится только во втором полупериоде. В тре­тьем полупериоде установится новое напряжение на нагрузке U_н2 , соответствующее U_у2.

Если напряжение U_у2 появится в начале полупериода управле­ния (ПУ), рис.4,б, то новое значение напряжения на нагрузке установится во втором полупериоде. Таким образом, даже в идеаль­ном случае, когда R_y равно бесконечности, МУС имеет запаздывание, которое может достигать 1—1,5 периода частоты питания. В двухполупериодном МУС запаздывание уменьшается до 0,5—1 периода. Такие усилители называются быстродействующими.

Рис.4. Запаздывание в МУС. а) – напряжение управления изменилось в начале РП;

б) – напряжение управления изменилось в начале ПУ.

Магнитный усилитель с самоподмагничиванием (МУС).

Процессы в усилителе с самонасыщением. Если в цепь рабочей обмотки включить вентиль, то под дейст­вием постоянной составляющей выпрямленного тока происходит подмагничивание сердечника. Такие усили­тели называются усилителями с самоподмагничиванием или с самонасыщением (МУС).

При рассмотрении про­цессов в таком усилителе (рис.5) мы считаем, что обратное сопротивление вен­тиля равно бесконечности. Прямое сопротивление учи­тывается сопротивлением R_В. В цепи управления вклю­чено балластное сопротивле­ние Х_б, которое препятствует возникновению переменного тока в этой цепи. Направление напряжения источ­ника, при котором вентиль проводит ток, примем за по­ложительное, полупериод, при котором ток проходит че­рез нагрузку, назовем рабочим.

Петля гистерезиса материала, применяемого для усилителей, изображена на рис.6, а. На рис.6,б да­ны зависимости от времени индукции В, напряжения питания e, выходного напряжения и=е—u_Д и напряже­ния на дросселе .

Рис.5. Схема однополупериодного МУС.

studfiles.net

его виды, назначение и принципы работы

Что такое транзистор? Наверняка каждый человек хотя бы раз в жизни слышал это слово. Однако далеко не каждый знаком с его значением, а тем более с устройством и назначением транзистора. Это понятие подробно изучают студенты технических ВУЗов. При этом довольно часто технические знания пригождаются в жизни людям, не имеющим ничего общего с инженерной деятельностью. В этой статье мы рассмотрим в каких областях они применяются.

Принцип работы прибора

Транзистор — полупроводниковый прибор, предназначенный для усиления электрического сигнала. Благодаря особому строению кристаллических решёток и полупроводниковым свойствам, этот прибор способен увеличивать амплитуду протекающего тока.

Полупроводники — вещества, которые способны проводить ток, а также препятствовать его прохождению. Самыми яркими их представителями являются кремний и германий. Существует два вида полупроводников:

1. Электронные.
2. Дырочные.

В полупроводниках электрический ток возникает из-за недостатка или переизбытка свободных электронов. Например, кристаллическая решётка атома состоит из трёх электронов. Однако если ввести в это вещество атом, состоящий из четырёх электронов, один будет лишним. Он является свободным электроном. Соответственно, чем больше таких электронов, тем ближе это вещество по своим свойствам к металлу. А значит, и проводимость тока больше. Такие полупроводники называются электронными.

Теперь поговорим о дырочных. Для их создания в вещество вводятся атомы другого вещества, кристаллическая решётка которого содержит больше атомов. Соответственно, в нашем полупроводнике становится меньше электронов. Образуются вакантные места для электронов. Валентные связи будут разрушаться, так как электроны будут стремиться занять эти вакантные места. Далее, мы будем называть их дырками.

Электроны постоянно стремятся занять дырку и, начиная движение, образуют новую дырку. Таким поведением обладают абсолютно все электроны. В полупроводнике происходит их движение, а значит, начинает проводиться ток. Такие полупроводники называются дырочными.

Таким образом, вводя недостаток или избыток электронов в кремний или германий, мы способствуем их движению. Получается ток. Транзисторы состоят из соединений этих полупроводников по определённому принципу. С их помощью можно управлять протекающими токами и другими параметрами электрических сигналов.

Виды транзисторов

Существует несколько видов транзисторов. Их около четырёх. Однако основные из них это:

• Полевые.
• Биполярные.

Остальные виды собираются из полевых и биполярных. Рассмотрим более подробно каждый вид.

Полевые

Суть этого прибора заключается в управлении параметрами электрического сигнала с помощью электрического поля. Оно появляется при подаче напряжения к какому-либо из выводов:

1. Затвор нужен для регулирования параметров сигнала, благодаря подаче напряжения на него.
2. Сток — вывод, через который из канала уходят носители заряда (дырки и электроны).
3. Исток — вывод, через который в канал приходят электроны и дырки.

Такой транзистор состоит из полупроводника с определённой проводимостью и двух областей, помещённых в него с противоположной проводимостью. При подаче напряжения на затвор между этими двумя областями появляется пространство, через которое протекает ток. Это пространство называется каналом. Ширина этого канала регулируется напряжением, которое мы подаём на затвор. Соответственно, можно увеличивать и уменьшать ширину канала и управлять протекающим током.

Теперь поговорим о приборе с изолированным затвором. Разница в том, что в первом случае этот переход есть всегда, даже когда на затвор не подавалось напряжение. А при его подаче, переход и токопроводящий канал менялись в зависимости от полярности и амплитуды напряжения. Металлический затвор в таких транзисторах изолирован диэлектриком от полупроводниковой области. Их входное сопротивление гораздо больше.

Существует два вида приборов с изолированным затвором:

• Со встроенным каналом.
• С индуцированным каналом.

Встроенный канал позволяет протекать электрическому току с определённой амплитудой. При подаче напряжения с определённой амплитудой и полярностью мы можем менять ширину канала и его проводимость. Этот канал встраивается в транзисторы на производственных предприятиях.

Индуцированный канал появляется между двумя областями, о которых мы говорили выше, только при подаче напряжения определённой полярности на затвор. То есть, когда на затвор напряжение не подаётся, ток в нем не протекает.

Все виды полевых транзисторов отличаются друг от друга по следующим параметрам:

1. Входное сопротивление.
2. Амплитуда напряжения, которое необходимо подать на затвор.
3. Полярность.

Каждый из этих видов полевых транзисторов необходим для сборки определённых электрических и логических схем. Так как для реализации двух разных устройств необходимо разные электрические параметры.

Биполярные

Слово «биполярные» означает две полярности. То есть, такие приборы имеют две полярности, благодаря особенностям своего строения. Особенность их строения заключается в том, что они состоят из трёх полупроводниковых областей. Типы проводимости бывают следующими:

1. Электронная, далее n.
2. Дырочная, далее p.

Соответственно, можно сделать вывод, что существует два вида биполярных транзисторов:

Разница между ними заключается в том, что для корректной работы необходимо подавать напряжение разной полярности. К каждой из трёх полупроводниковых областей подключено по одному выводу. Всего их три:

1. База — центральный слой. Он является самым тонким. На выводе базы находится управляющий ток с небольшой амплитудой.
2. Коллектор — один из крайних слоёв. Он является самым широким. На него подаётся ток с большой амплитудой.
3. Эмиттер — вывод, на который подаётся ток с коллектора. На его выходе амплитуда тока немного больше, чем на входе.

Существует три схемы подключения биполярных транзисторов:

1. С общим эмиттером — входной сигнал подаётся на базу, а выходной снимается с коллектора.
2. С общим коллектором — входной сигнал подаётся на базу, а снимается с эмиттера.
3. С общей базой — входной сигнал подаётся на эмиттер, а снимается с коллектора.

Благодаря нескольким электронно-дырочным переходам, образующимся в биполярном транзисторе, можно управлять параметрами электрического сигнала. Полярность и амплитуда подаваемого напряжения зависят от типа биполярного транзистора.

Применение транзисторов в жизни

Транзисторы применяются в очень многих технических устройствах. Самые яркие примеры:

1. Усилительные схемы.
2. Генераторы сигналов.
3. Электронные ключи.

Во всех устройствах связи усиление сигнала необходимо. Во-первых, электрические сигналы имеют естественное затухание. Во-вторых, довольно часто бывает, что амплитуды одного из параметров сигнала недостаточно для корректной работы устройства. Информация передаётся с помощью электрических сигналов. Чтобы доставка была гарантированной и качество информации высоким, нам необходимо усиливать сигналы.

Транзисторы способны влиять не только на амплитуду, но и на форму электрического сигнала. В зависимости от требуемой формы генерируемого сигнала в генераторе будет установлен соответствующий тип полупроводникового прибора.

Электронные ключи нужны для управления силой тока в цепи. В состав этих ключей входит множество транзисторов. Электронные ключи являются одним из важнейших элементов схем. На их основе работают компьютеры, телевизоры и другие электрические приборы, без которых в современной жизни не обойтись.

Литература по электронике

Наука, которая изучает транзисторы и другие приборы, называется электроника. Целый ее раздел посвящён полупроводниковым приборам. Если вам интересно получить больше информации о работе транзисторов, можно почитать следующие книги по этой тематике:

1. Цифровая схемотехника и архитектура компьютера — Дэвид М.
2. Операционные системы. Разработка и реализация — Эндрю Т.
3. Силовая электроника для любителей и профессионалов — Б. Ю. Семенов .

В этих книгах описываются различные средства программируемой электроники. Конечно же, в основе всех программируемых схем, лежат транзисторы. Благодаря этим книгам вы не только получите новые знания о транзисторах, но и навыки, которые, возможно, принесут вам доход.

Теперь вы знаете, как работают транзисторы, и где они применяются в жизни. Если вам интересна эта тема, продолжайте её изучать, ведь прогресс не стоит на месте, и все технические устройства постоянно совершенствуются. В этом деле очень важно идти в ногу со временем. Успехов вам!

tokar.guru

Автомобильный тахометр — что это такое? Принцип работы

---

Автомобильный тахометр — что это такое? Принцип работы

Автолюбители знают, что в автомобиле есть тахометр, но многие не смотрят на него и не думают, зачем он необходим. Из данной статьи вы узнаете что такое автомобильный тахометр и для чего он нужен, его принцип работы.

Что такое автомобильный тахометр?

Автомобильный тахометр — это прибор, который устанавливают на машинах с целью измерения частоты вращения коленчатого вала двигателя (об/мин). Он показывает частоту вращения двигателя и необходим, чтобы водитель не превышал максимально допустимые обороты мотора.

Основная функция тахометра – это облегчение выбора правильной передачи, что позволяет продлить ресурс двигателя. Т.е. когда стрелка тахометра приближается к красной зоне, категорически советуется переключаться на повышенную передачу. Используется для регулировочных работ, как на холостом ходу, так и для оперативного контроля частоты вращения вала двигателя во время движения.

Принцип работы тахометра состоит в регистрации числа импульсов, которые поступают от датчиков, порядка их поступления, а также пауз между данными импульсами. При этом подсчет импульсов может осуществляться различными способами: в прямом, в обратном и в обоих направлениях.

Измеренные показатели, как правило, трансформируются в определенные величины. Такой величиной могут быть часы, минуты, секунды, метры и так далее. Устройство тахометров предусматривает возможность обнуления собранных значений. Точность данных показаний очень условна, около 500 об/мин, самые лучшие электронные тахометры измеряют с точностью до 100 об/мин.

Автомобильный тахометр может быть двух видов – цифровой и аналоговый.

Цифровой тахометр машины выполнен в виде электронного табло, на котором показывается необходимая информация, то есть, произведенные подсчеты оборотов вала и двигателя. Он очень полезен при регулировочных операциях с электронными блоками зажигания двигателя автомобиля, при точной установке порогов экономайзера (служит для обогащения горючей смеси при полной нагрузке двигателя или при плавном разгоне).

Второй вид тахометра – аналоговый – более популярен и удобен для многих автолюбителей. Аналоговый тахометр показывает число оборотов двигателя посредством перемещающейся по циферблату стрелки.

Сейчас наиболее распространены аналоговые тахометры, включающие в свою конструкцию следующие элементы:

• микросхема,
• магнитная катушка,
• провода считывания информации с коленчатого вала,
• градуированная шкала,
• стрелка.

Работа такого тахометра осуществляется по электронному принципу. Сигнал от вала передается по проводам на микросхему, которая в свою очередь задает движение стрелки по градуированной шкале.

Помимо того, что существуют цифровые и аналоговые тахометры, данные устройства различаются также по методу установки. Бывает штатный и выносной тахометр.

Выносной тахометр предусмотрен для установки его на торпедной панели. Выносные тахометры применяются в основном для придания автомобилю более стилизованного внешнего вида. Кроме того, именно такой вид тахометра удобен некоторым автовладельцам. Конструкция выносного тахометра предполагает наличие ‘ножки’ для закрепления его на торпедной панели.

Удобнее пользоваться штатным тахометром — глаз человека быстрее воспринимают аналоговую информацию в виде угла поворота стрелки, чем ее цифровое значение, а высокая точность во время движения не нужна.

real-avto.com