Программист контроллеров: Вакансия Инженер-Программист промышленных контроллеров в Москве, работа в компании Coca-Cola HBC Russia (вакансия в архиве c 3 сентября 2019)

Содержание

Middle Разработчик IoT устройств / Программист микроконтроллеров

Команда Fenix Link занимается разработкой IoT устройств для беспроводной телеметрии. Распространение нашего оборудования охватывает десятки городов России, ближнего и дальнего зарубежья, крупными заказчиками являются МТС, Билайн, Ростелеком, Россети, ИнтерРАО, ГК «ПИК» Среди разработанных нами устройств — интеллектуальные счетчики воды, электричества, газа, устройства сбора показаний и базовые станции.

У нас в штате есть схемотехники, программисты микроконтроллеров, специалисты по цифровой связи и обработке сигналов, веб-разработчики. Мы ищем талантливого инженера-разработчика IoT устройств / программиста микроконтроллеров уровня Middle.


Обязанности:

• Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров

• Участие в процессе проектирования электронных устройств

• Наладка, запуск и сопровождение разрабатываемого программного обеспечения

Требования:

• Опыт разработки (микроконтроллеры, embedded)

• Знание C++/C. Опыт разработки встраиваемого ПО для серийных изделий

• Знание архитектур ARM (Cortex M)

• Опыт работы с RTOS

• Опыт работы с периферией по интерфейсам I2C, SPI, UART, RS232, CAN, LIN

• Умение разобраться в чужом коде, умение писать хорошо структурированный и документированный код

• Знание цифровой и аналоговой схемотехники

• Трассировка печатных плат (желательно). Двухслойные/многослойные. 3 класс точности. СМД монтаж

• Владение специализированным ПО: САПР по проектированию схемотехники и печатных плат (Altium или др.)

• Умение применять на практике языки программирования контроллеров

• Знание архитектур микроконтроллеров: Cortex-M3/M4 (обязательно), + MSP430 (желательно)

• Знание сред Keil или IAR (обязательно), Esclipe (желательно)

• Желателен свежий опыт(не более 2-3-х лет) разработки ПО беспроводных устройств (BLE, LoRa, Sigfox, ZigBee, Wi-Fi, итп)

• Знание архитектур компьютерных сетей, знание протоколов передачи данных: Industrial Ethernet, modbus, profibus-dp и пр.

• Сообразительность и высокая обучаемость, стремление повышать квалификацию

• Профильное высшее технические образование

• Английский – технический свободный

• Внимательность и усидчивость

О нас:

• Полное отсутствие бюрократии, высокая степень самостоятельности

• Умное и продвинутое руководство и коллеги

Условия:

• Офис класса A+ в 7 минутах ходьбы от метро Отрадное

• Трудоустройство по ТК

• Комфортное рабочее место

• Спортзал за счет компании

ST-7PRG3 Углублённый курс программирования PLC, c TP и DP («Эксперт»)

Курс представляет собой 3-ю ступень обучения и предназначен для специалистов в области проектирования, программирования и внедрения систем с использованием компонентов концепции комплексной автоматизации производства TIA (Totally Integrated Automation) на базе продуктов фирмы SIEMENS (контроллеров SIMATIC S7, панелей ТР177, коммуникационных процессоров).

Описание
Курс представляет собой 3-ю ступень обучения и предназначен для специалистов в области проектирования, программирования и внедрения систем с использованием компонентов концепции комплексной автоматизации производства TIA (Totally Integrated Automation) на базе продуктов фирмы SIEMENS (контроллеров SIMATIC S7, панелей ТР177, коммуникационных процессоров). Курс дает необходимый уровень знаний для экспертов по программированию и обслуживанию систем TIA на базе SIMATIC S7.

Требования

  • Опыт работы с WINDOWS, базовые знания по системам SIMATIC S7 (в объеме курсов ST-7PRG1, ST-7PRG2)
  • Высшее или среднее техническое образование

Задачи курса:
Изучение пакета STEP 7, составление cложных программ, с использованием косвенной адресации, введение в HMI и Industrial Ethernet, разработка и запуск программ пользователя.

Содержание:
1. Применение мультиэкземпляров. 
2. Работа с данными сложного типа. 
3. Косвенная адресация (2). 
4. Вызов блоков и назначение параметров. 
5. Устранение неисправностей. 
6. Создание рецептов для работы с операторской панели. 
7. Базовые и расширенные S7 — коммуникации. 
8. Обмен данными на шине Industrial Ethernet. 
9. Инжиниринговые инструменты. 

Практические упражнения выполняются с использованием учебных стендов SIMATIC S7-300 или SIMATIC S7-400, программаторов FieldPG, модели конвейера и некоторых других устройств, таких как коммуникационные процессоры и сенсорные панели.

Продолжительность ‒ 5 дней

Частота проведения курса в год – 12.

Стоимость курса: 880,00 Евро

Стоимость указана без учета НДС в расчете на одного специалиста.

Программируемый логический контроллер: EHV+: Особенности контроллеров EHV+

1. Программирование в среде CoDeSys V3.

Комплекс CoDeSys V3 является мировым лидером среди инструментов программирования на языках стандарта МЭК61131-3. Триста компаний в мире выпускают контроллеры и другие устройства с CoDeSys. Практически каждый специалист по автоматизации сталкивался в своей работе с такими устройствами. Столь широкий опыт применения упрощает решение новых задач, делает возможным перенос отработанных программ и открывает путь к бесшовной интеграции оборудования разных компаний.

По этим причинам в новых контроллерах Hitachi вместо традиционных программных инструментов собственной разработки, применен CoDeSys. Это шаг навстречу открытости.
В CoDeSys штатно поддерживается русский язык. В России это комплекс известен широко. Наш партнер, компания ‘Пролог’ осуществляет техническое сопровождение CoDeSys. Она знает этот инструмент во всех деталях, включая внутреннее устройство. Вы всегда можете получить квалифицированную помощь или пройти необходимое обучение.
Среда программирования для EHV+ распространяется бесплатно.

2. Совместимость EHV+ с модулями семейства EH-150.

Новые высокопроизводительные процессорные модули EHV+ работают со всем семейством модулей EH-150. Специальный модуль LINK позволяет интегрировать EHV+ с уже установленными системами на базе Hitachi EH-150.

Линейка EH-150 выпускается не первый год. В нее входит широчайший набор модулей ввода/вывода. Семейство включает высокотехнологичные, поддерживающие максимально 64 канала на модуль. Это дает минимальные габариты контроллера, при безупречной надежности и невысокой стоимости входа/выхода.

3. Масштабируемость.

Минимальный ПЛК на базе EHV+ собирается из базового конструктива, блока питании и модуля центрального процессора. Доступны базовые конструктивы на 3, 5, 6, 8 и 11 модулей ввода/вывода. Каждый конструктив снабжен разъемом расширения. Наращивая таким образом контроллер, вы можете непосредственно подключить до 4224 входа/выхода на 1 процессорный модуль.
Процессорные модули EHV+ штатно снабжены разъемами RS232/422/485 и Ethernet. Поддерживаются протоколы Modbus/TCP, Modbus RTU, EtherCAT, Ethernet IP. Это позволяет подключать внешние устройства ввода/вывода. Один программный проект CoDeSys может включать произвольное число сетевых контроллеров.

Семейство EHV+ применимо для локальной автоматизации малых систем и для больших объектов с распределенной структурой.

4. Резервирование по питанию.

Блок питания типа EH-PSR предназначен для резервирования внешнего питания. Он устанавливается в базовый конструктив EH-BS8R и обеспечивает бесперебойное питание при неисправности или отключении основного блока питания. Программа в ПЛК способна обнаруживать переход на резервное питание. Допускается «горячая» замена блоков питания.

5. Надежность.

Сборка всех модулей производится на заводах Hitachi в Японии. Они имеют отработанные схемотехнические и конструктивные решения. Номинальные технические параметры модулей приведены со значительным запасом. Они просто работают, если подано питание. Вы защищены от ненужных сюрпризов и неожиданностей.

6. Простота в обслуживании даже после монтажа в систему.

EHV+ крепится на стандартную DIN-рейку. Модуль процессора включает 16Кб памяти энергонезависимых данных и встроенные часы реального времени. LIBAT-H батарея доступна для замены через откидную крышку на передней панели. Здесь же предусмотрен переключатель режимов работы ПУСК/СТОП.
Контроллер оснащен развитой системой встроенной самодиагностики. Никаких внешних инструментов не требуется. Для индикации состояния предусмотрен яркий семисегментный индикатор.
Для программирования EHV+ используется обычный компьютер или ноутбук. Подключение выполняется через Ethernet, RS232, либо USB. Никаких специализированных кабелей, программаторов или переходников приобретать не нужно.

/>

Вакансия «Программист по контроллерам SAIA (KNX)» в ЧУУНИ «Сова»

40 000 — 50 000 на руки

Показать контакты

Требуемый опыт работыот 1 до 3 лет
Занятостьчастичная
Графикудаленная работа
Образованиене имеет значения

Управление недвижимым имуществом за вознаграждение или на договорной основе

Обязанности
  • Поддержание работоспособности объекта в программе «Умный дом»
Требования к квалификации
  • Знания по построению сетей ЛВС, KNX, электроснабжения дома;
  • Опыт работы с ауди-видео техникой;
  • Знание и умение использовать протоколы RS-232, TCP-IP;
  • Умение читать проектную документацию;
  • Аккуратность, ответственность, самоорганизация, логический склад ума.

Условия работы
Частичная занятость
Своевременная выплата заработной платы
Большую часть времени работа удаленно, в офис выезд по запросу

Место работы

рабочий поселок Заречье Березовая улица д. 2 м. Немчиновка

PANASONIC — Контроллеры PLC | TME

Для цифровых параметров можно искать значения: больше заданного значения — ввести, напр. , >5 меньше заданного значения — ввести, напр., <5 больше или равно – ввести, напр., >=5 меньше или равно – ввести, напр., <=5 а также, напр., с указанного диапазона – ввести, напр., 5-10 (важно – перед, после и между операторами не должно быть пробелов) Система параметров может также правильно интерпретировать основные префиксы единиц измерения – напр., миллиамперы — m, киловольты – k, нанофарады – n. Внимание! В окнах поиска значений параметров не используются обозначения основных единиц (то есть, напр., ампер – A, вольт – V, фарад — F и т.п.). Необходимо использовать префиксы, только если это окажется полезным.

Для цифровых параметров можно искать значения: больше заданного значения — ввести, напр., >5 меньше заданного значения — ввести, напр., <5 больше или равно – ввести, напр., >=5 меньше или равно – ввести, напр., <=5 а также, напр., с указанного диапазона – ввести, напр., 5-10 (важно – перед, после и между операторами не должно быть пробелов) Система параметров может также правильно интерпретировать основные префиксы единиц измерения – напр. , миллиамперы — m, киловольты – k, нанофарады – n. Внимание! В окнах поиска значений параметров не используются обозначения основных единиц (то есть, напр., ампер – A, вольт – V, фарад — F и т.п.). Необходимо использовать префиксы, только если это окажется полезным.

Для цифровых параметров можно искать значения: больше заданного значения — ввести, напр., >5 меньше заданного значения — ввести, напр., <5 больше или равно – ввести, напр., >=5 меньше или равно – ввести, напр., <=5 а также, напр., с указанного диапазона – ввести, напр., 5-10 (важно – перед, после и между операторами не должно быть пробелов) Система параметров может также правильно интерпретировать основные префиксы единиц измерения – напр., миллиамперы — m, киловольты – k, нанофарады – n. Внимание! В окнах поиска значений параметров не используются обозначения основных единиц (то есть, напр., ампер – A, вольт – V, фарад — F и т.п.). Необходимо использовать префиксы, только если это окажется полезным.

В случае текстовых параметров значение данного параметра можно быстро найти, вписывая название либо его фрагмент в поле поиска.

В случае текстовых параметров значение данного параметра можно быстро найти, вписывая название либо его фрагмент в поле поиска.

В случае текстовых параметров значение данного параметра можно быстро найти, вписывая название либо его фрагмент в поле поиска.

В случае текстовых параметров значение данного параметра можно быстро найти, вписывая название либо его фрагмент в поле поиска.

Моделирование системы автоматического регулирования в среде программирования контроллеров Kongraf

Министерство образования Российской Федерации

Филиал государственного образовательного учреждения

Высшего профессионального образования

«Московский энергетический институт

(технический университет)»

в г. Волжском

Кафедра Автоматизации технологических процессов

Семестровая работа

Моделирование САР в среде программирования контроллеров KONGRAF.

                                                                               Работу выполнил:

                                                                                                          студент группы АТП-2-01

                                                                               Субач А.Н.

                                                                                                           Проверил преподаватель:

                                                                                   Грязнов И.В.

Волжский 2004

Содержание

      Введение

1.   Задание………………………………………………………………..4

2.  Принцип работы схемы………………………………………………5

3.  Реализация проекта в Kongraf ……………………………………………6

4.  Используемые функциональные блоки ………………………….…8

5. Приложение…………………………………………………………..19

Введение

В данной работе рассматривается моделирование системы автоматического регулирования в среде программирования контроллеров Kongraf.

Инструментальная система (ИС) Kongraf предназначена для проектирования алгоритмов управления объектами, автоматизированными при помощи комплекса КОНТАР.

Программа предоставляет возможность на доступном языке функциональных блоков запрограммировать свою задачу или выбрать наиболее близкое решение из предлагаемого набора типовых проектов.

       В приложении представлена САР реализованная в ИС Kongraf.

1.   Задание

Смоделировать САР структуры, изображенной на рис. 1.

Рис. 1. Система автоматического регулирования уровня жидкости.

2.  Принцип работы схемы

        Целью данной САР является регулирование уровня жидкости в емкости.

        На данной схеме L – уровень жидкости в емкости; Pn – давление в емкости, которое ограничивается специальными клапанами; Fп и Fпв – расходы жидкости на входе и на выходе; ЗУ – задающее устройство.

        В этой схеме ОУ будет являться ДИН. ЗП моделирует реальность объекта.

        Контур регулируется ПИД – имп, который представляет импульсный ПИД регулятор, на входе создается 0 или 1. При 1 происходит открытие наливного клапана, при 0 – клапан находится в постоянном положении. Вытекание жидкости из емкости поддерживается постоянным.

        Уо – величина нужного уровня.

        Так же в схеме имеется генератор гармонических колебаний, который включается при подаче на L1 единицу и при достижении сигнала U определенного значения.

3.  Реализация проекта в Kongraf

Среда программирования контроллеров Kongraf использует язык функциональных блоков FBD, определенный в Международном стандарте IEC 1131-3 (языки для программируемых контроллеров).

ИС содержит обширную библиотеку алгоритмических блоков, достаточную для того, чтобы решать сравнительно сложные задачи автоматического регулирования. Однако, функциональные блоки, выполняющие функции звена ДИН отсутствуют, вместо него будем использовать интегратор.

Гармонические колебания представляют собой синусоидальный сигнал с определенной амплитудой и частотой.

Симуляция процесса подставлена на рис. 2 (при сигнале L1 – 0) и на рис. 3 (при сигнале L1 – 1).

Рис.2.

Рис. 3.

Для моделирования нашей САР используем контроллер МС8.

Контроллеры измерительные МС8 являются основным элементом комплекса модульных устройств КОНТАР (КМ800). Предназначены для реализации алгоритмов автоматизированного управления различными процессами.

Идеология построения MC8 позволяет использовать его как в качестве автономного контроллера, так и объединять большое количество контроллеров в локальные сети и сложные иерархические системы, осуществлять управление и сбор информации от разнообразных источников (датчиков температуры, давления, расхода, тепло-, водо-, электросчетчиков и т.п.) передачу ее пользователю по единому каналу связи, в том числе с использованием сети Internet.

Схемы реализации САР представлены в приложении.

4. Используемые функциональные блоки

Умножение

Параметры

Имя

Вх/Вых

Тип

Примечание

X[1]

Вход

веществ.

Множитель 1

X[2]

Вход

веществ.

Множитель 2

Y

Выход

веществ.

Произведение

Массивы

Имя

Dimention

X

Вход

2 по умолчанию, возможные значения от 2 до 255 (N)

Информация по использованию

Умножение вещественных чисел.
Y = X[1] * X [2] * … * X [N]

Произведение N вещественных чисел Xi (I = 2…N), которые действительны на входах блока в текущем цикле работы алгоритма, определяет значение Y(t). В следующем цикле ФБ “Умножение” сформирует произведение новых значений на входах Xi блока.

Сумматор вещественных чисел

Параметры

Основы программирования AVR-контроллеров на примере платы Arduino

1. «Микропроцессорные средства и системы» Лекция №6

2. «Основы программирования AVR-контроллеров на примере платы Arduino».

•Алгоритмом называется точное и понятное предписаниe исполнителю
совершить последовательность действий, направленных на решение
поставленной задачи.
свойства :
•детерминированность (определенность). Предполагает получение
однозначного результата вычислительного процeсca при заданных
исходных данных;
•Результативность: реализуемый по заданному алгоритму
вычислительный процесс должен через конечное число шагов
остановиться и выдать искомый результат;
•массовость. Это свойство предполагает, что алгоритм должен быть
пригоден для решения всех задач данного типа;
•дискретность. Означает деление определяемого алгоритмом
вычислительного процесса на отдельные этапы (шаги), возможность
выполнения которых исполнителем (компьютером) не вызывает сомнений.
способы записи алгоритмов:
•словесный,
•графический,
• алгоритмический язык (программа).
•Достать
ключ.
•Вставить
ключ в
замочную
скважину.
•Повернуть
ключ против
часовой
стрелки на 2
оборота.
•Вынуть ключ.
;МЕТКА
КОД
ОПЕРАНДЫ
КОММЕНТАРИЙ
;ПРОГРАММА 1
;УСТАНОВИТЬ
A0
EQU
02
А0=2
B0
EQU
03
В0=3
ORG
8000H
LDA
ADA0
MOV
B, A
LDA
ADB0
;ЗАГРУЗИТЬ В0 В
РЕГИСТР А
ADD
B
В0
STA
ADSUM
START:
HLT
;УСТАНОВИТЬ
;НАЧАТЬ
ПРОГРАММУ С АДРЕСА
8000Н
;ЗАГРУЗИТЬ А0 В
РЕГИСТР А
;СОХРАНИТЬ А0 В
РЕГИСТРЕ В
;ВЫЧИСЛИТЬ А0 +
;СОХРАНИТЬ
РЕЗУЛЬТАТ
;ОСТАНОВИТЬ
МИКРОПРОЦЕССОР
ADA0:
DB A0
;ЯЧЕЙКА ДЛЯ А0
ADB0:
DB B0
;ЯЧЕЙКА ДЛЯ В0
ADSUM:
DS 1
END
;ЯЧЕЙКА
ДЛЯ
СУММЫ
;КОНЕЦ
ТЕКСТА
ПРОГРАММЫ
Байт инструкции
00001001
00000110
00011001
00101001
00000100
10000011
01000001
00101000
00000110
10000011
00100001
Что он означает для процессора
означает: взять следующий байт и запомнить его в ячейке
№1
…это как раз следующий байт, который мы запоминаем в
ячейке №1: число 5
означает: отнять от значения в ячейке №1 единицу и
оставить там обновлённый результат
означает: сравнить значение в ячейке №1 с нулём и если
оно ноль — перепрыгнуть через столько байт, сколько
указано в следующем байте
…если результат был ноль, мы хотим прыгнуть через 4
байта, к предпоследней инструкции
означает, что мы хотим вывести на экран символ, код
которого записан в следующем байте
…букве «A» как раз соответствует этот код
означает, что мы хотим прыгнуть назад на столько байт,
сколько указано в следующем байте
…прыгать будем на 6 байт назад, к инструкции №3
означает, что мы хотим вывести на экран символ, код
которого записан в следующем байте
…знаку «!» как раз соответствует этот код
http://arduino. ru/Reference
http://arduino.ru/Reference
http://arduino.ru/Reference
Программный контроллер

SE-702 — stange-elektronik.com (EN)

SE-702 — Программный контроллер

с 7-дюймовым TFT-дисплеем и функцией Multi-Touch

SE-702 — Программный контроллер

SE-702 — Программный контроллер для ваших бизнес-приложений

SE-702 — это универсальное компактное устройство автоматизации для малых и средних задач управления, которое может быть оптимально сконфигурировано для требуемой задачи автоматизации с помощью встроенных программных функциональных модулей и дополнительных периферийных устройств CAN.
Необходимые связи функциональных модулей между собой, а также связь с полем ввода / вывода создаются с помощью встроенной функции ПЛК (редактор списка инструкций).

Функции аналогового устройства, такие как фактические значения, заданные значения, программатор, контроллер, допуски, предельные значения и т. Д., Могут быть легко адаптированы и / или установлены на устройстве, как и ПЛК, без внешних инструментов. Это также относится к другим функциям устройства, таким как, например, обширная обработка сигналов тревоги с исторической записью сигналов тревоги.

Визуализация предприятия может быть реализована с помощью внешнего графического редактора, который обеспечивает хороший и ясный обзор установки и фактического состояния процесса.

Области применения:

Металлообрабатывающая промышленность

  • Термическая обработка
  • Обработка поверхности
  • Закалка

Охлаждение и кондиционирование

  • Моделирование окружающей среды
  • Климатические камеры

Пищевая промышленность и фармацевтика

  • Автоклавы
  • Дозирующие и смесительные установки
  • Стерилизационная установка

Керамическая промышленность

  • Сушильные установки
  • Обжиговые печи
  • Агломерационные печи

Керамическая промышленность

  • Сушильные установки
  • Обжиговые печи
  • Агломерационные печи

Стекольная промышленность

Производство пластмасс


Возможности

РАСШИРЕННОЕ ОСНОВНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, ВКЛЮЧАЯ

  • Программист
  • Контроллер
  • Сигнализация
  • ПЛК
  • Стеклянный дисплей высокого разрешения
  • Емкостный мультисенсорный экран с управлением жестами
  • Корпус из нержавеющей стали
  • Изготовлен из высококачественных деталей
  • Защита инвестиций более 10 лет Наличие запасных частей


ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

  • Регистратор
  • Визуализация
  • C-уровень
  • Расчет влажности
  • Интерфейсные модули (PROFINET, PROFIBUS)
  • Счетчик часов работы
  • S7-Modbus-TCP
  • Языковые пакеты


ПРОСТАЯ КОНФИГУРАЦИЯ

  • Простая конфигурация через меню без знания программирования
  • Предопределенные функциональные группы
  • Конфигурация функций возможна без предварительного знания
  • Простая интеграция аналоговых функций через функциональные входы / выходы
  • PLC STL с комментариями, статусом и функцией поиска


ИНТУИТИВНАЯ ОПЕРАЦИЯ

  • Мультитач
  • Списки прокручиваемые
  • Интуитивно понятная логика управления
  • Регистратор
  • Администрирование пользователей
  • Переключение языков онлайн
  • Диаграмма текущих и текущих значений
  • Визуализация с 16 миллионами цветов, 800 x 480 пикселей (130 точек на дюйм)
  • Работа клиента через MS Windows


КАЧЕСТВЕННЫЙ ДИЗАЙН

  • Качественное изготовление
  • Качественные материалы
  • Корпус из нержавеющей стали
  • Передняя панель со стеклянным сенсорным экраном в алюминиевом монтажном профиле
  • Передняя панель опционально в индивидуальном исполнении


СТЕНДЖСКИЕ УСЛУГИ

  • Технические консультации с ноу-хау производителя
  • Анализ задач и выбор комплектующих
  • Бесплатная горячая линия поддержки
  • Краткосрочный ремонтный центр
  • Сервисное обслуживание
  • Сервисные центры в Китае и Индии

Регистратор данных

Программная опция для мониторинга и сохранения пакетов до 32 каналов и 200 пакетов на внутренней SD.

  • Графический анализ непосредственно на программном контроллере SE-702 с функцией увеличения
  • Запись двоичных данных
  • Настраиваемые заголовки для дополнительной информации о партии
  • Табличный обзор партий
  • Передача командных файлов в программное обеспечение ECS


Онлайн-кривая регистратора данных SE-702


Масштаб файла журнала регистратора данных SE-702

Подключение S7-1200 / 1500

ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ S7-1200 / 1500

  • SE-702 как программный контроллер OP с регистратором данных для S7
  • Использование недорогого S7-1200 для цифровых соединений
  • Доступный интерфейс для SIEMENS S7-1200 / 1500
  • Блоки данных для S7 включены в поставку (plug & play)
  • Зеркальное отображение всех функциональных блоков SE-702 в S7; Таким образом, функциональные блоки SE-702 доступны на портале S7 TIA
  • .

Программные средства

ОПЕРАЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

КЛИЕНТСКОЕ ОПЕРАЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

  • Программное обеспечение для работы с устройством с клавиатурой ввода
  • Доступ к одному устройству с нескольких ПК без ограничений для оператора
  • Авторизация доступа через код входа


SE-Config-Print

ВЫХОД КОНФИГУРАЦИИ / РЕДАКТОР ПЛК

ВЫХОД КОНФИГУРАЦИИ:

  • Доступ к конфигурации устройства через программное обеспечение ПК
  • Распечатка полных данных конфигурации
  • Хранение данных в формате PDF и / или Word

РЕДАКТОР ПЛК:

  • Редактор для редактирования списка выписок по устройствам
  • Отображение двух списков операторов одновременно для использования уже существующих функций
  • Функция поиска
  • Структура по сетям
  • Список назначаемых символов


Редактор ПЛК

Технические данные

Программное обеспечение:

  • Программный контроллер с 8 заданными значениями, 32 цифровыми дорожками, 99 программами (рецептами)
  • 8 зон управления с 8 наборами параметров ПИД, 1 полоса допуска и 2 предельных значения на зону
  • 64 сигнала тревоги
  • 8 формул
  • 16 допусков, 16 предельных значений
  • 16 аналоговых значений, 16 аналоговых выходов
  • 64 цифровых входа, 64 цифровых выхода
  • ПЛК
  • с 3200 операторами, 64 таймерами, программируемыми в STL
  • 5 мультиплексор аналоговых значений
  • Визуализация, анимированные изображения клиентов
  • Регулятор C-level (опция)
  • Расчет влажности (опция)
  • Администрирование пользователей с уровнями входа
  • Регистратор данных до 16 значений (опция)


Программное обеспечение с расширенным функциональным диапазоном (опция):

  • Программный контроллер с 30 заданными значениями, 64 цифровыми дорожками, 250 программ (рецептов)
  • 20 зон контроля
  • 200 сигналов тревоги
  • 20 формул
  • 40 допусков, 40 предельных значений
  • 48 фактических значений, 32 аналоговых выхода
  • 200 цифровых входов, 200 цифровых выходов
  • Модули мультиплексора аналогового мультиплексора: 10


Аппаратное обеспечение:

  • Размеры: 210 x 144 x 55 мм (Ш x В x Г)
  • Стекло передней панели, емкостный сенсорный экран, IP65
  • Дисплей цветной TFT 7 дюймов (17,8 см), 800 x 480 пикселей
  • Источник питания 24 В постоянного тока
  • Интерфейсы 1 x Ethernet, 2 x USB, CAN Master
  • Системы ввода / вывода: STANGE SIOS или CAN (через CAN-шину)
  • Память Micro SD на 512 МБ для прошивки
  • SD-карта 2 ГБ для регистратора данных (опция)

Загрузок

Изображение продукта

Новый программатор / контроллер P-300 | Ресурсный центр

Новый программатор / контроллер ESPEC P-300 с USB-портом

Получите повышенную производительность, экономию энергии, а также доступ через USB или Ethernet

Эксклюзивный контроллер ESPEC P-300 теперь имеет функции USB и Ethernet, чтобы упростить программирование и сбор данных, чем раньше. В обновленном пользовательском интерфейсе используются вкладки для более быстрого доступа к любому экрану. Стандартный интерфейс USB и дополнительный интерфейс Ethernet значительно упрощают программирование и сбор данных. Кроме того, улучшенные алгоритмы делают работу быстрее и плавнее.

Новый порт USB для загрузки / выгрузки тестовых профилей и тестовых данных

  • Тестовые программы могут быть загружены или загружены с P-300 через флэш-накопитель USB.
  • Создавайте, редактируйте и сохраняйте программы на ПК с помощью прилагаемого программного обеспечения Pattern Manager Lite .
  • Точное и повторяемое тестирование за счет загрузки одной и той же программы в несколько камер.
  • Создайте свой собственный резервный архив программ и получите дополнительные профили из библиотеки ESPEC.
  • Получите и загрузите данные тестовой эксплуатации через флэш-накопитель USB. Временной интервал данных можно выбрать.
  • Для обеспечения целостности просмотра данных испытаний на ПК и экспорта в Excel требуется прилагаемое программное обеспечение Pattern Manager Lite.

Энергосберегающий режим

Невидимый для конечного пользователя, P-300 использует усовершенствованный контроль охлаждения с помощью электронного расширительного клапана, что позволяет экономить энергию и улучшать температурную стабильность.Сложные, ориентированные на будущее алгоритмы делают изменение температуры более быстрым и плавным. Эти высококлассные функции уникальны для ESPEC. Дополнительные улучшения в работе холодильного оборудования и нагревателя сделают следующее поколение камер ESPEC наиболее энергоэффективным.

Дополнительные возможности

  • Сохранение до сорока программ, а также трех различных настроек постоянного режима.
  • Многоязычный дисплей на английском, японском, китайском или корейском языках.
  • Диагностика и история аварийных сигналов, а также функция «обратной трассировки» для поиска и устранения неисправностей.
  • Три программируемых таймера позволяют пользователю устанавливать напоминания для обслуживания или других действий.
  • Энергосбережение за счет использования только одного компрессора при испытаниях при температуре выше -10 ° C (для моделей с каскадным охлаждением).
  • Дополнительный Ethernet / веб-контроллер на базе браузера Доступ к также можно использовать для загрузки и выгрузки программ, а также данных.
  • Дополнительный контроль температуры продукта позволяет более быстро переходить к желаемым условиям на образце.
  • Варианты компьютерного интерфейса для специализированных программ: RS-232 / последовательный или GP-IB.
П-300 ТУ
Дисплей Цветной сенсорный экран, диагональ 6,5 дюйма, разрешение 640 x 480
Многоязычный дисплей на английском, японском, китайском или корейском языках
Метод управления PID (пропорциональный, интегральный, производный)
plus WRTC (Window Reference Trajectory Control)
Связь Стандарт: порт внешней памяти USB
Дополнительно: RS-232, RS-485, GP-IB, Ethernet
Режимы работы
(как показано в верхнем левом углу дисплея)
STOP: камера выключена, программатор включен
PGM: RUN запускает выбранный тестовый профиль
CONSTANT: постоянно работает с заданным значением
Объем программы 40 программ, 99 шагов в программе
Возможности программирования Создание или копирование программ
Выгрузка и загрузка программ через USB
Копирование, редактирование, вставка и удаление шагов
Два вложенных цикла для повторения шагов 999 раз
Выбираемые режимы окончания теста
Создание шагов паузы в программах
Задержки контроля замачивания таймер до достижения заданного значения
Дополнительные функции В отчете об авариях перечислены последние 1000 аварийных сигналов и время, когда они произошли.
Управление реле сигнала времени (с возможностью именования)
Функции аварийного сигнала верхнего / нижнего предела
Звуковой аварийный сигнал с пояснением на экране
Выбираемые режимы перезапуска после сбоя питания
Функции автоматического запуска и остановки
Блокировка клавиатуры защита и блокировка конфигурации
Руководство по обслуживанию и справочные экраны
Три настраиваемых напоминания для PM
Встроен счетчик времени работы
Директива RoHS, не содержит свинца
Программное обеспечение Pattern Manager Lite Позволяет создавать, редактировать и сохранять в архиве тестовые профили на ПК.
Тестовые профили можно выгружать и загружать в P-300.
Позволяет просматривать и графически отображать рабочие данные камеры, загруженные через USB.
Рабочие данные могут быть экспортированы в CSV для использования с Excel или другие программы

Ручной программатор Curtis Контроллер PMC 1313-4331 — Industrial Depot

Описание

Технические характеристики

Модель : 1313-4331

Программатор уровня OEM : Полная функция программирования

Диапазон рабочих температур окружающей среды : от -4 ° F до 122 ° F

Диапазон температур окружающей среды при хранении : от -40 ° F до 185 ° F

Корпус Класс защиты окружающей среды : IP53

Соответствие нормативным требованиям

Гарантия : 1 год

Размеры: 7. 5 (Д) × 3,9 (Ш) × 1,4 (В) дюйма

Вес : 0,6 фунта


Обзор продукта

1313-4331 — портативный программатор Curtis уровня OEM (обновленная версия программаторов Curtis 1307, 1311-4401 и 1313-4401), имеющий полный доступ ко всем параметрам контроллеров Curtis PMC.

Новый портативный программатор Curtis 1313 — это мощный и интуитивно понятный инструмент для программирования и диагностики. Модель 1313 позволяет создавать и редактировать файлы параметров в интерактивном или автономном режиме, передавать в другой контроллер для клонирования или сохранять на ПК или SD-карту.

Модель 1313 выполняет комплексные задачи по программированию и поиску и устранению неисправностей для всех транспортных средств, в которых используются программируемые контроллеры двигателей или системы управления Curtis.

Есть четыре уровня доступа :

1313-4331 Программист OEM

1313-3231 Дилер-программист

1313-2131 Сервисный программист

1313-1131 Программист-пользователь

Ручной программатор Curtis 1313 поддерживает несколько языков: английский, немецкий, французский, итальянский или испанский.

Основные характеристики

  • Прямой доступ к соответствующим контроллерам скорости двигателя Curtis через сеть CANopen.
  • Полностью совместим с Curtis следующего поколения серии F и всеми существующими 1313 программируемыми контроллерами скорости двигателя.
  • Большой цветной дисплей с высоким разрешением одновременно отображает несколько параметров для быстрой настройки.
  • Подсветка для удобного просмотра в условиях низкой освещенности.
  • Функция клонирования
  • и внутренняя память 64 Мб позволяют хранить несколько файлов параметров в портативном программаторе, что упрощает перенос настроек на другие автомобили.
  • Расширенные возможности поиска и устранения неисправностей для всех автомобилей, в которых используются программируемые контроллеры двигателей или системы управления Curtis.
  • AA Батарейный отсек позволяет редактировать программы без необходимости подключения к системе.
  • Поддержка нескольких языков: английский, немецкий, испанский, французский и итальянский.
  • Функция мониторинга позволяет в реальном времени наблюдать за работой контроллера.
  • Графический интерфейс пользователя
  • на основе пиктограмм обеспечивает быструю и интуитивно понятную навигацию по меню.
  • Специальные кнопки для «справки» и «избранного» обеспечивают прямой доступ к часто используемым функциям.
  • Исчерпывающий текст справки предлагает решения и информацию одним нажатием кнопки.
  • Легко обновляется через USB для обеспечения совместимости с будущими продуктами и функциями.
  • Программатор модели 1313 легко переносится благодаря жесткой резиновой защитной полосе по периметру.
  • В комплект для программирования
  • входит портативный программатор, кабель Molex, чехол на молнии, сетевой кабель CANopen DB-9 (если применимо), краткое руководство пользователя.

Как стать программистом в области управления процессами: работа, карьера, зарплата и навыки

Когда дело доходит до программиста в области управления процессами, это больше, чем кажется на первый взгляд. Например, знаете ли вы, что они зарабатывают в среднем 27,64 доллара в час? Это 57 490 долларов в год!

Ожидается, что в период с 2018 по 2028 год карьера вырастет на -8% и создаст -83 800 рабочих мест в США.

Многие программисты по управлению процессами обладают определенными навыками для выполнения своих обязанностей.Просматривая резюме, мы смогли сузить круг наиболее распространенных навыков для человека на этой должности. Мы обнаружили, что во многих резюме указаны навыки работы с компьютером, ловкость и механические навыки.

Когда дело доходит до наиболее важных навыков, необходимых для программиста управления процессами, мы обнаружили, что во многих резюме указано, что 20,1% программистов управления процессами включают hmi, в то время как 18,6% резюме включают plc, а 15,2% резюме включают данные обработка. Подобные твердые навыки полезны, когда дело касается выполнения основных должностных обязанностей.

Когда дело доходит до поиска работы, многие ищут ключевой термин или фразу. Вместо этого может быть более полезным поиск по отраслям, поскольку вам может не хватать вакансий, о которых вы никогда не думали, в отраслях, которые, как вы даже не думали, предлагают должности, связанные с должностью программиста управления процессами. Но с какой отрасли начать? Большинство программистов, занимающихся управлением процессами, фактически находят работу в сфере технологий и средств массовой информации.

Если вы заинтересованы в том, чтобы стать программистом в области управления процессами, в первую очередь следует подумать о том, какое образование вам нужно.Мы определили, что 55,6% программистов управления процессами имеют степень бакалавра. Что касается уровня высшего образования, мы обнаружили, что 3,2% программистов, занимающихся управлением процессами, имеют степень магистра. Несмотря на то, что большинство программистов, занимающихся управлением процессами, имеют высшее образование, можно получить только высшее образование или GED.

Выбор подходящей специальности всегда является важным шагом при изучении того, как стать программистом управления процессами. Когда мы исследовали наиболее распространенные специальности для программистов управления процессами, мы обнаружили, что они чаще всего получают степени бакалавра или младшего специалиста.Другие степени, которые мы часто видим в резюме программистов, управляющих процессами, включают степени магистра или дипломы.

Возможно, вы обнаружите, что опыт работы на других должностях поможет вам стать программистом управления процессами. Фактически, многие рабочие места программиста, управляющего процессами, требуют опыта работы в такой роли, как программист. Между тем, многие программисты, управляющие процессами, также имеют предыдущий опыт работы на таких должностях, как деталировщик / дизайнер или программист-аналитик.

Портативное программирование

Sigma | Кертисс-Райт

Бренд продукта: PG Drives Technology

Программирование для Sigmadrive

Страна *: Пожалуйста selectAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntarcticaAntigua и BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegowinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral африканских RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos (Килинг) IslandsColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCote D’IvoireCroatiaCubaCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland (Мальвинские) острова Фарерские IslandsFijiFinlandFranceFrance, MetropolitanFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Южный TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuineaGuinea-bissauGuyanaHaitiHeard и Mc Donald IslandsHondurasHong КонгВенгрияИсландияИндияИндонезияИран (Исла микрофонный Республика) IraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJordanKazakhstanKenyaKiribatiKorea, NorthKorea, SouthKuwaitKyrgyzstanLao Народной Демократической RepublicLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyan арабских JamahiriyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacauMacedonia, бывшей югославской RepublicofMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesia, Федеративные Штаты ofMoldova, Республика ofMonacoMongoliaMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarReunionRomaniaRussian FederationRwandaSaint Китса и NevisSaint LuciaSaint Винсент и GrenadinesSamoaSan MarinoSao Томе и PrincipeSaudi ArabiaSenegalSeychellesSierra ЛеонеСингапурСловакияСловенияСоломоновы островаСомалиЮжная АфрикаЮжная Грузия и Южные Сандвичевы островаS боль Шри-ЛанкаSt. Елена Пьер и MiquelonSudanSurinameSvalbard и Ян Майен IslandsSwazilandSwedenSwitzerlandSyrian Arab RepublicTaiwanTajikistanTanzania, Объединенная Республика ofThailandTogoTokelauTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsTuvaluUgandaUkraineUnited арабских EmiratesUnited KingdomUnited StatesUnited Штаты Экваторияльная IslandsUruguayUzbekistanVanuatuVatican Город StateVenezuelaVietnamVirgin острова (Британские) Виргинские острова (США) Уоллис и Футуна IslandsWestern SaharaYemenYugoslaviaZaireZambiaZimbabwe

Ручной программатор Sigma — это мощный инструмент программирования, используемый для настройки всех контроллеров Sigmadrive и ЖК-дисплея автомобиля Sigmagauge.Это позволяет легко и просто согласовать двигатели с контроллерами для получения желаемых характеристик вождения автомобиля. Он также имеет встроенный интерфейс RS232, который позволяет перепрограммировать контроллеры Sigmadrive, модули ввода-вывода и ЖК-дисплей Sigmagauge в полевых условиях для обновления операционной системы и программного обеспечения.

Коды продуктов:
Портативный программатор Sigmadrive

Описание работы программиста компьютерного управления, карьера программиста компьютерного управления, заработная плата, занятость — определение и характер работы, требования к образованию и обучению, получение работы

Образование и обучение Варьируется — см. Профиль

Заработная плата Средняя — 19 долларов.31 в час

Перспективы занятости Хорошо

Определение и характер работы

Программисты компьютерного управления тщательно планируют и готовят процесс использования станков с числовым программным управлением для точной резки металла, пластика или стекла с формированием готовой детали или продукта. Сначала они рассматривают трехмерные чертежи детали. Далее рассчитывают операции, которые необходимо выполнить над заготовкой. Затем они выбирают инструменты и материалы для работы.И, наконец, они планируют последовательность задач, которые необходимо выполнить для производства готовой детали или продукта.

Программисты компьютерного управления должны затем превратить подробный план операций обработки в набор числовых команд, которым машина с числовым программным управлением должна следовать. После того, как программа написана, программисты проверяют программы, чтобы убедиться, что оборудование работает должным образом и что готовые детали и продукты соответствуют спецификациям. Операторы компьютерного управления затем загружают набор команд в станок с ЧПУ, размещают заготовку на станке, настраивают элементы управления и позволяют станку выполнять необходимые разрезы и другие операции.

Требования к образованию и обучению

Программисты компьютерного управления обычно проходят обучение в общественных колледжах или технических школах в сочетании с обучением на рабочем месте. Высококвалифицированным программистам, которые работают в отраслях, производящих сложные детали, таких как аэрокосмическая или судостроительная промышленность, обычно требуется высшее инженерное образование. Те, кто желает поступить на программы ученичества, должны иметь высшее образование, базовые знания компьютеров и электроники и несколько лет опыта работы с обычными станками.

Национальный институт навыков металлообработки разработал набор стандартов навыков для программистов, занимающихся компьютерным управлением, которые были приняты в ряде учреждений профессионального обучения и колледжей. Аудиторная подготовка включает основы компьютерного программирования. Выпускники этих программ сертифицированы Национальным институтом навыков металлообработки.

Программисты компьютерного управления превращают операции обработки в инструкции, которые переводятся в программу CAM, содержащую набор команд, которым машина должна следовать.(© Марта Табор / Working Images Photographs. Воспроизведено с разрешения.)

Получение работы

Из-за нехватки квалифицированных программистов компьютерного управления некоторые компании продвигают этих сотрудников изнутри, обучая опытных операторов компьютерного управления программированию. Работники со степенью младшего специалиста или бакалавра в области инженерии могут обращаться напрямую в компании, в которых они хотели бы работать. Выпускники программ сертификации Национального института навыков металлообработки также могут подавать документы непосредственно в механические цеха.Государственные службы занятости и объявления о разыскиваемой помощи в газете также перечисляют вакансии.

Возможности продвижения и перспективы трудоустройства

Программисты, работающие на компьютерах, могут перейти к более сложным работам по программированию с дополнительным обучением и опытом. Некоторые могут быть назначены на руководящие или административные должности. Некоторые программисты открывают собственные магазины.

Ожидается, что в 2014 году количество рабочих мест программистов с компьютерным управлением сократится, поскольку развитие машин с числовым программным управлением приведет к увеличению автоматизации процесса программирования.Однако нехватка людей, поступающих на программы обучения, означает, что сертифицированные соискатели должны иметь хорошие возможности трудоустройства.

Условия работы

Программисты с компьютерным управлением обычно работают в чистых, хорошо освещенных и хорошо вентилируемых офисах, которые отделены от цеха. Программисты иногда заходят в цех при тестировании или мониторинге работы станков с ЧПУ. В цехе они могут подвергаться воздействию пыли, шума и химикатов. Программисты обычно работают по сорок часов в неделю.

Прибыль и выплаты

Средняя почасовая оплата программиста компьютерного управления в 2004 году составляла 19,31 доллара. Льготы обычно включают оплачиваемые отпуска и отпуск, медицинское страхование и пенсионные планы.

Renesas Flash Programmer (графический интерфейс программирования)

Функции

  • Поддерживаемые форматы файлов для программирования: Intel HEX для файлов HEX и HCUHEX, Motorola S для файлов HEX и HCUHEX и RPI для файлов RPI
  • Контрольная сумма программных файлов
  • Пустая проверка, стирание, запись, проверка, считывание, настройка безопасности, контрольная сумма, автопроцедура, настройка и получение опций флэш-памяти
  • Последовательное выполнение нескольких команд (для стирания, программирования, проверки и т. Д.)
  • Возможность одновременного выбора нескольких файлов для программирования

Повышенная защита от краж за счет шифрования программных файлов

Новая функция шифрования программных файлов повышает защиту от кражи.
Эту функцию можно запустить с помощью служебной программы шифрования (RPE.exe) из командной строки. Этот файл входит в число установленных установщиком Renesas Flash Programmer.

Более простое создание проектов

Простой выбор названий типов

Нет необходимости выбирать подробные названия типов для продуктов семейства RL78.

Простая установка контактов режима для продуктов семейства RX

Нет необходимости в настройке вывода режима, когда используются рекомендуемые примеры подключения.

Конфигурация системы

Конфигурация системы при программировании с помощью Renesas Flash Programmer V3 выглядит следующим образом.

Примечание:

  1. Эмулятор E1 также можно использовать.
Примеры схем программирования

Примечание:

  1. Примеры схем для использования при программировании через последовательные порты см. В Списке микроконтроллеров, поддерживаемых Renesas Flash Programmer V3 (PDF | английский, 日本語), чтобы проверить типы последовательных портов, доступных в используемом вами микроконтроллере.Чтобы найти примеры для использования с типами A, B и C, см. Пример схемы Renesas Flash Programmer для программирования с использованием последовательного порта ПК. С другой стороны, чтобы найти примеры для использования с типом D, обратитесь к разделу «Функции отладки RL78 с использованием последовательного порта» (примечания по применению).
  2. Примеры схем для использования в программировании с использованием E2, E2 emulator Lite или E20 см. В руководствах пользователя для отдельных эмуляторов.
  3. Примеры схем для программирования через USB см. В руководстве по аппаратному обеспечению используемого вами MCU.
Целевые устройства по способам подключения

Подробнее см. Список микроконтроллеров, поддерживаемых Renesas Flash Programmer V3 (PDF | английский, 日本語).

Подключения
Поддерживаемые устройства Через встроенные эмуляторы отладки Note1 Последовательный
(RS-232C)
USB
Эмулятор E2 Эмулятор E2 Lite Эмулятор E20 Segger
Отладочные зонды J-Link
RA линза линза линза линза объектив
микроконтроллеры с загрузкой USB
RL78 линза линза линза линза
RX линза линза линза линза объектив
микроконтроллеры с загрузкой USB
RH850 линза линза линза
Renesas Synergy линза объектив
микроконтроллеры с загрузкой USB
РЭ линза линза объектив
микроконтроллеры с загрузкой USB
Управление питанием линза линза линза линза
Renesas USB Power Delivery линза линза линза линза
ИС для драйвера двигателя / привода линза линза линза линза

линза В наличии | — Нет в наличии

Примечание:

  1. При использовании с эмуляторами отладки на кристалле требуется адаптер преобразования в зависимости от количества контактов на целевой плате.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *