Язык cfc – Языки программирования плк (plc) — Asutpp

Содержание

Языки программирования плк (plc) - Asutpp

Контролер – это управляющее устройство. Действительно функциональным он становится только тогда, когда вы создаете и запускаете программу по его использованию.

Отсюда вытекает главная задача программируемого логического контролера – исполнение программы, которая осуществляет руководство технологического процесса.

Какой набор программ доступен для ПЛК? В принципе любой набор возможен. Главное, чтобы размер свободных ресурсов, данного инструмента, вам был не помехой. Разработчик получает широкие возможности по написанию программ.

Что же необходимо, чтобы осуществить программирование контроллера? Во – первых нужен программист, который бы досконально разбирался в данном вопросе. Во – вторых необходим сам компьютер и конечно пакет разработки.

Функционал средств разработки

Обычно пакет разработки поставляется за дополнительную плату. Хотя в принципе часто встречается, что данный пакет уже изначально включен в программное обеспечение по инсталляции.

Какой функционал предлагает среда разработки?

  1. Большой набор библиотек, программные блоки, определенные процедуры и готовые шаблоны.
  2. Инструментарий для проверки, тестированию и запуску программы на компьютере минуя контроллер.
  3. Также предложен инструмент для автоматизации документирования программы, которая была создана, в пределах принятых стандартов.

И наконец необходимо отметить главное достоинство – это поддержка порядка шести языков программирования. Единственным недостатком является то, что совместимость программ реализована на низком уровне. Производители ПЛК не пришли к унификации и каждый выпускает, данное устройство, со своей программной средой.

Виды языков программирования для ПЛК

LD (Ladder) – это среда разработки, которая основана на графике. Своего рода, она представляет собой подобие релейной схемы. Разработчики данного стандарта считают, что использование такого вида программной среды существенно облегчает переобучение инженеров релейной автоматики на ПЛК.

К главным недостаткам, данного языка программирования, можно отнести неэффективность при обработке процессов с большим количеством аналоговых переменных, так как он построен для представления процессов с дискретным характером.

FBD ( Диаграмма Функциональных Блоков) – здесь также используется графическое программирование. Образно говоря, FBD определяет собой некую множественность функциональных блоков, которые имеют соединения между собой (вход и выход).

Данные связи являются переменными и выполняют пересылку между блоками. Каждый блок в отдельности может представлять определенную операцию( триггер, логическое “или” и т.д.). Переменные задаются с помощью определенных блоков, а цепи выхода могут иметь связи с конкретными выходами контроллера или связи с глобальными переменными.

SFC ( Sequential Function Chart) – может использоваться с языками ST и IL, он также основан на графике. Принцип его построения близок к образу конечного автомата, данное условие относит его к самым мощным языкам программирования.

Технологические процессы, в данном языке, построены по типу определенных шагов. Структура шагов состоит из вертикали, которая идет сверху вниз. Каждый шаг – это конкретные операции. Описать операцию можно не только с помощью SFC, но и с помощью ST и IL.

Как только шаг выполнен, то идет действие по передачи управления следующему шагу. Переход между шагами может быть двух видов. Если на шаге выполнено какое – то условие и дальнейшим действием является переход на следующий шаг, значит – это условный переход. В случае же, если происходит полное выполнение всех условий на данном шаге и только потом осуществляется переход на следующий шаг, то-это безусловный переход.

Недостатком SFC можно считать, что в процессе работы может быть активировано несколько шагов, не в параллельных потоках. Поэтому необходим глобальный контроль со стороны программиста.

ST ( Структурированный Текст) – относится к языкам высокого уровня и имеет много сходного с Pascal и Basic.

ST позволяет интерпретировать более шестнадцати типов данных и имеет возможность работать с логическими операциями, циклическими вычислениями и т.д.

Небольшим недостатком можно определить отсутствие графической среды. Программы представлены в виде текста и данное условие усложняет освоение технологии.

IL ( Список Команд) – язык подобен Ассемблеру, обычно используется для кодировки блоков по отдельности. Плюсом является то, что данные блоки имеют большую скорость работы и низкую требовательность к ресурсам.

CFC ( Continuous Flow Chart) – относится к языкам высокого уровня. В принципе – это явное продолжение языка FBD.

Процесс проектирования состоит из использования готовых блоков и размещения их на экране. Далее происходит их настройка и размещения соединений между ними.

Каждый блок – это управление определенным технологическим процессом. Здесь идет основной уклон на технологический процесс, математика уходит на второй план.

www.asutpp.ru

Язык CFC в CODESYS V3.5

IEC Edition 3

IEC 61131-3 Edition 3 CODESYS Users Conference 2013 CODESYS a 3S-Smart Software Solutions GmbH trademark 1 Что такое МЭК 61131-3 2 История стандарта 3 4 Планы на будущее 2 3S-Smart Software Solutions GmbH

Подробнее

Лабораторная работа 3 Работа с Word

Лабораторная работа 3 Работа с Word Цель работы: получение практических навыков работы с текстовым процессором. Краткие теоретические сведения Рабочая среда текстового процессора Word включает средства

Подробнее

Тема 3. Создание блоков проекта

Тема 3. Создание блоков проекта Как и на языках программирования высокого уровня, многократно вызывающиеся участки программ следует оформить в виде различных блоков (подпрограмм) и затем вызывать их из

Подробнее

Глава 8 Настройка представлений

Глава 8 Настройка представлений Что такое представления Что такое представления Представление это способ визуализации (или иными словами представления) пользователю информации на основании хранимых данных

Подробнее

Подсистема визуализации ОГЛАВЛЕНИЕ

Приложение 3 Подсистема визуализации ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Общее описание... 4 2. Настройка форм представления данных... 4 2.1. Управление списком форм... 6 2.2. Создание формы... 7 2.3. Редактор формы... 7 2.4.

Подробнее

ГРАФИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ

1 ГРАФИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ Создание диаграммы В группе Диаграммы на вкладке Вставка выполните одно из следующих действий. Выберите вид диаграммы и затем подвид диаграммы, который необходимо использовать.

Подробнее

Сведения о среде Delphi 7

Сведения о среде Delphi 7 1. Запуск Delphi 7. Назначение окон После запуска Delphi на экране появятся окна: Главное окно с именем Delphi 7 Project1 ; Окно Описания Структуры TreeView или Обозреватель Дерева

Подробнее

Описание библиотеки Cet core

Описание библиотеки Cet core Оглавление Введение... 2 Словарь условных сокращений и терминов... 3 Установка дополнительных библиотек для проекта... 4 Описание функциональных блоков... 6 Приложение А. Описание

Подробнее

HomeServer / FacilityServer

HomeServer / FacilityServer Связь И Введение: В логической схеме можно реализовать связи ДА/НЕТ, И и ИЛИ. Эти модули дополняются многими функциями, например, схемой порогового значения для аналоговых величин

Подробнее

ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

ПРОМЫШЛЕННЫЕ ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ Карпец А.В., Матул Г.А. Политехнический институт (филиал) ФГАОУ ВПО «СВФУ им. М.К. Аммосова» в г. Мирном г. Мирный, Республика Саха (Якутия), Россия INDUSTRIAL PROGRAMMING

Подробнее

Работа с табличным процессором Microsoft Excel

Работа с табличным процессором Microsoft Excel Краткие теоретические сведения Приложение Windows Excel позволяет формировать и выводить на печать документы, представленные в табличном виде, выполнять расчеты

Подробнее

CODESYS Security: Концепция CODESYS Security

: Концепция CODESYS Users Conference 2013 CODESYS a 3S-Smart Software Solutions GmbH trademark Agenda 1 IT-безопасность в системах автоматизации 2 IT-безопасность в автоматизации текущая ситуация 3 4 дорожная

Подробнее

Установка программы «CL-works»

СОДЕРЖАНИЕ: СОДЕРЖАНИЕ:... 1 Установка программы «CL-works»... 2 Запуск программы установки... 2 Первые шаги установки... 2 Основной этап установки, ввод необходимой информации... 3 Завершающий этап установки...

Подробнее

ИНСТРУКЦИЯ ОПЕРАТОРА

ИНСТРУКЦИЯ ОПЕРАТОРА Координаты службы технической поддержки: Телефон: +7 (342) 2017758 E-mail: [email protected] ICQ: 604028140 Skype: macroscop.support Оглавление 1 ЗАПУСК И ВХОД В СИСТЕМУ... 3 1.1

Подробнее

Инструкция оператора (версия ПО 3.0).

Инструкция оператора (версия ПО 3.0). 1. Вход в программу. После запуска приложения или при передаче смены появляется окно "Вход в систему". В нем нужно указать Имя пользователя и Пароль, после чего нажать

Подробнее

Генератор отчетов. Версия 1.7.1

Генератор отчетов Версия 1.7.1 Бастион Генератор отчётов. Руководство пользователя 1 Оглавление 1 Общие сведения... 2 2 Установка параметров отчёта... 3 2.1 Выбор объектов для отчёта... 3 2.2 Выбор событий

Подробнее

Инструкция к ElfWizard. Parrot 5.0

Инструкция к ElfWizard Parrot 5.0 Ноябрь 2012 ElfWizard - программа, позволяющая автоматически рассчитывать оптимальное положение цепей источников света в коробах вывесок. Содержание 1 Интерфейс 2 1.1

Подробнее

Глава 2. Знакомство с интерфейсом системы

Глава 2 Знакомство с интерфейсом системы Основные элементы интерфейса Панель быстрого доступа Меню команды Строка сообщений Строка состояния Система помощи и подсказок Использование мыши Глава 2. Знакомство

Подробнее

2 Перечень технических средств обучения

Практическая работа 13 Проектирование многотабличной базы данных, связывание таблиц в MS Access 1 Цель работы: научиться проектировать базу данных, познакомиться с конструктором таблиц, закрепить навыки

Подробнее

2.5 Работа с документами

2.5 Работа с документами Открытие списка документов выполняется командами панели навигации, действий, а также может быть выполнено системой при выборе подсистемы в панели разделов. Ввод документа может

Подробнее

Справочные материалы

Справочные материалы Интерфейс программы Scratch 2.0 Как написать программу? При создании скрипта (программы) используется палитра блоков, которая занимает среднюю часть экрана. В ее верхней части располагается

Подробнее

Основы алгоритмизации

Основы алгоритмизации Этапы решения задачи. Под решением конкретной задачи понимают не только определение результатов с помощью ЭВМ, а также всю подготовительную работу, которую необходимо выполнить для

Подробнее

Графический редактор PAINT

Графический редактор PAINT Графический редактор PAINT является одной из стандартных программ операционной системы Windows. Для запуска редактора нажмите кнопку ПУСК в панели задач, в пункте ПРОГРАММЫ выберите

Подробнее

docplayer.ru

язык cfc — с английского на русский

 

фреоны
хладоны
хлорфторуглеводороды
ХФУ

Органические газообразные или жидкие соединения, применяются как хладоносители в холодильниках и холодильных установках. Во исполнение требований Монреальского протокола международное сообщество приняло на себя обязательства по ликвидации таких холодильных установок и пенообразователей (foaming agents).
[Англо-русский глоссарий основных терминов по вакцинологии и иммунизации. Всемирная организация здравоохранения, 2009 г.]

Тематики

  • вакцинология, иммунизация

Синонимы

EN

 

язык CFC
Непрерывная функциональная диаграмма. Язык программирования ПЛК.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Язык CFC (Continuous Flow Chart) – еще один высокоуровневый язык визуального программирования. По сути, CFC – это дальнейшее развития языка FBD. Этот язык был специально создан для проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами.

Проектирование сводится к выбору из библиотек готовых функциональных блоков, их позиционированию на экране, установке соединений между их входами и выходами, а также настройке параметров выбранных блоков. В отличие от FBD, функциональные блоки языка CFC выполняют не только простые математические операции, а ориентированы на управление целыми технологическими единицами. Так в типовой библиотеке CFC блоков находятся комплексные функциональные блоки, реализующие управление клапанами, двигателями, насосами; блоки, генерирующие аварийные сигналы; блоки PID-регулирования и т. д. Вместе с тем доступны и стандартные блоки FBD. Унаследовав от FBD саму концепцию программирования, язык CFC в наибольшей степени ориентирован на сам технологический процесс, позволяя разработчику абстрагироваться от сложного математического аппарата.


Рис. 6. Среда проектирования на языке CFC системы Simatic PCS7.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Тематики

EN

translate.academic.ru

Турникет на языке CFC | CODESYS

В начало

 

Требуется организовать учет людей в офисном здании, проходящих через турникет на входе. На турникете имеются 2 дискретных датчика (фотоэлемента). При наличии людей в здании должна сработать лампа-индикатор, при их отсутствии лампа выключена.

Перед написанием программы на языке CFC нужно сконфигурировать наш ПЛК в организаторе объектов, на закладке ресурсов в категории «Конфигурация ПЛК» (рис.1). На 2-х дискретных входах пропишем наши датчики «D1» и «D2», а на единственный дискретный выход, отвечающий за сигнальную лампу наличия людей в здании – «Lampa».

 

Рис.1. Конфигурирование ПЛК

 

            Далее нужно добавить несколько переменных, а именно P_D1 (признак срабатывания датчика D1), P_D2 (признак срабатывания датчика D2) и Cheloveki (счетчик людей, находящихся в здании).

 

Рис. 2. Раздел описания переменных

 

            Программа на языке CFC для работы с турникетом в офисном здании показана на рис.3. Она работает следующим образом: когда срабатывает датчик D1, то признаку P_D1 присваивается значение ИСТИНА, которое поступает на логический элемент «И». Далее при срабатывании датчика «D2» на выходе логического элемента «И» появляется «1», которая поступает на сумматор, выполненный на элементе ADD, на котором происходит суммирование вошедших людей. После этого признаки P_D1 и P_D2 обнуляются на логическом элементе AND, а на логический элемент GT (сравнение) поступает количество людей находящихся в здании и если это количество более «0», то загорается лампа индикатор, которой управляет переменная «Lampa» и которой привязан дискретный выход контроллера.

            Выход людей из здания работает аналогичным образом, он обрабатывается на элементе SUB, единственное отличие это то, что на логическое умножение перед SUB дополнительно поступает сигнал от переменной «Lampa», чтобы количество людей не ушло в минус.

 

Рис.3. Программа учета людей в офисном здании

 

            Визуализация работы программы показана на рис.4. На ней изображен условно контур здания, сам турникет с датчиками «D1» и «D2», лампа-индикатор в помещении охраны и надпись с информацией о количестве человек в здании. Работу датчиков турникета имитируют 2 кнопки, в которые сконфигурированы в качестве переменных кнопок и привязаны к переменным (дискретным входам) «D1» и «D2» соответственно. Стрелки направления движения в коридоре с турникетом привязаны к признакам «PLC_PRG.P_D1» и «PLC_PRG.P_D2» соответственно в разделе переменных на изменение цвета, в них также установлены обычный (серый)и тревожный (зеленый) цвета. Лампа в помещении охраны сконфигурирована и привязана к переменной на изменение цвета «Lampa».  А надпись о наличии людей сконфигурирована с переменной на вывод текста «PLC_PRG.Cheloveki».

Рис.4. Визуализация работы турникета

mc-plc.ru

cfc — со всех языков на русский

 

фреоны
хладоны
хлорфторуглеводороды
ХФУ

Органические газообразные или жидкие соединения, применяются как хладоносители в холодильниках и холодильных установках. Во исполнение требований Монреальского протокола международное сообщество приняло на себя обязательства по ликвидации таких холодильных установок и пенообразователей (foaming agents).
[Англо-русский глоссарий основных терминов по вакцинологии и иммунизации. Всемирная организация здравоохранения, 2009 г.]

Тематики

  • вакцинология, иммунизация

Синонимы

EN

 

язык CFC
Непрерывная функциональная диаграмма. Язык программирования ПЛК.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Язык CFC (Continuous Flow Chart) – еще один высокоуровневый язык визуального программирования. По сути, CFC – это дальнейшее развития языка FBD. Этот язык был специально создан для проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами.

Проектирование сводится к выбору из библиотек готовых функциональных блоков, их позиционированию на экране, установке соединений между их входами и выходами, а также настройке параметров выбранных блоков. В отличие от FBD, функциональные блоки языка CFC выполняют не только простые математические операции, а ориентированы на управление целыми технологическими единицами. Так в типовой библиотеке CFC блоков находятся комплексные функциональные блоки, реализующие управление клапанами, двигателями, насосами; блоки, генерирующие аварийные сигналы; блоки PID-регулирования и т. д. Вместе с тем доступны и стандартные блоки FBD. Унаследовав от FBD саму концепцию программирования, язык CFC в наибольшей степени ориентирован на сам технологический процесс, позволяя разработчику абстрагироваться от сложного математического аппарата.


Рис. 6. Среда проектирования на языке CFC системы Simatic PCS7.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Тематики

EN

translate.academic.ru

Главная Информация Основные языки программирования контроллеров PLC

Основные языки программирования контроллеров PLC

Главная задача ПЛК – это выполнение прикладной программы управления технологическим процессом. Очевидно, что незапрограммированный контроллер – это всего лишь пустая железяка, не приносящая никакой пользы человечеству.

Какие программы может выполнять промышленный контроллер? Ответ прост: практически любые. Современный контроллер свободно программируем, т.е. предоставляет разработчику возможность создавать пользовательские программы произвольной структуры без ограничений их функциональности, будь то программа управления пастеризатором на молочном комбинате или управление колонной ректификации на НПЗ. По сути, единственным ограничением здесь может быть объем свободных ресурсов контроллера.

Что нужно, чтобы запрограммировать ПЛК? Грамотный специалист. Во-вторых, персональный компьютер или портативный программатор, подключенный к контроллеру по сети. В-третьих, программный пакет разработки, поставляемый, как правило, за дополнительную плату. Иногда среда разработки входит в состав комплексного ПО для инсталляции и эксплуатации всей системы управления.

Современные средства разработки чрезвычайно функциональны и предлагают разработчику множество возможностей:

1.    Разнообразные программные библиотеки, функциональные блоки, готовые процедуры и шаблоны. Использование предподготовленных компонентов сильно ускоряет процесс разработки программного обеспечения для ПЛК.

2.    Инструменты для отладки, тестирования и симуляции прикладной программы. Последние позволяют выполнять программу ПЛК на персональном компьютере без загрузки в реальный контроллер.

3.   Инструменты для автоматизированного документирования разработанной программы в соответствие с принятыми стандартами.

Но у программиста есть и более мощный инструмент. Дело в том, что современные средства разработки прикладного ПО для промышленных контроллеров, как правило, поддерживают до шести разных языков программирования.

Существует международный стандарт IEC 61131, разработанный Международной Электротехнической Комиссией (МЭК, IEC) и состоящий из восьми частей. Наиболее интересной является третья часть, IEC 61131-3, описывающая языки программирования ПЛК. Первоначальной целью стандарта IEC 61131-3 была унификация языков программирования ПЛК и предоставление разработчикам ряда аппаратно-независимых языков, что, по замыслу создателей стандарта, обеспечило бы простую переносимость программ между различными аппаратными платформами и снимало бы необходимость изучения новых языков и средств программирования при переходе разработчика на новый ПЛК.

К сожалению, цели в полном объеме достигнуты не были. Каждый производитель ПЛК сопровождает свой продукт собственной средой программирования, которая, как правило, не совместима с другими, да и о кросс-платформенности программного кода можно забыть. Тем не менее, в части описания языков программирования стандарт IEC 61131 остается чрезвычайно актуальным и является ориентиром для большинства разработчиков ПЛК.

Какие языки используются для программирования промышленных контроллеров? Ниже приведен краткий обзор языков стандарта.

Язык LD

Язык LD (LAD, Ladder) является графическим языком разработки, программа на котором представляет собой аналог релейной схемы. Пример программы на данном языке приведен на рис. 1. По идеи авторов стандарта, такая форма представления программы облегчит переход инженеров из области релейной автоматики на ПЛК.

К недостаткам данного языка можно отнести то, что по мере увеличения количества «реле» в схеме она становится сложнее для интерпретации, анализа и откладки. Еще один недостаток языка LD заключается в следующем: язык, построенный по аналогии с релейными схемами, может быть эффективно использован только для описания процессов, имеющих дискретный (двоичный) характер; для обработки «непрерывных» процессов (с множеством аналоговых переменных) такой подход теряет смысл.

Рис. 1. Язык релейных диаграмм LD.

Язык FBD

Язык FBD (Functional Block Diagram, Диаграмма Функциональных Блоков) является языком графического программирования, так же, как и LD, использующий аналогию с электрической (электронной) схемой. Программа на языке FBD представляет собой совокупность функциональных блоков (functional flocks, FBs), входа и выхода которых соединены линиями связи (connections). Эти связи, соединяющие выхода одних блоков с входами других, являются по сути дела переменными программы и служат для пересылки данных между блоками. Каждый блок представляет собой математическую операцию (сложение, умножение, триггер, логическое “или” и т.д.) и может иметь, в общем случае, произвольное количество входов и выходов. Начальные значения переменных задаются с помощью специальных блоков – входов или констант, выходные цепи могут быть связаны либо с физическими выходами контроллера, либо с глобальными переменными программы. Пример фрагмента программы на языке FBD приведен на рис. 2.

Практика показывает, что FBD является наиболее распространенным языком стандарта IEC. Графическая форма представления алгоритма, простота в использовании, повторное использование функциональных диаграмм и библиотеки функциональных блоков делают язык FBD незаменимым при разработке программного обеспечения ПЛК. Вместе с тем, нельзя не заметить и некоторые недостатки FBD. Хотя FBD обеспечивает легкое представление функций обработки как «непрерывных» сигналов, в частности, функций регулирования, так и логических функций, в нем неудобным и неочевидным образом реализуются те участки программы, которые было бы удобно представить в виде конечного автомата.

Рис.2. Функциональная схема FBD.

Язык SFC

Язык последовательных функциональных схем SFC (Sequential Function Chart), использующийся совместно с другими языками (обычно с ST и IL), является графическим языком, в котором программа описывается в виде схематической последовательности шагов, объединенных переходами. Язык SFC построен по принципу, близкому к концепции конечного автомата, что делает его одним из самых мощных языков программирования стандарта IEC 61131-3. Пример программы на языке SFC приведен на рис. 3.

Наиболее простым и естественным образом на языке SFC описываются технологические процессы, состоящие из последовательно выполняемых шагов, с возможностью описания нескольких параллельно выполняющихся процессов, для чего в языке имеются специальные символы разветвления и слияния потоков (дивергенции и конвергенции, в терминах стандарта IEC 61131-3).

Шаги последовательности располагаются вертикально сверху вниз. На каждом шаге выполняется определенный перечень действий (операций). При этом для описания самой операции используются другие языки программирования, такие как IL или ST.

Действия (операции) в шагах имеют специальные классификаторы, определяющие способ их выполнения внутри шага: циклическое выполнение, однократное выполнение, однократное выполнение при входе в шаг и т.д. В сумме таких классификаторов насчитывается девять, причем среди них есть, например, классификаторы так называемых сохраняемых и отложенных действий, заставляющие действие выполняться даже после выхода программы из шага.

После того, как шаг выполнен, управление передается следующему за ним шагу. Переход между шагами может быть условным и безусловным. Условный переход требует выполнение определенного логического условия для передачи управления на следующий шаг; пока это условие не выполнено программа будет оставаться внутри текущего шага, даже если все операции внутри шага уже выполнены. Безусловный переход происходит всегда после полного выполнения всех операций на данном шаге. С помощью переходов можно осуществлять разделение и слияние ветвей последовательности, организовать параллельную обработку нескольких ветвей или заставить одну выполненную ветвь ждать завершения другой.

Как и любому другому языку, SFC свойственны некоторые недостатки. Хотя SFC может быть использован для моделирования конечных автоматов, его программная модель не совсем удобна для этого. Это связано с тем, что текущее состояние программы определяется не переменной состояния, а набором флагов активности каждого шага, в связи с чем при недостаточном контроле со стороны программиста могут оказаться одновременно активными несколько шагов, не находящихся в параллельных потоках.

Еще одно неудобство языка связано с тем, что шаги графически располагаются сверху вниз, и переход, идущий в обратном направлении, изображается в неявной форме, в виде стрелки с номером состояния, в которое осуществляется переход.

Рис. 3. Язык последовательных функциональных схем SFC.

Язык ST

Язык ST (Structured Text, Структурированный Текст) представляет собой язык высокого уровня, имеющий черты языков Pascal и Basic. Данный язык имеет те же недостатки, что и IL, однако они выражены в меньшей степени. Пример программы на языке ST приведен на рис. 4.

С помощью ST можно легко реализовывать арифметические и логические операции (в том числе, побитовые), безусловные и условные переходы, циклические вычисления; возможно использование как библиотечных, так и пользовательских функций. Язык также интерпретирует более 16 типов данных.

Язык ST может быть освоен технологом за короткий срок, однако текстовая форма представления программ служит сдерживающим фактором при разработке сложных систем, так как не дает наглядного представления ни о структуре программы, ни о происходящих в ней процессах.

Рис. 4. Язык структурированного текста ST.

Язык IL

Язык IL (Instruction List, Список Команд) представляет собой ассемблероподобный язык, достаточно несложный по замыслу авторов стандарта, для его практического применения в задачах промышленной автоматизации пользователем, не имеющим, с одной стороны, профессиональной подготовки в области программирования, с другой стороны, являющимся специалистом в той или иной области производства. Однако, как показывает практика, такой подход себя не оправдывает.

Ввиду своей ненаглядности, IL практически не используется для программирования комплексных алгоритмов автоматизированного управления, но часто применяется для кодирования отдельных функциональных блоков, из которых впоследствии складываются схемы FBD или CFC. При этом IL позволяет достичь высокой оптимальности кода: программные блоки, написанные на IL, имеют высокую скорость исполнения и наименее требовательны к ресурсам контроллера.

Язык IL имеет все недостатки, которые присущи другим низкоуровневым языкам программирования: сложность и высокую трудоемкость программирования, трудность модификации написанных на нем программ, малую степень «видимого» соответствия исходного текста программы и решаемой задачи.

Пример программы на языке IL приведен на рис. 5.

Рис. 5. Язык инструкций IL.

Многие производители инструментальных средств, опирающиеся на стандарт IEC, не ограничиваются поддержкой рассмотренных выше пяти языков стандарта. Можно выделить, как минимум, еще один язык визуального программирования, который довольно популярен среди разработчиков.

Язык CFC

Язык CFC (Continuous Flow Chart) – еще один высокоуровневый язык визуального программирования. По сути, CFC – это дальнейшее развития языка FBD. Этот язык был специально создан для проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами.

Проектирование сводится к выбору из библиотек готовых функциональных блоков, их позиционированию на экране, установке соединений между их входами и выходами, а также настройке параметров выбранных блоков. В отличие от FBD, функциональные блоки языка CFC выполняют не только простые математические операции, а ориентированы на управление целыми технологическими единицами. Так в типовой библиотеке CFC блоков находятся комплексные функциональные блоки, реализующие управление клапанами, моторами, насосами; блоки, генерирующие аварийные сигнализации; блоки PID-регулирования и т.д. Вместе с тем доступны и стандартные блоки FBD. Унаследовав от FBD саму концепцию программирования, язык CFC в наибольшей степени ориентирован на сам технологический процесс, позволяя разработчику абстрагироваться от сложного математического аппарата.

Рис. 6. Среда проектирования на языке CFC системы Simatic PCS7.

CFC прост в освоении, и при этом позволяет разрабатывать сложнейшие алгоритмы автоматизированного управления без каких-либо специфических знаний других языков программирования.

Казанцев Андрей

Наверх

www.promserv.ru

cfc — с английского на русский

 

фреоны
хладоны
хлорфторуглеводороды
ХФУ

Органические газообразные или жидкие соединения, применяются как хладоносители в холодильниках и холодильных установках. Во исполнение требований Монреальского протокола международное сообщество приняло на себя обязательства по ликвидации таких холодильных установок и пенообразователей (foaming agents).
[Англо-русский глоссарий основных терминов по вакцинологии и иммунизации. Всемирная организация здравоохранения, 2009 г.]

Тематики

  • вакцинология, иммунизация

Синонимы

EN

 

язык CFC
Непрерывная функциональная диаграмма. Язык программирования ПЛК.
[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Язык CFC (Continuous Flow Chart) – еще один высокоуровневый язык визуального программирования. По сути, CFC – это дальнейшее развития языка FBD. Этот язык был специально создан для проектирования систем управления непрерывными технологическими процессами.

Проектирование сводится к выбору из библиотек готовых функциональных блоков, их позиционированию на экране, установке соединений между их входами и выходами, а также настройке параметров выбранных блоков. В отличие от FBD, функциональные блоки языка CFC выполняют не только простые математические операции, а ориентированы на управление целыми технологическими единицами. Так в типовой библиотеке CFC блоков находятся комплексные функциональные блоки, реализующие управление клапанами, двигателями, насосами; блоки, генерирующие аварийные сигналы; блоки PID-регулирования и т. д. Вместе с тем доступны и стандартные блоки FBD. Унаследовав от FBD саму концепцию программирования, язык CFC в наибольшей степени ориентирован на сам технологический процесс, позволяя разработчику абстрагироваться от сложного математического аппарата.


Рис. 6. Среда проектирования на языке CFC системы Simatic PCS7.

[ http://kazanets.narod.ru/PLC_PART2.htm]

Тематики

EN

translate.academic.ru

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о