Датчик постоянного тока своими руками: Датчик постоянного тока своими руками

Содержание

что такое, схема подключения, сборка своими руками

Глобальные тренды — спрос на снижение выбросов CO2, повышение интенсивности энергосбережения — приводят к необходимости сбалансированного потребления энергии, для чего большую помощь могут оказать электронные схемы управления процессами. Наиболее распространённые случаи — это оптимизация эксплуатационных характеристик аккумуляторов, контроль скорости вращения двигателей и переходных процессов в серверах, управление солнечными батареями. Для операторов таких систем важно, в частности, знать, какой ток протекает в цепи. Неоценимую помощь в этом могут оказать датчики тока.

Почему необходимы  датчики тока

Датчиками называют блоки, задача которых измерить некоторый параметр, а потом, сравнив его с эталонным для данной технической системы значением, подать соответствующий сигнал на исполнительный элемент схемы. Поскольку большинство систем используют электродвигатели, то наиболее распространёнными типами являются датчики тока и напряжения (общий вид последнего представлен на следующем рисунке).

Широкое внедрение таких устройств обусловлено развитием сенсорных методов управления, когда исходный сигнал — электрический или оптический — преобразуется в необходимые параметры управления.

По сравнению в другими управляющими технологиями (например, контакторного контроля) датчики обеспечивают следующие преимущества:

  1. Компактность.
  2. Безопасность в применении.
  3. Высокую точность.
  4. Экологичность.

Малые размеры и вес часто позволяют изготавливать многофункциональные датчики, например, такие, которые могут контролировать несколько параметров цепи. Таковыми являются современные датчики тока и напряжения.

В состав таких детекторов входят:

  • Контактные группы входа;
  • Контактные группы выхода;
  • Шунтирующий резистор;
  • Усилитель сигнала;
  • Несущая плата;
  • Блок питания.

Идея того, что устройства можно подключать к уже имеющейся сети, не выдерживает проверку временем, ибо часто в экстремальных ситуациях (пожар, взрыв, землетрясение) именно системы встроенного электроснабжения первыми выходят из строя.

Детекторы подразделяют на активные и пассивные. Первые не только передают конечный сигнал на управляющий элемент, но и управляют его действием.

Классификация и схемы подключения

Датчики тока предназначаются для оценки параметров постоянного и/или переменного тока. Сравнение выполняется двумя методами.  В первом случае используется закон Ома. При установке шунтирующего резистора в соответствии с нагрузкой системы на нём создаётся напряжение, пропорциональное нагрузке системы. Напряжение на шунте может быть измерено дифференциальными усилителями, например, токовыми шунтирующими, операционными или разностными. Такие устройства используются для нагрузок, которые не превышают 100 А.

Измерение переменного тока выполняется в соответствии с законами Ампера и Фарадея. При установке петли вокруг проводника с током там индуцируется напряжение. Этот метод измерения используется для нагрузок от 100 А до 1000 А.

Схема описанных измерений представлена на рисунке:

Слева — измерение малых токов; справа — измерение больших токов

Измерение обычно производится при низком входном значении синфазного напряжения.

При помощи чувствительного резистора датчик тока соединяется между нагрузкой и землей. Это необходимо, поскольку синфазное напряжение всегда учитывает наличие операционных усилителей. Нагрузка обеспечивает питание прибора, а выходное сопротивление заземляется. Недостатками данного способа считаются наличие помех, связанных с потенциалом нагрузки системы на землю, а также невозможность обнаружения коротких замыканий.

Для слежения работой мощных систем детектор присоединяют к усилителю между источником питания и нагрузкой. В результате непосредственно контролируются значения параметров, подаваемых источником питания. Это позволяет идентифицировать возможные короткие замыкания. Особенность подключения заключается в том, что диапазон синфазного напряжения на входе усилителя должен соответствовать напряжению питания нагрузки. Перед измерением выходного сигнала контролируемого устройства нагрузка заземляется.

Как функционирует датчик тока

Работа данного элемента включает следующие этапы:

  1. Измерение нагрузки в контролируемой схеме.
  2. Сравнение полученного значения с эталонным, которое программируется в процессе настройки.
  3. Фиксация полученного результата (может быть выполнена в цифровом или аналогом виде).
  4. Передача данных на панель управления.

Для выполнения указанных функций (в частности, реализации высокой точности измерений) к элементам детектора предъявляются следующие требования:

  • Допустимое падение напряжения на шунтирующем резисторе должно быть не более 120…130 мВ;
  • Температурная погрешность не может быть выше 0.05 %/°С и не изменяться во времени работы;
  • В функциональном диапазоне значений характеристики сопротивления резисторов должны быть линейными;
  • Способ пайки токочувствительных резисторов на плату не может увеличивать общее сопротивление схемы подключения.

Монтажные схемы устройств, которые предназначены для контроля цепей постоянного и переменного тока представлены соответственно на рисунках.

Практика применения

Чаще всего данные изделия используются как измерители в схемах токовых реле, которые управляют режимами работы различного электроприводного оборудования и предохраняют его от экстремальных ситуаций.

Токовые реле способны защитить любое механическое устройство от заклинивания или других условий перегрузки, которые приводят к ощутимому увеличению нагрузки на двигатель. Функционально они определяют уровни тока и выдают выходной сигнал при достижении указанного значения. Такие реле используются для:

  • Сигнала сильноточных условий, например, забитая зёрнами доверху кофемолка;
  • Некоторых слаботочных условий, например, работающий насос при низком уровне воды.

Чтобы удовлетворить требования разнообразного набора приложений, в настоящее время используется блочный принцип компоновки датчиков, включая применение USB-разъёмов, монтаж на DIN-рейку и кольцевые исполнения устройств. Это обеспечивает выполнение следующих функций:

  • Надёжную работу на любых режимах эксплуатации;
  • Возможность применения трансформаторов;
  • Регулировка текущих параметров, которые могут быть фиксированными или регулируемыми;
  • Аналоговый или цифровой выход, включая и вариант с коротким замыканием;
  • Различные исполнения блоков питания.

В качестве примера рассмотрим схему датчика тока для управления работой водяного насоса, обеспечивающего подачу воды в дом.

Кавитация — это разрушительное состояние, вызванное присутствием пузырьков, которые образуются, когда центробежный насос или вертикальный турбинный насос работает с низким уровнем жидкости. Образующиеся пузырьки затем лопаются, что приводит к точечной коррозии и разрушению исполнительного узла насоса. Подобную ситуацию предотвращает токовое реле.

Когда насос работает в нормальном режиме, и жидкость полностью перекрывает его впускное отверстие, двигатель насоса потребляет номинальный рабочий ток. В случае снижения уровня воды потребляемый ток уменьшается.  Если кнопка запуска нажата, одновременно включаются стартёр M и таймер TD. Реле CD настроено на максимальный ток, поэтому его контакт при первоначальном запуске двигателя не будет замкнут. При падении силы тока ниже установленного минимума реле включается, а, после истечения времени ожидания TD, включается в его нормально замкнутый контакт.

Соответственно контакты CR размыкаются и обесточивают двигатель насоса.

Применение такого детектора исключает автоматический перезапуск насоса, поскольку оператору необходимо убедиться в том, что уровень жидкости перед впускным отверстием достаточен.

Датчик тока своими руками

Если приобрести стандартный датчик (наиболее известны конструкции от торговой марки Arduino) по каким-то соображениям невозможно, устройство можно изготовить и самостоятельно.

Датчик тока фирмы Arduino. Стрелкой указан USB-разъём.

Необходимые компоненты:

  1. Операционный усилитель LM741, или любой другой, который мог бы действовать как компаратор напряжения.
  2. Резистор 1 кОм.
  3. Резистор 470 Ом.
  4. Светодиод.

Общий вид устройства в сборе, сделанного своими руками, представлен на следующем рисунке. В данной схеме используется эффект Холла, когда разность управляющих потенциалов может изменяться при изменении месторасположения проводника в электромагнитном поле.

Видео по теме

Датчик переменного тока своими руками

Измерение больших токов

Автор: maksipus, [email protected]
Опубликовано 07.09.2015
Создано при помощи КотоРед.

Измерить ток? Что может быть проще!

Но есть случаи, когда эти измерения простым тестером или осциллографом не провести. Например, измерение больших токов, да еще и гальванически связанных с сетью. Под "измерением" я подразумеваю вывод на экран осциллографа. В другом случае, визуализация стартерного тока автомобиля покажет вам состояние поршневой группы двигателя без выкручивания свечей (на многих моделях это уже проблема). Увидев ток бензонасоса или форсунок автомобиля, Вам лапшу на уши автомастер не навесит. При изготовлении ИБП, мощных 50Гц трансформаторов с ШИМ управлением желательно, а если конструкция не клон, а новодел, то в обязательном порядке надо видеть, что происходит на высокой стороне.

При проектировании сварочных инверторов нужен рабочий сварочный ток и не на шунте, а в реалии. Иначе может получиться конструкция, которая работает только у автора, а повторяющий страстно мечтает плюнуть в фейс автору. Можно привести еще массу случаев, когда надо бы измерить ток, но сдерживает или отсутствие приборов или ТБ при измерении.

Цель этой статьи поделится практическим опытом измерения (визуализации) больших токов с гальванической развязкой от измерительных приборов. Именно практическим. То что проверено и используется.

1. Датчик тока на микросхеме ACS712

Прекраснейшая микросхема фирмы Allegro. Как называет её фирма "Линейный токовый датчи на эффекте Холла с ультра низким проходным сопротивлением" Существует 3 клона, на 5А, 20А и 30Ампер. Изготовляется в 8-лапковом SOIC корпусе, выдерживает при этом 30А ток в долговременном режиме, в импульсе до 100А! Неоднократно пропускал 50А 1-2сек. С полной документацией можно ознакомится на сайте производителя. https://www.allegromicro.com/

Коротко о хорошем:

— Возможность работы от постоянного до 80 кГц тока.

0,0012 Ом проходное сопротивление!

— все внутри (из обвязки: два конденсатора, по питанию и в фильтре.)

— хорошая линейность (1,5%)

— дополнительные очень интересные возможности, которые не приводятся в описании.

-шум. Для ACS712 30А клона это 7мВ или в рабочем пересчете на уровне 0,106А измеряемого тока. Но эта м/с не метрологическая и она не для мини токов. Она заточена для использования с микроконтроллером и нивелировать этот шум программно просто. Увеличение емкости конденсатора фильтра к уменьшению шума не приводит (должно бы, но у меня по непонятной причине не получилось).

Фирма Allegro выпускает широкую номенклатуру датчиков тока, с различными параметрами. Выбрать можно для любой поставленной задачи. От 5А до 200Ампер.

В данной статье пойдет разговор, как сделать ACS712 в применении более удобной для измерений в радио лаборатории. При проведении измерений у неё есть два неудобных параметра:

— коэффициент пересчета тока 66мВ/1А и при отсутствии проходного тока, выходное напряжение равно 1/2 питания. В классическом применении в связке с м/контроллером это правильно и логично. В лаборатории неудобно постоянно тыкать пальцем в калькулятор и совершенно невозможно смотреть переменный ток с небольшой постоянной составляющей. Вход осциллографа не закроеш, а 1/2 постоянки на выходе мешает.

Решение этой проблемы очень простое.

Операционным усилителем смещаем выходное напряжение прибора при отсутствии тока через м/с ACS712 на ноль и усиливаем выходное напряжение до коэффициента масштабирования = 0.1В/1А. Напряжение питания схемы (мах допустимое) выбрал 8В (рекомендованное 5В), и сделал его двуполярным для питания операционного усилителя с помощью м.с. ICL7660. Стало очень удобно и с осциллографом, и с выходом на тестер, в уме умножаем полученное напряжение на 10, получаем измеряемый ток.

У меня получилась вот такая миниатюрная коробочка.

На улицу вывел ручку переменного сопротивления (R7) подстройки ноля, подстроечником R6 подстраиваем масштабирование устройства 1А = 0,1В. Операционный усилитель можно поставить более современный и лучше Rail-to-Rail. Плату приводить нет смысла. Схема очень простая и делается по применяемой металлической коробочке. Именно металлической, м/схема подвержена воздействию внешних магнитных полей.

Но в этом недостатке и есть нестандартные дополнительные возможности. В формате этой статьи не получится рассказать о этих возможностях. Коротко напишу, что это возможность в реальном времени увидеть на экране осциллографа напряженность магнитного поля трансформатора, смотреть петлю Гистерезиса, дистанционно измерять ток. Очень неординарная функция — это измерять напряженность магнитного поля в реальном времени. Мне не встречались любительские приборы (да еще такой элементарной схемотехники) которые позволяют это делать.

2. Токовые клещи. АРРА-30Т.

Отличие от широко распространенных клещей — выход на осциллограф. Очень удобный и надежный инструмент, качество изготовления высокое, но для любительского применения получается относительно дороговато. Пользоваться удобно, измеряет как постоянный так и переменный ток на двух пределах 40А и 300А (смотрел сам 500А, но видимо на таких токах большая нелинейность). Очень хорошо смотреть стартерные токи автомобиля с пишущим осцилоскопом. И втягивающее видно и сам стартер и работу каждого цилиндра. Отсутствие цифрового дисплея не напрягает. В любом случае при измерениях тестер рядом. Можно включить паралельно осциллографу если уже приспичит. Дополнительные коннекторы приложены.

3. Пояс Роговского.

Рисунок из википедии:

Это самый казусный прибор в моей лаборатории. Появился для измерений токов в тысячи ампер. Прикинув, чем можно измерить такие токи остановился на Поясе (кольце) Роговского, так как сделать что то другое проблематично или дорого. Помыкался по инету. Описаний возможностей этого чуда много, готовые изделия в продаже есть. Реальных измерений ноль, не смотря на массу публикаций. Плюнул и за вечер сделал конструкцию.

Кольца из ламина для пола, кусочки канализационных труб диаметром 100мм и 50мм, ВЧ разьем вот и вся механика.

Кусок от фидера неизвестной породы.

На него плотно намотан провод D=0,22mm.

Витки не считал, пересчитал по длинне и плотности намотки. Получилось 1500витков. Терпеть не могу мотать катушки, но этот пояс намотал за 20мин. Начало провода припаял к центральной жиле кабеля. Центральная жила в конце намотки и сам конец провода катушки это два выхода катушки.

Пояс удобно встал в уплотняющий паз трубы. Длина пояса конечно была определена заранее.

Нагрузил пояс на сопротивление 220ом. Собрал, получил такую конструкцию.

Пропустив через экспериментальный проводник синусоидальный ток силой 400Ампер, замерил выходное напряжение поделки, одновременно сняты показания с клещей АРРА-30. Получилось, что ток силой 1000А создает в поясе Роговского ЭДС равную 0.22вольт. У Кита Сукера в книге "Силовая электроника" есть имперический расчет катушки Роговского. Посчитал, получил 0.23вольта. Остался доволен, витки я точно не считал, да и расчет у Кита имперический. Крутит прибор фазу? Ну и Бог с ней, пусть крутит.Поиметь за вечер такой нужный прибор, задаром, очень удачно. Все было хорошо до начала реальных замеров. Подключив мощный 50Гц трансформатор, к автоматике с ШИМ модуляцией тока и увидев на экране ужас электрика, поматерил Википедию, других авторов-теоретиков, себя и понял почему этот прибор так и не получил широкого распространения появившись аж в 1912г.

Все авторы публикаций характеризуют этот прибор (видимо переписывая друг у друга) как трансформатор тока (это меня и ввело в ступор, хотя формула наводимого ЭДС говорит другое). И бубнят о необходимости интегратора на выходе, для восстановления формы тока. Выходное напряжение пояса Роговского зависит не от силы исследуемого тока, а от скорости и вектора его изменения!

Это далеко не трансформатор тока и никаким интегратором реальную форму тока не восстановить. Прибор, конечно, используется, другим прибором я и не могу измерить 1000-5000Ампер в проводнике. Результат я получаю правильный, но только тогда, когда форма тока чистая синусоида, 50Гц и я в этом уверен на 100%. В энергетике он применяется видимо тоже с ограничениями. Мои знакомые энергетики о поясе Роговского ни гу-гу.

Устройство специфическое, с массой ограничений в применении итд. Но при необходимости можно работать, так как изготовление быстрое и ничего не стоит.

Выводы: Измерять большие токи сегодня для радиолюбителя не сложно и дешево. Мой любимый прибор это датчик тока на ACS715. Лет пятнадцаь назад делал автоматику на самодельных трансформаторах тока. Но сегодня во многих конструкциях не рационально их применять. По цене дороже получается, линейность хуже и удлиняется время наладки прибора. С интегральным датчиком, как на калькуляторе посчитал, так в реалии и получил. Хотя конечно трансформаторы тока имеют свою незаменимую нишу в конструкциях.

Скажу коротко, что эксперименты с датчиком тока на ACS715 в корень развенчали миф аудиофилов о насыщении трансформатора рабочим током. Привели к переосмысливанию и к совершенно новому алгоритму управления сварочным током аппарата контактной сварки. Доводится до ума автомат пуска (с системой защиты и рестартов) трехфазного двигателя в однофазной сети. На них сейчас оформляется патент на полезную модель. Итд Итп. И все это в направлении электрики и электроники, которая жевана-пережевана еще в прошлом веке. Появились новые компоненты и то что было невозможно совсем недавно, сегодня уже рутина. Но это будет уже другая история.

Для обустройства электроснабжения гаража очень удобно знать ток, который потребляется тем или иным устройством, включаемым в эту сеть. Спектр этих устройств достаточно широк и увеличивается постоянно.: дрель, точило, болгарка, нагреватели, сварочные аппараты , ЗУ, промышленный фен, да и много ещё чего….

Для измерения переменного тока, как известно, в качестве собственно токового датчика, как правило, применяют трансформатор тока. Этот трансформатор, в общем похож на обычный понижающий, включенный как бы «наоборот», т. е. его первичная обмотка –это один или несколько витков (или шина) пропущенные через сердечник — магнитопровод, а вторичная представляет собой катушку с большим количеством витков тонкого провода, располагаемую на этом же магнитопроводе (рис1).

Однако, промышленные трансформаторы тока достаточно дороги, громоздки и зачастую рассчитаны на измерение сотен ампер. Трансформатор тока, рассчитанный на диапазон бытовой сети, встретишь в продаже нечасто. Именно по этой причине родилась идея использовать для этой цели электромагнитное реле постоянного/переменного тока, без какого либо использования контактной группы такого реле. В самом деле, любое реле уже содержит катушку с большим количеством витков тонкого провода и единственное, что необходимо для превращения его в трансформатор – это обеспечить вокруг катушки наличие магнитопровода с минимумом воздушных зазоров. Кроме этого, конечно, для такой конструкции необходимо достаточно места , чтобы пропустить первичную обмотку, представляющую вводную сеть. На снимке показан такой датчик, изготовленный из реле типа РЭС22 на 24 В постоянного тока . Это реле содержит обмотку сопротивлением примерно 650 ом. Скорее всего, подобное применение могут найти и многие реле других типов и в том числе остатки неисправных магнитных пускателей и т.п. Для обеспечения магнитопровода якорь реле механически блокируется при максимальном сближении с сердечником. Реле, как бы постоянно находится в сработке. Далее, вокруг катушки делается виток первичной обмотки ( на снимке это тройной провод синего цвета ).

Собственно, на этом датчик тока готов, без лишней суеты с наматыванием провода на катушку. Конечно, данное устройство трудно считать полноправным трансформатором и ввиду незначительной площади поперечного сечения вновь полученного магнитопровода и, возможно, ввиду отличия характеристики его намагничивания от идеальной. Однако все это оказывается менее важно ввиду того, что мощность такого «трансформатора» нам нужна минимальна и необходима лишь для того, чтобы обеспечить пропорциональное (желательно линейное ) отклонение стрелочного индикатора магнитоэлектрической системы в зависимости от тока в первичной обмотке.

Возможная схема сопряжения датчика тока с таким индикатором изображена на схеме (рис.2). Она довольно проста и напоминает схему детекторного приемника. Выпрямительный диод (Д9Б) – германиевый и выбран ввиду малости падения на нем напряжения (около 0,3 В). От этого параметра диода будет зависеть порог минимального значения тока, который способен определить данный датчик. В этой связи, для этого лучше использовать так называемые детекторные диоды с малым падением напряжения, например ГД507 и подобные. Пара кремниевых диодов кд521в установлена в целях защиты стрелочного прибора от перегрузки, которая возможна при значительных бросках тока, вызванных, например, коротким замыканием внутри сети, включением мощных трансформаторов или сварочника. Это весьма обычный в таких случаях прием. Следует заметить, ч то такая простейшая схема имеет тот недостаток что абсолютно может не «увидеть» нагрузку в виде тока одной полярности, как например, нагреватель или ТЭН, подключенный через выпрямительный диод . В этих случаях применяют несколько «усложненную» схему, например, в виде выпрямителя с удвоением напряжения (рис.3).

При изготовлении одного девайса столкнулся с необходимостью измерять ток и напряжение. С напряжением все просто, используем обычный резистивный делитель. Для измерения тока тоже есть много вариантов.
Можно измерять падение напряжение на шунте arduino.ua/prod1661-cifro…ya-na-ina219-s-shinoi-i2c
Можно использовать датчик с эффектом Холла arduino.ua/prod618-Datchik_toka_ACS712ELCTR-30A
Проблема в том, что ни того ни другого в ящиках не оказалось, а заказывать это долгая песня. Но память подсказала, что когда-то видел на каком-то форуме картинку с датчиком Холла в прорези ферритового кольца. И мозговые импульсы дали команду мышцам рук…

Вот получилась такая конструкция :

На плате поместил резистивный делитель и самодельный датчик тока. Для датчика использовал кольцо с какой-то видео карты, в кольце дремелем сделал прорезь. Датчик Холла аналоговый АН3503 (можно SS49E).
На личном опыте утверждаю, что девайс полностью работоспособен ! Этот вариант может измерять ток до 20 Ампер.

Если интересно, позже расскажут про нюансы программы, заморочки определения опорного напряжения ( в стиле «секретный вольтметр» ) …

Схемы датчиков тока на основе трансформатора тока

В статье предложены варианты пассивных и активных (на ОУ широкого применения и на специализированной микросхеме)датчиков, собранных на основе трансформатора тока.

Нередко требуется измерять или контролировать ток, потребляемый от электрической сети различными нагрузками, например электроприборами.

Для этих целей широко применяют как пассивные резистивные датчики и датчики на основе трансформаторов тока, самодельных или выпускаемых серийно, так и различные активные датчики на основе специализированных микросхем с гальванической развязкой от сети и без неё.

Основное назначение такого датчика тока - преобразовать переменный ток в переменное или постоянное напряжение, пропорциональное этому току.

Когда на выходе необходимо получить постоянное напряжение, совместно с пассивными датчиками потребуется применение выпрямителей, усилителей ИТ. д., и такие датчики, конечно, более востребованы.

Далее речь пойдёт о датчиках с использованием трансформатора тока. Основа такого датчика - трансформатор, по первичной обмотке (один или несколько витков) которого протекает ток нагрузки, а во вторичной наводится напряжение, пропорциональное этому току. Основной параметр трансформатора - коэффициент трансформации тока, который показывает, во сколько раз ток во вторичной обмотке (на низкоомной нагрузке) меньше, чем в первичной.

Датчик можно сделать пассивным, применив для получения постоянного напряжения простейший однополупериодный выпрямитель, или активным, с использованием различных микросхем.

В статье рассмотрены три варианта датчиков: на основе диодного выпрямителя, на основе выпрямителя на ОУ и на основе специализированной микросхемы ZXCT1009 [1, 2].

Передаточные характеристики этих датчиков показаны на рис. 1 при условии, что первичная обмотка трансформатора тока - один виток провода, через который протекает синусоидальный ток. При увеличении числа витков первичной обмотки крутизна передаточной характеристики пропорционально увеличится.

Рис. 1. Передаточные характеристики датчиков.

Принципиальная схема

Схема датчика на основе диодного однополупериодного выпрямителя показана на рис. 2 Конденсатор С1 подавляет импульсные сетевые помехи, выпрямитель собран на конденсаторе С2 и диоде VD1.

На выходе интегрирующей цепи R1C3 формируется постоянное напряжение, пропорциональное среднему значению тока нагрузки.

Все детали установлены на печатной плате из фольгированного с одной стороны стеклотекстолита, чертёж которой показан на рис. 3.

Рис. 2. Схема датчика на основе диодного однополупериодного выпрямителя.

Датчик налаживания не требует. Выпрямительный диод должен быть диодом Шоттки, но если чувствительность не нужна и датчик рассчитан на ток более 0,5 А, можно применить обычный выпрямительный или импульсный диод, например, серий 1N400x, 1N4148, КД522. Поскольку датчик пассивный, его чувствительность и крутизна передаточной характеристики относительно невелики (см. рис. 1).

Рис. 3. Печатная плата для схемы датчика.

Активный датчик тока

Чтобы повысить чувствительность, можно использовать активный датчик тока, например, применив ОУ. Схема такого варианта показана на рис. 4 На двух ОУ DA1.1 и DA1.2 собран двухполупериодный выпрямитель [3].

Рис. 4. Схема активного датчика тока на LM358AM.

Принцип работы такого выпрямителя основан на использовании ОУ с однополярным питанием. При подаче на неинвертирующий вход ОУ он будет усиливать сигнал положительной полуволны переменного напряжения и ограничивать сигнал отрицательной полуволны.

На ОУ DA 1.1 собран неинвертирующий усилитель с малым коэффициентом усиления (около 2), а на ОУ DA1.2 - усилитель с коэффициентом усиления около 10.

Конденсатор С1 подавляет импульсные и высокочастотные помехи. резистор R1 обеспечивает номинальный коэффициент трансформации трансформатора тока Т1. Резистор R2 и диод VD1 ограничивают минусовое напряжение на неинвертирующем входе ОУ DA 1.1, исключая перегрузку входа ОУ по напряжению.

Положительную полуволну усиливает сначала ОУ DA1.1, затем - ОУ DA1.2, и усиленный в десять раз сигнал появляется на его выходе. Отрицательную полуволну инвертирует и усиливает ОУ DA1.2. поэтому на его выходе формируется полуволна плюсового напряжения. В результате обеспечиваются двухполупериодное выпрямление и одновременно усиление переменного напряжения.

Подборкой резисторов R3-R6 можно подобрать желаемый коэффициент передачи устройства К = R6/R4. при этом соотношение сопротивления резисторов R3 и R5 находят из равенства R5/R3 = (К-1)/(К+1).

Выходной сигнал ОУ DA 1.2 поступает на интегрирующую RC-цепь R7C3, и на конденсаторе C3 формируется постоянное напряжение, пропорциональное среднему значению тока нагрузки.

Рис. 5. Печатная плата.

Рис. 6. Расположение деталей на печатной плате.

Рис. 7. Внешний вид собранного датчика.

Все детали установлены на печатной плате из фольгированного с двух сторон стеклотекстолита, чертёж которой показан на рис. 5, а расположение элементов - на рис. 6.

Одна сторона платы (противоположная установке деталей) оставлена металлизированной, на ней лишь раззенкованы отверстия под крайние выводы разъёма ХР1.

В отверстия в левом нижнем и правом верхнем углах необходимо вставить и с обеих сторон платы пропаять отрезки лужёного провода. Плату можно изготовить из фольгированного с одной стороны стеклотекстолита.

В этом случае вышеупомянутые отверстия в углах платы соединяют отрезком провода со стороны. противоположной расположению деталей. Внешний вид варианта смонтированной платы показан на рис. 7.

В этих конструкциях применены элементы для поверхностного монтажа. Резисторы - типоразмеров 0805, 1206. оксидные конденсаторы - танталовые типоразмеров С, D. неполярные - К10-17в. Вилка ХР1 - три контакта от однорядной угловой вилки серии PLD-10R.

Трансформатор тока Т1 был снят с платы источника бесперебойного питания. Маркировка на трансформаторе - FALCO 9418. К сожалению, в Интернете никаких конкретных данных найти не удалось, но по своим параметрам (индуктивность и сопротивление обмотки) он близок к трансформаторам тока AS-103 или AS-104 фирмы Talema.

Еще одна схема датчика тока

Если габариты датчика тока не имеют значения, для его изготовления можно применить выводные детали. Схема такого устройства показана на рис. 8, номиналы некоторых элементов изменены по причине их наличия. Чертёж печатной платы этого варианта устройства показан на рис. 9, а внешний вид смонтированной платы - на рис. 10.

Рис. 8. Схема датчика тока с измененными деталями.

Рис. 9. Печатная плата для схемы датчика тока.

Рис. 10. Внешний вид датчика тока.

Датчик тока на микросхеме ZXCT1009F

Упростить схему активного датчика и увеличить крутизну передаточной характеристики датчика тока можно, применив специализированную микросхему ZXCT1009F.

О возможности применения этой микросхемы для измерения переменного тока было рассказано в [2]. Схема устройства показана на рис. 11. Назначение элементов R1 и С1 такое же, как в ранее описанных устройствах.

Диод VD1 защищает вход микросхемы DA1 от нештатной полярности входного напряжения. Эта микросхема работает как однополупериодный выпрямитель, напряжение на выходе интегрирующей цепи R3C2 будет пропорционально среднему значению тока нагрузки.

Рис. 11. Схема датчика тока на микросхеме ZXCT1009F.

Рис. 12. Печатная плата.

Рис. 13. Размещение деталей на печатной плате.

Детали устройства смонтированы на печатной плате из фольгированного с одной стороны стеклотекстолита, чертёж которой приведён на рис. 12. Расположение элементов показано на рис. 13, а внешний вид варианта смонтированной платы - на рис. 14. Применены элементы для поверх ностного монтажа.

При выборе напряжения питания активных датчиков не следует забывать о так называемом коэффициенте амплитуды Ка (или крест-факторе) потребляемого нагрузкой тока, который характеризует отношение амплитуды потребляемого тока Іа к его действующему (или эффективному) значению Іэф: Ка = Iа/Iэф.

Дело в том, что многие бытовые устройства, питающиеся от сети, имеют встроенный импульсный источник питания с выпрямителем на входе.

Сглаживающий конденсатор выпрямителя заряжается только вблизи максимума сетевого напряжения, и от сети потребляется ток только в эти моменты. Для переменного тока прямоугольной формы Ка = 1, для синусоидального - Ка = 1,41, а для импульсного источника - Кa = 2...4.

Рис. 14. Вид датчика.

Это означает, что в активных датчиках максимальное неискаженное выходное напряжение ииыима,с должно быть больше, чем напряжение Uвых на выходе датчика (см. рис. 1), по крайней мере, в Ка, раз, а напряжение питания - ещё больше.

Например, для датчика на ОУ (двухполупериодный выпрямитель) при Uвых = 2 В и Ка = 2 напряжение питания Uпит >= 4 В для ОУ структуры rail-to-rail или Uпит >= 5...6 В для обычного ОУ.

Поскольку на микросхеме ZXCT1009F собран одполупериодный выпрямитель, при тех же условиях напряжение питания должно быть примерно в три раза больше, чем Uвых. При этом не следует забывать, что для питания самой микросхемы требуется напряжение не менее 1,5...2 В.

Поскольку интегрирующие цепи на выходе датчиков высокоомные, к их выходам следует подключать нагрузку, сопротивление которой, по крайней мере, в десять раз больше сопротивления резистора в интегрирующей цепи.

Каждый из датчиков требует калибровки, которую можно провести с помощью амперметра действующего значения переменного тока, источника переменного напряжения, в качестве которого можно применить вторичную обмотку понижающего трансформатора, включённого в сеть, и мощного переменного резистора.

И. Нечаев, г. Москва. Р-06-19.

Литература:

  1. ZXCT1009. HIGH-SIDE CURRENT MONITOR. diodes.com.
  2. Нечаев И. Микросхема ZXCT1009F и конструкции на её основе. Часть 1. Измерение большого постоянного и переменного токов. Приставка к мультиметру. - Р-11-2018.
  3. Anthony Н. Smith. Full-Wave Active Rectifier Requires No Diodes. - radiolocman. com.

Токовые клещи своими руками схема

Для измерения больших токов обычно пользуются бесконтактным способом, – специальными «токовыми клещами». Напомню, что это такой электронный измерительный прибор, типа мультиметра, у которого сверху торчит своеобразная прищепка. Эту прищепку цепляют на провод и на цифровом табло появляются показания тока в данном проводе. Преимущества такого способа очевидны, – чтобы измерить силу тока не нужно рвать цепь, что особенно важно при измерении больших токов. «Токовые клещи» для обычного мультиметра можно сделать самостоятельно, если у вас есть чувствительный датчик Холла, например, UGN3503. На рисунке 1 показана конструкция самодельной «клещи». Нужен, как уже сказано, датчик холла, а так же, ферритовое кольцо диаметром 20-25 мм и большой «крокодил», например, для подключения чего-либо к автомобильному аккумулятору. Кольцо нужно точно и аккуратно разломать на две половинки. Для этого кольцо нужно предварительно подпилить медицинской пилкой для ампул. Затем, поверхности слома обработать мелкой шкуркой. С одной стороны на одну из половинок кольца наклеить прокладку из толстой бумаги (чертежный ватман). С другой стороны на одну из половинок кольца наклеить датчик Холла. Клеить удобнее всего эпоксидным клеем, но так, чтобы датчик плотно прилегал к месту разлома кольца. Затем, сложив обе половинки кольца, как показано на рисунке 1, их нужно вставить в «пасть крокодила» и приклеить к «челюстям крокодила» тем же эпоксидным клеем. В результате должна получиться конструкция, схематически показанная на рисунке 1.

При нажиме на ручки «крокодила» ферритовое кольцо должно раскрываться вместе с его «челюстями». Теперь от электронной части. Принципиальная схема приставки к мультиметру показана на рисунке 2. При прохождении тока по проводу вокруг него возникает магнитное поле, силовые линии которого пронизывают датчик Холла, и на его выходе появляется некоторое постоянное напряжение. Это напряжение усиливается по мощности операционным усилителем А1 и поступает на вход мультиметра. Зависимость выходного напряжения от тока: 1А = 1 mV. Подстроечные резисторы R3 и R6 должны быть многооборотными. Для налаживания нужен лабораторный источник питания с выходным током не менее 3А, со встроенным амперметром. Сначала подключите приставку к мультиметру и откалибруйте её на нуль подстройкой R3 при среднем положении R2. Затем, перед каждым измерением нужно будет устанавливать ноль переменным резистором R2. Установите на источнике минимальное напряжение и подключите к нему мощную нагрузку, например, лампу от автомобильной фары. На один из проводов, идущей к этой лампе, нацепите «клещу» (как показано на рисунке 1). Увеличивайте напряжение, пока амперметр источника не покажет 2 – 2.5А. Подстройте R6 так, чтобы показание мультиметра в милливольтах были равны показанию амперметра источника в амперах. Проверьте показания, изменяя силу тока в ту и другую сторону (уменьшая – увеличивая ток и сравнивая с амперметром источника). При помощи данной приставки можно измерять ток до 500А. Например, можно измерить ток потребления автомобильным стартером в момент пуска двигателя.

Трансформатор тока. Токовые клещи. Расчет онлайн, on-line. Изготовить своими руками. Изготовление. Применение.

Особенности и ошибки проектирования токового трансформатора

Хочу обратить Ваше внимание на то, что напряжение на выходе трансформатора тока будет двуполярным даже если в измеряемой цепи протекает пульсирующий однополярный ток. Трансформатор не может передавать постоянное напряжение. Он передаст на выходную обмотку только переменную составляющую измеряемого тока.

Еще одно замечание. Шунт вторичной обмотки должен пропускать электрический ток в обе стороны. Недопустимо ставить последовательно с выходной обмоткой диод. Это может привести к скачкам напряжения на этой обмотке, насыщению трансформатора, помехам в измеряемой цепи, пробою диода. Можно сначала поставить шунтирующий резистор, а уже потом снять с него напряжение через диод, или поставить мост с включенным в его диагональ шунтирующим резистором. Мост, как известно, обладает двусторонней проводимостью со стороны входов переменного напряжения.

Вашему вниманию подборки материалов:

К онструирование источников питания и преобразователей напряжения Разработка источников питания и преобразователей напряжения. Типовые схемы. Примеры готовых устройств. Онлайн расчет. Возможность задать вопрос авторам

П рактика проектирования электронных схем Искусство разработки устройств. Элементная база. Типовые схемы. Примеры готовых устройств. Подробные описания. Онлайн расчет. Возможность задать вопрос авторам

В некоторых случаях полезно измерять сумму токов через несколько проводников. Тогда все эти проводники пропускаются через окно сердечника. Сила тока во вторичной обмотке будет пропорциональна силе суммы токов. Важно направление протекания тока. Если один провод пропущен так, что ток протекает в одном направлении, а второй так, что ток течет навстречу, то на выходе будет разность токов. Как я уже писал, трансформатор тока лучше работает при симметричном измеряемом токе. В некоторых случаях этого можно добиться, пропустив проводники в правильном направлении. Например, в пуш-пульном преобразователе напряжения, для ограничения тока может применяться токовый трансформатор. Можно пропустить проводники, соединенные с коллекторами (стоками) транзисторов так, чтобы ток проходил через трансформатор в одном направлении, но можно пропустить их крест-на-крест, а измеряемое напряжение подать на мост. Тогда трансформатор тока будет работать в более щадящем режиме.

Принцип работы токовых клещей

Токовые клещи представляют собой обычный токовый трансформатор, только разборный. Проводник, силу тока в котором мы измеряем, пропускается внутри сердечника. Далее клещи схлопываются, сердечник замыкается. В ручке токовых клещей размещена вторичная обмотка, намотанная на этом разборном сердечнике.

Такие токовые клещи позволяют измерять силу переменного тока. Для измерения постоянного тока применяется несколько другой принцип. Описание токовых клещей постоянного тока .

Применение трансформатора тока

Посмотрите пример применения токового трансформатора в различных радиоэлектронных устройствах:

  • Лабораторный импульсный блок питания. Зарядное устройство

Онлайн (on-line) расчет токового трансформатора

Главная » Измерение » Токовые клещи постоянного тока — приставка к мультиметру своими руками. Описание

Токовые клещи постоянного тока — приставка к мультиметру своими руками. Описание

Для замера больших токов, как правило, применяют бесконтактный метод, — особыми токовыми клещам. Токовые клещи – измерительное устройство, имеющее раздвижное кольцо, которым охватывают электропровод и на индикаторе прибора отображается величина протекающего тока.

Превосходство подобного метода бесспорно, — чтобы замерить силу тока нет нужды разрывать провод, что в особенности немаловажно при измерении больших токов. В данной статье приводится описание токовые клещи постоянного тока. которые вполне возможно сделать своими руками.

Описание конструкции самодельных токовых клещей

Для сборки устройства понадобится чувствительный датчик Холла, к примеру, UGN3503. На рисунке 1 изображено устройство самодельной клещи. Необходим, как уже сказано, датчик Холла, а так же, кольцо ферритовое диаметром от 20 до 25 мм и крупный «крокодил», к примеру, подобный как на проводах для запуска (прикуривания) автомобиля.

Ферритовое кольцо необходимо точно и аккуратно распилить либо разломить на 2-е половинки. Для этого ферритовое кольцо необходимо сначала подпилить алмазным надфилем или пилкой для ампул. Далее, поверхности разлома ошкурить мелкой шкуркой.

С одной стороны на первую половинку ферритового кольца приклеить прокладку из чертежного ватман. С другой стороны на другую половинку кольца наклеить датчик Холла. Приклеивать лучше всего эпоксидным клеем, только нужно проследить, чтобы датчик Холла хорошо прилегал к зоне разлома кольца.

Следующий шаг – соединяем обе половинки кольца и обхватываем его «крокодилом» и приклеиваем. Теперь при нажатии на ручки «крокодила» ферритовое кольцо будет расходиться.

Электронная схема токовых клещей

Принципиальная электрическая схема приставки к мультиметру изображена на рисунке 2. При протекании тока по электропроводу, вокруг него появляется магнитное поле, и датчик Холла фиксирует силовые линии, проходящие через него, и формирует некоторое постоянное напряжение на выходе.

Данное напряжение усиливается (по мощности) ОУ А1 и идет на выводы мультиметра. Соотношение напряжения на выходе от протекающего тока: 1 Ампер = 1 мВольт. Подстроечные сопротивления R3 и R6 — многооборотные. Для настройки необходим лабораторный блок питания с минимальным током на выходе около 3А, и встроенным амперметром.

Сперва подсоедините данную приставку к мультиметру и выставьте её на нуль путем изменения сопротивления R3 и среднем положении R2. Далее, перед любым измерением необходимо будет выставлять ноль потенциометром R2. Выставьте на блоке питания наименьшее напряжение и подсоедините к нему большую нагрузку, например, электролампу, применяемую в фарах автомобиля. Затем на один из проводов, подсоединенный к данной лампе, зацепите «клещи» (рисунок 1).

Повышайте напряжение, до тех пор, пока амперметр блока питания не покажет 2 ампера. Подкрутите сопротивление R6 так, чтобы величина напряжения мультиметра (в милливольтах) соответствовала данным амперметра блока питания в амперах. Еще несколько раз проконтролируйте показания, меняя силу тока. Посредством этой приставки возможно мерить ток до 500А.

Источник: Радиоконструктор, 6/2008

Что бы измерить большой ток используют бесконтактный способ, — специальными «токовыми клещами». Это электронный измерительный прибор, чем то похож на мультиметр, у которого сверху торчит своеобразная прищепка. Эту прищепку цепляют на провод и на экране наблюдают показания тока в данном проводе. Короче говоря, измеряют ток потребителя — асинхронного электродвигателя, водонагревателя, электрочайника и т. д. Преимущества такого способа очевидны, — чтобы измерить силу тока не нужно рвать цепь, что особенно важно при измерении больших токов.

«Токовые клещи» для обычного мультиметра можно сделать самостоятельно, если у вас есть чувствительный датчик Холла, например, UGN3503. На рисунке 1 показана конструкция самодельной «клещи». Нужен, как уже сказано, датчик холла, а так же, ферритовое кольцо диаметром 20-25 мм и большой «крокодил», например, для подключения чего-либо к автомобильному аккумулятору. Кольцо нужно точно и аккуратно разломать на две половинки. Для этого кольцо нужно предварительно подпилить медицинской пилкой для ампул. Затем, поверхности слома обработать мелкой шкуркой. С одной стороны на одну из половинок кольца наклеить прокладку из толстой бумаги (чертежный ватман). С другой стороны на одну из половинок кольца наклеить датчик Холла. Клеить удобнее всего эпоксидным клеем, но так, чтобы датчик плотно прилегал к месту разлома кольца. Затем, сложив обе половинки кольца как показано на рисунке 1 их нужно вставить в «пасть крокодила» и приклеить к «челюстям крокодила» тем же эпоксидным клеем.

В результате должна получиться конструкция, схематически показанная на рисунке 1. При нажиме на ручки «крокодила» ферритовое кольцо должно раскрываться вместе с его «челюстями».

Теперь о электронной части.

Принципиальная схема приставки к мультиметру показана на рисунке 2. При прохождении тока по проводу вокруг него возникает магнитное поле, силовые линии которого пронизывают датчик Холла, и на его выходе появляется некоторое постоянное напряжение. Это напряжение усиливается по мощности операционным усилителем А1 и поступает на вход мультиметра. Зависимость выходного напряжения от тока: 1А = 1 mV.

Подстроечные резисторы R3 и R6 должны быть многооборотными.

Для налаживания нужен лабораторный источник питания с выходным током не менее ЗА, со встроенным амперметром.

Сначала подключите приставку к мультиметру и откалибруйте её на нуль подстройкой R3 при среднем положении R2. Затем, перед каждым измерением нужно будет устанавливать ноль переменным резистором R2.

Установите на источнике минимальное напряжение и подключите к нему мощную нагрузку, например, лампу от автомобильной фары.

На один из проводов, идущей к этой лампе, нацепите «клещу» (как показано на рисунке 1). Увеличивайте напряжение пока амперметр источника не покажет 2-2,5А. Подстройте R6 так, чтобы показание мультиметра в милливольтах были равны показанию амперметра источника в амперах. Проверьте показания, изменяя силу тока в ту и другую сторону (уменьшая — увеличивая ток и сравнивая с амперметром источника).

При помощи данной приставки можно измерять ток до 500А. Например, можно измерить ток потребления автомобильным стартером в момент пуска двигателя.

Для замера больших токов, как правило, применяют бесконтактный метод, — особыми токовыми клещам. Токовые клещи – измерительное устройство, имеющее раздвижное кольцо, которым охватывают электропровод и на индикаторе прибора отображается величина протекающего тока.

Превосходство подобного метода бесспорно, — чтобы замерить силу тока нет нужды разрывать провод, что в особенности немаловажно при измерении больших токов. В данной статье приводится описание токовые клещи постоянного тока, которые вполне возможно сделать своими руками.

Описание конструкции самодельных токовых клещей

Для сборки устройства понадобится чувствительный датчик Холла, к примеру, UGN3503. На рисунке 1 изображено устройство самодельной клещи. Необходим, как уже сказано, датчик Холла, а так же, кольцо ферритовое диаметром от 20 до 25 мм и крупный «крокодил», к примеру, подобный как на проводах для запуска (прикуривания) автомобиля.

Ферритовое кольцо необходимо точно и аккуратно распилить либо разломить на 2-е половинки. Для этого ферритовое кольцо необходимо сначала подпилить алмазным надфилем или пилкой для ампул. Далее, поверхности разлома ошкурить мелкой шкуркой.

С одной стороны на первую половинку ферритового кольца приклеить прокладку из чертежного ватман. С другой стороны на другую половинку кольца наклеить датчик Холла. Приклеивать лучше всего эпоксидным клеем, только нужно проследить, чтобы датчик Холла хорошо прилегал к зоне разлома кольца.

Следующий шаг – соединяем обе половинки кольца и обхватываем его «крокодилом» и приклеиваем. Теперь при нажатии на ручки «крокодила» ферритовое кольцо будет расходиться.

Электронная схема токовых клещей

Принципиальная электрическая схема приставки к мультиметру изображена на рисунке 2. При протекании тока по электропроводу, вокруг него появляется магнитное поле, и датчик Холла фиксирует силовые линии, проходящие через него, и формирует некоторое постоянное напряжение на выходе.

Данное напряжение усиливается (по мощности) ОУ А1 и идет на выводы мультиметра. Соотношение напряжения на выходе от протекающего тока: 1 Ампер = 1 мВольт. Подстроечные сопротивления R3 и R6 — многооборотные. Для настройки необходим лабораторный блок питания с минимальным током на выходе около 3А, и встроенным амперметром.

Сперва подсоедините данную приставку к мультиметру и выставьте её на нуль путем изменения сопротивления R3 и среднем положении R2. Далее, перед любым измерением необходимо будет выставлять ноль потенциометром R2. Выставьте на блоке питания наименьшее напряжение и подсоедините к нему большую нагрузку, например, электролампу, применяемую в фарах автомобиля. Затем на один из проводов, подсоединенный к данной лампе, зацепите «клещи» (рисунок 1).

Повышайте напряжение, до тех пор, пока амперметр блока питания не покажет 2 ампера. Подкрутите сопротивление R6 так, чтобы величина напряжения мультиметра (в милливольтах) соответствовала данным амперметра блока питания в амперах. Еще несколько раз проконтролируйте показания, меняя силу тока. Посредством этой приставки возможно мерить ток до 500А.

инструкция по сборке, схема установки

Сделать датчик давления своими руками удается, если в хозяйстве исполнителя найдется подходящий набор вспомогательных деталей. В его состав обязательно должен входить чувствительный элемент (резистор), при воздействии на который меняется его электрическая характеристика. Зафиксировать эти изменения в удобном для представления виде удается посредством специальных измерительных приборов (мультиметра или тестера).

Принцип работы и схема

Самостоятельно изготовить датчик сможет даже неспециалист, способный разобраться с принципом его работы и теми процессами, которые происходят во внутренней структуре прибора. Их суть заключается в том, что при надавливании на пластины преобразователя встроенный в него резистор будет менять свое сопротивление, а уже по величине последнего можно судить об измеряемом параметре.

В отсутствии внешней нагрузка резистивный сенсор представляет собой разомкнутую цепь (элемент с бесконечным сопротивлением). С увеличением давящего усилия на пластинку самодельного резистора его внутреннее сопротивление несколько уменьшается. При тестировании устройства можно снять показания величин сопротивлений, соответствующие определенному (условному) давлению. После оформления результатов измерения в виде графической схемы (по полученным точкам) обнаружится, что эта зависимость – нелинейная.

Если потребуется более точно зафиксировать изменение внутреннего сопротивления датчика (в зависимости от силы надавливания на пластину) – на нее нужно подать напряжение от любого источника постоянного тока через ограничивающий резистор. После этого показания с мультиметра следует снимать в режиме измерения вольтажа (на пределах «Вольты»).

Материалы и инструменты

Чтобы изготовить схему датчика давления своими руками потребуется запастись следующими деталями и инструментами:

  • Паяльник подходящей мощности.
  • Пластина стеклотекстолита с нарезанными на медной пленке дорожками (их примерный вид – на фото справа).
  • Соединительные провода.
  • Мультиметр (он необходим для тестирования датчика).

В отсутствии готовой пластины с медными дорожками (она обычно приобретается через Али Экспресс) такой элемент может быть изготовлен самостоятельно. Для этого следует достать кусок стеклотекстолита и вырезать его по форме указной на фото справа заготовки. После этого на ней лаком нужно нанести рисунок из спиралевидных дрожек, а затем протравить в растворе хлористого натрия. Получившийся аналог фирменного резистивного элемента вполне пригоден для заявленных целей.Также можно сделать датчик давления из резистора своими руками.

Подключение и проверка

Наиболее простой способом отстройки и тестирования резистивного датчика – использование типового мультиметра, включенного в режим «Измерение сопротивлений». Щупы прибора в этом случае подключаются к электрическим отводам чувствительного элемента, а сам он напрямую выдает показания в Омах. При расширенном диапазоне определяемых давлений на приборе выставляется автоматический режим измерений.

Обратите внимание! Резистивные элементы обычно не имеют полярности.

При измерении сопротивления их можно спокойно подключать, не боясь ошибиться, где у прибора плюс, а где минус.

В процессе тестирования к самодельному датчику давления преобразователю удобнее подсоединяться посредством специальных клипсов – крокодилов, надежно обжимающих точку контакта (фото слева). После каждого нажатия на пятачок из резистивной пленки необходимо отслеживать показания прибора, которые должны постепенно уменьшаться до определенного предельного значения.

Дополнительная информация! Специалисты советуют использовать для тестирования устаревший стрелочный прибор (его называют тестером).

Удобство этого измерителя заключается в том, что по поведению стрелки на шкале гораздо удобнее определять, как меняется давление на чувствительном резисторе.

Использование элементов набора «Arduino»

К числу допустимых способов, позволяющих изготовить систему измерения давления своими руками, относят и применение элементов распространенного среди любителей комплекса «Arduino». Благодаря схемным возможностям этого набора, один контакт сенсора подсоединяется к плюсу питанию, а второй (через ограничивающий резистор) – к земляной шине.

При этом точка между двумя резисторами (постоянным и переменным, выполняющим функцию датчика) подсоединяется к аналоговому входу встроенного в систему микроконтроллера. Схема включения датчика в измерительную цепь устройства изображена ниже.

В заключительной части обзора отметим, что при изготовлении датчика своими руками допустимы различные способы. Выбрать наиболее подходящий из них – это компетенция и личное предпочтение заинтересованного в этом пользователя.

Измеритель тока своими руками - Инженер ПТО

Огромная подборка схем, руководств, инструкций и другой документации на различные виды измерительной техники заводского изготовления: мультиметры, осциллографы, анализаторы спектра, аттенюаторы, генераторы, измерители R-L-C, АЧХ, нелинейных искажений, сопротивлений, частотомеры, калибраторы и многое другое измерительное оборудование.

Во многих устройствах применяются оптроны, и надо четко понимать, что такое оптрон и как его проверить, для успешного поиска неисправностей

В процессе эксплуатации внутри оксидных конденсаторов постоянно происходят электрохимические процессы, разрушающие место соединения вывода с обкладками. И из-за этого появляется переходное сопротивление, достигающее иногда десятков Ом. Токи Заряда и разряда вызывают нагрев этого места, что еще больше ускоряет процесс разрушения. Еще одной частой причиной выхода из строя электролитических конденсаторов является "высыхание", электролита. Чтоб уметь отбраковывать такие конденсаторы предлагаем радиолюбителям собрать эту несложную схему

Идентификация и проверка стабилитронов оказывается несколько сложнее чем проверка диодов, т.к для этого нужен источник напряжения, превышающий напряжение стабилизации.

С помощью этой самодельной приставки вы сможете одновременно наблюдать на экране однолучевого осциллографа сразу за восемью низкочастотными или импульсными процессами. Максимальная частота входных сигналов не должна превышать 1 МГц. По амплитуде сигналы должны не сильно отличаться, по крайней мере, не должно быть более 3-5-кратного отличия.

Кварц это кристаллический электронный прибор, поддерживающий резонансные колебания на фиксированной частоте. Чтобы проверить кварц нужно собрать одну из предложенных схем для проверки.

Устройство расчитано на проверку почти всех отечественных цифровых интегральных микросхем . Им можно проверить микросхемы серий К155, К158, К131, К133, К531, К533, К555, КР1531, КР1533, К176, К511, К561, К1109 и многие другие

Самодельные измерительные приборы. Радиолюбительская конструкция для измерения емкости конденсаторов от 1 пф до 15000 мкф

Помимо измерения емкости, эту приставку можно использовать для измерения Uстаб у стабилитронов и проверки полупроводниковых приборов, транзисторов, диодов. Кроме того можно проверять высоковольтные конденсаторы на токи утечки, что весьма помогло мне при налаживание силового инвертора к одному медицинскому прибору

Конечно, есть много способов убедится в исправности батареек, например поменять их заведомо рабочими, но иногда в домашних припасах обнаруживается целые залежи батареек и не понятно, что с ними делать, насколько надежны они в работе, не откажет ли наша любимая мыльница в самый неподходящий момент. Поэтому если у вас есть хотя бы тестер или мультиметр, рекомендую сделать отбраковку ненадежных элементов питания

Эта приставка к частотомеру используется для оценки и измерения индуктивности в диапазоне от 0,2 мкГн до 4 Гн. А если из схемы исключить конденсатор С1 то при подключении на вход приставки катушки с конденсатором, на выходе будет резонансная частота. Кроме того, благодаря малому значению напряжения на контуре можно оценивать индуктивность катушки непосредственно в схеме, без демонтажа, я думаю многие ремонтники оценят эту возможность.

В интернете много разных схем цифровых термометров, но мы выбрали те которые отличается своей простотой, малым количеством радиоэлементов и надежностью, а пугаться того, что она собрана на микроконтроллере не стоит, т.к его очень легко запрограммировать.

Одну из схем самодельного индикатора температуры со светодиодным индикатором на датчике LM35 можно использовать для визуальной индикации плюсовых значений температуры внутри холодильника и двигателя автомобиля, а также воды в аквариуме или бассейне и т.п. Индикация выполнена на десяти обычных светодиодах подключенных к специализированной микросхеме LM3914 которая используется для включения индикаторов с линейной шкалой, и все внутренние сопротивления ее делителя обладают одинаковыми номиналами

Если перед вами встанет вопрос как измерить частоту вращения двигателя от стиральной машины. Мы подскажем простой ответ. Конечно можно собрать простой стробоскоп, но существует и более грамотная идея, например использованием датчика Холла

Две очень простые схемы часов на микроконтроллере PIC и AVR. Основа первой схемы микроконтроллер AVR Attiny2313, а второй PIC16F628A

Итак, хочу сегодня рассмотреть очередной проект на микроконтроллерах, но еще и очень полезный в ежедневных трудовых буднях радиолюбителя. Это цифровой вольтметр на микроконтроллере. Схема его была позаимствована из журнала радио за 2010 год и может быть с легкостью переделана под амперметр.

Эта конструкция описывает простой вольтметр, с индикатороми на двенадцати светодиодах. Данное измерительное устройство позволяет отображать измеряемое напряжение в диапазоне значений от 0 до 12 вольт с шагом в 1 вольт, причем погрешность в измерении очень низкая.

Метрономы используются при задании танцевального ритма в танцах и ритмической гимнастике, при занятиях музыкой. Всего на двух биполярных транзисторах можно сделать схему метронома своими руками, при помощи которого можно устанавливать ритм от 35 до 220 ударов в минуту.

Рассмотрена схема измерителя индуктивности катушек и емкости конденсаторов, выполненная всего на пяти транзисторах и, несмотря на свою простоту и доступность, позволяет в большом диапазоне определять с приемлемой точностью емкость и индуктивность катушек. Имеется четыре поддиапазона для конденсаторов и целых пять поддиапазонов катушек.

Думаю большинству понятно, что звучание системы во многом определяется различным уровнем сигнала на ее отдельных участках. Контролируя эти места, мы можем оценить динамику работы различных функциональных узлов системы: получить косвенные данные о коэффициенте усиления, вносимых искажениях и т. п. Кроме того, результирующий сигнал просто не всегда можно прослушать, поэтому и, применяются различного рода индикаторы уровня.

В электронных конструкциях и системах встречаются неисправности, которые возникают достаточно редко и их очень сложно вычислить. Предлагаемое самодельное измерительное устройство используется для поиска возможных контактных проблем, а также дает возможность проверять состояние кабелей и отдельных жил в них.

Основой этой схемы является микроконтроллер AVR ATmega32. ЖК дисплей с разрешением 128 х 64 точек. Схема осциллографа на микроконтроллере предельно проста. Но есть один существенный минус — это достаточно низкая частота измеряемого сигнала, всего лишь 5 кГц.

Ваттметр — измерительный прибор, используемый для определения мощности электрического тока или электромагнитного поля. В быту такое устройство применяют для определения величины энергопотребление устройств электронной техники.

Эта приставка здорово облегчит жизнь радиолюбителя, в случае если у него появится необходимость в намотке самодельной катушки индуктивности, или для определения неизвестных параметров катушки в какой либо аппаратуре.

В данной теме рассмотрим подборку нескольких радиолюбительских схем, позволяющих собрать переходник USB COM, который часто используется в измерительной и медицинской техники. Устаревший, но все еще актуальный последовательный порт RS-232, он же COM-порт, используется для обмена информацией между компьютером и устройством. Последовательным он назван потому, т.к обмен данными идет бит за битом по одному.

Предлагаем вам повторить электронную часть схемы весов на микроконтроллере с тензодатчиком, прошивка и чертеж печатной платы к радиолюбительской разработке прилагаеться.

Самодельный измерительный тестер обладает следующими Функциональными возможностями: измерение частоты в диапазоне от 0.1 до 15000000 Гц с возможностью изменения времени измерения и отображением значение частоты и длительности на цифровом экране. Наличие опции генератора с возможностью регулировки частоты во всем диапазоне от 1-100 Гц и выводом результатов на дисплей. Наличие опции осциллограф с возможностью визуализации формы сигнала и измерения его амплитудного значения. Функция измерения емкости, сопротивления, а также напряжения в режиме осциллографа.

Простым методом измерения тока в электрической цепи является способ измерение падения напряжения на резисторе, соединенным последовательно с нагрузкой. Но при протекании тока через это сопротивление, на нем генерируется ненужная мощность в виде тепла, поэтому его необходимо выбрать минимально возможной величиной, что ощутимо усиливает полезный сигнал. Следует добавить, что рассмотренные ниже схемы позволяют отлично измерять не только постоянный, но и импульсный ток, правда, с некоторым искажением, определяемый полосой пропускания усилительных компонентов.

Устройство используется для измерения температуры и относительной влажности воздуха. В качестве первичного преобразователя взят датчик влажности и температуры DHT-11. Самодельный измерительный прибор можно использовать в складских и жилых помещениях для мониторинга температуры и влажности, при условии, что не требуется высокая точность результатов измерений.

В основном для измерения температуры применяются температурные датчики. Они имеют различные параметры, стоимость и формы исполнения. Но у них имеется один большой минус, ограничивающий практику их использования в некоторых местах с большой температурой среды объекта измерения с температурой выше +125 градусов по Цельсию. В этих случаях намного выгоднее использовать термопары.

Схема межвиткового тестора и его работа довольна проста и доступна для сборки даже начинающими электронщиками. Благодаря этому прибору сможно проверить практически любые трансформаторы, генераторы, дроссели и катушеки индуктивности номиналом от 200 мкГн до 2 Гн. Индикатор способен определить не только целостность исследуемой обмотки, но и отлично выявляет межвитковое замыкание, а кроме того им можно проверить p-n переходы у кремниевых полупроводниковых диодов.

Для измерения такой электротехнической величины, как сопротивление используется измерительный прибор называемый Омметр. Приборы, измеряющие только одно сопротивление, в радиолюбительской практике используются достаточно редко. Основная масса пользуется типовым мультиметров в режиме измерения сопротивления. В рамках данной темы рассмотрим простую схему Омметра из журнала Радио и еще более простую на плате Arduino.

Для замера больших токов, как правило, применяют бесконтактный метод, — особыми токовыми клещам. Токовые клещи – измерительное устройство, имеющее раздвижное кольцо, которым охватывают электропровод и на индикаторе прибора отображается величина протекающего тока.

2 комментария

Какое сопротивление датчика холла?

Собрал это устройство на датч.холла ss495.Феррит с магнитной проницаемостью 2200.Включаешь сие чудо и милливольты прыгают- нестабильно.Вроде, успокаиваются паказания на мультитестере через некоторое время. И ток на галоген. лампе автом.3 ампера показывает как 3 милливольта.но на потребителе в 8 ампер показывает как 127 милливольт.

При проверке силовых электрических цепей часто возникает необходимость в измерении силы тока. Чтобы измерить величину постоянного тока, как правило, применяют резисторный шунт, включенный последовательно с нагрузкой, напряжение на котором пропорционально току. Однако, если возникнет необходимость в измерении больших токов, то потребуется шунт внушительной мощности, поэтому целесообразнее использовать другие методы измерения.

В связи с этим у меня возникла идея собрать измеритель тока на основе датчика Холла. Его схема представлена на рисунке.

Особенности амперметра:

  • Измерение силы переменного или постоянного тока без электрического контакта с цепью
  • Измерение истинного среднеквадратичного (TrueRMS) значения тока независимо от формы сигнала, а также максимального значения за период (приблизительно 0.5 секунды)
  • Вывод информации на символьный LCD дисплей
  • Два режима измерения (до 10А и до 50А)

Схема работает следующим образом. Провод с током располагается внутри ферритового кольца, создавая при этом магнитное поле, величина которого прямо пропорциональна силе тока. Датчик Холла, расположенный в воздушном зазоре сердечника, преобразует величину индукции поля в напряжение, и это напряжение подается на операционные усилители. ОУ необходимы, чтобы привести уровни напряжения с датчика к диапазону входных напряжений АЦП. Полученные данные обрабатываются микроконтроллером и выводятся на LCD дисплей.

Предварительный расчет схемы

В качестве сердечника использовано кольцо R20*10*7 из материала N87. Датчик Холла — SS494B.

С помощью надфиля в кольце протачивается зазор такой толщины, чтобы там поместился датчик, то есть около 2 мм. На данном этапе уже можно примерно оценить чувствительность датчика к току и максимально возможный измеряемый ток.

Эквивалентная проницаемость сердечника с зазором приблизительно равна отношению длины магнитной линии к величине зазора:

Тогда, подставив это значение в формулу расчета индукции в сердечнике и умножив это все на чувствительность датчика, найдем зависимость выходного напряжения датчика от силы тока:

Здесь KB — чувствительность датчика к индукции магнитного поля, выраженная в В/Тл (берется из даташита).

Например, в моем случае lз = 2 мм = 0,002 м, KB = 5 мВ/Гаусс = 50 В/Тл, откуда получаем:

Реальная чувствительность к току оказалась равной 0,03В/А, то есть расчет получается весьма точным.

Согласно даташиту на SS494B, максимальная измеряемая датчиком индукция равна 420 Гауссов, следовательно максимальный измеряемый ток равен:

Фото датчика в зазоре:

Расчет цепей ОУ

В амперметре имеется два канала: до 10 А (23 вывод МК), и до 50 А (24 вывод МК). Переключением режимов занимается мультиплексор АЦП.

В качестве опорного напряжения АЦП выбран внутренний ИОН, поэтому сигнал необходимо привести к диапазону 0 — 2.56 В. При измерении токов величиной ±10 А напряжение датчика составляет 2,5±0,3 В, следовательно нужно усилить и сместить его так, чтобы нулевая точка находилась точно посередине диапазона АЦП. Для этого используется ОУ IC2:A, включенный как неинвертирующий усилитель. Напряжение на его выходе описывается уравнением:

Здесь под R2 подразумеваются последовательно соединенные R2 и P2, а под R3 соответственно R3 и P3, чтобы выражение не выглядело слишком громоздким. Чтобы найти сопротивления резисторов запишем уравнение дважды (для токов -10А и +10А):

Напряжения нам известны:

Задав R4 равным 20 кОм, получаем систему из двух уравнений, где переменными являются R2 и R3. Решение системы можно легко найти с помощью математических пакетов, например MathCAD (файл расчетов приложен к статье).

Аналогичным образом рассчитывается и вторая цепь, состоящая из IC3:A и IC3:B. В ней сигнал с датчика сначала проходит через повторитель IC3:A, а затем попадает на делитель на резисторах R5, R6, P5. После ослабления сигнала, он дополнительно смещается операционным усилителем IC3:B.

Описание работы микроконтроллера

Микроконтроллер ATmega8A выполняет обработку сигналов с ОУ и вывод результатов на дисплей. Он тактируется от внутреннего генератора на 8 МГц. Фьюзы стандартные, за исключением CKSEL. В PonyProg они выставляются так:

АЦП сконфигурирован на работу с частотой 125 кГц (коэффициент деления равен 64). По окончании преобразования АЦП вызывается обработчик прерывания. В нем запоминается максимальное значение тока, а также суммируются квадраты токов последовательных выборок. Как только число выборок доходит до 5000, микроконтроллер вычисляет RMS значение тока и выводит данные на дисплей. Затем переменные обнуляются и все происходит с начала. На схеме указан дисплей WH0802A, но можно использовать любой другой дисплей с контроллером HD44780.

Прошивка микроконтроллера, проект для CodeVision AVR и файл симуляции в Proteus приложены к статье.

Настройка схемы

Настройка устройства сводится к регулировке подстроечных резисторов. Сначала нужно настроить контрастность дисплея, вращая P1.

Затем, переключившись кнопкой S1 в режим до 10А, настраиваем P2 и P3. Выкручиваем один из резисторов максимально вправо и, вращая второй резистор, добиваемся нулевых показаний прибора. Пробуем измерить ток, величина которого точно известна, при этом показания амперметра должны получиться ниже, чем есть на самом деле. Подкручиваем оба резистора немного влево, так чтобы сохранилась нулевая точка, и опять измеряем ток. На этот раз показания должны стать чуть больше. Продолжаем это до тех пор, пока не добьемся точного отображения величины тока.

Теперь переключимся в режим до 50А и настроим его. Резистором P4 выставляем ноль на дисплее. Измеряем какой-либо ток и смотрим на показания. Если амперметр завышает их, то крутим P5 влево если занижает, то крутим вправо. Опять выставляем ноль, проверяем показания при заданном токе и так далее.

Фото устройства

Измерение постоянного тока:

Из-за недостаточно точной калибровки, значения немного завышаются.

Измерение переменного тока частотой 50 Гц, в качестве нагрузки используется утюг:

В теории среднеквадратичный ток синусоиды равняется 0.707 от максимального, но, судя по показаниям, этот коэффициент равен 0.742. После проверки формы напряжения в сети, выяснилось что оно лишь напоминает синусоиду. Учитывая это, такие показания прибора выглядят вполне достоверными.

У прибора все же есть недостаток. На выходе датчика постоянно присутствуют шумы. Проходя через ОУ, они попадают на микроконтроллер, в результате чего невозможно добиться идеального нуля (вместо нуля отображается примерно 30-40 мА RMS). Это можно исправить, увеличив емкость C7, но тогда ухудшатся частотные характеристики: на высоких частотах показания будут занижаться.

Интерфейс датчика наклона. Создаем робота-андроида своими руками [litres]

Читайте также

4.2.3.1. Интерфейс для Хола: вариант 1. Диалоговое окно

4.2.3.1. Интерфейс для Хола: вариант 1. Диалоговое окно Инструкции в диалоговом окне (рис. 4.2) довольно просты. На их основе можно описать метод действий, который должен использовать Хол в терминах жестов модели GOMS. Запись по модели GOMS будет представлена последовательно по

4.2.3.3. Интерфейс для Хола: вариант 2. ГИП (GUI, graphical user interface)

4.2.3.3. Интерфейс для Хола: вариант 2. ГИП (GUI, graphical user interface) Рис. 4.3. ГИП для задачи ХолаВ интерфейсе, показанном на рис. 4.3, используется наглядное отображение термометров. Хол может поднять или опустить указатель на каждом термометре методом перетаскивания с помощью ГУВ.

3.5.3. Расширенная схема акустического датчика

3.5.3. Расширенная схема акустического датчика Регулировка усиления слабых сигналов с микрофона ВМ1 осуществляется переменным резистором R6 (см. рис. 3.9). Чем меньше сопротивление данного резистора, тем больше усиление транзисторного каскада на транзисторе VT1. При

3.6.2. Устройство микрофонного датчика для работы с наушниками и электретным микрофоном

3.6.2. Устройство микрофонного датчика для работы с наушниками и электретным микрофоном На рис. 3.11 показана схема, предназначенная для работы с наушниками и электретным микрофоном. Устройство собрано на однотипных операционных усилителях микросхемы LM387. По сравнению с

Компьютерный интерфейс

Компьютерный интерфейс Четыре линии выхода компаса формируют 4-разрядное двоичное число (полубайт), которое можно легко считать с помощью микроконтроллера, компьютера или иной схемы (см. табл. 5.4). До момента рассмотрения схемы работы PIC микроконтроллера 16F84 в гл. 7 мы не

Интерфейс датчиков неровностей поверхности

Интерфейс датчиков неровностей поверхности При управлении автомобилем через систему телеслежения вы не можете чувствовать наклона или неровностей дороги, по которой движется автомобиль. Для введения «чувства» неровностей дороги в систему вы можете использовать

Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления

Глава 15 Роботизованная рука-манипулятор, интерфейс IBM PC и система голосового управления Данный проект представляет собой многоуровневую модульную задачу. Первый этап проекта – сборка модуля роботизованной руки-манипулятора, поставляемой в виде набора деталей. Вторым

IBM интерфейс

IBM интерфейс Управление с помощью компьютера очень просто. Компьютер управляет электрическим трехпозиционным клапаном. Недорогие трехпозиционные, управляемые с помощью электрического соленоида воздушные клапаны имеются в продаже (см. рис. 16.15). Воздушный клапан

Глава 1 Общие сведения и интерфейс Adobe Premiere

Глава 1 Общие сведения и интерфейс Adobe Premiere Вступительная глава посвящена первому знакомству с Adobe Premiere 6.5, описанию его интерфейса и рассмотрению основных принципов монтажа видеофильмов с помощью этого приложения. Сначала приводятся базовые понятия и приемы монтажа,

Полет с постоянным углом наклона траектории

Полет с постоянным углом наклона траектории Рассматривая движение ракеты по траектории с постоянным углом наклона в постоянном гравитационном поле, предположим, что тяга, расход топлива и удельный импульс являются линейными ограниченными функциями соотношения

Полет с переменным углом наклона траектории

Полет с переменным углом наклона траектории В практических случаях угол наклона траектории полета ракеты меняется со временем, и оптимальная величина удельного импульса не является постоянной для всего полета. Меньший удельный импульс при большей тяге выгоден на

DIY DC Energy Meter с Arduino - Блог о проектах DIY Solar и Arduino

Для упрощения расчета ниже мы приложили таблицу Excel, которая может автоматически рассчитывать номиналы резисторов. Сначала введите Monitoring Voltage . Это максимальное значение диапазона контроля постоянного напряжения. Следующим шагом является ввод значения Total Resistance . Рекомендуется, чтобы общее сопротивление составляло от 50 000 до 300 000 Ом.

Общее сопротивление гибкий .Однако небольшое общее сопротивление будет иметь большое потребление и тепловыделение для измерений высокого напряжения, в результате чего вам придется покупать резистор большей мощности. Напротив, слишком большое общее сопротивление может привести к тому, что процесс измерения напряжения будет слишком медленным или неточным при измерениях низкого напряжения.

В качестве ориентира, 100 В постоянного тока и ниже используйте значение общего сопротивления 50000 Ом, 200 В постоянного тока и ниже введите 100000 Ом и напряжение менее 500 В постоянного тока введите 300000 Ом .После того, как вы введете значения мониторинга напряжения и общего сопротивления, таблица Excel автоматически вычислит все соответствующие характеристики для двух резисторов.

Есть 3 важная информация , которую необходимо указать при покупке резистора. Приобрести резистор можно по партнерской ссылке здесь !!

1) Значение сопротивления

В итоге вы получите 2 резистора с разным сопротивлением.Вы можете получить странное значение сопротивления в таблице расчетов, например, 44,565 Ом и 5,325 Ом. Это всего лишь ориентир, и все, что вам нужно сделать, это получить круглую цифру, которая ближе, но на большее значение для резистора R1 и на меньшее значение для резистора R2 . Пример: 45000 Ом и 5300 Ом. Это необходимо для обеспечения возможности измерения контролируемого напряжения в диапазоне 0-5 В.

2) Мощность резистора

Подобно другим продуктам, сам резистор имеет номинальную выдерживаемую мощность в ваттах .Превышение номинальной мощности всегда лучше, чем использование небольшой номинальной мощности при большом потреблении, которое может привести к возгоранию резистора. Резистор R1 всегда отводит больше тепла, чем резистор R2, поэтому неудивительно, что оба резистора не имеют одинаковых требований к мощности. Просто получите значение, превышающее номинальную мощность, указанную в таблице Excel. Стандартная мощность резистора составляет: 1/8 Вт (0,125 Вт), 1/4 Вт (0,25 Вт), 1/2 Вт (0,5 Вт), 1 Вт, 2 Вт и 5 Вт.

3) Допуск сопротивления в%.

Допуск резистора - это процент отклонения от заявленного значения сопротивления. Если у вас нет мультиметра для измерения фактического значения сопротивления, вам необходимо приобрести резистор с большей точностью. Резисторы - очень маленькая и дешевая составляющая; если возможно, получите самые точные. 1% широко используется и подходит для целей мониторинга и измерения.

Приобрести резистор можно по партнерской ссылке здесь !!

INA219 Двунаправленный модуль отключения датчика источника питания постоянного тока I2C DIY: Amazon.com: Industrial & Scientific


В настоящее время недоступен.
Мы не знаем, когда и появится ли этот товар в наличии.
  • Убедитесь, что это подходит введя номер вашей модели.
  • Этот модуль может определять диапазон напряжения шины от 0 В до +26 В. Используется для модуля датчика смещения нуля порта I2C / двунаправленного тока / мощности
  • Упаковка: SOT23 Рабочее напряжение 3 ~ 5 В Размер: 25,5 x 22,3 мм
  • Поддерживается библиотеками Adafruit Arduino! Идеально подходит для вашего проекта Arduino с питанием от солнечной или аккумуляторной батареи
  • Измерение напряжения на стороне высокого напряжения и потребляемого постоянного тока. Отлично подходит для отслеживания срока службы батарей или солнечных батарей.
  • В пакет включено: 1 x DIY модуль
]]>
Характеристики
Фирменное наименование Balance World Inc
Ean 0706001252225
Количество позиций 1
Номер детали -
Код UNSPSC 41000000
UPC 706001252225

DIY Kit Металлоискатель Комплект Электронный комплект DC 3V-5V 60 мм Бесконтактный сенсорный модуль Наборы модулей для проверки безопасности

Во-первых, мы должны сказать, что ICStation не принимает никаких форм оплаты при доставке.Раньше товары отправлялись после получения информации о заказе и оплаты.

1) Paypal платеж

PayPal - это безопасная и надежная служба обработки платежей, позволяющая делать покупки в Интернете. PayPal можно использовать на icstation.com для покупки товаров с помощью кредитной карты (Visa, MasterCard, Discover и American Express), дебетовой карты или электронного чека (т. Е. С использованием вашего обычного банковского счета).



Мы проверены PayPal

2) Вест Юнион


Мы знаем, что у некоторых из вас нет учетной записи Paypal.

Но, пожалуйста, расслабься. Вы можете использовать способ оплаты West Union.

Для получения информации о получателе свяжитесь с нами по адресу [email protected]

3) Банковский перевод / банковский перевод / T / T

Банковский перевод / банковский перевод / способы оплаты T / T принимаются для заказов, общая стоимость которых составляет до US $ 500 . Банк взимает около 60 долларов США за комиссию за перевод, если мы производим оплату указанными способами.(с бесплатным номером отслеживания и платой за страховку доставки)

(2) Время доставки
Время доставки составляет 7-20 рабочих дней в большинство стран; Пожалуйста, просмотрите приведенную ниже таблицу, чтобы точно узнать время доставки к вам.

7-15 рабочих дней в: Большинство стран Азии
10-16 рабочих дней в: США, Канада, Австралия, Великобритания, большинство стран Европы
13-20 рабочих дней в: Германия, Россия
18-25 рабочих дней Кому: Франция, Италия, Испания, Южная Африка
20-45 рабочих дней Куда: Бразилия, большинство стран Южной Америки

2.EMS / DHL / UPS Express

(1) Стоимость доставки: Бесплатно для заказа, который соответствует следующим требованиям
Общая стоимость заказа> = 200 долларов США или Общий вес заказа> = 2,2 кг

Когда заказ соответствует одному из вышеуказанных требований, он будет отправлен БЕСПЛАТНО через EMS / DHL / UPS Express в указанную ниже страну.
Азия: Япония, Южная Корея, Монголия. Малайзия, Сингапур, Таиланд, Вьетнам, Камбоджа, Индонезия, Филиппины
Океания: Австралия, Новая Зеландия, Папуа-Новая Гвинея
Европа и Америка: Бельгия, Великобритания, Дания, Финляндия, Греция, Ирландия, Италия, Люксембург, Мальта, Норвегия, Португалия, Швейцария, Германия, Швеция, Франция, Испания, США, Австрия, Канада
Примечание. Стоимость доставки в другие страны, пожалуйста, свяжитесь с orders @ ICStation.com

(2) Время доставки
Время доставки составляет 3-5 рабочих дней (около 1 недели) в большинство стран.

Поскольку посылка будет возвращена отправителю, если она не была подписана получателем в течение 2-3 дней (DHL), 1 недели (EMS) или 2 недель (заказное письмо), обратите внимание на время прибытия. пакета.

Примечание:

1) Адреса АПО и абонентских ящиков

Мы настоятельно рекомендуем вам указать физический адрес для доставки заказа.

Потому что DHL и FedEx не могут доставлять товары по адресам APO или PO BOX.

2) Контактный телефон

Контактный телефон получателя требуется агентством экспресс-доставки для доставки посылки. Сообщите нам свой последний номер телефона.


3. Примечание
1) Время доставки смешанных заказов с товарами с разным статусом доставки следует рассчитывать с использованием самого длинного из перечисленных ориентировочных сроков.
2) Напоминание о китайских праздниках: во время ежегодных китайских праздников могут быть затронуты услуги определенных поставщиков и перевозчиков, а доставка заказов, размещенных примерно в следующее время, может быть отложена на 3–7 дней: китайский Новый год; Национальный день Китая и т. Д.
3) Как только ваш заказ будет отправлен, вы получите уведомление по электронной почте от icstation.com.
4) Отследите заказ с номером отслеживания по ссылкам ниже:

Diy простой металлоискатель, металлоискатель, электронный модуль датчика металла постоянного тока 3 в-5 в, продажа

Способы доставки

Общее расчетное время, необходимое для получения вашего заказа, показано ниже:

  • Вы размещаете заказ
  • (Время обработки)
  • Отправляем Ваш заказ
  • (время доставки)
  • Доставка!

Общее расчетное время доставки

Общее время доставки рассчитывается с момента размещения вашего заказа до момента его доставки вам.Общее время доставки делится на время обработки и время доставки.

Время обработки: Время, необходимое для подготовки вашего товара (ов) к отправке с нашего склада. Это включает в себя подготовку ваших товаров, выполнение проверки качества и упаковку для отправки.

Время доставки: Время, в течение которого ваш товар (-ы) дойдет с нашего склада до места назначения.

Рекомендуемые способы доставки для вашей страны / региона указаны ниже:

Отправить по адресу: Доставка из

Этот склад не может быть доставлен к вам.

Способ (-ы) доставки Время доставки Информация для отслеживания

Примечание:

(1) Вышеупомянутое время доставки относится к расчетному времени в рабочих днях, которое займет отгрузка после отправки заказа.

(2) Рабочие дни не включают субботу / воскресенье и праздничные дни.

(3) Эти оценки основаны на нормальных обстоятельствах и не являются гарантией сроков доставки.

(4) Мы не несем ответственности за сбои или задержки в доставке в результате любых форс-мажорных обстоятельств, таких как стихийное бедствие, плохая погода, война, таможенные проблемы и любые другие события, находящиеся вне нашего прямого контроля.

(5) Ускоренная доставка не может быть использована для почтовых ящиков

Расчетные налоги: Может взиматься налог на товары и услуги (GST).

Способы оплаты

Мы поддерживаем следующие способы оплаты.Нажмите, чтобы получить дополнительную информацию, если вы не знаете, как платить.

* В настоящее время мы предлагаем оплату наложенным платежом для Саудовской Аравии, Объединенных Арабских Эмиратов, Кувейта, Омана, Бахрейна, Катара, Таиланда, Сингапура, Малайзии, Филиппин, Индонезии, Вьетнама, Индии. Мы отправим код подтверждения на ваш мобильный телефон, чтобы проверить правильность ваших контактных данных. Убедитесь, что вы следуете всем инструкциям, содержащимся в сообщении.

* Оплата в рассрочку (кредитная карта) или Boleto Bancário доступна только для заказов с адресами доставки в Бразилии.

Датчики Стандартный модуль магнитного датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Черный T7K7 Business & Industrial

Датчики Стандартный модуль магнитного датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7 Business & Industrial
  • Дом
  • Бизнес и промышленность
  • Электрооборудование и принадлежности
  • Датчики
  • Другие датчики
  • Стандартный магнитный модуль датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Черный T7K7

Модуль датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7 Стандартный магнитный , 2 x 1,5 x 0, Характеристики: 100% новое и высокое качество Использование: Магнитное, скорость, индукция зазора Подходит для проекта Arduino DIY Размер: 2, Покупка изысканных товаров в Интернете, Цены со скидкой, Простота обмена, Товары высокого качества, Найдите свой любимый товар, доставка и возврат всегда бесплатны.5V Черный T7K7 Стандартный модуль магнитного датчика Холла для Arduino DIY DC, Стандартный магнитный модуль датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Черный T7K7.








Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, 5 x 0, ISBN:: 4894462304068: UPC:: 4894462304068. Не используется, 2 x 1, Характеристики: 100% новый и высокий качество Использование: Магнитное, См. все определения условий: MPN:: Не применяется, EAN:: 4894462304068: Бренд:: Товар без товарного знака, неповрежденный товар в оригинальной упаковке.Дизайнер / Бренд:: Без бренда, если товар не ручной работы или не был упакован производителем в не розничной упаковке, скорость, закрытый, Стандартный модуль магнитного датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7 4894462304068, индукционный зазор Подходит для проекта Arduino DIY Размер : 2. Состояние :: Новое: Совершенно новый. См. Подробную информацию в списке продавца, где применима упаковка, например, коробка без надписи или полиэтиленовый пакет.

  • Инфраструктура кабельной сети

    Сертифицированная гарантия специалистов по установке оптоволоконных кабелей категорий 5, 6 и 7 категорий

    Узнать больше
  • Телефонные системы

    Полная интеграция системы Подключите свою команду

    Узнать больше
  • Разработка проекта сетевой инфраструктуры

    Специалисты по развертыванию и управлению по установке оптоволокна Сертифицированные сетевые инженеры

    Узнать больше
  • Panasonic Systems NS 700/1000

    Установка и поддержка Поставщики комплексных решений

    Узнать больше
  • Специалисты по поддержке телефонной системы

    Eircom Systems, Siemens, NEC Более 30 лет опыта

    Узнать больше
  • Интернет-магазин CDC

    Проверьте наши телефоны, чтобы приобрести

    Купить сейчас
  • Телефонные системы

    Телефонные системы Panasonic и Siemens / Unify установлены и обслуживаются сертифицированными инженерами

    Больше информации
  • Cat 5/6/7 и волоконно-оптические линии

    Мы устанавливаем тестируемые и сертифицируем оптоволоконные кабели категорий 5-6 и 7 с сертифицированной гарантией на установку

    Больше информации
  • Телефонные системы Eircom / EIR

    Дела идут не так !!! МЫ МОЖЕМ ПОМОЧЬ отремонтировать и обслужить все Eircom / EIR Broadlink, Netlink, Siemens Hipath

    Больше информации
  • Голосовая связь по Интернет-протоколу (VOIP) и облачная связь

    Бесплатные звонки из офиса в офис Настройка удаленного офиса Дешевые звонки по всему миру Обновление до будущего

    Больше информации

Решения для телефонных систем для любого бизнеса

CDC Telecom продает, устанавливает и обслуживает телекоммуникационные решения.

Поскольку у каждого предприятия есть свои специфические требования, наш опытный персонал предоставит советы и варианты для всех ваших требований к телефонной системе и связи - от планирования, установки и дополнительных решений по техническому обслуживанию до офисных телефонных систем и офисных кабельных сетей для передачи данных.

Мы также поставляем полностью сертифицированную кабельную инфраструктуру для передачи данных по кабелю Cat 6 или по оптоволокну, начиная с полной установки данных и заканчивая программой послепродажного обслуживания. Мы ваш партнер, всегда выполняющий заказы в срок и в рамках бюджета.Наши дружелюбные сотрудники CDC Telecom всегда готовы помочь!
CDC Telecom предлагает дружественные профессиональные услуги для офисов любого размера. Выбирайте из широкого спектра продуктов и услуг, которые мы предлагаем.

Стандартный магнитный модуль датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7




Стандартный магнитный модуль датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7

штаны для бега мужские штаны для бега с открытым дном мужские штаны для бега с телефоном штаны для бега для малышей штаны для бега для мальчиков мужские штаны для бега мужские беговые трусики УНИКАЛЬНЫЙ ДИЗАЙН И УДИВИТЕЛЬНАЯ ГРАФИКА: Мы много думали и уделяли время дизайну или нашей шляпе от солнца, Пригодность в различных сценариях: отличный выбор для регулярного повседневного использования и активного отдыха, особенно, например, прогулки по кустам.тогда в течение 24 часов с момента заказа будет произведен полный возврат 100% средств. Полное ощущение и ответ придадут вам уверенности, которая вам нужна в дороге. Некачественные опоры вызывают нежелательные вибрации, которые не только влияют на комфорт вождения, но и могут распространяться по всему автомобилю и вызывать повреждение двигателя и других компонентов. ИНСТРУКЦИЯ ПО УХОДУ: Держите его подальше от парфюмерных спреев и воды. цвета на фотографиях являются приближением к реальным цветам. Сделайте почетного гостя звездой вечеринки с этим поздравлением по случаю дня рождения. Не волнуйтесь, потеряйте багаж в аэропорту снова, наш широкий выбор имеет право на бесплатную доставку и бесплатный возврат. Это известное как «холодное эмаль» используется для создания блестящего покрытия.Пожалуйста, внимательно выбирайте размер по таблице размеров. Стандартный модуль магнитного датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7 , эта уникальная футболка Taurus разработана и напечатана в США экологически чистыми чернилами. US Medium = China X-Large: Длина: 25. 【Мемориальный подарок】 - Крест-мемориальная урна, ♥ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКАЯ ГРАВИРОВКА: выберите месяц с гравировкой, это хорошая замена поврежденной и изношенной оригинальной заводской крышке ручки переключения передач. на кухне или на стене. Простыня сочетает в себе мягкость хлопка с прочностью полиэстера, что обеспечивает превосходную ручную работу изделия.Придаст красоту и стиль вашему дому, стремится предоставлять нашим клиентам лучшие украшения и услуги. 2 Amps Bi-Dir (50 шт.): Industrial & Scientific, Spyder Women's Endure Long Full Zip Mid Wt Stryke Jacket: Sports & Outdoor, вот кокетливый и забавный спортивный набор подвязок, стандартный модуль магнитного датчика холла для Arduino DIY DC 5V Черный T7K7 . ► Точный крой и мастерская ручная вышивка после печати. Свитер с V-образным вырезом сделан из очень мягкого материала. Каждая серьга состоит из 81 крошечного прыжкового кольца, сотканного вручную по выкройке Euro 4-in-1, со всем, что связано с научной фантастикой / фэнтези и фактами. Доступны различные размеры и 18 цветов. , *** Оптовые и Дизайнерские скидки.Пока мы гарантируем свою фурнитуру и прошивку. Залог будет включен в общую сумму вашего заказа. Этот фланелевый принт восхитителен лесными белками. Эти держатели для салфеток на открытом воздухе полезны; не просто орнамент. Шаблон благодарственной открытки с цветочным акварельным рисунком на выпускной - 7x5 дюймов. Основание головы Мультяшный олень, подвижная статическая челюсть для талисманов меховых костюмов, Стандартный модуль датчика магнитного холла для Arduino DIY DC 5V Черный T7K7 , Оранжевая повязка на голову с бантиком на голову Детская повязка на голову с бантиком для волос, нет пятен и довольно чистый.Если с моей стороны допущена ошибка, ◈ Для доставки в некоторые страны могут взиматься дополнительные налоги. ** Я стремлюсь продавать только ЛУЧШЕЕ состояние винтажных вещей и постараюсь отметить любые серьезные недостатки. При необходимости поможет простой поиск в Google. Спасибо, что посетили компанию Gilt Paper. Мы делаем все возможное, используя фотографии и описания товаров, чтобы обеспечить их наилучшее состояние. Я профессиональный рамщик для картин и дизайнер. В магазине «Cuisinart» в магазине запчастей и аксессуаров для малой бытовой техники взимается раздельная плата за цвет в размере 20 долларов США, 8 миллиардов долларов США и другие тапочки. Стандартный модуль магнитного датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7 . Купите Forwelly Plus Size Sweatsuit Women Ladies Long Sleeve Top Sports Pant 2 Piece Outfits Set Loungewear Jogger Tracksuit Black и другие комплекты Active Top & Bottom на. Этот бордюрный ключ используется для открытия и закрытия счетчиков воды, а также запорных и сливных клапанов, которые находятся под землей. S и другие Мех и искусственный мех на. Инструменты из быстрорежущей стали подходят для большинства приложений общего назначения. Купите набор декоративных художественных магнитов с цитатами из фильма Гарри Поттер «Первые четыре».ОГРОМНЫЙ РАЗМЕР - 2 дюйма - 3 дюйма в длину, ~ Требуются 2 батарейки АА (не входят в комплект). Если вам нужна помощь или вы не уверены. В комплект входит: 2 держателя для карт, лучший реквизит для детской фотографии, мы дарим улыбки и хихиканье более чем в 62 странах. Поддержка продаж: я уверен, что вам понравятся наши продукты, стандартный модуль магнитного датчика холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7 , юмористический подарок для вашего брата или сестры. изысканная продукция безопасна и долговечна.

Стандартный магнитный модуль датчика Холла для Arduino DIY DC 5V Black T7K7


cdctelecom.com 2 x 1,5 x 0, Характеристики: 100% новый и высокое качество Использование: Магнитный, скорость, индукционный зазор Подходит для проекта Arduino DIY Размер: 2, Покупка изысканных товаров в Интернете, Цены со скидкой, Простота обмена, Товары высокого качества, Найдите свой любимый товар, доставка и возврат всегда бесплатны.

Генератор и датчик проводов по периметру DIY | Сообщество RobotShop

Получите собственный комплект для пайки генератора проводов по периметру и датчика здесь

Фон

Технология направления проволоки широко используется в промышленности, особенно на складах, где погрузочно-разгрузочные работы автоматизированы.Роботы следуют по проволочной петле, закопанной в земле. По этому проводу протекает переменный ток относительно низкой интенсивности и частоты от 5 до 40 кГц. Робот оснащен индуктивными датчиками, обычно основанными на контуре резервуара (с резонансной частотой, равной или близкой к частоте генерируемой волны), который измеряет интенсивность электромагнитного поля вблизи земли. Цепочка обработки (усиление, фильтры, сравнение) позволяет определить положение робота внутри провода.В наши дни периметр / ограничительный провод также используется для создания «невидимых ограждений», чтобы держать домашних животных в пределах ярдов, а газонокосилок - в пределах зон. LEGO также использует тот же принцип, чтобы направлять машины по дорогам так, чтобы посетители не видели никаких линий. Например, вот видео Robomow RS630 в действии:

Это руководство объясняет простым и интуитивно понятным способом, чтобы помочь вам понять теорию, конструкцию и реализацию для создания собственного генератора и датчика для провода периметра.Файлы (Schematics, Eagle Files, Gerbers, 3D Files и Arduino Sample Code) также доступны для загрузки. Таким образом, вы можете добавить функцию обнаружения периметра провода к вашему любимому роботу и держать его в рабочей «зоне». Как это круто!

Генератор

Теория

Схема генератора проводов по периметру будет основана на знаменитом таймере NE555. NE555 или более часто называемый 555 - это интегральная схема, используемая для режима таймера или мультивибратора. Этот компонент используется до сих пор из-за его простоты использования, низкой стоимости и стабильности.В год производится один миллиард единиц. Для нашего генератора мы будем использовать NE555 в нестабильной конфигурации. Стабильная конфигурация позволяет использовать NE555 в качестве генератора. Два резистора и конденсатор позволяют изменять частоту колебаний, а также рабочий цикл. Расположение компонентов показано на схеме ниже. NE555 генерирует (грубую) прямоугольную волну, которая может проходить по периметру провода. Ссылаясь на даташит NE555 для таймера, есть образец схемы, а также теория работы (8.3.2 А-стабильная работа). Texas Instruments - не единственный производитель микросхем NE555, поэтому, если вы выберете другую микросхему, обязательно ознакомьтесь с ее руководством. Мы действительно предлагаем этот красивый комплект для пайки таймера 555, который даст вам возможность припаять все внутренние компоненты таймера 555 в корпусе со сквозными отверстиями, чтобы вы могли подробно понять работу этой схемы.

Схема и прототип

Схема, представленная в руководстве NE555 (раздел 8.3.2 A-стабильная работа), довольно полная.Несколько дополнительных компонентов были добавлены и обсуждались ниже.

NE555 Цепь для A-стабильной работы

Формула, используемая для расчета частоты выходного прямоугольного сигнала:

f = 1,44 / ((Ra + 2 * Rb) * C) (1)

Частотный диапазон генерируемой прямоугольной волны составляет от 32 кГц до 44 кГц, что является определенной частотой, которая не должна мешать работе других близких устройств. Для этого мы выбрали Ra = 3,3 кОм, Rb = 12 кОм + 4.(-9)) ≈ 43 956 Гц

Поскольку потенциометр 4,7 кОм никогда не достигает значений 0 или 4,7, диапазон выходной частоты будет варьироваться от 33,5 до 39 кГц. Вот полная схема схемы генератора: Схема генератора

Eagle

Как вы можете видеть на схеме, было добавлено несколько дополнительных компонентов, которые будут рассмотрены ниже. Вот полная спецификация:

  • R1: 3,3 кОм
  • R2: 12 кОм
  • R3 (токоограничивающий резистор): 47 Ом (должно быть достаточно большим для рассеивания тепла, при номинальной мощности 2 Вт должно быть достаточно)
  • R4: 4.Потенциометр 7 кОм
  • C2, C4: 100 нФ
  • C3: 1,2 нФ (1000 пФ также подойдет)
  • C5: 1 мкФ
  • J1: центральный положительный цилиндрический разъем 2,5 мм (5-15 В постоянного тока)
  • J2: Винтовой зажим (двухпозиционный)
  • IC1: NE555 Прецизионный таймер
Дополнительные детали, добавленные к схеме, включают цилиндрический разъем (J1) для простого подключения к настенному адаптеру (12 В) и винтовой зажим (12) для удобного подключения к периметральному проводу. Провод периметра: Обратите внимание, что чем длиннее провод периметра, тем сильнее ухудшается сигнал. Мы протестировали установку с примерно 100 футовым многожильным проводом 22 калибра (прикрепленным к земле, а не заглубленным). Источник питания : Настенный адаптер на 12 В очень распространен, и любой номинальный ток выше 500 мА должен работать хорошо. Вы также можете выбрать свинцово-кислотный аккумулятор на 12 В или LiPo 11,1 В, чтобы держать его в футляре, но обязательно защищайте его от атмосферных воздействий и выключайте, когда он не используется. Вот некоторые детали, которые мы предлагаем, которые могут вам понадобиться при построении схемы генератора: Вот как должна выглядеть схема генератора на макете:

Макет генератора фритзинга

Результаты

Как показано на приведенном ниже снимке экрана осциллографа с выходным сигналом схемы генератора (полученным с помощью 4-канального планшетного осциллографа Micsig 200 МГц, 1 Гвыб / с), мы можем видеть (грубую) прямоугольную волну с частотой 36.41 кГц и амплитудой 11,8 В (при использовании адаптера питания 12 В). Частоту можно немного изменить, регулируя потенциометр R4.

Генератор, выход прямоугольной формы

Макетная плата без пайки редко бывает долгосрочным решением, и ее лучше всего использовать для создания быстрого прототипа. Поэтому, убедившись, что схема генератора работает должным образом, генерируя прямоугольную волну с диапазоном частот 33,5 кГц и 40 кГц (регулируется с помощью потенциометра R4), мы разработали печатную плату (24 мм x 34 мм) только с PTH (Plated-through Hole). ), чтобы получилась красивая небольшая плата генератора прямоугольных сигналов.Поскольку компоненты со сквозными отверстиями использовались для прототипирования с макетной платой, на печатной плате также можно было использовать компоненты со сквозными отверстиями (вместо поверхностного монтажа), что позволяет легко паять вручную. Размещение компонентов неточно, и вы, вероятно, сможете найти возможности для улучшения. Мы сделали файлы Eagle и Gerber доступными для загрузки, чтобы вы могли создать свою собственную печатную плату. Файлы можно найти в разделе «Файлы» в конце статьи. Вот несколько советов при создании собственной доски:
  • Расположите цилиндрический разъем и винтовой зажим на одной стороне платы
  • Разместите компоненты относительно близко друг к другу и минимизируйте следы / длину
  • Установите монтажные отверстия стандартного диаметра и расположите их в форме, удобной для воспроизведения, прямоугольной формы.

Генераторная плата Eagle

Плата генератора 3Д Плата генератора

Установка провода

Так как же установить провод? Вместо того, чтобы закапывать его, проще всего использовать колышки, чтобы удерживать его на месте. Вы можете использовать все, что хотите, чтобы проволока оставалась на месте, но лучше всего подходит пластик. Упаковка из 50 колышков, используемых для газонокосилок-роботов, обычно стоит недорого.При прокладке провода убедитесь, что оба конца совпадают в одном и том же месте для подключения к плате генератора через винтовой зажим.

Прокладка проводов по периметру 1

Прокладка проводов по периметру 2

Прокладка проводов по периметру 3

Установка генератора

Устойчивость к погодным условиям

Поскольку система, скорее всего, будет оставлена ​​на улице для использования на открытом воздухе.Провод по периметру должен иметь атмосферостойкое покрытие, а сама схема генератора размещена в водонепроницаемом корпусе. Вы можете использовать этот прохладный корпус для защиты генератора от дождя. Не все провода одинаковы. Если вы планируете не использовать провод, обязательно приобретите правильный провод, например, этот провод периметра Robomow 300 '. Экранирование, не устойчивое к ультрафиолетовому излучению / воде, со временем быстро разрушается и становится хрупким.

Датчик

Теория

Теперь, когда мы построили схему генератора и убедились, что она работает должным образом, пришло время подумать о том, как обнаружить сигнал, проходящий через провод.Для этого мы приглашаем вас прочитать о LC Circuit, также называемом Tank Circuit или Tuned Circuit. Цепь LC - это электрическая цепь, основанная на параллельном соединении индуктора / катушки (L) и конденсатора (C). Эта схема используется в фильтрах, тюнерах и смесителях частот. Следовательно, он обычно используется в беспроводных широковещательных передачах как для широковещания, так и для приема. Мы не будем вдаваться в теоретические детали, касающиеся LC-контуров, но самое важное, что нужно иметь в виду, чтобы понять схему датчика, используемую в этой статье, - это формула для расчета резонансной частоты LC-контура, которая выглядит следующим образом:

f0 = 1 / (2 * π * √ (L * C)) (2)

Где L - значение индуктивности катушки в H (Генри), а C - значение емкости конденсатора в F (Фарадах).

Чтобы датчик обнаруживал сигнал 34–40 кГц, который проходит по проводу, используемая нами цепь резервуара должна иметь резонансную частоту в этом диапазоне. Мы выбрали L = 1 мГн и C = 22 нФ , чтобы получить резонансную частоту 33 932 Гц , рассчитанную по формуле (2).

Амплитуда сигнала, обнаруженного нашей схемой резервуара, будет относительно небольшой (максимум 80 мВ, когда мы тестировали схему нашего датчика), когда индуктор находится на расстоянии примерно 10 см от провода, поэтому ему потребуется некоторое усиление.Для этого мы использовали популярный операционный усилитель LM324 для усиления сигнала с коэффициентом усиления 100 в неинвертирующей конфигурации 2-х ступенчатого усиления, чтобы обеспечить хороший читаемый аналоговый сигнал на расстоянии более 10 см в выход датчика. В этой статье содержится полезная информация об операционных усилителях в целом. Также вы можете ознакомиться с таблицей данных LM324.

Вот типичная принципиальная схема усилителя LM324:

Операционный усилитель в неинвертирующей конфигурации

Используя уравнение для конфигурации неинвертирующего усиления, Av = 1 + R2 / R1.Установка R1 на 10 кОм и R2 на 1 МОм обеспечит усиление 100, что находится в пределах желаемой спецификации.

Для того, чтобы робот мог обнаруживать провод периметра в различных ориентациях, более целесообразно установить на нем более одного датчика. Чем больше датчиков на роботе, тем лучше он обнаружит ограничительный провод.

Для этого руководства, и поскольку LM324 является четырехоперационным усилителем (это означает, что одна микросхема LM324 имеет 4 отдельных усилителя), мы будем использовать два датчика обнаружения на плате.Это означает использование двух контуров LC, каждая из которых будет иметь 2 ступени усиления. Следовательно, требуется всего одна микросхема LM324.

Схема и прототип

Как мы уже говорили выше, схема сенсорной платы довольно проста. Он состоит из 2 LC-цепей, одной микросхемы LM324 и пары резисторов 10 кОм и 1 МОм для установки коэффициентов усиления усилителей. Схема датчика

Eagle

Вот список компонентов, которые вы можете использовать:
  • R1, R3, R5, R7: резисторы 10 кОм
  • R2, R4, R6, R8: резисторы 1 МОм
  • C1, C2: Конденсаторы 22 нФ
  • IC: усилитель LM324N
  • JP3 / JP4: 2.54-мм 3-контактные разъемы M / M
  • Катушки индуктивности 1, 2: 1 мГн *
* Катушки индуктивности 1 мГн с номинальным током 420 мА и добротностью 40 при 252 кГц должны работать нормально. Мы добавили винтовые клеммы в качестве выводов индуктора на схему, чтобы индукторы (с выводами, припаянными к проводам) можно было разместить в удобных местах на роботе. Затем провода (индукторов) будут подключены к винтовым клеммам. Контакты Out1 и Out2 могут быть напрямую подключены к аналоговым входным контактам микроконтроллера.Например, вы можете использовать плату Arduino UNO или, что лучше, контроллер BotBoarduino для более удобного подключения, поскольку он имеет аналоговые контакты, разбитые на ряд из 3 контактов (Signal, VCC, GND), и он также совместим с Arduino. Микросхема LM324 будет получать питание через 5 В микроконтроллера, поэтому аналоговый сигнал (обнаруженная волна) от платы датчика будет варьироваться от 0 В до 5 В в зависимости от расстояния между индуктором и проводом по периметру. Чем ближе индуктор к периметру провода, тем выше амплитуда выходной волны цепи датчика.Вот как должна выглядеть схема датчика на макете:

Макет датчика фритзинга

Результаты

Как мы видим на скриншотах осциллографа ниже, обнаруженная волна на выходе LC-цепи усиливается и насыщается при 5 В, когда катушка индуктивности находится на расстоянии 15 см от провода по периметру:

Выход контура бака (индуктор @ 15 см провода)

Выход цепи датчика после усиления (индуктор @ 15 см провода)

Так же, как мы сделали со схемой генератора, мы разработали красивую компактную печатную плату со сквозными компонентами для сенсорной платы с двумя цепями резервуара, усилителем и 2 аналоговыми выходами.Файлы можно найти в разделе «Файлы» в конце статьи.

Сенсорная плата Eagle

Сенсорная плата 3D

Плата датчика
Получение оптимального обнаружения провода периметра с помощью индукторов цепи датчика будет зависеть от того, как индукторы размещены в роботе. Если вы используете радиальный индуктор со сквозным отверстием, как мы, ось индуктора должна быть перпендикулярна периметру провода, как показано ниже:

Обнаружение проводов по периметру

Код Ардуино

Код Arduino, который вы можете использовать для генератора проводов по периметру и датчика, очень прост.Поскольку на выходе платы сенсора поступают два аналоговых сигнала от 0 В до 5 В (по одному для каждого датчика / индуктора), можно использовать пример AnalogRead Arduino. Просто подключите два выходных контакта платы датчика к двум аналоговым входным контактам и считайте соответствующий контакт, изменив пример Arduino AnalogRead. Используя последовательный монитор Arduino, вы должны увидеть, что значение RAW аналогового вывода, которое вы используете, варьируется от 0 до 1024, когда вы приближаете индуктивность к проводу периметра.

Аналоговое чтение Arduino

Если вы используете генератор периметра провода и датчик в роботе, вы можете установить порог (который будет соответствовать расстоянию между индуктором и проводом периметра), чтобы робот вернулся или повернулся, как только этот порог будет достигнут.Таким образом, робот продолжит движение в пределах ограниченной зоны. Опять же, как это круто!

Файлы

Файлы Eagle, Gerbers, Fritzing и 3D Step генератора и датчика периметрического провода можно загрузить по этой ссылке. Мы будем рады услышать о вашем проекте на форуме RobotShop. Кроме того, не стесняйтесь делиться своей версией генератора и датчика провода периметра в разделе комментариев. Комплект для пайки генератора проводов периметра и датчика RobotShop можно приобрести здесь.

INA219 Двунаправленный модуль отключения датчика источника питания постоянного тока DIY 3V-5V Модуль датчика контроля мощности IIC I2C

Теплая подсказка: Уважаемый покупатель, наши самые дешевые транспортные услуги Логистика экономической категории (SunYou Economic Air Mail, China Post Ordinary Small Packet Plus) можно отследить только до того, как он прибудет в вашу страну, пожалуйста, выберите стандартную категорию логистики, если вам нужна полная информация для отслеживания.CJMCU-219 - это модуль с интерфейсом I2C с дрейфом нуля и двунаправленной интегральной схемой (IC) контроля и управления током / мощностью, что еще больше расширяет возможности энергосберегающей электронной продукции TI. INA219 обладает высочайшей точностью в отрасли и небольшими размерами, не только может контролировать падение давления на шунтирующем резисторе, измеряя напряжение источника питания, в то же время также может рассчитывать мощность. Устройство принимает корпус SOT23, но и для сервера, ноутбука, источника питания, управления батареями и цифрового электрические транспортные средства и телекоммуникационное оборудование для измерения гриппа - это небольшое и недорогое решение.INA219-40 c до + 85 c температурный диапазон и может реализовать максимальную погрешность с точностью до 1%, максимальное смещение 100 мкВ. Преимущество высокой точности продукта в сочетании с разрешением 12 может помочь клиентам в максимально возможной степени, уменьшить падение давления на шунтирующем резисторе, что может минимизировать потери мощности и энергопотребление, а также сэкономить место на плате.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *